983Ma-H系統(tǒng)調(diào)試步驟.doc

XK650加工中心 （983Ma系統(tǒng)配GS3000驅(qū)動(dòng)+各軸伺服GS2000）吳根浩 備用2012年7月20日星期五珠江數(shù)控集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院 983Ma-H系統(tǒng)調(diào)機(jī)步驟（廣州珠江機(jī)床集團(tuán)設(shè)計(jì)研究院電氣工程師 高級(jí)技師 吳根浩）調(diào)試項(xiàng)目：1.急停與限位（急停，正負(fù)硬限位和正負(fù)軟限位的有效性與設(shè)定值）2.機(jī)床零點(diǎn)調(diào)整（零位，速度，方向及其有效性）3.手輪功能4.驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置5.齒輪比的設(shè)定（伺服進(jìn)給軸，伺服主軸，參照系統(tǒng)配置好的表格數(shù)值）6.加減速特性的調(diào)整7.反向間隙8.主軸功能（轉(zhuǎn)速與定向等）9.刀庫調(diào)試（首先檢查各信號(hào)的有效性）10.剛性攻絲（系統(tǒng)調(diào)試一級(jí)密碼9835618，在系統(tǒng)一通電，還沒進(jìn)入頁面時(shí)，連續(xù)按鍵SHIFT，即可看見）首先按照設(shè)計(jì)的機(jī)床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書繪出的接線圖仔細(xì)接線。一：急停與限位首先通電并檢查急停限位信號(hào)的有效性：在急停或機(jī)床鎖信號(hào)有效的情況下，按下急停按鈕或機(jī)床鎖，用PLC程序或診斷頁面下檢查面板按鍵的輸入輸出地址的有效性。再屏蔽刀庫功能（PC3001.6=0刀庫功能無效）做其他調(diào)試的操作，等各部分都調(diào)試好后，再把刀庫功能開關(guān)打開（PC3001.6=1刀庫功能有效，PC3004.6=1進(jìn)入刀庫調(diào)試狀態(tài)）進(jìn)行刀庫調(diào)試、主軸定位和定向、剛性攻絲的調(diào)試。1. 拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸）單元的保險(xiǎn)，給機(jī)床通電，如無故障，裝上保險(xiǎn)，給機(jī)床和系統(tǒng)通電。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有#401等多種報(bào)警，這是因?yàn)橄到y(tǒng)尚未輸入?yún)?shù)，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)尚未調(diào)整。在“參數(shù)”界面-附加設(shè)定-打開參數(shù)開關(guān)（機(jī)床調(diào)試好后，每次開機(jī)時(shí)，同時(shí)按下復(fù)位和取消鍵，即可消除機(jī)床報(bào)警）2.在“診斷PLC-X/Y“界面下檢查：a) 在未按下“急?！卑粹o時(shí)，X38.4應(yīng)該為1，即X38.4=1；b）手動(dòng)按下X正限，X32.0=1,機(jī)床出現(xiàn)X正向超程報(bào)警；手動(dòng)按下X負(fù)限，X32.1=1,機(jī)床出現(xiàn)X負(fù)向超程報(bào)警；c）手動(dòng)按下Y正限，X33.0=1,機(jī)床出現(xiàn)Y正向超程報(bào)警；手動(dòng)按下Y負(fù)限，X33.1=1,機(jī)床出現(xiàn)Y負(fù)向超程報(bào)警；d）手動(dòng)按下Z正限，X34.0=1,機(jī)床出現(xiàn)z正向超程報(bào)警；手動(dòng)按下Z負(fù)限，X34.1=1,機(jī)床出現(xiàn)Y負(fù)向超程報(bào)警；3設(shè)定NC參數(shù)10#0=1：帶有存儲(chǔ)行程限位選擇時(shí)，即使未進(jìn)行參考點(diǎn)返回，手動(dòng)快速進(jìn)給也有效。4. 軟限位是正負(fù)限位之間的一種虛設(shè)的限位，其設(shè)定位置在硬限位擋塊和回零擋塊之間，先進(jìn)行各軸進(jìn)行回零完成之后，就要進(jìn)行設(shè)定軟限位（回零后軟限位才有效）。1） 設(shè)定X軸正負(fù)軟限位的參數(shù)是：NC143和NC147；設(shè)定其軟限位為NC143=1000，NC147=-672000；（因?yàn)檐浵尬坏膯挝粸楣?.001mm）2）設(shè)定Y軸正負(fù)軟限位的參數(shù)是：NC144和NC148；設(shè)定其軟限位為NC144=10000（4個(gè)0），NC148=-412000；（因?yàn)檐浵尬坏膯挝粸楣?.001mm）3） 設(shè)定Z軸正負(fù)軟限位的參數(shù)是：NC145和NC149；設(shè)定其軟限位為NC145=1000，NC149=-1190000；（因?yàn)檐浵尬坏膯挝粸楣?.001mm）【通常設(shè)定：NC參數(shù)002#3=1設(shè)定軟限位（1）有效；NC參數(shù)002#1=0設(shè)定軟限位（2）無效】；5.NC參數(shù)設(shè)定方法1) 方式選擇MDI方式，打開參數(shù)保護(hù)開關(guān)，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)100號(hào)報(bào)警；2) 切換到參數(shù)/NC參數(shù)，輸入“N+參數(shù)號(hào)”或使用光標(biāo)檢索欲修改的參數(shù)號(hào)；3) 輸入“P+參數(shù)值”，在修改某類參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)#000號(hào)報(bào)警，表示修改后的參數(shù)要系統(tǒng)重新上電才有效。系統(tǒng)功能參數(shù)（保密參數(shù)）：這些參數(shù)是與系統(tǒng)規(guī)格中的附加選擇相關(guān)的參數(shù)，系統(tǒng)出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)好。參數(shù)號(hào)為：#00000005，#0300#0304。二機(jī)床的零點(diǎn)調(diào)整首先要看各軸安裝的檔塊的位置是正方向還是負(fù)方向回零，以便設(shè)定各軸回零方向。1， 手動(dòng)按下“回零”，再按下+X軸選，即X36.5=1,X32.5=1；機(jī)床出現(xiàn)Y7.5=1，機(jī)床回零燈亮；【X36.5是回零開關(guān)】2， 手動(dòng)按下“回零”，再按下+Y軸選，即X36.5=1,X33.5=1；機(jī)床出現(xiàn)Y7.5=1，機(jī)床回零燈亮；3， 手動(dòng)按下“回零”，再按下+Z軸選，即X36.5=1,X34.5=1；機(jī)床出現(xiàn)Y7.5=1，機(jī)床回零燈亮；注：各軸回零燈（X軸零點(diǎn)/刀套垂直；Y零點(diǎn)/刀庫調(diào)試；Z零點(diǎn)/刀套水平）應(yīng)該是回零完成后才亮的，如果在回零過程中出現(xiàn)回零燈一閃一閃（在診斷頁面上就是顯示該軸回零信號(hào)是1和0交替變換，則說明回零開關(guān)位置不對(duì)，要重新拆開回零開關(guān)把它往前或往后移動(dòng)重新安裝就好。4， 983M系統(tǒng)PMC無需設(shè)定PC參數(shù)可在 回零 工作方式下,按下+X Y，Z，4按鍵，實(shí)現(xiàn)各軸自動(dòng)返回參考點(diǎn)，且回零時(shí)方向按鍵自動(dòng)保持,參考點(diǎn)返回完成，各軸零點(diǎn)燈點(diǎn)亮?；亓阒型救羧∠亓悴僮骺砂聪路捶较螯c(diǎn)動(dòng)鍵-X -Y，-Z，-4、急停按鈕或復(fù)位鍵取消回零操作. 注：本機(jī)床因設(shè)定為正方向回零，和調(diào)試書一致，所以無需更改X軸負(fù)方向回零的PC參數(shù)3001.7，NC參數(shù)12#0和Y軸負(fù)方向回零的PC參數(shù)3001.1，NC參數(shù)12#1的值，有些機(jī)床廠家是設(shè)定X，Y軸負(fù)方向回零的，這就必須更改設(shè)定PC參數(shù)3001#，NC參數(shù)12#的值；要注意機(jī)床安裝回零減速撞塊時(shí)必須注意與設(shè)定的回零方向一致。如果回零方向相反，即應(yīng)該更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)PA34和PA51，這兩個(gè)參數(shù)同時(shí)更改為1或0.三手輪功能1.GSK手輪控制電源線應(yīng)接0V2.相關(guān)參數(shù)NC26#，NC61#，NC314#0,1,2，是各軸手輪的有效性的設(shè)定，使用外接手持盒（手持單元），需設(shè)定PC參數(shù)3002#5=1，手持單元才控制有效，K601.5手持盒手脈有效；3.因手輪損壞或需要使用手動(dòng)單步步進(jìn)方式時(shí)，可設(shè)定PC參數(shù)3005#4=1，K604.4手輪功能改為單步功能；單步功能有效時(shí)，按下操作面板上手脈方式按鍵，即為手動(dòng)步進(jìn)進(jìn)給方式，按下各軸選鍵就可進(jìn)行軸向步進(jìn)進(jìn)給。四 驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)置1.設(shè)定伺服參數(shù)：這些是控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的參數(shù)，包括：位置環(huán)增益、移動(dòng)時(shí)允許的最大跟隨誤差，停止時(shí)允許的最大位置偏差，零飄補(bǔ)償?shù)取?.相關(guān)重要參數(shù)：PA15速度環(huán)比例增益；PA16速度環(huán)積分增益；PA18速度反饋濾波系數(shù)；3.各軸伺服驅(qū)動(dòng)中要求PA34和PA51的值應(yīng)該同時(shí)為1或0，這參數(shù)決定伺服軸的運(yùn)動(dòng)方向，但主軸伺服驅(qū)動(dòng)不要求PA34和PA51的值保持一致。4.各軸的快速移動(dòng)速度參數(shù)NC92#-NC94#，本機(jī)床都設(shè)定為7000.各軸伺服環(huán)增益倍乘比的設(shè)定參數(shù)NC86#-NC88#本機(jī)床都設(shè)置為3000，第四軸的參數(shù)NC89#=2000（也可不設(shè)）注：GS3000主軸伺服驅(qū)動(dòng)各觸點(diǎn)輸出信號(hào) （X40.5是SRDY主軸準(zhǔn)備好，X40.7主軸速度到達(dá)檢測(cè)；Y1.6主軸定向；X40.6主軸零速檢測(cè)；X40.2主軸定向驅(qū)動(dòng)反饋檢測(cè)；X48.6主軸定向機(jī)械位置確認(rèn)；Y3.7剛性攻絲的信號(hào)都是低電平。所以I/O單元的X40.COM應(yīng)接+24V五齒輪比的設(shè)定4) 根據(jù)絲桿螺距和電機(jī)與絲桿的變速比配置CMR和DMR l 術(shù)語解釋CMR：指令倍乘比，為使NC指令脈沖和檢測(cè)脈沖一致的常數(shù)。DMR：檢測(cè)倍乘比，為使NC指令脈沖和檢測(cè)脈沖一致的常數(shù)。l 相關(guān)參數(shù) DMR X GRD X0 1 4本機(jī)床設(shè)定NC14#=01000101 DMR Y GRD Y0 1 5本機(jī)床設(shè)定NC15#=01000101 DMR Z GRD Z0 1 6本機(jī)床設(shè)定NC16#=01000101CMRX027本機(jī)床設(shè)定NC27#=2CMRY028本機(jī)床設(shè)定NC28#=2CMRZ029本機(jī)床設(shè)定NC29#=2CMRX，CMRY，CMRZ順序?yàn)閄軸，Y軸，Z軸用的指令倍乘比。l 設(shè)定實(shí)例：I. 6mm絲桿(電機(jī)與絲桿的變速比為1)CMR=1倍乘比為1，參數(shù)設(shè)定代碼對(duì)應(yīng)2L=6000絲桿螺距6mm=2500=0.8硬件脈沖反饋倍乘比，標(biāo)準(zhǔn)配置0.8DMR=3II. 5mm絲桿(電機(jī)與絲桿的變速比為1)CMR=1倍乘比為1，參數(shù)設(shè)定代碼對(duì)應(yīng)2L=5000絲桿螺距5mm=2500=1硬件脈沖反饋倍乘比，非標(biāo)準(zhǔn)出廠配置本機(jī)床的螺距是6，編碼器線數(shù)是5000，電機(jī)型號(hào)是：130SJT-M150B（A2），設(shè)定的參數(shù)如下：NC14#=NC15#=NC16#=01000101；NC27#=2.l 不同絲桿系列的設(shè)定參考表（以X軸為例）絲桿螺距(mm)N0014N002740.80011001125100110100260.801010101280.8011101112101011110012注：在齒輪比設(shè)定參數(shù)的頁面的左下角有一個(gè)（？）號(hào)，點(diǎn)擊這個(gè)問號(hào)就有齒輪比的設(shè)定參考表1) 設(shè)定速度相關(guān)參數(shù)：包括G00速度、JOG進(jìn)給速度：NC91#=60；F的允許值：F1位數(shù)指令中的F1-F9對(duì)應(yīng)的進(jìn)給速度：NC171#=10，NC172#=20，NC173#=30，NC174#=40，NC175#=50，NC176#=60，NC177#=70，NC178#=80，NC179#=90。加/減速時(shí)間數(shù)：NC100#-NC103#=50，NC103#=50；各軸快速移動(dòng)速度NC92#-NC94#=7000；位置控制環(huán)路增益設(shè)定：NC90#=4500；各軸伺服環(huán)增益倍乘比：NC86#-NC88#=3000，NC89#=2000；指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)NC105#=24。2) 設(shè)定與參考點(diǎn)返回功能相關(guān)的參數(shù)各軸回零速度NC114#，本機(jī)床設(shè)定為NC114#=100，有無返回參考點(diǎn)功能NC20#=10000111；返回參考點(diǎn)方向NC12#和PC3001#；返回參考點(diǎn)時(shí)，減速信號(hào)1/0時(shí)的參數(shù)是NC11#5.六 加減速特性的調(diào)整1.快速移動(dòng)有效：一要，不在刀庫調(diào)試狀態(tài)下；二要，設(shè)定NC10#0=1，即帶有存儲(chǔ)式行程限位時(shí)，即使未進(jìn)行參考點(diǎn)返回，手動(dòng)快速進(jìn)給也有效。2.各軸快速移動(dòng)速度NC92#-NC94#=7000；各軸加減速時(shí)間常數(shù)NC96#-NC99#=150；手動(dòng)進(jìn)給時(shí)的指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)參數(shù)NC100#-NC103#=50；切削進(jìn)給時(shí)只是加減速時(shí)間常數(shù)Nc105#=24；NC106#=10000；NC107#=100；3.各軸返回參考點(diǎn)的速度參數(shù)NC114#=100.七反向間隙 反向間隙參數(shù)NC115#-NC117#，如果測(cè)量得出的反向間隙數(shù)值，補(bǔ)償是只補(bǔ)償75%-80%，這樣才會(huì)使軸向反向間隙趨于平衡，縮小到最低限度的數(shù)值。八主軸功能 1主軸定向功能及控制參數(shù)。（1）.機(jī)床配置有伺服主軸驅(qū)動(dòng)器時(shí)，手動(dòng) 方式時(shí)按下主軸定向鍵，或 自動(dòng) 錄入 方式指令M19，系統(tǒng)即會(huì)向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出定向啟動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器完成主軸定向后，送出完成信號(hào)，CNC收到定向完成信號(hào), M19指令結(jié)束。（2）.主軸定向：打開GS3000的參數(shù)DP-AP0，然后手動(dòng)把主軸旋轉(zhuǎn)至少一周以上，當(dāng)DP-AP0的值出現(xiàn)1*時(shí)，就把其值寫入伺服參數(shù)PA103#中，當(dāng)DP-AP0的值出現(xiàn)E*時(shí)，是不對(duì)的數(shù)值。定位時(shí)有振動(dòng)響聲晃動(dòng)的調(diào)整（1）電機(jī)定位時(shí)有晃動(dòng)：可增大PA19（缺省值40）調(diào)至40-70內(nèi)，目的是增大剛度；（本機(jī)床PA19=40）（2）電機(jī)定位時(shí)有振動(dòng)：可適當(dāng)減小PA16調(diào)至1-4內(nèi)，目的是減小速度增益，降低剛度，（本機(jī)床PA16=3），可適當(dāng)減小PA15調(diào)至400-1000內(nèi)，目的是減小積分增益，降低剛度；（本機(jī)床PA15=1000）（3）電機(jī)定位時(shí)來回振蕩，不能定位，最后Err-25報(bào)警：可適當(dāng)增大速度反饋檢測(cè)濾波系數(shù)PA18（缺省值100）調(diào)至100-180內(nèi)，但過大，電機(jī)在某個(gè)轉(zhuǎn)速段運(yùn)行時(shí)會(huì)很響（本機(jī)床PA18=100）。主軸控制的參數(shù)：零飄調(diào)整指令M3 S0，確認(rèn)主軸模擬電壓是否為0V，當(dāng)不是0V時(shí)，設(shè)定參數(shù)119，使輸出為0V。增益調(diào)整140PSANGNPSANGN本機(jī)床設(shè)定NC140#=1060用于S模擬輸出A、B的增益調(diào)整的數(shù)據(jù)。設(shè)定用于S模擬輸出A、B增益調(diào)整的數(shù)據(jù)設(shè)定。設(shè)定范圍7001250標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值1000調(diào)整方法：（1） 設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)（1000）（2） 給出S模擬的最大指令（3） 測(cè)量輸出電壓（4） 根據(jù)下列公式設(shè)定140號(hào)參數(shù)PSANGN 1000=設(shè)定值例如：在測(cè)量電壓為9.7V時(shí)，1000=1031（參數(shù)值）119SPDLCSPDLC主軸速度零漂補(bǔ)償值。即設(shè)定主軸速度指令電壓的零漂補(bǔ)償值。（S模擬輸出A/B用）設(shè)定值0+/-8191（單位：VELO）本機(jī)床設(shè)定NC119#=-4主軸轉(zhuǎn)速不對(duì)時(shí)，正轉(zhuǎn)偏快反轉(zhuǎn)偏慢或反之，先主調(diào)NC140#參數(shù)，使其轉(zhuǎn)速基本接近實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，再微調(diào)微調(diào)NC119#參數(shù)。本機(jī)床設(shè)定NC140#=1060；NC119#=-4。就可以達(dá)到預(yù)期的效果。各換檔檔次主軸最高轉(zhuǎn)速S4位數(shù)A（高低兩檔）：132GRLMAXGRLMAX對(duì)于低速齒輪時(shí)，主軸的最大速度（對(duì)于12位輸出A，S4位模擬輸出A）設(shè)定量19999（單位：rpm）本機(jī)床設(shè)定NC132#=5000133GRHMAXGRHMAX 對(duì)于高速齒輪時(shí)，主軸的最大速度（對(duì)于12位輸出A，S4位模擬輸出A）設(shè)定量19999（單位：rpm）本機(jī)床設(shè)定NC133#=0S4位數(shù)B（4檔）： 361PGMAX1本機(jī)床設(shè)定NC361#=0 362PGMAX2本機(jī)床設(shè)定NC362#=0 363PGMAX3本機(jī)床設(shè)定NC363#=0 364PGMAX4PGMAX1，2，3，4對(duì)于齒輪1，2，3，4時(shí)的主軸最大速度的設(shè)定（12位輸出B或S4位數(shù)模擬輸出B用）主軸輸出值的上/下限135SPDMINSPDMIN當(dāng)選擇S4位數(shù)時(shí)（二進(jìn)制12位輸出A、B或模擬輸出A、B），主軸電機(jī)輸出值的下限。4095設(shè)定量14095136SPDMAXSPDMAX當(dāng)選擇S4位數(shù)時(shí)（二進(jìn)制12位輸出A、B或模擬輸出A、B）主軸電機(jī)輸出值的上限。4095設(shè)定量14095S4位數(shù)A的換檔方式 308DIOMMSFTLGCMRSTBSFMFLGCM 1：在低速齒輪與高速齒輪切換（方法B）時(shí)主軸轉(zhuǎn)數(shù)可由參數(shù)SPDMXL（NO。365）來規(guī)定。0：在低速與高速齒輪切換主軸轉(zhuǎn)數(shù)規(guī)定為低速齒輪下最大的轉(zhuǎn)數(shù)。（方法A）（在S-12位輸出A/S模擬輸出A情況下有效）。方法（當(dāng)參數(shù)LGCM=1時(shí)）GRLMAX（參數(shù)號(hào)132）GRHMAX（參數(shù)號(hào)133）SPDMIN（參數(shù)號(hào)135）SPDMAX（參數(shù)號(hào)136）SPDMXL（參數(shù)號(hào)365）調(diào)試實(shí)例配變頻器，一檔，主軸最大轉(zhuǎn)速5000：#119=2#140=980#132=5000(也可在133號(hào)參數(shù)設(shè)定)#136=40952.主軸運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的幾個(gè)問題（1）.主軸不運(yùn)轉(zhuǎn)：1.檢查指令接線、系統(tǒng)上位機(jī)參數(shù)及必要的輸入信號(hào)：COM+（輸入點(diǎn)公共端，為控制單元輸入端，接口為：CN1-39）；VCMD+/VCMD-(模擬電壓指令輸入，接口為CN1-44/14或CN1-24/25)；SON（伺服使能信號(hào)，接口為：CN1-23/13）；SFR（PA6=0時(shí)，為驅(qū)動(dòng)使能允許信號(hào)，接口為CN1-20/11）；SRV（PA6=0時(shí)，無效,接口為CN1-5/10），這些接口為經(jīng)濟(jì)型/普及型接口兩種。2.檢查使能信號(hào)的有無及必要的參數(shù)設(shè)置（983Ma配Gs3000的必要參數(shù)參考值為：PA4=1選擇速度方式；PA6=0速度指令選擇外部模擬電壓指令為-10V-+10V；PA52=6000；PA51=0必要的參數(shù)設(shè)置完畢，要記得進(jìn)行參數(shù)寫入操作；3.給定較小的模擬指令，并使SON、SFR信號(hào)必需都為ON，電機(jī)才能通電勵(lì)磁。SFR為使能允許信號(hào)（PA6=0時(shí)），這樣，電機(jī)應(yīng)該跟隨指令運(yùn)轉(zhuǎn)起來。4監(jiān)視驅(qū)動(dòng)參數(shù)dp-1，觀察電機(jī)電流的大小，正常時(shí)，顯示的電流值不會(huì)超過電機(jī)的額定電流，當(dāng)使能信號(hào)SON無效時(shí)，可以通過監(jiān)視dp-ouc,觀察模擬指令（用轉(zhuǎn)速表示）。正常時(shí)，該值等于SON信號(hào)有效時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度dp-spd顯示的轉(zhuǎn)速。如果監(jiān)視窗dp-ouc（正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：零速ZSP=1；位置到達(dá)信號(hào)PSR=1；報(bào)警ALM=1；運(yùn)轉(zhuǎn)FAN=1）有數(shù)據(jù)，而dp-spd沒有數(shù)據(jù)，即有速度指令而電機(jī)不運(yùn)行，就要通過窗口dp-1n（正反轉(zhuǎn)時(shí)：SON=1；SFR=1）顯示的內(nèi)容進(jìn)行I/O檢查，這樣會(huì)很方便查出原因。（注：PA122=0時(shí)，ALM關(guān)斷；PA122=1時(shí)，ALM導(dǎo)通）5.檢查NC140#參數(shù)S模擬輸出A/B的增益調(diào)用數(shù)據(jù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值為1000，本機(jī)床設(shè)定為NC140#=1060主軸轉(zhuǎn)速不對(duì)，就要微調(diào)NC參數(shù)119#，使得實(shí)際轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速相符。(2).電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)噪聲，定向時(shí)，電機(jī)軸抖動(dòng) 1.檢查屏蔽線是否正確接線； 2.檢查PA15速度環(huán)比例增益，PA16速度環(huán)積分系數(shù)，PA18速度反饋濾波系數(shù)，PA19位置環(huán)比列增益，PA55模擬指令濾波系數(shù)的值是否設(shè)置正確；本機(jī)床設(shè)置為：PA15=1000；PA16=3；PA18=100；PA19=40；PA55=100. 剛性攻絲相關(guān)參數(shù)：PA45速度環(huán)第二比例增益，標(biāo)準(zhǔn)值為1000，本機(jī)床設(shè)為1600；PA46速度環(huán)第二積分系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)值為10，本機(jī)床設(shè)為2；PA53速度環(huán)第二增益有效時(shí)，10V模擬指令對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，標(biāo)準(zhǔn)值為6000，本機(jī)床設(shè)為6000.（3）.伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反 同時(shí)更改PA34和PA51的值為0或?yàn)?（4）.給0V指令電機(jī)還會(huì)微小移動(dòng)首先，這是由于來自上位機(jī)或者外部的指令電壓帶有微小量（MV單位）的“偏移（=指令偏移）而引起的，調(diào)整該”偏移量“，將其修正為”0V“后，電機(jī)便會(huì)停止。其先，要確定PA52的值，本機(jī)床設(shè)定PA52=6000；PA56=0；其次，分別給定幾段速度指令，如1000r/min;3000r/min;6000r/min，然后根據(jù)LED顯示的電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷電機(jī)速度的斜率是否和指令一致，調(diào)整PA52減小偏差。九斗笠刀庫調(diào)試刀庫連接相關(guān)信號(hào)輸入信號(hào)輸出信號(hào)地址信號(hào)說明地址信號(hào)說明X32.7斗笠刀盤電機(jī)過載Y1.6主軸定向X33.2刀庫氣壓低檢測(cè)輸入Y2.0刀庫正轉(zhuǎn)X38.7松緊刀按鈕Y0.7松刀輸出X40.2主軸定向到位檢測(cè)Y2.1刀庫反轉(zhuǎn)X51.1 刀盤正向旋轉(zhuǎn)Y13.6刀盤正旋轉(zhuǎn)X47.6刀盤反向旋轉(zhuǎn)Y11.6刀盤反旋轉(zhuǎn)X43.0刀庫前進(jìn)到位Y2.6刀庫前進(jìn)到位X43.7刀庫后退到位Y2.7刀庫后退到位X50.3刀盤前進(jìn)Y13.4刀盤前進(jìn)X51.0刀盤后退Y12.4刀盤后退X43.5刀計(jì)數(shù)信號(hào)X43.3當(dāng)前位置空刀位檢查X48.2刀庫零點(diǎn)輸入X43.7刀庫后退到位注：1.用螺絲刀在以上接近開關(guān)前晃動(dòng)，其相關(guān)信號(hào)就會(huì)從0變成1，或1變成0；這樣檢查其信號(hào)的有效性 2.刀庫部分輸入信號(hào)都是高電平有效，使用時(shí)須打開I/O單元支撐架罩，將電路板上跳線卡S8跳為與0V側(cè)短接，將輸入點(diǎn)設(shè)置為高電平24V有效。高電平有效時(shí),輸入點(diǎn)相應(yīng)診斷位變?yōu)?無信號(hào)輸入時(shí)為1，有信號(hào)輸入時(shí)為0.刀庫動(dòng)作的相關(guān)M代碼M代碼意義M代碼意義M06：Txx刀庫換刀M55緊刀M19主軸定向M65刀庫前進(jìn)M54松刀M66刀庫后退1.設(shè)定NC參數(shù)設(shè)定NC300#5=0；NC參數(shù)320#=6（換刀宏程序調(diào)用的M代碼）,；NC參數(shù)38# =50（本系統(tǒng)出廠設(shè)定為10，沒去更改它）；NC參數(shù)161#換刀點(diǎn)（Z軸第二參考點(diǎn)到第一參考點(diǎn)的距離）；NC參數(shù)167#，ACT的Z軸限位設(shè)定值要略小于Z軸的第二參考點(diǎn)NC161#的機(jī)床坐標(biāo)值NC參數(shù)303#4=1，ACT的Z軸限位功能有效2.設(shè)定相關(guān)的功能、配置和檢測(cè)的PLC參數(shù)PC3001.6=1 斗笠刀庫功能有效；PC3001.7#=1 是否有刀庫配置選擇0：無刀庫；1：有刀庫；PC3004.6=1進(jìn)入刀庫調(diào)試狀態(tài)，（注：刀庫進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)后，在手動(dòng)方式下，快速移動(dòng)按鈕無效）。PC3001.3=1松緊刀檢測(cè)夾緊，松開到位信號(hào)，PC3001.2=1檢測(cè)主軸零速到達(dá)信號(hào)（換刀及M5時(shí)檢測(cè)該信號(hào)）PC3002.1# 刀庫氣壓低報(bào)警邏輯選擇 0：X33.2=1報(bào)警；1：X33.2=0報(bào)警；PC3002.7=1刀盤正確停止到位時(shí)，計(jì)數(shù)器感應(yīng)狀態(tài)（燈點(diǎn)亮）設(shè)為1，否則設(shè)置為0.PC3002.6=1刀庫進(jìn)退為單向閥控制（前進(jìn)位置時(shí)，斷電刀庫自動(dòng)退回設(shè)1。PC3001#=01001100；PC3002#=01100000.（即PC3002#5=1）【主軸零速檢測(cè)信號(hào)ZSP為X40.5，輸出電平為低電平，其公共端X40.COM應(yīng)該接+24V】因?yàn)殡姽そ渝e(cuò)線路，故X40.5本應(yīng)在系統(tǒng)開機(jī)的正常狀態(tài)下應(yīng)該是接通的，反而造成斷開，致使松緊刀按鈕按下（即X38.7在接通）時(shí)，松刀輸出Y0.7并沒有輸出，松刀按鈕無法打開。3.設(shè)定好刀庫計(jì)數(shù)的PC參數(shù) PC2001為總刀數(shù)設(shè)定（本機(jī)床設(shè)定為16） PC2101刀庫當(dāng)前對(duì)應(yīng)主軸的卡位刀號(hào)設(shè)定（本機(jī)床設(shè)定為001）PC4000#主軸上的刀具號(hào)；PC4001#-4024#：1-24號(hào)刀套內(nèi)的刀具號(hào)4.設(shè)定好刀庫相關(guān)的定時(shí)器參數(shù)PC1020 1，切削倍率為零時(shí)報(bào)警延時(shí)。 參考值：2000.（本機(jī)床設(shè)定為2000） 2，潤(rùn)滑油報(bào)警延時(shí)時(shí)間 3，刀盤位置偏移錯(cuò)誤，延時(shí)時(shí)間。PC1025 最遠(yuǎn)換刀距離的時(shí)間限定 參考值：總刀數(shù)*1000/2+2000（本機(jī)床設(shè)定為10000）PC1026 1，主軸定向完成時(shí)間限定 參考值：5000. （本機(jī)床設(shè)定為5000） 2，刀庫進(jìn)退時(shí)間的設(shè)定 3，主軸松緊刀時(shí)間限定PC1032 主軸定向到位延時(shí)時(shí)間讀取 參考值：160. （本機(jī)床設(shè)定為160）PC1037 主軸零速到達(dá)確認(rèn)延時(shí) 參考值：560（本機(jī)床設(shè)定為560）PC1039 刀庫調(diào)試狀態(tài)下按鍵燈閃爍時(shí)間間隔1 參考值：1000（本機(jī)床設(shè)定為96）PC1040 刀庫調(diào)試狀態(tài)下按鍵燈閃爍時(shí)間間隔 2 參考值：1000（本機(jī)床設(shè)定為96）5. 在調(diào)試狀態(tài)下斗笠刀庫相關(guān)信號(hào)輸入，輸出信號(hào)的檢查方法首先打開刀庫調(diào)試開關(guān)PC3004.6=1.（PC3001.6=1是刀庫功能有效）方法一：刀庫前進(jìn)要檢查Z軸的零點(diǎn)信號(hào)，即要使Z軸先回零，最好各軸也一起回零，再進(jìn)行刀庫的前進(jìn)與后退動(dòng)作。操作面板上，刀套垂直X50.3，輸出Y13.4就是刀庫前進(jìn)按鈕；刀套水平X50.4，輸出Y12.4就是刀庫后退按鈕，但按其中任何一個(gè)按鈕都必須同時(shí)按下刀庫調(diào)試按鈕才有效。方法二：調(diào)試狀態(tài)下，同時(shí)按下刀庫調(diào)試和刀套垂直（刀庫前進(jìn)）按鈕，或刀庫調(diào)試和刀套水平（刀庫后退）按鈕可實(shí)現(xiàn)刀庫前進(jìn)/后退，錄入方式指令M65/M66，也可實(shí)現(xiàn)刀庫前進(jìn)/后退，從而進(jìn)一步檢查刀庫前進(jìn)后退到位檢測(cè)開關(guān)（傳感器）連線是否正確，傳感器輸出的信號(hào)電平是否與數(shù)控系統(tǒng)要求輸入的信號(hào)電平相互匹配，以及傳感器是否有故障等。調(diào)試狀態(tài)下，在打刀庫后退位置，按下唯一的空白按鍵 可點(diǎn)動(dòng)刀盤正轉(zhuǎn)，刀號(hào)向上遞增，按下機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，可點(diǎn)動(dòng)刀盤反轉(zhuǎn)，刀號(hào)向下遞減，進(jìn)而可以檢查刀庫正反轉(zhuǎn)，繼電器的連線是否正確，和刀庫電機(jī)的三相電源相序；如果刀盤旋轉(zhuǎn)與指令方向相反，須調(diào)整刀庫電源相序，并重新設(shè)定刀庫當(dāng)前刀號(hào)（PC參數(shù)2101#，本例PC2101#=0001）或者重新執(zhí)行刀庫回零自動(dòng)設(shè)定刀號(hào)。6.斗笠刀庫的回零在機(jī)床回零的方式下，在刀庫后退位置，按下機(jī)床操作面板上的USER1按鍵，刀盤開始正向旋轉(zhuǎn)直到刀庫零點(diǎn)位置（1號(hào)刀位置就是刀庫的零點(diǎn)位置）停止旋轉(zhuǎn)，回零結(jié)束，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置當(dāng)前刀號(hào)為1號(hào)刀。 注意：使用刀庫回零功能，回零完畢，自動(dòng)運(yùn)行之前，必須保證刀盤當(dāng)前1號(hào)刀卡槽內(nèi)沒有裝卡刀具，否則會(huì)都發(fā)生撞刀事故。7. Z軸第二參考點(diǎn)（換刀點(diǎn)）的設(shè)定，（NC參數(shù)P161號(hào)）刀庫抓刀位置在Z軸第二參考點(diǎn)，刀庫機(jī)械部分調(diào)整好后，必須正確設(shè)定Z軸第二參考點(diǎn)，更換系統(tǒng)主板或調(diào)整Z軸回零撞塊后，必須重新校對(duì)抓刀位置參數(shù)（Z軸第二參考點(diǎn)）。初次調(diào)試設(shè)定的抓刀位置參數(shù)為-148.000，因?yàn)樗膯挝皇牵?.001mm（公制輸出），所以在PC161#參數(shù)里直接輸入-148000就可以了。主軸定向 確定好Z軸的第二參考點(diǎn)即抓刀點(diǎn)后，就要進(jìn)行主軸定向了，方法如下： 先在Z軸離開刀盤一定距離時(shí)，用手旋轉(zhuǎn)主軸幾圈，在GS3000的DA-PAO上出現(xiàn)E-*時(shí)，數(shù)值是不正確的，直到在GS3000的DA-PAO上出現(xiàn)1-*時(shí)，把這個(gè)數(shù)值記錄到PA103中去，這就是主軸定向參數(shù)。8. 刀庫的保護(hù)與Z軸行程限制的設(shè)定 設(shè)置NC參數(shù)303#4=1，（ACT的Z限功能有效），設(shè)置NC參數(shù)167#略小于Z軸第二參考點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)值（如：Z軸抓刀位置161#參數(shù)設(shè)定為-148000，則ATC的Z限167#參數(shù)可設(shè)定為NC167#=-148020或-149000，本例設(shè)定為-149000）當(dāng)Z軸回過參考點(diǎn)后，刀庫前進(jìn)到位時(shí)，Z軸向負(fù)方向運(yùn)行即受NC167# 參數(shù)設(shè)定值的限制，超越設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)200#（PROGRAM）和231#（-ZOT）報(bào)警，起到限制Z軸運(yùn)動(dòng)范圍，保護(hù)刀庫的作用。9.正常使用刀庫應(yīng)該注意的問題1） 換刀時(shí)不可鎖住機(jī)床，不可鎖住機(jī)床功能；刀庫調(diào)試完畢應(yīng)將PC3004#6改為0，退出刀庫調(diào)試狀態(tài)2） 正常啟動(dòng)換刀程序時(shí)，與當(dāng)前主軸對(duì)應(yīng)的刀庫卡位不能裝有刀具；3） 刀庫換刀程序須存在O9001#程序中。4） 回零后移走刀盤當(dāng)前卡槽刀具的兩種方法方法：同時(shí)按下刀庫調(diào)試和進(jìn)給保持鍵，快速進(jìn)入刀庫調(diào)試狀態(tài)，再手動(dòng)或手輪將Z軸向上移至安全高度，取出與主軸對(duì)著的當(dāng)前刀庫卡槽內(nèi)的刀具，再指令M66退出刀庫，或同時(shí)按下刀庫調(diào)試和刀套水平（刀庫后退）鍵，向后退出刀庫。退出后的刀庫如果出現(xiàn)2051#報(bào)警，說明刀盤停止位置不正確，必須執(zhí)行一次刀庫回零的操作，刀庫恢復(fù)正常使用。10.在出現(xiàn)刀號(hào)混亂的情況下，應(yīng)立即進(jìn)行刀具的整理工作，具體步驟如下：1，拔出刀庫中的全部刀具，在MDI方式下，按參數(shù)鍵PC參數(shù)PLC數(shù)據(jù)Nxx輸入鍵，打開數(shù)據(jù)表/刀具表，將刀具按照刀具表中相對(duì)應(yīng)的關(guān)系重新插入刀庫中，或按照刀具的實(shí)際狀態(tài)修改刀具表；（需要刀庫參數(shù)開關(guān)）2.首次換刀保證條件：（1）主軸定向角度正確；（2）刀盤到位指示燈亮（機(jī)床無第四軸時(shí)