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一 繼電接觸控制部分低壓電器的基本內(nèi)容一、 接觸器、控制繼電器*的功能、特點(diǎn)、分類（1） 接觸器電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的一種低壓自動(dòng)控制電器，用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)嘟?、直流主回路和大容量控制電路。接觸器分類及特點(diǎn)： 交流接觸器：線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。 交變磁通穿過(guò)鐵心，產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。 鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。 線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。 鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈 振動(dòng)和噪聲。 滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。 直流接觸器：線圈通以直流電，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。 不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。 鐵心用整塊鋼制成。 線圈制成長(zhǎng)而薄的圓筒狀。 250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。 滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。（2） 控制繼電器控制繼電器是一種自動(dòng)電器,它適用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嘟弧⒅绷餍∪萘靠刂齐娐?并在電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中供控制、保護(hù)及信號(hào)轉(zhuǎn)換用。繼電器的輸入量通常是電流、電壓等電量,也可以是溫度、壓力、速度等非電量,輸出量則是觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)發(fā)出的電信號(hào)或輸出電路的參數(shù)變化。繼電器的特點(diǎn)是當(dāng)其輸入量的變化達(dá)到一定程序時(shí),輸出量才會(huì)發(fā)生階躍性的變化。（1）電壓繼電器電壓繼電器： 根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動(dòng)作的繼電器 特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)、阻抗大。作用:過(guò)、欠電壓保護(hù)分類：過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器 過(guò)電壓繼電器：l 電路電壓正常時(shí)，銜鐵不吸合l 電路電壓高于額定電壓時(shí)，銜鐵吸合l 動(dòng)作電壓整定范圍為(105115)UN 欠電壓繼電器：l 電路電壓正常時(shí)，銜鐵吸合l 電路電壓低于額定電壓時(shí)，銜鐵釋放l 動(dòng)作電壓整定范圍為：吸合電壓調(diào)整范圍為(3050)UN 釋放電壓調(diào)整范圍為(1035)UN （2）電流繼電器電流繼電器： 根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動(dòng)作的繼電器 特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。 作用:過(guò)、欠電流保護(hù) 分類：過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器 過(guò)電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路及過(guò)流時(shí)立即將電路切斷 線圈電流小于整定電流時(shí)，繼電器不動(dòng)作 線圈電流超過(guò)整定電流時(shí)，繼電器才動(dòng)作 動(dòng)作電流整定范圍：交流為(110350)IN，直流為(70300)IN 欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過(guò)低時(shí)立即將電路切斷 線圈電流大于或等于整定電流時(shí)，繼電器吸合 線圈電流低于整定電流時(shí)，繼電器釋放 動(dòng)作電流整定范圍：吸合電流為(3065)IN 釋放電流為(1020)IN 一般自動(dòng)復(fù)位（3）中間繼電器 實(shí)質(zhì)：是一種電磁式電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。 特點(diǎn)：觸點(diǎn)數(shù)量較多。 作用：在電路中起增加觸點(diǎn)數(shù)量和起中間放大作用。 分類：直流中間繼電器、交流中間繼電器。 . （6）速度繼電器供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化監(jiān)測(cè)的繼電器（7）固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器(Solid State Relays)，簡(jiǎn)稱“SSR”，是一種全部由固態(tài)電子元件組成的新型無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件，它利用電子元器件的電、磁和光電特性完成輸入和輸出的可靠隔離，利用電子元件(如大功率三極管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、單向可控硅和雙向可控硅等半導(dǎo)體器件)的開(kāi)關(guān)特性，可達(dá)到無(wú)觸點(diǎn)無(wú)火花地接通和斷開(kāi)電路的目的，因此又被稱為“無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)”特點(diǎn)：（1）、優(yōu)點(diǎn)：工作可靠、壽命長(zhǎng)、對(duì)外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強(qiáng)、開(kāi)關(guān)速度快、無(wú)火花、無(wú)動(dòng)作噪音和使用方便等。（2）、四端有源器件：兩個(gè)輸入控制端，兩個(gè)輸出受控端。施加輸入信號(hào)后，其輸出呈導(dǎo)通狀態(tài)，無(wú)信號(hào)時(shí)輸出呈阻斷狀態(tài)（3）、耐高壓的光電耦合：實(shí)現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。 分類：直流固態(tài)繼電器：輸出采用晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管。交流固態(tài)繼電器：輸出采用晶閘管（兩個(gè)可控硅或一個(gè)雙向可控硅）（8）舌簧繼電器 課本P29（9）液位繼電器 課本P30（10）壓力繼電器 課本P30二、時(shí)間繼電器圖形符號(hào)表達(dá)及觸點(diǎn)功能含義1、 圖形符號(hào)三、 低壓三相異步電動(dòng)機(jī)各種啟動(dòng)控制電路1、 基本知識(shí) 二 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用部分一、基礎(chǔ)知識(shí)內(nèi)容1、PLC 硬件組成、外部接線、工作原理（程序執(zhí)行過(guò)程）2、 編程軟元件分類、使用規(guī)則FX2N系列PLC編程元件的分類及編號(hào) 代表功能的字母。如輸入繼電器用“X”表示、輸出繼電器用“Y”表示。 數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號(hào)。 FX2N系列PLC中輸入、輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制，其余為十進(jìn)制 輸入/輸出繼電器；輸入繼電器編號(hào)范圍：X0X177（128點(diǎn)）PLC輸入接口一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸入繼電器，輸入繼電線圈只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。在反映邏輯關(guān)系的梯形圖中不出現(xiàn)，今出現(xiàn)它的接點(diǎn)，輸入繼電器的工作對(duì)象是其他軟元件的線圈，如圖示：輸出繼電器編號(hào)范圍： Y0Y177（128點(diǎn)） PLC輸出接口一個(gè)接線點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出繼電器，輸出繼電器線圈只能由程序驅(qū)動(dòng)，繼電器的編程使用：X1是Y0的工作條件， 時(shí)間繼電器T0是Y0 的的工作對(duì)象，Y0上所接負(fù)載也稱是Y0的工作對(duì)象 輔助繼電器通用輔助繼電器：M0M499，（500點(diǎn)）作用和中間繼電器類似，用于邏輯關(guān)系中的狀態(tài)存儲(chǔ)和信號(hào)類型的變換，輔助繼電器線圈只能由程序*驅(qū)動(dòng)。也有內(nèi)部觸點(diǎn)，使用如圖：*具有掉電保護(hù)的通用型輔助繼電器：M500M1023（524點(diǎn)），其線圈接點(diǎn)具有記憶功能，即PLC外部電源停電后由機(jī)內(nèi)電池為這些工作單元供電，記憶它們掉電前的狀態(tài) 。應(yīng)用舉例如下圖：其狀態(tài)用于反映電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向記憶。 二、FX2系列PLC基本指令1、基本指令 2、 FX2的編程語(yǔ)言主要有梯形圖及指令表，它們有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，梯形圖主要用圖形符號(hào)及符號(hào)間相互關(guān)聯(lián)表達(dá)控制思想，而語(yǔ)句則是圖型符號(hào)及他們間的語(yǔ)句表達(dá)v MPS、MRD、MPP指令的應(yīng)用 v MC、MCR 指令的應(yīng)用 3、常用基本環(huán)節(jié)的編程1）、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制：?jiǎn)?保-停電路單元 (a)圖是PLC的輸入輸出接線圖（說(shuō)明）(b)圖為PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系的梯形圖，用機(jī)內(nèi)元件組合了系統(tǒng)的控制邏輯關(guān)系。工作過(guò)程分析 2）三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制：互瑣環(huán)節(jié) PLC端子分配及梯形圖： 分析：在兩套獨(dú)立的單向控制線路基礎(chǔ)上，增加了互鎖環(huán)節(jié)。既保證正反兩個(gè)接觸器不能同時(shí)接通。在兩個(gè)接觸器的驅(qū)動(dòng)回路中分別串入另一個(gè)接觸器的常閉點(diǎn)（Y0回路串入Y1的常閉點(diǎn)）。提示：在多輸出梯形圖中，要考慮多輸出間的相互制約。3）兩臺(tái)電機(jī)分時(shí)啟動(dòng)電路；基本延時(shí)環(huán)節(jié)要求；一臺(tái)啟動(dòng)10s后第二臺(tái)啟動(dòng)，共同運(yùn)行后一同停止 梯形圖設(shè)計(jì)順序：先畫(huà)出兩臺(tái)電機(jī)獨(dú)立的起-保-停電路，然后按控制要求修正。第一臺(tái)使用啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)，第二臺(tái)使用定時(shí)器的常開(kāi)點(diǎn)啟動(dòng)，兩機(jī)均使用同一停止按鈕。然后解決定時(shí)妻工作問(wèn)題。 4）定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展環(huán)節(jié)1、定時(shí)器接力延時(shí)： 2、定時(shí)器配合記數(shù)器延時(shí)： 4、編程實(shí)例基本指令編程要點(diǎn)；1、編程中要找出符合控制要求的系統(tǒng)輸出的工作條件，并以機(jī)內(nèi)個(gè)器件的邏輯關(guān)系表現(xiàn)。2、梯形圖的基本模式為起-保-停電路，每個(gè)起-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，可以是系統(tǒng)實(shí)際輸出，也可以是中間變量。3、梯形圖編程中有一些約定成熟的基本環(huán)節(jié)，具有固定的功能，可象積木功能應(yīng)用在不同地方。例1、3電機(jī)循環(huán)起停運(yùn)轉(zhuǎn)控制 要求：三電機(jī)通過(guò)PLC的Y1、Y2、Y3控制運(yùn)行，并每隔5s啟動(dòng)一臺(tái)，各運(yùn)行10s停止，并循環(huán)以上控制過(guò)程。工作時(shí)序圖如下：Y1 分析時(shí)序圖： 小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)階梯控制程序 工藝要求：按啟動(dòng)鈕SB電機(jī)正轉(zhuǎn)，車(chē)前進(jìn)，碰SQ1后，反轉(zhuǎn)后退；碰SQ2后停車(chē)，5S后再前進(jìn)直到碰到SQ3后再次后退；當(dāng)后退再次碰到SQ2時(shí)臺(tái)車(chē)停止。(1) 系統(tǒng)組成(3)梯形圖找出三電機(jī)之間控制關(guān) Y3 可以看出控制邏和 5S 5S 5S 5S 間隔5s的時(shí)間點(diǎn)有關(guān)； X0 C0 C1 C2 C3 用定時(shí)器T0實(shí)現(xiàn)基本時(shí)間點(diǎn)5s延時(shí)，再用 C0 、C1、C2、C3實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)過(guò)程的各時(shí)間點(diǎn)延時(shí) 控制，C3完成一個(gè)循環(huán)過(guò)程后對(duì)全部計(jì)數(shù)器復(fù)位功能，在此基礎(chǔ)設(shè)繪梯形圖如下：綜合性知識(shí)題目 1、畫(huà)出時(shí)間繼電器的線圈、延時(shí)打開(kāi)和延時(shí)閉合觸點(diǎn)符號(hào) 2、中間繼電器與交流接觸器在使用上有有什么區(qū)別 3、PLC 的一個(gè)循環(huán)程序掃描周期分三個(gè)階段( )( )( ) 4、繪出執(zhí)行如下梯形圖程序的工作波形 5、PLC的硬件由哪幾部分組成？ 6、設(shè)計(jì)出以下PLC控制電路的梯形圖程序：一 綜合題1、畫(huà)出時(shí)間繼電器的線圈、延時(shí)打開(kāi)和延時(shí)閉合觸點(diǎn)符號(hào)2、中間繼電器與交流接觸器在使用上有有什么區(qū)別繼電器是用于控制回路的，一個(gè)繼電器往往有幾對(duì)常開(kāi)/常閉節(jié)點(diǎn)，可以用于不同的控制回路，它的節(jié)點(diǎn)不能通過(guò)大電流，一般不用于動(dòng)力回路； 接觸器類似于斷路器，是用弱電來(lái)控制接通或者切斷強(qiáng)電的，主要用于動(dòng)力回路。 接觸器一般接在主回路中,直接控制負(fù)載。而中間繼電器一般較小，接在控制回路中，控制接觸器的通斷3 、PLC的硬件由哪幾部分組成：微處理器，存儲(chǔ)器，I/O接口電路，電源，擴(kuò)展接口，外設(shè)接口及編程器4 、PLC的循環(huán)程序掃描周期分哪三個(gè)階段：輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。5 、繪出執(zhí)行如下梯形圖程序的工作波形 24解：6、設(shè)計(jì)出以下PLC控制電路的梯形圖程序：7、設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的繼電接觸控制電路圖解： 9、設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的PLC控制梯形圖 二 繼電接觸控制部分1、設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻減壓?jiǎn)?dòng)控制電路圖 2、電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)主電路的控制電路設(shè)計(jì)三 PLC基本指令應(yīng)用 1、寫(xiě)出下面梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表 2、繪制PLC 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合實(shí)現(xiàn)延長(zhǎng)定時(shí)的梯形圖和指令表（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器元件各用一個(gè)）四、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求啟動(dòng)時(shí)第二臺(tái)比第一臺(tái)延時(shí)10s啟動(dòng)，停車(chē)時(shí)第一臺(tái)比第二臺(tái)延時(shí)10s停車(chē)。畫(huà)出用PLC控制的