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文檔簡介
第一章習題一、名詞解釋1控制介質: 2MDI: 3脈沖當量: 4數(shù)控加工中心: 5點位控制: 6點位直線控制: 7輪廓控制: 8開環(huán)控制: 9閉環(huán)控制: 10. 半閉環(huán)控制: 11. 加工單元: 12 柔性制造單元: 二、填空題:1數(shù)控機床由_、_、_、_、_、_和_組成。2數(shù)控介質有_、_、_、_等部分組成。穿孔紙帶上的代碼信息可由_送入數(shù)控系統(tǒng)。3數(shù)控裝置是數(shù)控機床的_,絕大部分數(shù)控機床采用微型計算機控制,由_、_、_、_、_等部分組成。4數(shù)控機床的特點有:_、_、_、_、 _、_。5加工中心是一種帶_和_的數(shù)控機床。6數(shù)控機床按運動軌跡分類可分為_、_和_。7點位直線控制和輪廓控制的根本區(qū)別是前者沒有_。8數(shù)控機床按控制方式可分為_、_和_。9數(shù)控機床按功能分類可分為_、_、_。10柔性制造系統(tǒng)由_、_、_。第一章 習題解答一、名詞解釋1控制介質是人與數(shù)控機床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物,又稱信息載體。2MDI是指手動數(shù)據(jù)輸入方式,即在鍵盤控制程序的控制下由鍵盤把工件加工程序或刀具運行程序輸入數(shù)控裝置的一種操作方式。3 每個脈沖信號使數(shù)控機床的移動部件的移動位移量叫做脈沖當量,符號用表示,單位為mm/p。4數(shù)控加工中心是在一般數(shù)控機床上加裝一個刀庫和自動換刀裝置,是一種帶自動換刀裝置的數(shù)控機床。5點位控制是指對機床獲得準確加工坐標點的位置的控制。6點位直線控制除要求控制終點位置以外,還能實現(xiàn)平行坐標軸的直線切削加工,并且可以設定直線切削加工的進給速度。7 輪廓控制數(shù)控機床要求對兩個或兩個以上的坐標軸同時進行控制,不僅控制機床移動部件的起點和終點坐標,而且能控制整個加工過程每一點的速度和位移量。8控制系統(tǒng)中沒有檢測裝置,指令信號單方面?zhèn)鬟f,并且指令發(fā)出以后,不再反饋回來,稱開環(huán)控制。9在數(shù)控機床上安裝位置檢測裝置,檢測裝置能將工作臺的實際位移反饋到計算機,與所要求的位置指令進行比較,用比較的差值進行控制,直到差值為零時,工作臺就停止移動,稱閉環(huán)控制。10. 檢測裝置安裝在與伺服電動機有聯(lián)系的旋轉軸上,通過檢測角位移推算出工作臺的實際位移量,由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包括工作臺,故稱為半閉環(huán)控制。11. 由數(shù)控機床、工業(yè)機械人(或工件交換機)和工件臺架組成的全自動加工系統(tǒng)稱加工單元。12以鏜銑數(shù)控機床為基礎的數(shù)控加工中心使用兩個可交換的工作臺,一個工作臺加工工件時,另一個工作臺由工人裝夾待加工工件,在計算機控制下自動把待加工工件送去加工,并自動卸下已加工好的工件,工件由自動輸送車搬運。這種型式的數(shù)控機床稱為柔性制造單元。二、填空題1控制介質,數(shù)控裝置,伺服驅動系統(tǒng),輔助控制裝置,反饋裝置,適應控制裝置,機床2, 穿孔帶,穿孔卡,磁盤,磁帶,光電閱讀機 3 中樞,輸入裝置,輸出裝置,運算器,控制器,存儲器 4 適應性強,加工精度高,生產(chǎn)率高,改善勞動條件,經(jīng)濟效益好, 有利于管理現(xiàn)代化 5 刀庫,自動換刀裝置 6 點控制, 點位直線控制,輪廓控制 7 插補器 8 開環(huán)控制,閉環(huán)控制,半閉環(huán)控制 9 經(jīng)濟型數(shù)控機床,全功能數(shù)控機床,精密型數(shù)控機床 10 加工子系統(tǒng),物流子系統(tǒng),信息流子系統(tǒng) 第二章習題一、名詞解釋:1程序編制: 2手工編程:3自動編程: 4信息字: 5程序段格式: 6機床坐標系: 7工件坐標系: 8機械零點: 9回零操作: 10程序起點: 11參考點: 12刀具長度偏置: 13刀具半徑偏置: 14圓弧車刀刀尖方位: 15棱角過渡處理: 16用戶宏程序: 17基點: 18節(jié)點: 19擬合線段: 20擬合誤差: 21混合編程: 二、填空題:1國際上通用的數(shù)控代碼是_和_。2編程是可將重復出現(xiàn)的程序段編成_,使用時可以由_多次重復調用。3數(shù)控裝置處理程序時是以信息字為單元進行處理。信息字又稱_,是組成程序的_,它是由_和_組成。4標準坐標系采用_規(guī)定空間直角坐標系X,Y,Z三者的關系及其方向用_判定,X,Y,Z各軸的回轉運動及其正方向+A,+B,+C分別用_判定。5確定數(shù)空機床坐標軸是規(guī)定,傳遞動力的主軸為_坐標軸,使工件和刀具之間距離_方向是_坐標軸的_方向。6X坐標軸一般是_,與工作安裝面_,且垂直Z坐標軸.7所謂加工路線是數(shù)控機床在加工過程中,_的運動軌跡和方向。8粗銑平面時,因加工表面質量不均,選擇銑刀是直徑要_一些。精銑時,銑刀直徑要_,最好能_。9在數(shù)控機床上加工正圓時,為避免工件表面產(chǎn)生刀痕,刀具從起始點沿圓弧表面的_進入,進行圓弧銑削加工;圓弧加工完畢退刀時,順著圓弧表面的_退出。10確定軸向移動尺寸時,應考慮刀具的_和_11數(shù)控機床使用的刀具必須具有_和_12銑削平面輪廓曲線工件時,銑刀半徑應_工件輪廓的_ 凹圓半徑。13切削用量包含_、_、_和_14車床和機床坐標系的原點O取在_與_的交點。15機械零件一般設置在刀架或移動工作臺的_,并且在機床坐標系的_。機械零件定位精 度很高,是機床調試和加工時十分重要的_。16直線插補指令的特點G01是刀具以_方式有某坐標移動到另一坐標,由指令F設定_。17G00指令要求刀具以_從刀具所在位置用_移動到指定位置。18圓弧插補程序段中必須包含圓弧的_和_的坐標值或圓弧的_,同時應包含圓弧 插補所在平面。19程序段G04X5.0的含義是_繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。20使用返回參考點指令G27或G28時,應取消_,否則機床無法返回參考點。21G41和G42是半徑補償指令。刀具加工工件時,若順著刀具前進方向觀察,刀具偏移在工件輪廓線的_, 則選用G41;刀具偏移在工件輪廓線的_,則選用G42。22數(shù)控機床通常是在_方向進行刀具長度補償。23執(zhí)行輔助功能M00和M02時,使_、_、_全部都停止運行。不同點是執(zhí)行M02后, 數(shù)控系統(tǒng)處于_;而執(zhí)行M00后,若重新按_,則繼續(xù)執(zhí)行加工程序。24.數(shù)控車床編時,絕對編程采用坐標地址_,增量編程時采用坐標地址_。25在數(shù)控車床上加工棒料毛坯時,采用循環(huán)指令_,車削鑄、鍛毛坯時采用循環(huán)指令_。26在數(shù)控車床上加工螺紋時,由于伺服系統(tǒng)本身具有_特性,會在起始段和停止段發(fā)生_現(xiàn)象, 所以實際加工螺紋長度應包括切入行切出空行程量。27銑床固定循環(huán)由_組成。在返回動作中,用G99指定刀具返回_;用G98指定返回_。28在指定固定循環(huán)之前,必須用輔助功能_使主軸_。三、選擇題:(單選)1進給功能字F后的數(shù)字表示 ( )mm/min;mm/s;mm/r;r/mm。2功能字S600表示 ( )600S;600r/min;600mm/min;600mm/r。3在SIEMENS系統(tǒng)數(shù)控機床中調刀與換刀指令格式為 ( )T ;M06;M06 T ;T M06。4數(shù)控車床編程中,若刀具當前點為A(10,15),目標點為B(45,35),由A到B插補的方法中地址字錯誤的是 ( )X45Z35;U35W20;X45W20;U45W20。5在圓弧插補中,對于小于180、大于180的圓弧插補用半徑R編程時的表示格式為 ( )。R、R;-R、R;R、-R;-R、-R。6G04 X4所定義的意義為 ( )暫停4s;冷卻液開4s;調刀4把;X方向前進4mm;7螺蚊加工編程參數(shù)中有一種采用收尾長和升速長,起目的在于 ( )。消除應力集中現(xiàn)象;克服電機起動慣性;為了美觀和結構需要; 消除應力集中現(xiàn)象、克服電機起動慣性。8逐點比較法的工作順序是 ( )偏差判別、進給控制、新偏差計算、終點判別;進給控制、偏差判別、新偏差計算、終點判別;終點判別、新偏差計算、偏差判別、進給控制;終點判別、偏差判別、進給控制、新偏差計算;9下列控制系統(tǒng)中,不帶反饋裝置的是 ( )。開環(huán)控制系統(tǒng);半開環(huán)控制系統(tǒng);閉環(huán)控制系統(tǒng);半閉環(huán)控制系統(tǒng)。10粗精銑平面、鉆孔是的加工順序原則是 ( )粗銑 鉆孔 精銑; 粗銑 、精銑 鉆孔;鉆孔 精銑 精銑; 鉆孔 精銑 粗銑;11數(shù)控加工中,工件安裝的基本原則是 ( )基準統(tǒng)一;工序集中;一次安裝;基準統(tǒng)一;工序集中;一次安裝;12G82 X_Z_ I_R_E_C_P_F_中I表示 ( )圓心坐標與起點的坐標;錐螺紋錐體大端與小端坐標差;錐螺紋錐體大端與小端直徑差;錐螺紋錐體始端與終端半徑差。13加工圓柱形、圓錐形、各種回轉表面以及螺紋可選用 ( )數(shù)控銑床;數(shù)控車床;加工中心;加工單元;14選擇刀具起始點時應該考慮 ( )選擇工件的外側;每一把刀具應在起點重合;防止與工件或夾具發(fā)生碰撞;在機床原點;15夾緊機構中,一般不能單獨作為夾緊的機構是 ( )螺旋夾緊機構;斜楔夾緊機構;偏心圓夾緊機構;鉸鏈夾緊機構;16零件設計中尺寸標注有上下偏差,由于數(shù)控加工的誤差很小,所以其實際程序尺寸可以用 ( )零件的最大極限尺寸;零件的最小極限尺寸;零件的最大極限尺寸或零件的最大極限尺寸;采用對稱公差標注形式;17以下提法中錯誤的是 ( )G04X4表示暫停4秒;G92是模態(tài)指令;G42是右補償;P50Q200是定義新地址。18數(shù)控加工中,背吃刀量ap選取時,應遵循的原則是 ( )ap=12 加工余量;ap=13 加工余量;ap=加工余量;ap=2加工余量;19在切削鑄鐵等硬度高,易斷屑,粹性高的工件時,常把刃傾角修磨成 ( )0;0;0;5。20下列說法錯誤的是 ( )程序段中出現(xiàn)循環(huán)指令G71后一定有G70作為循環(huán)指令的結束;程序段中出現(xiàn)補償指令G41后一般有G40作為取消補償;螺紋加工中為消除伺服系統(tǒng)的滯后性,實際切入空行程(也稱升速段)一般為35倍的螺距;模態(tài)指令一般可以通過停電或斷電消除。四、編程練習:1 在華中世紀星系統(tǒng)數(shù)控車床上加工下圖所示零件,材料45#鋼,請編輯該零件的加工程序刀具:1號外圓刀;2號螺紋刀;3號切斷刀。2.零件圖如圖所示,要求以小批量生產(chǎn)條件編程,毛坯為30120棒料,材料為45號鋼,未注倒角245。3、銑六邊形。材料: 40#鋼,刀具10mm平面立銑刀。第二章習題解答一、名詞解釋1從工件藍圖開始,到獲得數(shù)控機床加工工件所需控制介質的過程稱為程序編制。2手工編程是用人工編寫工件的數(shù)控加工程序。3自動編程又稱計算機輔助編程,自動編程時,使用數(shù)控語言編寫工件的源程序,然后輸入計算機,自動編程系統(tǒng)自動完成運動軌跡計算、工件加工程序的編制和穿孔帶的制作等。4信息字又稱功能字,是組成加工程序的基本單元,它由地址字符和數(shù)字字符組成。5程序段格式就是指信息字的特定排列方式,地址字程序段格式和分隔符固定程序段格式。目前廣泛使用地址字程序段格式。6取機床某一點作為原點建立坐標系,例如數(shù)控車床,取卡盤的后端面與主軸中心線的交點作為原點O,Z軸與機床主軸中心線重合,X軸與Z軸垂直,則XOZ稱為機床坐標系。數(shù)控機床裝配完畢以后,機床坐標系的原點O經(jīng)調試確定,是機床檢測的基準點,也是建立工件坐標系的基準點。7以工件的工序基準建立的坐標系即工件坐標系,它的建立應保證工件的精度和編程方便,常用G92(或G54)設定。8機械零點一般設置在刀架或移動工作臺的最大行程處,并且在機床坐標系的正方向,機械零點的定位精度很高,是機床調試和加工十分重要的基準點。9回零操作就是使運動部件回到機床的機械零點的操作,一般由回零鍵和+X、+Y、+Z鍵綜合使用完成。10程序運行時刀具的初始位置稱為程序起點。11刀具移動到某一空位置稱為參考點,其坐標值由工件坐標系確定。反映程序的編制的參考位置、刀具運行的參考位置等。12在編寫加工程序時,先不考慮實際長度,而是確定一個編程參考點(或標準刀具長度),編程參考點與加工工件之間的距離稱為刀具長度偏置。13使用立銑刀加工工件的輪廓曲線時,刀具中心與被加工工件之間始終保持刀具的半徑值,通常稱為刀具半徑偏置。14假想車刀刀尖相對圓弧中心的方位,它和刀具移動方向有關。刀尖方位有8種,分別用18八個數(shù)字代碼表示,刀尖取圓弧中心位置時,代碼為0或9,可理解為沒有圓弧補償。15數(shù)控銑床洗削棱角輪廓時,有可能發(fā)生過切現(xiàn)象或刀具中心不能連續(xù)的現(xiàn)象。棱角過渡處理就是在編寫零件加工程序時應考慮棱角過渡軌跡,合理安排過渡程序。16某些數(shù)控機床有用戶宏指令,利用宏指令編寫程序稱為用戶宏程序。用戶宏程序的特點是除使用常用的準備功能指令外,還可以使用用戶宏指令實現(xiàn)變量運算、判別、轉移等功能。通常用戶宏程序作為子程序放在存儲器中,主程序需要時可使用呼叫子程序的方法隨時調用。17運動軌跡相鄰幾何要素間的交點稱為基點18擬合線段與工件輪廓曲線的交點稱為節(jié)點19當工件輪廓是非圓曲線時,常用直線和圓弧線段對非圓曲線進行擬合,代替原來輪廓曲線,通常把擬合的非圓曲線的直線或圓弧線段稱為擬合線段20采用直線或圓弧線對非圓曲線進行擬合處理而產(chǎn)生的誤差稱擬合誤差。21在一段程序段中用G90和G91方式混合計算各坐標值的編程方法。二、填空題1 EIA代碼,ISO代碼 2 子程序,M98 3 功能字,最基本單元, 地址字符,數(shù)字字符 4 右手直角迪卡爾坐標系, 右手定則, 右手螺旋法則 5 Z, 增大的, Z, 正 6 水平線, 平行 7 刀具中心 8 小,大, 包容加工面的寬度 9 切線方向,切線方向 10引入長度, 超越長度 11較高強度, 耐用度 12 小于, 最小 13 主軸轉速, 進給速度, 被吃刀量,寬度 14 卡盤后端面, 主軸中心線 15 最大行程處, 正方向, 基準點 16 直線插補運算聯(lián)動, 進給速度 17 點位置控制方式, 最快速度 18 終點坐標值, 圓心相對于圓弧起點, 半徑 19 暫停5S后 20 刀具補償 21 左邊, 右邊 22 Z軸 23 進給運動,主軸回轉, 切削液, 復位,起動按鈕 24. G90, G91 25 G71, G72、G73 26 滯后, 螺紋的螺距不規(guī)則 27 6個動作, R點平面, 初始平面 28 M03, 旋轉 三、選擇題(單選)1 2 3 4、 5 6 7 8 9 10、 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20四、編程練習1 參考程序:O0005N010 G92G90X25Z0N020 G00X40Z70N030 M06T0101N040 M03S600F100N050 G00X30Z2N060 G71P70Q175U2R2X0.4Z0.2F100N070 G00X27Z2N080 G01X10Z0N090 X14Z-10N100 Z-16N110 X20N120 Z-48.5N130 G02 X25Z-51R2.5N140 G01Z-60N150 G04X2N160 G00X30N170 X40N175 Z70N180 G70P070Q175N190 G00X40Z70T0100N200 M06T0303N210 G00X30N220 Z-40N230 G01X16F10N240 G04X2N250 G00X30N260 X40Z70T0300N270 M06T0202N280 G00Z-16N290 X20N300 G82X19.1Z-38F2N310 G82X18.5Z-38F2N320 G82X17.9Z-38F2N330 G82X17.5Z-38F2N335 G82X17.4Z-38F2N340 G00X30N350 X40Z70T0200N360 M05N370 M02 2、參考程序:O0001N010 G92 G90 X24 Z0N020 G00 X35 Z70 N030 M06 T0101 N040 M03 S600 F100N050 G00 X30 Z2 N060 G71 U2 R2 P070 Q160 X0.4 Z0.2 F100N070 G00 X26 Z2 N080 G01 X12 Z0 C-1N090 Z-14 N100 X16 Z-20 N110 Z-40N120 G03 X24 Z-44 R4N130 G01 Z-55N140 G04 X2 N150 G00 X30 N160 X35 Z70N170 G70 P070 Q160N180 G00 X35 Z70 T0100N190 M06 T0303N200 G00 X30 N210 Z-14N220 G01 X9 F10 N230 G04 X2N240 G00 X30 N250 X35 Z70 T0300N260 M06 T0202N270 G00 X12 Z2N280 G82 X11.3 Z-12 F1N290 G82 X10.9 Z-12 F1N300 G82 X10.7 Z-12 F1N310 G00 X30 N320 X35 Z70 T0200N330 M05N340 M023、參考程序:N010 G54 G90 G0 X0 Y0 Z20N020 M03 S1000 F500 T1N030 G42 G0 X55 Y-40 Z5N040 G1 X46 Y0 Z-5N050 X23 Y40N060 X-23N070 X-46 Y0N080 X-23 Y-40N090 X23N100 X46 Y0N110 X56N120 X28 Y50N130 X-28N140 X-56 Y0N150 X-28 Y-50N160 X28N170 X56 Y0N180 X66N190 X33 Y50N200 X-33N210 X-66 Y0N220 X-33 Y-50N230 X33N240 X66 Y0N250 X76N260 X38 Y50N270 X-38N280 X-76 Y0N290 X-38 Y-50N300 X38 N310 X76 Y0N320 X86N330 X43 Y50N340 X-43N350 X-86 Y0N360 X-43 Y-50N370 X43N380 X86 Y0N390 X96N400 X48 Y50N410 X-48N420 X-96 Y0N430 X-48 Y-50N440 X48N450 X96Y0N460 X48N470 Y50N480 X-48N490 Y-50N500 X58N510 Y50N520 X-58N530 Y-50N540 X58N550 Y50N560 X60N570 Y50N580 X-60N590 Y-50N600 X60N610 Y50 Z-10N620 X-60N630 Y-50N640 X60N650 Y50N660 G40 G1 Z20N670 G0 X0 Y0 N680 M05N690 M02第三章 習題一、名詞解釋:1、數(shù)控系統(tǒng): 2、刀具補償: 3、插補: 4、并行處理: 二、填空題:1、數(shù)控機床在數(shù)控系統(tǒng)的控制下,自動地按給定的程序進行機械零件的加工,數(shù)控系統(tǒng)是由程序, 輸入輸出的設備,_、_、_等組成一個系統(tǒng)。2、CNC裝置由_和_組成。_在硬件的支持下運行,離開軟件、硬件無法工作, 兩者缺一不可。3、CNC裝置的工作在硬件的支持下,執(zhí)行軟件的全過程,、工作全過程包括_、_、 _、_、_、位置控制、I/O處理、顯示和診斷的工作。4、CNC裝置的功能通常包括基本功能和選擇功能,基本功能包括_、_、_、 _、_、_、輔助功能、字符顯示功能、自診斷功能,是數(shù)控必備的基本功能。 選擇功能包括_、_,圖形顯示功能、通信功能、人機對話編程功能。5、CNC裝置硬件結構一般分為_和_兩大類。6、CNC裝置的多任務性,固此它的系統(tǒng)軟件必須完成管理和控制兩大任務、管理部分包括:_、 _、_、_、控制部分包括_、_、_、_、 _。7、_和_是構成工件輪廓的基本幾何要素,因此大數(shù)CNC裝置一般都具有_和 _的插補功能。8、零件程序員編制的程序一般提供_和_,_和_。逆圓還是順圓及 圓習相對于起點的偏移量和圓弧半徑,還要給出要求的_和_。9、數(shù)控機床中常用的插補計算方法為通點_、_計算方法、_計算法、_ 計算方法。10、刀具半徑補償執(zhí)行過程一般分為三步即_。三、選擇題:1、不論系統(tǒng)工作在CNC方式還是存儲方式,都是將零件程序以一個程序段為單位進行處理,把其中的各種 零件輪廓信息、加工速度信息和其它輔助信息,按照一定的語法規(guī)則解釋成計算機能夠識別的數(shù)據(jù)形式, 并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在內(nèi)存專用區(qū)間,這一過程稱為( ) A、譯碼 B、刀具補償 C、插補 D、位置控制2、CNC裝置中設置各種診斷程序,在故障出現(xiàn)后可迅速查找故障部位和原因,這一功能稱為( ) A、通信功能 B、I/O處理 C、輔助功能 D、自診斷功能3、微處理機是CNC裝置的核心,主要由運算器和( )兩大部分組成。 A、寄存器 B、存儲器 C、控制器 D、隨機存儲器4、CNC裝置和機床之間的來往信號,不能直接連接,而要通過( )連接起,完成控制信息交換功能。 A、MDI/CRT接口 B、PC控制器 C、I/O接口 D、位置控制器5、多微處理機CNC裝置的基本功模塊包括CNC管理模塊和( ),位置控制模塊等模塊。 A、CNC插補模塊 B、I/O模塊 C、速度控制模塊 D、MD/模塊6、CNC系統(tǒng)是一個專用的實時多任務計算機系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了計算機技術中的許多先進技術, 其中最突出的是多任務處理和( )A、多重時實處理 B、集中控制分時處理 C、邏輯運算處理 D、插補運算處理 7、插補是整個CNC系統(tǒng)控制軟件的核心,目前應用的插補算法分為脈沖增量插補和( )兩大類。A、直線插補 B、圓弧插補 C、數(shù)字增量插補 D、橢圓插補 8、在進行輪廓加工時,刀具中心偏移零件的外廓表面一個刀具半徑值,這種偏移,習慣上稱為( )A、刀具半徑補償 B、刀具長度補償 C、刀具直徑偏置 D、刀具長度偏置9、在CNC裝置中,為了保證機床在啟動或停止時,不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩,必須對送到伺服進行 電機的進給脈沖頻率或電壓進行( )控制。 A、加速 B、減速 C、加減速 D、恒速10、以PC硬件結構體系和軟件支撐環(huán)境為基礎的數(shù)控系統(tǒng)稱為PC-NC系統(tǒng),通常稱為PC基( )系統(tǒng)。 A、專業(yè)控制 B、專用控制 C、開方式CNC D、封閉式CNC四、簡述題:1、試CNC系統(tǒng)的基本組成部分及各部分完成的主要功能? 2、什么是數(shù)控插補計算?第三章 習題解答一、名詞解釋1、數(shù)控系統(tǒng)是由程序、輸入輸出設備、計算機數(shù)字控制裝置、可編程控制器(PC)、主軸驅動裝置、進給驅動裝置等組成一個系統(tǒng)、習慣上稱為CNC系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)的核心是計算機數(shù)字控制裝置。2、刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償,刀具補償?shù)淖饔檬前蚜慵喞壽E轉換成刀具中習軌跡。3、插補是在每個插補周期運行一次,在每個插補周期內(nèi)根據(jù)指令進給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段,通常經(jīng)過若干次插補周期后,插補完一個程序段的加工,即完成從程序段起點到終點的數(shù)據(jù)點客化。4、并行處理是指計算機在同一時刻或同一時間間隔內(nèi)完成兩種或兩種以上特質相同或不相同的工作。二、填空題1、計算機數(shù)字控制裝置,可編程控制器PC,主軸驅動裝置和進給驅動裝置2、硬件,軟件,軟件3、輸入,譯碼,刀具補償,進行速度處理,插補4、控制功能,準備功能,插補功能,進給功能,刀具功能,主軸功能,補償功能,固定循環(huán)功能,5、單微處理機,多微處理機結構6、輸入,I/O處理,顯示,診斷,譯碼,刀具補償,速度處理,插補,位置控制7、直線,圓弧,直線,圓弧8、直線的起點,終點,圓弧的起點,終點,輪廓進給速度,刀具參數(shù) 9、比較插補計算法,數(shù)字積分插補,時間分割插補,樣條插補10、刀具補償建立,刀個補償進行,刀具補償撤銷 三、選擇題1、A 2、A 3、C 4、C 5、A 6、A 7、C 8、A 9、C 10、C 四、簡述題1、CNC系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成,硬件以計算機為核心,包括執(zhí)行、測量元件及其計算機的接口,它提供了接收、執(zhí)行零件加工程序、控制機床動作的物理手段,軟件是在計算機中運行的程序,它實現(xiàn)控制算法,協(xié)調各個硬件部分的工作,從而控制機床按要求有條不紊地工作。系統(tǒng)由微機、程序輸入/輸出裝置,機床控制裝置三部分組成。 (1)CNC系統(tǒng)中的微機:微機是CNC系統(tǒng)的核心,它包括微處理、內(nèi)存儲器、輸入/輸出接口以及時鐘、譯碼等輔助電器。 (2)CNC系統(tǒng)中的I/O設備:包括鍵盤、機床操作面板、顯示裝置、外圍存儲設備等,操作人員通過鍵盤、手動輸入零件的加工程序,通過操作面板了解機床各部件的狀態(tài),顯示裝置主要用于零件加工程序的顯示和編輯,顯示數(shù)控機床各種加工信息。 (3)機床控制裝置:機床控制裝置包括位置控制裝置和機床狀態(tài)檢測控制裝置兩部分,位置控制裝置由伺服機構和執(zhí)行元件組成。機床的檢測和控制主工涉及機床的強電部分。2、 數(shù)控機床加工的零件的輪廓一般由直線、圓弧組成,對于一些非圓曲線,用直線或圓弧法來計算編寫程序單,啟動數(shù)控加工程序,系統(tǒng)進行輸入,插補運算,輸出處理。 插補運算是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)(如直線起點、終點坐標值、圓弧起、圓心及終點坐標值、進給速度等),通過計算,將工件輪廓的形狀描述出來,邊計算邊根據(jù)計算結果向各坐標發(fā)出進給指令。 數(shù)控機床中常用的插補計算方法通常分為脈心中增量插補和數(shù)字增量插補兩大類。第四章習題一、名詞解釋機床剛度: 抗震性: 主傳動系統(tǒng): 進給傳動系統(tǒng):自動換刀裝置: 二、填空題1、數(shù)控機床主要工藝特點包括 , , 。2、數(shù)控機床機械結構從 、 、減少機床的 ,提高進給運動的 和 方面提出要求。3、數(shù)控機床的機械部分主要由 系統(tǒng)及 、進給傳動系統(tǒng)、床身、立柱、滑座等基礎件、及液壓、氣動、潤滑、切削液 等輔助裝置組成。4、為了實現(xiàn)刀具在主軸上的自動裝缷與夾持、必須具有刀具的 以及 等結構。5、在自動換刀過程中,必須自動選擇所需刀具轉到刀庫的換刀位置上,自動選刀的方式有 和 兩種方法。6、導軌性能的好壞,直接影響機床的加工精度,承載能力和使用性能,因此,導軌應滿足 、精度保持性低速 、結構工藝性好的基本要求。7、機床上常用的導軌,按其接觸面間的磨擦性質的不同,可分為 、 和 三大類。8、為了保證數(shù)控機床進系統(tǒng)的 和 、對其機械傳動裝置提出了高傳動剛度、高諧振、低磨擦、低慣量、無間隙等要求。9、主軸回轉精度的測量,一般分為三種即 、 、 。10、加工中刀庫的類型普遍采用 和 。11、數(shù)控車,車前螺紋時,一般都需要多次走刀才能完成為防止亂扣, 在發(fā)出進給脈沖時,還要發(fā)出 ,以保證每次走刀都在工件同一點切入。12、一個完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成,即能源部分執(zhí)行 、 、 。三、選擇題:1、數(shù)控機床采用了高轉速,大進給量,有大的切削功率,可實現(xiàn)同時粗、精加工,有效地減少了機動時間,因而且( )可大大提高。A、生產(chǎn)效率 B、生產(chǎn)速度 C、生產(chǎn)能力 D、生產(chǎn)數(shù)量2、影響機床( )的主要因素是機床各構件、部件本身的剛度和其間的接觸剛度。A、抗振性 B、剛度 C、精度 D、熱變形3、在加工中心和車削中心上,“一次裝夾,多工序加工”的加工工藝方案,稱為( )A、工序集中 B、工序分散 C、工藝復合化 D、工藝簡單化4、從機械結構的角度來說,數(shù)控機床的加工精度和使用在很大程度上取決于機床的( )質量。A、導軌 B、絲桿 C、主軸 D、軸承5、( )是近年來經(jīng)常采用的導軌,突出的優(yōu)點為無間隙,且能夠施力預緊力。A、靜壓導軌 B、直線滾動導軌 C、滑動導軌 D、鑲鋼導軌6、( )是在普通銑鏜類數(shù)控機床基礎上最先發(fā)展起來的復合加工機床。A、車削中心 B、加工中心 C、磨削中心 D、鉆銷中心7、加工中心通常從( )在加工時空間位置分類,分為立式、臥式和萬能加工中心。A、絲桿 B、主軸箱 C、主軸 D、立柱8、數(shù)控機床主軸瞬時回轉中心相對于主軸理想回轉中心在空間的位置誤差大小,稱為主軸的確( )A、跳動 B、擺動 C、振動 D、回轉精度9、( )具有帶傳動和鏈傳動的優(yōu)點,與一般的帶傳動,它不會打滑,且不需要很大的張緊力。A、同步齒形帶 B、多楔帶 C、皮帶 D、鏈條10、加工中心的進給系統(tǒng)應該在穩(wěn)定性、精度及( )方面滿足整機的要求。A、 靈活性 B、快速響應特性 C、動態(tài)特性 D、加速特性11、當反饋信號是由安裝在伺服電機上或傳動絲桿連接的位置檢測器取出后反饋到位置偏差檢測器,即構成( )控制系統(tǒng)。A、全閉環(huán) B、開環(huán) C、半閉環(huán) D、反饋12、( )的換刀系統(tǒng),一般是采用把刀庫放在主軸箱可以運動到位置,或整個刀庫或某一刀位能移動到主軸箱可以到達的位置。A、無機械手 B、有機械手 C、盤式刀庫 D、鏈式刀庫13、( )是當主軸上的刀具完成一個工步后,把這一工步的刀具送回刀庫,并把下一工步所需要的刀具從刀庫中取出,裝入主軸的功能部件。A、刀架 B、機械手 C、刀盤 D、凸輪機構14、( )是數(shù)控車床的重要部件,它對機床整體布局影響很大。 A、刀架 B、刀盤 C、機械手 D、刀庫15、在數(shù)控機床中,尤其是柔性制造單元(FMC)中,輔助機構動作的執(zhí)行部件多,通常采用( )恒壓供油液壓系統(tǒng) 。 A、變量泵 B、定量泵 C、葉片泵 D、齒輪泵四、簡答題1、數(shù)控機床與一般金屬切削機床相比,具有哪些主要工藝特點?2、為什么在數(shù)控機床的進給系統(tǒng)中普遍采用滾珠絲桿?第四章習題解答一、名詞解釋1、機床的剛度市指機床在載荷的作用下抵抗變形的能力。2、機床的抗震性市指機床工作時抵抗由交變載荷以及沖擊載荷所引起振動的能力,常用剛度作為衡量抗震的指標。3、機床的主傳動系統(tǒng)將電機的轉矩或功率傳遞給主軸部件,使安裝在主軸內(nèi)的工件或刀具實現(xiàn)主切削運動。4、數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)合一般的機床有著本質的差別,它是進給伺服系統(tǒng)的一個重要組成部分,由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的速度合位移指令信號經(jīng)過伺服驅動裝置和進給傳動系統(tǒng),可以使工作臺或刀架實現(xiàn)要求的進給運動和精確的定位,自動完成切削過程。5、自動換刀裝置的功能就是儲備一定數(shù)量的刀具,并完成在切削加工過程中的自動更換刀具。二、填空題1、自動化程度高,柔性好,加工精度生產(chǎn)效率高 2、高剛度,高抗震性,熱變形,平穩(wěn)性,定位精度3、主傳動 ,主軸部件4、自動夾緊裝置,主軸準停裝置5、順序選刀,任意選刀6、導向精度,運動平穩(wěn)性7、滑動導軌,滾動導軌,靜壓導軌8、定位精度,動態(tài)性能 9、靜態(tài)測量,動態(tài)測量,間接測量 10、盤式刀庫,鏈式刀庫 11、脈沖編碼器,同步脈沖12、機械部分,控制部分,輔助部分組成 三、選擇題:1、A 2、B 3、C 4、A 5、B 6、B 7、C 8、D 9、A 10、B 11、C 12、A 13、B 14、A 15、A 四、簡答題1、主要工藝特點是:(1)、自動化程度高、柔性好,數(shù)控機床可以控制各運動部件的動作順序,自動變速。當改變加工零件時,只需要改變數(shù)控程序,因此能實現(xiàn)單件、小批量生產(chǎn)加工自動化。(2)、加工精度高,質量穩(wěn)定。數(shù)控機床是根據(jù)數(shù)控程序自動進行加工的不,因而可以避免人為的誤差,自動保證穩(wěn)定的加工精度,還可以利用軟件進行精度校正和工件誤差補償,提高加工精度。(3)、生產(chǎn)效率高。數(shù)控機床采用了高轉速、大進給量、大的切削功率、復合工藝,減少了輔助時間,效率的提高更為顯著。2、 數(shù)控機床是高精度、高效率、柔性化加工設備,因而,對進給系統(tǒng)傳動機構提出了更高的要求。(1)高傳動剛度。(2)高諧振 。(3)低摩擦 。(4)低慣量。(5)無間隙從以上要求幾滾珠絲桿的結構特點,滾珠絲桿具有以下優(yōu)點:(1) 傳動效率高(2) 啟動平穩(wěn)無爬行(3) 傳動精度高,反向時無空程(4) 磨損小,精度保持性好(5) 具有運動的可逆性綜觀其優(yōu)點,雖然成本高,仍然被廣泛應用于數(shù)控機床中,滿足數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的要求。第五章 習題一 名詞解釋1開環(huán)控制系統(tǒng): 2閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng): 3步距誤差: 4靜特性: 5矩頻特性: 二 填空1 進給系統(tǒng)研究的基礎是_理論與_的理論。2 數(shù)控進給伺服系統(tǒng)是一個位置,控制系統(tǒng)。按有無位置檢測和反饋進行分類,分為_系統(tǒng)和_系統(tǒng)。3 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給位移和速度指令,經(jīng)過轉換和功率放大后,作為_的輸入信號,從而驅動執(zhí)行部件實現(xiàn)給定的速度和位移量。4 _系統(tǒng)可以消除機械傳動機構的全部誤差,而_系統(tǒng)只能補償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)部部分元件的誤差。5 步進電機是根據(jù)_同步電機或_同步電機的原理制成的。6 空載時,步進電機由靜止突然啟動,并不失步地進入穩(wěn)速運行,所允許的_的最高值稱為_。7 交流伺服驅動系統(tǒng),用_作為伺服驅動裝置,是近年來發(fā)展的一種新系統(tǒng)。8 開環(huán)進給系統(tǒng)中,步進電機的_、機械傳動部件的精度、絲杠,支承的傳動間隙及傳動和支承件的變形等,直接影響_的精度。9 數(shù)控系統(tǒng)的_補償和_補償可以提高數(shù)控伺服定位精度。10 從指令信號,給定裝置到伺服驅動裝置,為構成進給系統(tǒng)的重要組成部分,稱之為_。11 _得到調節(jié)器的電壓信號后,輸出功率足夠的運動速度,控制對象的運動。12 _測量執(zhí)行部件的實際位移,將它轉換成電信號反饋到輸入端,在比較器內(nèi)與輸入指令信號進行比較。13 _由軟件和硬件兩部分組成,軟件部分完成位置偏差量D和速度指令Vo的計算,硬件部分將速度指令Vo送到寄存器轉換成速度指令電壓Up。14 進給系統(tǒng)的特性是系統(tǒng)的_及在指令與負載作用下的_。15 在全功能數(shù)控機床和加工中心使用的交流主軸電動機控制單元是采用了_控制的閉環(huán)單元,同時實現(xiàn)主軸的高精度定位和鎖住,稱為_。三 選擇題1 數(shù)控進給伺服系統(tǒng)是一個( ),有開環(huán)系統(tǒng)與半閉環(huán)進給系統(tǒng)。A速度控制 B位置控制 C電流控制 D電壓控制2 數(shù)控機床的進給由伺服電路,( ),機械傳動機構及執(zhí)行部件組成。A伺服驅動裝置 B閉環(huán)驅動裝置 C開環(huán)驅動裝置 D步進驅動裝置3( )進給系統(tǒng)因為采用了位置檢測裝置,所以在結構上較開環(huán)進給系統(tǒng)成本較高。 A開環(huán) B閉環(huán) C半閉環(huán) D位置控制環(huán)4( )的調速范圍寬,機械特性硬,過載能力強,動態(tài)響應性能好。 A直流伺服電機動 B交
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