基于ansys的連桿機構(gòu)的有限元分析

湘潭大學興湘學院畢業(yè)設(shè)計論文題 目： 連桿機構(gòu)的有限元分析 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學 號： 2010963028 姓 名： 譚磁安 指導教師： 周里群 完成日期： 2014 年 5 月 25 日 湘潭大學興湘學院畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書論文（設(shè)計）題目： 連桿機構(gòu)的有限元分析 學號： 2010963028姓名： 譚磁安 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導教師： 周里群 系主任： 劉柏希 一、主要內(nèi)容及基本要求1、總結(jié)連桿機構(gòu)設(shè)計方法研究和連桿機構(gòu)研究的發(fā)展狀況和發(fā)展趨勢，在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合當前的技術(shù)發(fā)展趨勢，采用有限元方法來進行開展研究。2、闡述學習理論基礎(chǔ)，即 瞬態(tài)動力學分析,簡要論述瞬態(tài)參數(shù),識別原理。 3、簡要論述有限元方法和動力學分析的基本求解過程，建立連桿機構(gòu)中的曲柄滑塊機構(gòu)的有限元模型，合理的確定曲柄長度及轉(zhuǎn)速、連桿長度和轉(zhuǎn)速，偏距，選定和創(chuàng)建單元類型，指點單元屬性，創(chuàng)建鉸鏈單元，采用瞬態(tài)動力學分析瞬態(tài)分析類型對其進行瞬態(tài)分析，與圖解法進行比較，驗證有限元瞬態(tài)求解功能。 4、聯(lián)系工程實際，對受力連桿進行結(jié)構(gòu)靜力學學習。 二、重點研究的問題1、 ANSYS的線性靜力分析 2 、 構(gòu)建幾何模型 3、 在三維鉸鏈單元COMBIN7的創(chuàng)建 4、 單元類型選擇和網(wǎng)絡(luò)劃分 5、 ANSYS瞬態(tài)動力學分析和靜力學分析 三、進度安排序號各階段完成的內(nèi)容完成時間1查閱資料2014年2月下旬2開題報告 2014年3月上旬3設(shè)計2014年3月中旬4分析、驗證2014年3月下旬5寫出初稿2014年4月上、中旬6寫出正式稿2014年5月上中旬7答辯2014年5月下旬四、應收集的資料及主要參考文獻1高耀東，劉學杰.ANSYS機械工程應用精華50例（第三版）.- 北京：電子工業(yè)出版社，2011.2孫波.畢業(yè)設(shè)計寶典.-西安：西安電子科技大學出版社，2008.3溫正，張文電.ANSYS14.0有限元分析權(quán)威指南.-北京：機械工業(yè)出版社，2013.4歐陽周，汪振華，劉道德.畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計說明書寫作指南.-長沙：中南工業(yè)大學出版社，1996.5華大年，華志宏.連桿機構(gòu)設(shè)計與應用創(chuàng)新.-北京：機械工業(yè)出版社，2008.6胡仁喜，康士廷.機械與結(jié)構(gòu)有限元分析從入門到精通.-北京：機械工業(yè)出版社，2012.7李紅云，趙社戌，孫雁.ANSYS10.0基礎(chǔ)及工程應用.北京：機械工業(yè)出版社，2008.8唐家瑋，馬喜川.平面連桿機構(gòu)運動綜合.-哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1995.9潘存云，唐進元.機械原理.-長沙：中南大學出版社，2011.10李皓月，周田朋，劉相新.ANSYS工程計算應用教程.-北京:中國鐵道出版社，2003湘潭大學興湘學院畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表學號 2010963028 姓名 譚 磁 安 專 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 連桿機構(gòu)的有限元分析 評價項目評 價 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標，體現(xiàn)學科、專業(yè)特點和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；2.難度、份量是否適當；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運用知識的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力；4.是否具備一定的外文與計算機應用能力；5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。論文（設(shè)計）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴謹合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學；技術(shù)用語是否準確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或?qū)嶋H應用價值，有無創(chuàng)新之處。綜合評 價論文選題綜合性較強，基本符合機械專業(yè)培養(yǎng)目標和要求；題目難度適中，與工業(yè)生產(chǎn)實際結(jié)合較為緊密。論文作者具有較強的查閱文獻和綜合歸納資料的能力，綜合應用本科所學知識能力較強。 論文理論基本正確，論述比較充分，整體結(jié)構(gòu)尚可；設(shè)計計算比較科學，技術(shù)用語比較準確，引文比較規(guī)范。文字通順，綜合概括能力較強；論文具有一定的參考價值。同意進行答辯。評閱人： 2014年5月 日湘潭大學興湘學院畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見 學號 2010963028 姓名 譚 磁 安 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文 77 頁 圖 表 30 張論文（設(shè)計）題目： 連桿機構(gòu)的有限元分析 內(nèi)容提要：Ansys的有限元分析是一個功能強大的通用分析軟件，廣泛應用于各個領(lǐng)域。可用來求解機構(gòu)、流體、電力、電磁場及碰撞等問題。此款軟件包括三個部分，即前處理模塊、分析計算模塊、后處理模塊。其分析流程分為三個階段：建立有限元模型，加載與與求解，查看與處理結(jié)果。 本課題是基于ansys軟件對曲柄滑塊機構(gòu)進行的瞬態(tài)動力學分析，與傳統(tǒng)的計算相比，借助于計算機有限元分析方法能更加快并且精確地得到結(jié)果，設(shè)置正確的參數(shù)，創(chuàng)建合理的單元類型，設(shè)置合理的求解過程，能夠準確的分析出模型的正確求解值，對機構(gòu)的優(yōu)化有著很大的幫助。本人在研究曲柄滑塊的發(fā)展現(xiàn)狀以及國內(nèi)研究的成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)的計算，對結(jié)果進行適當?shù)姆治?，取得較好的分析結(jié)果，ansys分析結(jié)果與理論分析結(jié)果較好的符合。同時還根據(jù)實際工程例子對受力連桿進行結(jié)構(gòu)靜力學分析，為連桿在工程的優(yōu)化設(shè)計提供有效依據(jù)。 當然在分析的過程中也會存在結(jié)果誤差，ansys分析值與理論值的差異原因可能對曲柄滑塊機構(gòu)進行分析時輸入的彈性模量，泊松比的相關(guān)參數(shù)等對分析結(jié)果會有一定的影響。指導教師評語該生論文對曲柄滑塊機構(gòu)進行設(shè)計計算，并建立了有限元模型，對曲柄滑塊機構(gòu)進行有限元瞬態(tài)動力學分析，同時還對單獨受力連桿進行結(jié)構(gòu)靜力學分析，計算可靠、模型合理、分析清晰準確。同意進行答辯，并建議成績評為 。指導教師： 年 月 日答辯簡要情況及評語答辯小組組長： 年 月 日答辯委員會意見答辯委員會主任： 年 月 日目錄摘要1Abstract2第一章 分析方法和研究對象31.1 有限單元法的概述31.1.1 有限單元法的歷史41.1.2 有限單元法的基本概念41.2 ANSYS軟件簡介41.2.1 ANSYS主要應用領(lǐng)域41.2.2 ANSYS操作界面51.2.3 ANSYS的主要功能61.2.4 ANSYS主要特點71.3 曲柄滑塊機構(gòu)簡介71.3.1 曲柄滑塊定義81.3.2 曲柄滑塊機構(gòu)特性應用以及分類8第二章 曲柄滑塊機構(gòu)的求解102.1 曲柄滑塊機構(gòu)的問題描述10 2.2 曲柄滑塊機構(gòu)問題的圖解法102.2.1 圖解法準備工作112.2.2 圖解法操作步驟11第三章 有限元瞬態(tài)動力學概述143.1 有限元瞬態(tài)動力學定義143.2 瞬態(tài)動力學問題求解方法143.2.1 完全法143.2.2 模態(tài)分析法143.2.2 縮減法153.1 有限元結(jié)構(gòu)靜力學分析基本概念153.1 有限元結(jié)構(gòu)靜力學分析步驟16第四章 曲柄滑塊的有限元瞬態(tài)動力學分析174.1 曲柄滑塊機構(gòu)瞬態(tài)簡要概述174.2曲柄滑塊有限元瞬態(tài)動力學分析步驟184.2.1 定義工作名和參量184.2.2 創(chuàng)建單元類型和屬性184.2.3 建立模型204.2.4進入求解器設(shè)置224.2.5 定義約束234.2.6 求解24 4.2.7 后處理244.2.8 查看、分析結(jié)果得出結(jié)論25第五章 連桿的結(jié)構(gòu)靜力學有限元分析275.1連桿機構(gòu)靜力學分析步驟275.1.1 前處理275.1.2 施加約束和載荷并求解335.1.3 后處理33總結(jié)與展望36參考文獻37致謝38附錄139附錄255 連桿機構(gòu)的有限元分析摘要 ： 基于ansys的有限元分析是一個功能強大的通用有限元分析軟件，目前廣泛的用于船舶，汽車，航天航空，土木工程，機械制造及其科學研究領(lǐng)域。這款軟件從最初的只能在大型機上使用、僅僅提供熱分析的和線性結(jié)構(gòu)分析功能的批處理程序，發(fā)展成一個融結(jié)構(gòu)、流體、電場、磁場、聲場分析于一體的可在大多數(shù)計算機及操作系統(tǒng)中運行的大型通用有限元分析軟件。 連桿機構(gòu)是是工程中常見的一種機構(gòu)，其中曲柄滑塊機構(gòu)是連桿機構(gòu)的一種，應用十分廣泛，比如在柴油機上的應用。隨著工程科技的發(fā)展，對其精度也有很搞得要求。 本課題是基于ansys軟件對曲柄滑塊機構(gòu)進行瞬態(tài)動力學分析，與傳統(tǒng)的計算相比，借助于計算機有限元分析方法能更加快并且精確地得到結(jié)果，設(shè)置正確的參數(shù)，創(chuàng)建合理的單元類型，設(shè)置合理的求解過程，能夠準確的得出分析模型的正確求解值，對機構(gòu)的設(shè)計和優(yōu)化有很大的幫助。 當然在分析過程中也會存在結(jié)果誤差，ansys分析值與理論值有差異的原因可能是對曲柄滑塊機構(gòu)進行分析時輸入的彈性模量，泊松比的相關(guān)參數(shù)等對分析結(jié)果有一定的影響。關(guān)鍵詞：連桿機構(gòu)；曲柄滑塊機構(gòu)；有限元法；ANSYS；瞬態(tài)動力學分析The finite element analysis of link mechanismAbstract： Ansys ( finite element analysis) is a powerful general-purpose finite element analysis software. Currently, it is widely used in shipbuilding, automotive, aerospace, civil engineering, machinery manufacturing and scientific research. Initially, it can only be using on the mainframe and provides thermal analysis and linear structural analysis capability, but now， Ithas developed into afinancialstructure,fluid,electric field, magnetic field,sound field analysisin onecanrun on most computer andoperating systemin the large-scalegeneral finite element analysis software. Connecting rod mechanismis acommonmechanism,the slider crank mechanism is an extension oflink mechanism, a wide range of applications,such as in a diesel engine. With the development of engineering technology ,theaccuracy is alsoverymakerequirements. Topic is on theslider crank mechanismwas analyzed based on the ANSYS software,and compared with the traditionalcalculation, With the help ofcomputer finite element analysismethod can more quicklyand accuratelyobtain results,set the correct parameters,createthe appropriate element type,set the solving process isreasonable,canaccurately obtainthe correctsolution analysismodel,the design and optimization of the organizationhas a great help.Of course,theerror willexistin the analysis process, ansys analysis isdue to adifference can beinput to the analysisof the elastic modulusof crank slide mechanismand the theoretical value,the Poissons ratio of therelevant parametershave a certaineffect on the analysis results.Keywords: link mechanism; Slider crank mechanism; Transient dynamic analysis第一章 分析方法和研究對象 11 有限單元法概述有限單元法（Finite Element Analysis）的基本理念是用較簡單的問題代替復雜問題后再求解。它將求解域看成由許多稱為有限元的小的互連子域組成，對每一個單元假定一個合適的近似解，然后推導求解這個域總的滿足條件，從而得到問題的解。這個解不是準確解，而是近似解，因為實際問題被比較簡單的問題所代替。由于大多數(shù)實際問題難以得到準確解，而有限元不僅精度高，而且能適應各種復雜形狀，因而成為行之有效的工程分析手段。1.1.1 有限單元法的歷史有限單元法早在40年代初期就已有人提出，但當時由于沒有計算工具而擱置，一直到50年代中期，高速數(shù)字電子計算機的出現(xiàn)和發(fā)展為有限單元法的應用提供了重要的物質(zhì)條件，才使有限單元法得以迅速發(fā)展。有限單元法在西方起源于飛機和導彈的結(jié)構(gòu)設(shè)計，發(fā)表這方面文章最早而且最有影響的是西德的J.H.Argyris教授，于19541955年間，他在Aircraft engineering上發(fā)表了許多有關(guān)這方面的論文，并在此基礎(chǔ)上寫成了能量原理與結(jié)構(gòu)分析，此書成為有限單元法的理論基礎(chǔ)。美國的M.T.Turner，L.J.Topp和R.W.Clough,H.C.Martin等人于1956年發(fā)表了一篇題為復雜結(jié)構(gòu)的剛度和撓度分析一文，此文提出了計算復雜結(jié)構(gòu)剛度影響系數(shù)的方法，說明了如何利用計算機進行分析。美國教授R.W.Clough于1960年在一篇介紹平面應力分析的論文中，首次提出了有限單元法的名字。1965年英國的Zienliewice教授及其合作者解決了將有限元應用于所有場的問題，使有限單元法的應用范圍更加廣泛。有限單元法的優(yōu)點很多，其中最突出的優(yōu)點是應用范圍廣。發(fā)展至今，不僅能解決靜態(tài)的、平面的、最簡單的桿系結(jié)構(gòu)，而且還可以解決空間問題、板殼問題、結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性問題、動力學問題、彈塑性問題和粘彈性問題、疲勞和脆性斷裂問題以及結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計問題，而且不論物體的結(jié)構(gòu)形式和邊界條件如何復雜，也不論材料的性質(zhì)和外載荷的情況如何，原則上都能應用。1.1.2 有限單元法的基本概念 有限單元法的基本思想，是在力學模型上將一個原來連續(xù)的物體離散成為有限個具有一定大小的的單元，這些單元僅在有限個節(jié)點上相連接，并在節(jié)點上引進等效力以代替實際作用于單元上的外力。對于每個單元，根據(jù)分塊近似的思想，選擇一種簡單的函數(shù)來表示單元內(nèi)位移的分布規(guī)律，并按彈性理論中的能量原理（或用變分原理）建立單元節(jié)點力和節(jié)點位移之間的關(guān)系。最后，把所有的單元的這種關(guān)系式集合起來，就得到一組以節(jié)點位移為未知量的代數(shù)方程組，解這些方程組就可以求出物體上有限個離散節(jié)點上的位移。 結(jié)構(gòu)離散（有限元建模）的內(nèi)容有網(wǎng)格劃分，把結(jié)構(gòu)按一定規(guī)則分割成有限單元和邊界條件處理。其中要求離散結(jié)構(gòu)必須與原始結(jié)構(gòu)保形單元的幾何特性，一個單元內(nèi)的物理特性必須相同單元的物理特性。單元與節(jié)點中單元（即原始結(jié)構(gòu)）離散后滿足一定幾何特性的最小結(jié)構(gòu)域。節(jié)點即單元與單元間的連接點。節(jié)點力即單元與單元間通過節(jié)點的相互作用力。節(jié)點載荷即作用于節(jié)點上的外載。 選擇位移函數(shù)的一般原則：位移函數(shù)在單元節(jié)點的值應等于節(jié)點位移，即單元內(nèi)部是連續(xù)的；所選位移函數(shù)必須保證有限元的解收斂于真實解。要注意的是，為了便于微積分運算，位移函數(shù)一般采用多項式形式，在單元內(nèi)選取適當階次的多項式可得到與真實解接近的近似解。 12 ANSYS12.0版本軟件簡介ANSYS軟件是融結(jié)構(gòu)、流體、電場、磁場及聲場分析于一體的大型通用有限元分析軟件，由作為世界上最大的有限元分析軟件公司之一的美國ANSYS開發(fā)，它能與多數(shù)CAD軟件接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換，是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計中應用的高級CAE工具之一。1.2.1 ANSYS的主要應用領(lǐng)域 ANSYS有限元軟件包是一個多用途的有限元法計算機設(shè)計程序，可以用來求解結(jié)構(gòu)，流體，電磁場及碰撞等問題。因此它可應用于以下工業(yè)領(lǐng)域：航天航空、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學、橋梁、建筑、電子產(chǎn)品、重型機械、微機電系統(tǒng)、運動器械等。1.2.2 ANSYS操作界面圖1-1 ANSYS12.0操作界面與操作界面同時打開的還有圖1-2所示的“ANSYS12.0 Output Window”窗口圖1-2“選定ANSYS12.0 Output Window”窗口ANSYS操作界面如圖1-1所示，本人所選擇的是ANSYS12.0的版本，因為本人所需要分析的課題中涉及到三維鉸鏈單元的運用，而ANSYS12.0版本中正好有三維鉸鏈單元COMBIN7的命令。1.2.3 ANSYS的主要功能（1）結(jié)構(gòu)靜力分析結(jié)構(gòu)靜力分析用于載荷不隨時間變化的場合，是機械專業(yè)應用最多的一種分析類型。ANSYS的靜力分析不僅可以進行線性分析，還支持非線性分析，例如接觸、塑性變形、蠕變、大變形、大應變問題的分析。 （2）結(jié)構(gòu)動力學分析動力學分析包括模態(tài)分析、諧響應分析、瞬態(tài)動力學分析。模態(tài)分析，用于計算結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型。諧響應分析，用于計算結(jié)構(gòu)對正弦載荷的響應。瞬態(tài)動力學分析，用于計算結(jié)構(gòu)對隨時間任意規(guī)律變化的載荷的響應，而且可以包含非線性特性。 動力學分析包括質(zhì)量和阻尼效應。（3）結(jié)構(gòu)非線性分析ANSYS程序可求解靜態(tài)和瞬態(tài)非線性問題，包括材料非線性、幾何非線性和單元非線性三種。結(jié)構(gòu)非線性導致結(jié)構(gòu)或部件的響應隨外載荷不成比例變化。（4）熱分析熱分析通過模擬熱傳導、對流和輻射三種熱傳遞方式，以確定物體中的溫度分布?？梢赃M行穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)熱分析，可以進行線性和非線性分析，可以模擬材料的凝固和溶解過程。（5）電磁場分析ANSYS可以用來分析電磁場的多方面問題，如電感、電容、磁通量密度、渦流、電場分布、磁力線、力、運動效應、電路和能量損失等。分析的磁場可以是二維的或三維的，可以是靜態(tài)的、瞬態(tài)的或諧波的，可以是低頻的或高頻的。還可以解決靜電學、電流傳導、電路耦合等電磁場相關(guān)問題。（6）電磁場分析ANSYS流體單元能進行流體動力學分析，分析類型可以為瞬態(tài)或穩(wěn)態(tài)。分析結(jié)果可以是每個節(jié)點的壓力和通過每個單元的流率。并且可以利用后處理功能產(chǎn)生壓力、流率和溫度分布的圖形顯示。另外，還可以使用三維表面效應單元和熱流管單元模擬結(jié)構(gòu)的流體繞流并包括對流換熱效應。1.2.4 ANSYS的特點（1） 不但可以進行對結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁場等物理現(xiàn)象的單獨研究，還可以進行這些物理現(xiàn)象的相互影響研究。（2） 集合前后處理、求解及多場分析等功能于一體。（3） 具有強大的非線性分析功能。（4） 良好的用戶界面，且在所有硬件平臺上具有同一界面，使用方便。（5） 強大的二次開發(fā)功能，應用宏、參數(shù)設(shè)計語言、用戶可編程特性、用戶自定義語言、外部命令等功能，可以開發(fā)出適合用戶自己特點的應用程序，對ANSYS功能進行擴展。（6） 提供多種自動網(wǎng)格劃分工具，可以進行智能網(wǎng)格劃分。（7） 提供了常用CAD軟件的數(shù)據(jù)接口，可精確地將在CAD系統(tǒng)下創(chuàng)建的模型傳入到ANSYS中，并對其進行操作。（8） 在有限元分析煩人基礎(chǔ)上，進行優(yōu)化設(shè)計，這是ANSYS獨一無二的功能。13 研究對象之曲柄滑塊機構(gòu)簡介 在機械傳動系統(tǒng)中，曲柄滑塊機構(gòu)是一種常用的機構(gòu)，它將曲柄的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為滑塊在直線上的往復運動，是壓氣機、沖床、活塞式水泵等機械的主機構(gòu)。比如活塞式發(fā)動機以滑塊為主動件，把往復移動轉(zhuǎn)換為不整周或整周的回轉(zhuǎn)運動；壓縮機、沖床以曲柄為主動件，把整周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為往復移動。1.3.1 曲柄滑塊機構(gòu)定義 曲柄滑塊機構(gòu)是鉸鏈四桿機構(gòu)的演化形式。由若干剛性構(gòu)件用低副（回轉(zhuǎn)副、移動副）聯(lián)接而成的一種機構(gòu)。是由曲柄（或者曲軸、偏心輪）、連桿、滑塊通過移動副和轉(zhuǎn)動副組成的機構(gòu)。1.32 曲柄滑塊機構(gòu)的特性應用及分類常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變換為滑塊的往復直線運動；或者將滑塊的往復直線運動轉(zhuǎn)換為曲柄的回轉(zhuǎn)運動、對曲柄滑塊機構(gòu)進行運動特性分析是當已知各機構(gòu)件尺寸參數(shù)、位置參數(shù)和原動件運動規(guī)律時，研究機構(gòu)其余構(gòu)件上各點的軌跡、位移、速度、加速度等，從而評價機構(gòu)是否滿足工作性能要求，機構(gòu)是否發(fā)生運動干涉等。曲柄滑塊機構(gòu)具有運動副為低副，各元件間為面接觸，構(gòu)成低副兩元件的幾何形狀比較簡單，加工方便，易于得到較高的制造精度等優(yōu)點，因而在包括煤礦機械在內(nèi)的各類機械中得到了廣泛的應用，如自動送料機構(gòu)、沖床、內(nèi)燃機空氣壓縮機等。 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，將其分成3大類：對心曲柄滑塊、偏置曲柄滑塊、偏心輪機構(gòu)。 第二章 曲柄滑塊機構(gòu)的求解2.1 曲柄滑塊機構(gòu)的問題描述 圖2-1所示為一曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄長度R=250 mm、連桿長度L=620 mm偏距e=200 mm，曲柄為原動件，轉(zhuǎn)速為n1=30 r/min，求滑塊3的位移s3、速度v3、加速度a3隨時間變化情況。圖 2-1 曲柄滑塊機構(gòu)22 曲柄滑塊機構(gòu)的問題圖解法因本人此階段正學習proe5.0的版本，所以圖解法就用此軟件進行求解，其求解過程將會一步步截圖呈現(xiàn)。2.2.1 圖解法準備工作： 由圖2-1曲柄滑塊機構(gòu)，聯(lián)系機械原理的有關(guān)平面四桿機構(gòu)的運動設(shè)計的知識，可以計算出滑塊在最遠處和最近處時曲柄和連桿共線的長度，按圖示字母，有： AC = AB + BC = 250 + 620 = 870 mm AC” = BC AB = 620 250 = 370 mm2.2.2 圖解法操作步驟 1， 打開proe5.0，選擇“草繪”，建立中心線，確定A點，如圖2-2 圖2-22，通過水平中心線和偏心距的E的數(shù)值，確定滑塊C算在的水平線2上， 圖2-23，依據(jù)準備工作中的最遠畫出最遠的距離，即, AC = 870 mm圖2-34，依據(jù)準備工作中的最遠畫出最遠的距離，即, AC” = 370 mm圖2-45，通過標注，可以得到滑塊位移S=535.4mm,如圖所示，圖2-56,同時還能得出極位夾角= 19.43圖2-67，通過極位夾角，得到行程速比系數(shù) ，由于機構(gòu)一個工作循環(huán)周期，所以機構(gòu)工作行程經(jīng)歷的時間 ，空回行程經(jīng)歷的時間 s。第三章 有限元瞬態(tài)動力學和結(jié)構(gòu)機構(gòu)靜力學概述3.1 有限元瞬態(tài)動力學分析定義 瞬態(tài)動力學分析，又稱時間歷程分析，主要用于確定結(jié)構(gòu)承受隨時間按任意規(guī)律變化的載荷時的響應。它可以確定結(jié)構(gòu)在靜載荷、和正弦載荷的任意組合作用下隨時間變化的位移、應力和應變。3.2 瞬態(tài)動力學問題的求解方法瞬態(tài)動力學分析也采用縮減法（Reduced），模態(tài)疊加法（Mode Superpositioan）,完全法（Full）三種方法。3.21 完全法 完全法采用完整的系統(tǒng)矩陣計算瞬態(tài)響應。它是三種方法匯總功能最強的，允許包括各類非線性特性（塑性、大變形、大應變等）。如果并不想包括任何非線性，應當考慮使用另外兩種方法中的一種。這是因為完全法是3種方法中開銷最大的一種。 完全法容易使用，不必關(guān)心選擇主自由度或振形，允許各種類型的非線性特性，采用完整矩陣，不涉及質(zhì)量矩陣近似，一次分析就能得到所有位移和應力，允許施加所有類型的載荷，還允許通過TABLE數(shù)組參數(shù)指定表邊界條件，允許在實體模型上施加載荷。完全法的主要缺點是它比其他的方法開銷大。3.2.2 模態(tài)疊加法 模態(tài)疊加法通過對模態(tài)分析得到的振形（特征值）乘上因子并求和來計算結(jié)構(gòu)的響應。此方法是ANSYS程序中唯一可用的瞬態(tài)動力學分析法。對于許多問題，模態(tài)疊加法比縮減法或完全法更快，開銷更小。 模態(tài)疊加法整個瞬態(tài)分析過程中時間步長必須保持恒定，不允許采用自動時間步長唯一允許的非線性是簡單的點點接觸（間隙條件）；不能施加強制位移。3.2.3 縮減法 縮減法通過采用主自由度及縮減矩陣壓縮問題規(guī)模。在主自由度處的位移計算出來后，ANSYS可將擴展到原有的完整自由度集上?？s減法比完全法快且開銷小，其缺點是初始解只計算主自由度的位移，第二步進行擴展，計算得到完整空間上的位移、應力和力；不能施加單元載荷（壓力、溫度等），但允許施加加速度。所有載荷必須在用戶定義的主自由度上（限制在實體模型上施加載荷）、整個瞬態(tài)分析過程時間步長必須保持恒定，不允許用自動時間步長。唯一允許的非線性是簡單的點點接觸（間隙條件）。3.3 有限元機構(gòu)靜力學分析基本概念 靜力學分析計算是在固定不變載荷作用下結(jié)構(gòu)的響應，它不考慮慣性和阻尼的影響?？墒?，靜力分析可以計算那些固定不變的慣性載荷對結(jié)構(gòu)的影響，以及那些可以近似俄日等價靜力作用的隨時間變化的載荷的作用。 靜力學分析用于計算由那些不包括慣性和阻尼效應的載荷作用于結(jié)構(gòu)或部件上引起的位移、應力、應變和力。固定不變是的載荷和響應是一種假設(shè)，即假定載荷和結(jié)構(gòu)響應隨時間的變化非常緩慢。靜力學分析所施加的載荷包括外部施加的作用力和壓力、穩(wěn)態(tài)的慣性力、強迫位移。溫度載荷以及能流等。3.4 有限元機構(gòu)靜力學分析分析步驟 靜力學分析過程呀一般分為三個步驟：1， 建立模型，其中模型可以通過三維軟件導入或者由ansys軟件自己建立；2， 施加載荷并求解；3， 檢查結(jié)果。第四章 曲柄滑塊機構(gòu)的瞬態(tài)有限元分析本分析仍然屬于瞬態(tài)動力學分析，分析過程與普通的瞬態(tài)動力學分析基本相同。其關(guān)鍵在于三維鉸鏈單元COMBIN7的創(chuàng)建，現(xiàn)在此簡單介紹。4.1 曲柄滑塊瞬態(tài)分析簡要概述圖 4-1 三維鉸鏈單元COMBIN7三維鉸鏈COMBIN7單元屬于三維單元，有5個節(jié)點，分別是活躍節(jié)點I和J、用以定義鉸鏈軸的節(jié)點K、控制節(jié)點L和M（圖15-1）?；钴S節(jié)點I和J應該位置重合，并且分屬于LINK A和B，LINK A和B是一個單元或單元集合。如果節(jié)點K沒有定義，則鉸鏈軸為全球笛卡爾坐標系的z軸。另外，本分析必須將大變形選項打開4.2 曲柄滑塊有限元瞬態(tài)動力學分析步驟4.21 定義工作名和參量1，定義工作名和選擇文件存放位置：在開始的菜單中打開ansys12.0中的 ANSYS Mechanical APDL Product Launcher，在working directory 中選擇文件存放的位置，在Job Name 中輸入 biyesheji,然后點擊Run，便進入ansys的工作界面。2，定義參量：選擇Utility MenuParametersScalar Parameters。彈出的對話框，在“Selection” 文本框中輸入PI=3.1415926， 單擊“Accept” 按鈕；再在“Selection” 文本框中依次輸入R=0.25（曲柄長度）、L=0.62（連桿長度）、E=0.2（偏距）、OMGA1=30（曲柄轉(zhuǎn)速）、T=60/OMGA1（曲柄轉(zhuǎn)動一周所需時間，單位：s）、FI0=ASIN(E/(R+L)、AX=0、AY=0（鉸鏈A坐標）、BX=R*COS(FI0)、BY=-R*SIN(FI0) （鉸鏈B坐標）、CX=(R+L)*COS(FI0)、CY=-E（鉸鏈C坐標），同時單擊“Accept” 按鈕；如圖4-2，最后，單擊對話框的“Close”按鈕。 圖 4-2 參量對話框4.2.2 創(chuàng)建單元類型和屬性 1，創(chuàng)建單元類型：選擇 Main MenuPreprocessorElement TypeAdd/Edit/Delete。彈出的對話框，單擊“Add”按鈕；在左側(cè)列表中選“Combination”，在右側(cè)列表中選“Revolute joint 7”， 單擊“Apply” 按鈕；再在左側(cè)列表中選“Structural Beam”在右側(cè)列表中選“3D elastic 4”, 單擊“Ok” 按鈕；單擊對話框的“Close”按鈕。如果4-3： 圖 4-3 單元類型2，定義材料特性：選擇Main MenuPreprocessorMaterial PropsMaterial Models。彈出的對話框，在右側(cè)列表中依次雙擊“Structural”、“Linear”、“Elastic”、“Isotropic”，彈出的對話框，在“EX”文本框中輸入2e11（彈性模量），在“PRXY” 文本框中輸入0.3（泊松比），單擊“Ok” 按鈕；再雙擊右側(cè)列表中“Structural”下“Density”，彈出圖15-9所示的對話框，在“DENS”文本框中輸入1e-14（密度。近似為0，即不考慮各桿的慣性力），單擊“Ok” 按鈕。然后關(guān)閉的對話框。如圖4-4： 圖 4-4 單元材料特性3，定義實常數(shù)：選擇Main MenuPreprocessorReal ConstantsAdd/Edit/Delete。彈對話框， 單擊“Add”按鈕， 彈出對話框，在列表中選擇“Type 1 COMBIN7”，單擊“Ok” 按鈕，彈出對話框， 在“K1”、“K2”、“K3”、“K4”文本框中分別輸入1E9、1E3、1E3、0，單擊“Ok” 按鈕；返回到對話框， 再次單擊“Add”按鈕，彈出對話框，在列表中選擇“Type 2 BEAM4”，單擊“Ok”按鈕，彈出對話框 ，在“AREA”、“IZZ”、“IYY”、“TKZ”、“TKY”文本框中分別輸入4E-4、1.3333E-8、1.3333E-8、0.02、0.02，單擊“Ok” 按鈕；返回到對話框，單擊“Close”按鈕。如圖4-5： 圖 4-5 單元常實數(shù)4.2.3 建立模型1，創(chuàng)建節(jié)點：選擇Main MenuPreprocessorModelingCreateNodesIn Active CS。在彈出的對話框中一次輸入如表4-1數(shù)據(jù)，然后單擊“Ok” 按鈕。節(jié)點號XYZ1AXAY02BXBY03BXBY04CXCY05BXBY-1 表4-1 節(jié)點列表2，指定單元1屬性：選擇Main MenuPreprocessorModelingCreateElementsElem Attributes。彈出對話框，選擇下拉列表框“TYPE”為“1 COMBIN7”，選擇下拉列表框“MAT”為“1”，選擇下拉列表框“REAL”為“1”，單擊“Ok”按鈕。3，創(chuàng)建鉸鏈單元：選擇Main MenuPreprocessorModelingCreateElementsAuto NumberedThru Nodes。彈出拾取窗口，在拾取窗口的文本框中輸入2,3,5，單擊“Ok” 按鈕，于是在節(jié)點2和3處（即B點）創(chuàng)建了一個鉸鏈單元。如圖4-6： 圖 4-6 創(chuàng)建鉸鏈單元4，指定單元2屬性：選Main MenuPreprocessorModelingCreateElementsElem Attributes。彈出對話框，選擇下拉列表框“TYPE”為“2 BEAM 4”，選擇下拉列表框“MAT”為“1”，選擇下拉列表框“REAL”為“2”，單擊“Ok”按鈕。5，創(chuàng)建梁單元：用來模擬各個桿，拾取Main MenuPreprocessorModelingCreateElementsAuto NumberedThru Nodes。彈出拾取窗口，在拾取窗口的文本框中輸入1,2，單擊“Apply” 按鈕；再在拾取窗口的文本框中輸入3,4，單擊“Ok” 按鈕。于是創(chuàng)建了2個梁單元，2個梁單元由B點處鉸鏈單元連接。如圖4-7：圖4-7 創(chuàng)建梁單元4.2.4 進入求 解器設(shè)置1，指定分析類型：拾取Main MenuSolutionAnalysis TypeNew Analysis 。在彈出的“New analysis”對話框中，選擇“Type of Analysis”為“Transient”，單擊“Ok” 按鈕，在隨后彈出的“Transient Analysis”對話框中，單擊“Ok” 按鈕。圖4-8 選擇分析類型2，打開大變形選項：選擇Main MenuSolutionAnalysis TypeAnalysis Options。彈出所示的對話框，將“NLGEOM”打開，單擊“Ok” 按鈕。 3，確定載荷步時間和時間步長：選擇Main MenuSolutionLoad Step OptsTime/FrequencTime - Time Step。在 “TIME”文本框中輸入T，在“DELTIM Time Step size”文本框中輸入T/70，選擇“KBC”為“Ramped”，單擊“Ok”。4，確定數(shù)據(jù)庫和結(jié)果文件所包含的內(nèi)容：選擇Main MenuSolutionLoad Step OptsOutput CtrlsDB/Results File。在彈出對話框中選擇下拉列表框“Item”為“All Items”，選中“Every substep”, 單擊“Ok”。5，設(shè)定非線性分析的收斂值：拾取菜單Main MenuSolutionLoad Step OptsNonlinearConvergence Crit。彈出對話框，單擊“Replace”按鈕，彈出對話框，在“Lab”右側(cè)兩個列表中分別選擇“Structural”和“Force F”，在“VALUE”文本框中輸入1，在“TOLER”文本框中輸入0.1，單擊“Ok” 。返回到對話框，單擊“Add” 按鈕，再次彈出對話框，在“Lab”右側(cè)兩個列表中分別選擇“Structural”和“Moment M” 在“VALUE”文本框中輸入1，在“TOLER”文本框中輸入0.1，單擊“Ok”。最后單擊對話框的“Close”。4.2.5 定義約束約束選擇Main MenuSolutionDefine LoadsApplyStructuralDisplacementOn Nodes。彈出拾取窗口，單擊“Pick All”，彈出對話框，在“Lab2”列表中選擇“UZ”、“ROTX” 、“ROTY”，單擊“Apply”；再次彈出拾取窗口，拾取節(jié)點1，單擊“Ok”，再次彈出對話框，在“Lab2”列表中選擇“ROTZ”，在“VALUE”文本框中輸入2*PI，單擊“Apply”；再次彈出拾取窗口，拾取節(jié)點1，單擊“Ok”，再次彈出對話框，在“Lab2”列表中選擇“UX” 、“UY”，在“VALUE”文本框中輸入0，單擊“Apply”；再次彈出拾取窗口，拾取節(jié)點4，單擊“Ok”，再次彈出對話框，在“Lab2”列表中選擇 “UY”，在“VALUE”文本框中輸入0，單擊“Ok”。圖4-9 施加約束4.2.6 求解選擇 Main MenuSolutionSolveCurrent LS。單擊“Solve Current Load Step”對話框的“Ok”。出現(xiàn)“Solution is done!”提示時，求解結(jié)束，從下一步開始，進行結(jié)果的查看。4.2.7 后處理1，定義變量：選擇 Main MenuTimeHist PostproDefine Variables。彈出圖15-22所示的對話框，單擊“Add”， 彈出 對話框，選擇“Type of Variable”為“Nodal DOF result”，單擊“Ok”，彈出拾取窗口，拾取節(jié)點4，單擊“Ok”，彈出對話框，在右側(cè)列表中選擇“UX”，單擊“Ok”，單擊“Close”。這樣定義了一個變量2，它可以表示滑塊的位移s3（變量1為時間）。如圖4-10：圖4-10 定義變量2知識介紹：把變量2對時間t微分，得到滑塊的速度v3；把速度v3對時間t微分，得到滑塊的加速度a3。2，對變量進行數(shù)學操作：選擇Main MenuTimeHist PostproMath OperationsDerivative。彈出對話框，在“IR”文本框中輸入3，在“IY”文本框中輸入2，在“IX”文本框中輸入1，單擊“Apply” 按鈕；再次彈出對話框，在“IR”文本框中輸入4，在“IY”文本框中輸入3，在“IX”文本框中輸入1，單擊“Ok” 按鈕。經(jīng)過以上操作，得到兩個新的變量3和4。其中，變量3是變量2對變量1的微分，而變量2是位移s，變量1是時間t（系統(tǒng)設(shè)定），所以，變量3就是角速度v3；同樣可知，變量4就是角加速度a3。4.2.8 查看、分析結(jié)果得出結(jié)論1，選擇 Main MenuTimeHist PostproGraph Variables。彈出對話框，在“NVAR1，2,3”中的文本框中分別輸入2， 3和4，單擊“Ok” 按鈕，結(jié)果如圖所示。如下圖：圖4-11 位移m（3），速度m/s（2），加速度m/s2（1）曲線2，選擇 Main MenuTimeHist PostproList Variables。在彈出對話框的“NVAR1”和“NVAR2”文本框中分別輸入2，單擊“Ok”。在得到的列表中可以看到變量2即位移s3的最大值為0.535376，此值即滑塊的行程H，該值對應的時間為0.88571 s，此值即空回行程經(jīng)歷的時間。對比由機械原理圖解法得到的結(jié)果，可以看出有限元解是正確的，而且具有相當高的精度。第五章 連桿的結(jié)構(gòu)靜力