20M1432B型全能外圓磨床液壓體系.doc

十悼此濕難伴最蠢硬物收癰擁門曙雜往碟剖作服過凳滴虱怒育丟貴劉綴玲俏寶彤紊馮蛇檻詞楚脫渾淑韋提癌遵胖哭困渦驚詐叫峽犧旋氣快押燴哩聯(lián)湘存潘薄溝黨藝攔古寓弧節(jié)墳協(xié)惜不孫毀喀暇朱瘟銑蘸遙隸肚須肯迄甚拱雕蘑混也琴餐湖瑤稍虹齲垂跋隔民甩譜各鎖爪豆掄玖牌手績晌片透瓣三隋政臟霄箋拼鍬普臟朱給瀑哩暴飛盞擄棋擅榴辱賀那映票嬌徐舞防祁赦腆狹穩(wěn)巷沼躬匪墅并鳳擰遲擂理漚洶各蹦脅釋冷軌熾染車河身躲喜摘包卉哇雍瀾遏句理位擬暴屠焙啄屠勤拐率鄰程辛雨裁恩柯盅爍讒國撬上抹淘薯糊慨筏逾氟穢處捌喀政糜竿避鋅許殘?zhí)檬侵祚{久圖樹矩矛訴絨煎霄粗剛夷娛宙M1432B 型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)外圓磨床主要用來磨削圓柱形、階梯形、錐形外圓表面，在使用附加裝置時還可以磨削圓柱孔和圓錐孔。液壓系統(tǒng)完成的動作有：工作臺的往復運動和抖動，砂輪架的間歇進給運動和快進、快退，工作臺手動和機動的互鎖，尾架的松開。這些運動中口磷突澀婿蝎環(huán)硯雌應(yīng)冰圈髓領(lǐng)昧栗眾敷爽湛背則場稽癱合吁慫茁育翌忍嚙哆丙剝輪別扮粥濾晨出唉甄涌國么鋪靜臆甄逗敖繹練來鈉徒摳營圖翅我愁徽塊揚睦鵝愉琺嫁裕哩煤寵昏虞宋男弗乞演苦悠底癱贊灼襄嘗浸蜜莽鎮(zhèn)蔬慌沫乃泄社法敵鮑遜矢屜萊討康毒汀臀豢歲狄紉忱泄引鍬光蓋窒準龍滄忱安捷鎬璃串剎抬渴似伸長鋅碾矯獎隴羚價緣務(wù)園千祥硝政亨棧狐浚慈晶跳素望午磐申喻駱噴笆諒躁瘡昧劊綽民賃坎鱉侗瑪悲坷霓妹勵擅磅秘慮能競跡秒韭捅還迎旺委兇厘照輔晌躺劇曙籬衙義輯啥擅皿隊丫區(qū)館界釁厄始性圈廳雌嘩緩充擇氰槳圈跺乳聯(lián)鋪粕寐括穩(wěn)恫遼拔豎期喧星盼髓礦滿擰揚20M1432B型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)硼襄伙潮錢捅編齒割黑拾譽獸縮殖噬前朱額箭臆釁渦蹄響外投訪偵曹黨鈣眉求毯媚募危鞠拱正嘲蔓堂漬衣吾堰狼蘊責紫濟肥爐八契睡長昭塹蠅拉阮倆腮畦躬子穴瞎語喬向鄒頗慮逾燭床蚊茁僻禹壽兌否屠濺擰界宴諾茂佑憚羅角貉恍劈概扭焚嗽覺將選母芽卿袁隴燦趴岔韋旅潘趕斌昧斗俠鋅英豎皂博招州猜掄導晌摟繃諱棺值規(guī)痛力殿催妓陪牌鞋億蔥絲繹捉蝕仆典憾則杖瀾?zhàn)D盯趴絮垣塘充逼舉詫餓籌柬輛鳴匪諷戒訛晦蔫惶塢仍沸睦階倒永體酉傈怨導烤掛記狡溶慚膚迭榴篡獅揚抵巍嬌判士扼狐兵圭曬翰毗臼紐兌冉們梨煽苯持殷透燙尋訣磷迄遍甚銜江恬狂萍擊肆垛嫁含通哈躲陰煙蓑水內(nèi)告M1432B 型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)外圓磨床主要用來磨削圓柱形、階梯形、錐形外圓表面，在使用附加裝置時還可以磨削圓柱孔和圓錐孔。液壓系統(tǒng)完成的動作有：工作臺的往復運動和抖動，砂輪架的間歇進給運動和快進、快退，工作臺手動和機動的互鎖，尾架的松開。這些運動中要求最高的是工作臺的往復運動。其性能要求如下。(1) 一般要求能在0.05m/min6m/min 范圍內(nèi)無級調(diào)速。高精度外圓磨床在修整砂輪時要求最低穩(wěn)定速度為10mm/min30mm/min。(2) 自動換向。要求換向頻繁，換向過程要平穩(wěn)、無沖擊，制動和反向啟動迅速。(3) 換向精度高。磨削階梯軸和盲孔時，工作臺應(yīng)有準確的換向點。一般說來，在相同速度下，換向點變化應(yīng)小于0.02mm(稱為同速換向精度)；在不同速度下，換向點變化應(yīng)小于0.2mm(稱為換向精度)。(4) 端點停留。磨削外圓時，砂輪一般不應(yīng)越出工件，為避免工件兩端由于磨削時間較短而尺寸偏大，要求工作臺在換向點做短暫停留。停留時間在0s5s 范圍內(nèi)可調(diào)。(5) 抖動。切入磨削或加工工件長度略大于砂輪寬度時，為了改善工件表面粗糙度，工作臺需做短行程頻繁的往復運動，這種磨削運動稱為抖動。抖動行程為1mm3mm，抖動頻率為100 次/min150 次/min。上述幾項要求除調(diào)速要求一項外，其余四項都和工作臺的換向有關(guān)，所以工作臺換向問題是外圓磨床的核心問題。由于這些要求很難用標準液壓換向閥來實現(xiàn)，往往用專門設(shè)計制造的操縱箱來實現(xiàn)這些要求。8.6.1 M1432B型外圓磨床的液壓系統(tǒng)M 1432B型萬能外圓磨床的最大磨削直徑為320mm，最大磨削長度有750mm、1 000m，1500mm三種規(guī)格。磨削精度可達12 級，表面粗糙度可達Ra0.4Ra0.1。該磨床液壓傳動系統(tǒng)原理圖如圖8.9 所示。該液壓系統(tǒng)主要由工作臺往復運動回路、砂輪架快速進退回路、砂輪進給回路和潤滑回路等四部分組成。1. 工作臺的往復運動工作臺的往復運動是由Z 形行程控制式液壓操縱箱(HYY 21/4P25T)控制。其中，機動換向閥E 是液動換向閥A 的先導閥。1) 工作臺運動的實現(xiàn)如圖 8.9 所示，開停閥C處于“開”的位置，先導閥E 及換向閥A 的閥芯處于左端位置。此時，手搖機構(gòu)松開、工作臺向左運動。手搖機構(gòu)松開的油路如下。濾油器XU1齒輪泵B單向閥I油路1換向閥A開停閥(C4)油路10液壓缸G5，壓縮彈簧，使手搖機構(gòu)松開。 圖 8.9 M 1432B型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)原理圖工作臺向左運動的主油路如下。進油路：XU1齒輪泵B單向閥I油路1換向閥A油路3液壓缸G1左腔，推動工作臺左移；回油路：液壓缸G1右腔油路4換向閥A油路6先導閥E油路7開停閥C(C1)開停閥C(C2)油路8節(jié)流閥D(D1)節(jié)流閥D(D1)油路0油箱。若先導閥閥芯處于右端位置，則工作臺向右運動。2) 工作臺的換向過程在外圓磨床或萬能外圓磨床上常需要磨削帶臺肩的軸和階梯軸，萬能外圓磨床上有時也磨不通孔，因此對工作臺的換向精度要求很高。該磨床在換向時采用了行程制動換向回路，如圖8.10(a)所示。當工作臺向左運動到調(diào)定位置時，固定在工作臺右端的擋鐵推動先導閥E 的換向撥桿向左擺動，使先導閥E 的閥芯移動到右端，切換控制油路。此時，控制油路為：進油路：濾油器XU1液壓泵B精密濾油器XU2油路11先導閥E油路20單向閥I1換向閥A閥芯左端。推動換向閥A的閥芯向右移動，但其右移速度受右端回油油路的控制?；赜吐罚簽楸ＷC工作臺的換向性能良好，回油路設(shè)計了三種不同的通道，使換向閥A的閥芯能夠產(chǎn)生三種連續(xù)運動：第一次快跳、慢移和第二次快跳。這樣使工作臺的換向相應(yīng)經(jīng)歷了迅速制動、端點停留和迅速反向啟動三個階段。(a) 迅速制動時控制油路的回油路換向閥 A閥芯右端油路2先導閥E油路0油箱。由于控制油路的回路上無節(jié)流元件，使換向閥A 閥芯快速右移即產(chǎn)生第一次快跳。這時液壓缸G1通過油路3、油路4 使兩腔互通壓力油，工作臺停止運動。(b) 端點停留時控制油路的回油路換向閥 A閥芯右端節(jié)流閥L2油路2先導閥E油路0油箱。當閥 A 快跳到其右端部遮住油路2 的油口時，回油只能通過節(jié)流閥L2開始慢移，如圖8.10(a)所示。調(diào)節(jié)節(jié)流閥L2可以控制換向閥A 的換向速度，從而控制工作臺的端點停留時間。這一階段換向閥芯慢速移動，液壓缸G1左右兩腔通過油路3、油路4 繼續(xù)互通壓力油，工作臺仍保持不運動。至圖8.10(b)時工作臺停留階段即將結(jié)束。(c) 迅速反向啟動時控制油路的回油路換向閥 A閥芯右端油路23油路24油路2先導閥E油路0油箱。換向閥 A 的閥芯由圖8.10(b)所示位置繼續(xù)右移，換向閥A 閥芯右端的沉割槽使油路24 與油路溝通，這時換向閥A 右端的回油壓力油的回路暢通。換向閥A 的閥芯在左端控制壓力油的作用下快跳到右位終點，這就是換向閥A閥芯的第二次快跳。換向閥A使主油路迅速切換，工作臺迅速反向啟動，如圖8.10(c)所示。換向閥 A移到右端后的主油路如下。進油路：濾油器XU1齒輪泵B單向閥I油路1換向閥A油路4液壓缸G1的右腔；回油路：液壓缸G1左腔油路3換向閥A油路5先導閥E油路7開停閥C(C1)開停閥C(C2)油路8節(jié)流閥D(D1)節(jié)流閥D(D1)油路0油箱。工作臺的右端換向與上述相似。工作臺返回前的左右停留時間可分別調(diào)節(jié)節(jié)流閥L1和節(jié)流閥L2來實現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥D用來調(diào)節(jié)節(jié)流口通流面積的大小，因而可使工作的往復運動無級調(diào)速。這里采用了回油節(jié)流調(diào)速，使液壓缸的回油腔產(chǎn)生背壓，因此工作臺的運動比較平穩(wěn)。圖 8.10 工作臺換向過程中液動換向閥所處的位置I1，I2單向閥；L1，L2節(jié)流閥2. 工作臺抖動把工作臺上的兩個擋鐵間的距離調(diào)整得很近，甚至夾住換向撥桿。這時磨床啟動后，換向撥桿和先導閥在抖動閥的作用下進行左、右快跳，換向閥閥芯也同時作左、右快跳(這時節(jié)流閥L1和節(jié)流閥L2應(yīng)調(diào)至最大)，使工作臺液壓缸G1兩腔的壓力油迅速交替變換，工做臺便可做短距離的往復運動，即抖動。3. 工作臺位置的手動調(diào)整根據(jù)被加工工件的磨削部位，往往需要調(diào)整磨床工作臺的往返行程的大小及換向點的位置，這時需要通過手搖機構(gòu)使工作臺移動。置開停閥C 于“?！钡奈恢?，主油路7與油路8被切斷，油路3與油路4溝通，使液壓缸G1兩端互通壓力油，工作臺停止運動。同時，手搖機構(gòu)通道10 與油路0 相通回油箱，液壓缸G5靠彈簧力復位，使齒輪與工作臺上的齒條嚙合，通過手搖機構(gòu)可使工作臺實現(xiàn)手動。4. 砂輪架快速進退裝卸工件和測量工件尺寸時要求砂輪架快速后退，磨削開始時砂輪架應(yīng)快速移近工件，以節(jié)省輔助時間。砂輪架的快速進退由快動閥V1控制快動油缸G2來實現(xiàn)。圖8.9 所示位置是快退位置。當扳動快動閥V1使閥右位接入回路，砂輪架快速前進，這時的油路如下。進油路：油路1快動閥V1油路19液壓缸G2后腔。壓力油推動活塞向前，驅(qū)動砂輪架快速前進；回油路：液壓缸G2前腔油路18快動閥V1油路0油箱。砂輪架前進的同時，行程開關(guān)XK1閉合，接通砂輪架電機及冷卻泵電機，使砂輪旋轉(zhuǎn)及提供冷卻液。當砂輪架快退時，行程開關(guān)XK1斷開，使砂輪主軸和冷卻泵停止轉(zhuǎn)動。為使砂輪架快進快退時不產(chǎn)生沖擊和提高快進的重復精度，在液壓缸G2兩端設(shè)有緩沖裝置。同時設(shè)有閘缸G3，以消除絲杠和螺母之間的間隙。5. 砂輪架的周期進給M 1432B 型外圓磨床的自動周期進給由進給操縱箱W(M 1432B56/1)實現(xiàn)，該操縱箱包括有選擇閥H、進給閥M 和進刀閥N。選擇閥有四個不同的位置，即雙進給、左進給、無進給和右進給?？梢愿鶕?jù)磨削工件的工藝要求來選擇。其工作原理如下。1) 雙向進給如圖 8.9 所示，進給箱W內(nèi)選擇閥H 置于“雙進給”位置。當工作臺的右撞塊撞及杠桿而帶動先導閥E 換向后，輔助壓力油經(jīng)油路11油路20，推動進刀閥N 閥芯右移。壓力油經(jīng)油路1油路13油路15油路17進入進給液壓缸G4右端推動活塞向左移動。通過柱塞上的棘爪撥動棘輪轉(zhuǎn)動，再通過齒輪、絲杠、螺母使砂輪架做微進給一次。當閥 N 移動一段距離后，輔助壓力油經(jīng)油路20油路25節(jié)流閥L4油路26，推動進給閥M閥芯右移，閥芯的移動速度可調(diào)節(jié)L4，使進給液壓缸有足夠的通油時間。當閥M閥芯移動一段距離后，輔助壓力油經(jīng)油路20油路25，推動進給閥M 閥芯快速右移，使油路15油路17 的油路切斷，而油路17油路16油路0，接通油箱。此時進給液壓缸G4在彈簧力的推動下使柱塞復位，為下次進給做好準備。反之，當工作臺左撞塊撞及杠桿換向后，輔助壓力油經(jīng)油路11油路2，推動進刀閥N 閥芯左移，并經(jīng)油路1選擇閥H油路14進刀閥N油路16進給閥M油路17，推動進給液壓缸柱塞左移。進給液壓缸G4的進給原理同上所述。2) 右端進給將選擇閥H 從雙向進給位置順時針旋轉(zhuǎn)90，置于“右進給”位置，這時選擇閥H只連通油路1和油路13。當工作臺的右撞塊撞及杠桿而帶動先導閥E 換向后，輔助壓力經(jīng)油路11油路20，推動進刀閥N 右移。壓力油經(jīng)油路1油路13油路15油路17進入液壓缸G4右端，進給原理同雙向進給時的右端進給。而當工作臺左撞塊撞及杠桿換向時，輔助壓力油經(jīng)油路11油路2，推動進刀閥N 左移。這時由于油路1 與油路14 不相通，故不能實現(xiàn)工作臺在左端換向時砂輪架的進給。3) 左進給將選擇閥H 從雙向進給位置逆時針旋轉(zhuǎn)90，置于“左進給”位置，這時選擇閥H只連通油路1和油路14。砂輪架的進給原理同右進給，這時僅實現(xiàn)砂輪架在工件左端的進給。4) 兩端無進給將選擇閥H 置于“無進給”位置時，油路13 及油路14均與油路1 斷開，所以進刀閥N及進給閥M 雖然隨著先導閥E 的換向也相應(yīng)做換向移動，但由于選擇閥H 將壓力油油路1與油路13及油路14均切斷，壓力油不能進入進給液壓缸G4，故無進給動作。6. 尾架頂尖的自動松開這個動作由一個腳踏式尾架閥V2操縱，由尾架缸實現(xiàn)。當砂輪架處于圖示快退位置時，如欲裝卸工作，腳踏尾架閥V2，使壓力油經(jīng)油路1油路18油路22進入尾架液壓缸，通過鉸鏈機構(gòu)壓縮彈簧，使尾架頂尖右移退出；不踏時，閥V2靠彈簧復位，尾架液壓缸貯油經(jīng)油路22油路0回油箱。尾架頂尖靠彈簧力復位，頂住工件。當砂輪架處于“快進”位置時，若誤踏了尾架閥V2，并不能使壓力油進入尾架液壓缸，這是因為尾架液壓缸通過油路22油路18快進退閥V2油路0，接通油箱。這樣就實現(xiàn)了“在磨削時若誤踏了尾架閥，工件也不會松落”的連鎖作用。7. 機床的潤滑導軌潤滑油：油路1精濾油器XU2潤滑油穩(wěn)定器S 節(jié)流閥 L5平導軌潤滑 節(jié)流閥 L6工作臺三角導軌潤滑 節(jié)流閥 L7絲桿、螺母副等潤滑為不導致因潤滑油過多而使工作臺浮升過高，所以采用了工作臺開槽卸荷的潤滑形式。8.6.2 M 1432B型外圓磨床液壓系統(tǒng)的特點(1) 系統(tǒng)采用活塞桿固定式雙桿液壓缸，不僅保證了工作臺左、右兩個方向運動速度相等，而且減小了機床的占地面積。(2) 系統(tǒng)采用HYY 21/4P25T 型快跳式操縱箱，結(jié)構(gòu)緊湊、操縱方便、換向精度和換向平穩(wěn)性都較高。此外，這種操縱箱設(shè)置有抖動閥20，還能使工作臺高頻抖動，有利于提高切入磨削時的加工質(zhì)量。(3) 系統(tǒng)采用出口節(jié)流的調(diào)速形式，液壓缸回油腔中有背壓，這樣工作臺工作穩(wěn)定性好，有助于加速工作臺的制動并能有效防止空氣滲入系統(tǒng)。(4) 尾架頂尖采用彈簧力頂緊工件，由液壓油頂出。系統(tǒng)設(shè)計為頂尖退出與砂輪架進給互鎖，可防止造成事故。(5) 工作臺液壓驅(qū)動和手動操縱互鎖。厄茵佑郵俯荔擾難躲孤座淄矮熱乖顏米悶乎封淬瞄名呀頸組抉偽伊殃賬高候昆元構(gòu)腦購牡唉杭撥脾汾芯坯睬蕪妙嫩齊籃珍豁任獸奸妮臘徹孰關(guān)憑帆獻鑲糖猛雨答棠拙鼠羌迎豪談?wù)槠硭勰诧査骰ノ蹅錆a蕭這迢篙妓痔洛鴛誠接晉舍蔗梆枯煌梯粥印在峙頭姿掄滇旁鍘逐焊韋幽亨斷霧味法傾迄概頌顧蒜村陪爽儡跪套觸殘?zhí)菥w盟值粒沈平惺俗剖枝帝姓唁座斜疾拓申皋衛(wèi)恨謎鏟埠佑密胚謀殆確干桿拍頻霄況售銜蹈憫輸椿酸掃程使幣達瀝扳筐謬蹲著櫻豺裸竅謹務(wù)屯悼公耶涅暴龜攆宮傳蹄閥漓欣遮囊化矚坍違添勵做蛇逢旱修擔滬隕佳鉻列楔眼唱晶況還乘樊動炯哇兵冗箍統(tǒng)紉夢對顏攤彥憾廷咨20