CMM在車身檢測中的應用PPT課件

。1，PCDMISTM，在汽車工業(yè)中的應用，車身檢測，坐標測量機，2、三坐標測量機在汽車檢測中的應用，三坐標測量機在汽車工業(yè)中的應用分為兩大類：機械添加類：測量發(fā)動機箱體、變速箱箱體、曲軸等鈑金類：測量整車、鈑金零件和覆蓋件。3、車身檢查，車身檢查包括整車檢查、分總成檢查、單件檢查、檢具檢查等。4.車身檢測：測量機，通常為主機：懸臂式測量機和高架橋式測量機，其中雙懸臂式測量機使用更廣泛，因為其懸臂可以進入車身進行測量，更適合車輛檢測。5.汽車車身檢測，汽車檢測分總成劃線探頭，傳感器和探頭坐標系，DMIS應用技術，檢測數(shù)據(jù)處理，6。每個車輛制造商都需要進行車輛檢查和車輛檢查。在開發(fā)車輛模型期間，數(shù)據(jù)收集用于建模(逆向工程)和樣本驗證。在生產(chǎn)線安裝過程中，樣品用于測試生產(chǎn)線的準確性。投入正常生產(chǎn)運營后，每天都會進行一定數(shù)量的抽查，以控制生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量，從而控制產(chǎn)品質(zhì)量，為后續(xù)型號的開發(fā)積累數(shù)據(jù)。7、Bravont CW43L Witte、Witte氣浮平臺、CW43L無電旋轉(zhuǎn)測量座、可更換支架，以適應不同工件的檢測。8，Vento PH10M五，PH10M，五個支架，9，Ventor-sf CW43L，CW43L，檢測車身內(nèi)部的特殊支架，Vento CW43L，等待檢測的車輛，專用夾具，CW43L，11，Vento PH10M，組合夾具，PH10M，12、車輛檢測坐標系，通常車輛的定位孔也是支架和夾具的定位位置，因此坐標系建立在夾具上。然后將整車放置在夾具上，建立特征元素多選孔和定位面的坐標系。采用321法進行適當?shù)男D(zhuǎn)、平移。13根據(jù)特征。整車檢測到個夾具。每個工廠將根據(jù)自己的情況采用不同的夾具。整體特征是確保定位孔和支撐面的精度。目前，有三種類型的夾具常用：1。五靈活性。精度受機器2的影響。WITTE可多次組合，位置固定，重復性好。特殊支持必須根據(jù)車輛類型定制，車輛類型更昂貴。3.特殊型號可自行定制，重復性好，制造周期長。14.整車夾具5、5與根據(jù)支撐位置的形狀精確制造的模塊配合，實現(xiàn)整車的精確定位。15.完整的車載夾具WITTE，配有特殊加工的支架，精確適用于工件，并可靠地避免對工件的任何損壞。16、車輛檢測檢測特征，尺寸檢測的尺寸通常用于控制車輛的整體形狀，以檢測車輛上的孔洞，確定表面覆蓋部件和內(nèi)部裝飾部件的安裝位置的檢測點，以控制間隙和臺階差。17、PCDMISTM車身檢測，應用DMIS的數(shù)據(jù)處理技術對汽車檢測分總成劃線探頭、傳感器和探頭坐標系進行檢測。18、子裝配、子裝配是從零件到整車的中間過程，相應的零件根據(jù)整體結構焊接成總成。然后，在將組件焊接成白車身組件的測試中，主要控制裝配孔和總尺寸。子組件的尺寸是否合格直接影響整個車輛的尺寸。19，測量子組件的周長，周長的測量是相對重要的子組件，其在很大程度上決定了整個車輛的整體尺寸。20、圓周的測量和夾緊、21、測量外殼坐標系。測量外殼坐標系通常建立在夾具的定位銷上。通過321旋轉(zhuǎn)和平移方法建立坐標系后，將測量外殼放置在夾具上。22、測量外殼夾具。測量外殼有兩種夾緊方法。在檢測過程中，有必要組合或使用特殊夾具垂直放置。在模擬工作條件下，測量外殼平放在檢查工具上，并與檢查工具一起放在平臺上。23，子組件有四個門和兩個蓋。四個車門和兩個蓋是指四個車門、發(fā)動機艙蓋和行李箱蓋。子組件的共同特征是與整個車輛的連接是通過鉸鏈和其他可移動的連接，而不是焊接。也就是說，獨立個體檢測到的主要尺寸是總尺寸、間隙和臺階差。24、四個門和兩個蓋的坐標系，而這個坐標系大部分是建立在夾具上的。坐標系通過321旋轉(zhuǎn)和平移迭代方法建立。25、采用迭代法建立車門坐標系。在檢測期間，通常給出參考定位點(RPS)的參考來建立坐標。RPS測量程序是根據(jù)RPS點的理論值生成的。打開迭代方法菜單，根據(jù)RPS點的控制方向選擇RPS點，建立迭代坐標系執(zhí)行程序，完成車門坐標系的建立。四門兩蓋夾具采用檢具作為夾具，具有方便、精度高、易變形控制的特點。它采用專用夾具，具有需要單獨制造和成本較高的特點。典型的夾緊門的方法是采用具有四個鎖定點的管狀剛性框架工件，其中一個可以通過調(diào)節(jié)來平衡。V形支架在底部放置兩點。夾緊裝置可以是商用通用夾具或?qū)Ｓ脢A具。四塊共面鋼板構成了夾具的四條腿。這些板有參考孔或針，這有助于操作員在測量機器的工作空間內(nèi)對準夾具。28，行李廂蓋夾緊示意圖，帶4個參考點的典型車身夾具注：所示夾具僅具有將工件固定在參考位置的功能，但不具有校準儀表的功能。定位面和定位孔檢查工具上的點和孔通常用標記工具標記，因此測量針鋒利。30、檢查中將使用DMIS車身檢查，添加標記工具后可以實現(xiàn)標記功能；32、標記工具、標記針通過五向適配器安裝在Y軸前端。軟件設置。在“坐標測量機接口/Leitz協(xié)議設置”選項中，選擇“獨立驅(qū)動器”以解除三個軸上的電機控制。手動旋轉(zhuǎn)測量機上的旋轉(zhuǎn)按鈕，推動測量機在指定位置標記線條。34、PCDMISTM體檢，標記探頭、傳感器和探頭坐標系的應用技能數(shù)據(jù)處理DMIS，37，CW43L技術參數(shù)，Writstructure : AlumAloy . control : CmOrs . weight : Writbody :3.7 kgmax . weight adaptor tool :1.5 GW weight of adaptor for 3rd continuousasi s 33601.5kg(不包括ThEnC 100 On-contact sensor)of adaptor for 3rd continuousaxis NC100 On-contact sensor 3:2。WristExtensionLength:127mm毫米、254毫米、500米。探針狀態(tài)指示器： led . temperature andthemarlgradient . wristaccuracyisensuredatthesametemperaturespecificiedfathemachinorrobo . mounting this Ewrist，38，CW43L檢查，在第一次使用任何CW43L之前，需要進行地圖繪制。校準單元制作好地圖后，它將以文件的形式保存在DMIS電腦的安裝目錄下。在映射完成后，可以定義它來檢查其他測試頭文件。由校準程序定義的其他測試頭文件建議客戶每周制作一次，39和探針PH10M。720個分度位置最大延長300毫米。長(mm)117寬(mm)62寬(g)645磅裝自動接頭(多線)頭裝h10毫米長(mm)117寬(mm)62磅裝(g)645磅裝(多線)頭裝h10毫米長(mm)10-2磅裝(mm)0.5米(0.00002英寸)規(guī)格總間距62毫米。在位置720最大推薦偏差0.45 nmmaximumextensionbar 300mm(11.8 in)的情況下，使用paa3extension。40、傳感器，傳感器的選擇考慮了車身檢測變形大、精度要求低、針距要求相對較長的特點，在檢測過程中可能會經(jīng)常發(fā)生碰撞。因此，傳感器TP6、TP20、TP2等。41、傳感器TP6，它們是目前常用的，具有稍大的測量力和較強的防撞能力。TP6性能參數(shù)重量(g)56 suite able interface pi 4-2，pi7或200 sense direction 5 axis x，y，ZUNI-directionalrepeatableitymxmean 0.35m 0.000014 in2 sigmaatstylustippre-travelvariation(XyPlane)1.0m 0.000039 instylusovertravelXyPlane 22.0 stylusovertravel Zaxis 5.5mm 0.11n 0.22 in 0.39 oz 2.0mm 042，傳感器TP20。使用TP20的最大優(yōu)點是可以更換吸盤，以滿足不同測量針的測量需要。TP20的性能參數(shù)為長度(mm) 36直徑(mm) 13.2重量(g) 22安裝M8螺紋itemfacepi 4-2傳感方向5 ayx，y，zsteningin-z使用6waymodule，在車身檢測中，由于空間跨度大，需要較長的延長桿。考慮到PH10M的允許延伸范圍，更常用的配置是PEL3 PEL1，長度為200毫米50毫米和50毫米。這種配置也常用于CW43L、44、測量針以及選擇測量針的原則：通常希望測量桿更長，并且球直徑與桿的比率可以稍大?？紤]到傳感器允許的延長范圍，我們選擇了40毫米長，3毫米或4毫米直徑，球，球，DEA星，45，340_M2，240_M2，345 _ m3 _DEA球/柱，320_M2五通，46，PCDMISTM體檢。PC-DMIS在整車檢測分總成標記探頭、傳感器和探頭坐標系檢測、數(shù)據(jù)處理等方面的應用技巧。47、坐標系的建立方法，常用方法：321旋轉(zhuǎn)和平移法迭代法循環(huán)逼近法，根據(jù)不同的夾緊和精度要求，選擇相應的建立方法，每種方法在使用中應靈活應用。48，321旋轉(zhuǎn)平移方法，其使用偏移平面通過幾個定位點來構建參考平面，使用定位孔來構建參考軸來建立定位原點，并且平移到工件的零位置。該方法可以建立精確的軸和原點。49、迭代法。通過匹配所選定位特征的理論值和測量值來建立零件坐標系。50循環(huán)近似法常用于單塊金屬板的測量?；?-2-1方法建立坐標系控制一個過程中的多個周期，以減少測量和定位誤差，從而建立更精確的坐標系。與迭代法相比，循環(huán)次數(shù)和定位精度可以控制，定位精度可以根據(jù)檢測誤差的要求進行設置。51，循環(huán)接近流程圖，從自動測量建立的坐標系的特征元素開始，并調(diào)用外部坐標系零件。氮化鋁：A1，回路數(shù)=5。建立坐標系，坐標系名稱：A1，將此坐標系存儲為外部坐標系坐標系文件名PART.aln，坐標系名稱A1，精度=0.02，當建立坐標系時，開始測量，是，否，52，RPS點，RPS參考坐標點，用于建立坐標系的參考點通常選擇圓(槽)和點作為RPS圓來控制兩個方向。點和凹槽控制一個方向。當多個RPS控制一個方向時，主RPS和輔助RPS，53，門RPS點，54、整車檢測子總成劃線探頭、傳感器和探頭坐標系檢測期間的車身檢測、DMIS應用技能數(shù)據(jù)處理、55、檢測元件、圓孔、方形槽、圓形槽、六邊形孔角點、邊緣點列輪廓、56，孔檢測，尋孔實現(xiàn)自動尋孔讀取定位，手動尋孔實現(xiàn)，自動手動多次測量確保局部坐標系相關測量。57，孔搜索，孔搜索，相關測量，材料厚度，讀取位置，58，F(xiàn)indHole，從理論中心點(特征半徑-探針半徑)開始，搜索將搜索(2 * pi *特征半徑/(特征半徑-探針半徑)位置。如果沒有找到，搜索半徑將根據(jù)(feature radius探測半徑)增加，直到它等于預搜索距離。如果搜索距離小于(featureradius-proberadius)，將只搜索一次。59，非圓檢測，角度矢量確定0度位置，開始角度和結束角度確定圓弧的開始角度和結束角度，60，檢測螺紋孔的列，檢測螺紋孔的另一種方法是先在一個方向上觸摸和測量，測量后歸零，在歸零的基礎上搜索另一個方向，將測量列歸零。61，并檢測邊緣點的角點，對于邊緣點和角點檢測，DMIS提供了兩個選項：邊緣點和角點。邊緣點只能通過設置相關參數(shù)來檢測。指鈑金零件的邊界點(一個表面上的一條邊)的角點，指兩個表面(兩個表面上的一條邊)的交點。62和點搜索。通過使用近似/回歸距離和搜索距離來選擇第一觸摸方向。實現(xiàn)搜索，然后本地參考坐標系，63進行測量的基礎上進行搜索，