自控原理總復(fù)習(xí)自動化

1、自控原理總復(fù)習(xí)1. 根據(jù)有無反饋，控制系統(tǒng)可分為哪兩類？2. 自動控制系統(tǒng)的基本性能要求。3. 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)分為穩(wěn)態(tài)指標(biāo)和暫態(tài)指標(biāo)，穩(wěn)態(tài)指標(biāo)是什么？ 暫態(tài)指標(biāo)是什么？每個指標(biāo)的定義。4. 一階系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)主要是什么？5. 二階系統(tǒng)阻尼比分為幾種？6. 連續(xù)函數(shù)傳遞函數(shù)的定義。7. 勞斯判據(jù)的內(nèi)容。8. 繪制根軌跡的法則9. 最小相位環(huán)節(jié)的定義10. 減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法。11. 頻率特性常用的兩種表示方法12. 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-N，這3個字母分別表示什么？13. 用頻率法校正控制系統(tǒng)，主要是改變低頻、中頻和高頻。增加放大系數(shù) 會如何？中頻段越寬，相位裕度如何變化？

2、高頻主要起什么作用？14. 控制系統(tǒng)的校正方法主要有哪幾種？15. 連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。16. 采樣定理內(nèi)容17. 對于最小相位系統(tǒng)，會由其相頻特性寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)及幅頻特性, 反之亦然。18.會求拉氏反變換F(s)二s 3s2 3s 219. 由開環(huán)傳遞函數(shù)，會求穿越頻率和相位裕量。1. 簡述自動控制系統(tǒng)有哪兩種控制方式？并給出其定義2. 在應(yīng)用勞斯判據(jù)時，若有特殊情況如何處理?3. 簡述繪制系統(tǒng)奈氏曲線的四個步驟？ 答：(1)低頻段：0型系統(tǒng)起點在(K, 0)處，I型系統(tǒng)起點在-%遠(yuǎn)處沿著- 90度方向，U型系統(tǒng)起點在-%遠(yuǎn)處沿著-180度方向；高頻段：叭心亠)9。(3

3、)頻率特性與負(fù)實軸的交點頻率為 Q(w)=0,與虛軸的交點是P (w) =0(4)若傳遞函數(shù)分子沒有時間常數(shù)，則頻率特性平滑變化，若傳遞函數(shù)分子中 有時間常數(shù)，貝U頻率特性可能出現(xiàn)凹部。4. 常見的非線性特性包括哪些?1、已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為W(s)二6s(0.25s 1)(0.06s 1)試?yán)L制伯德圖，并求其相位裕度。2、用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷圖示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中 P為開環(huán)右平面極點個數(shù), 為積分環(huán)節(jié)數(shù)A0F= 0Fv= 2F=O,v = l四.1. 求傳遞函數(shù)，比如：RL電路，RC電路，RCL電路.2. 系統(tǒng)的方塊圖如下，試求：(1) 通過方塊圖化簡求閉環(huán)傳遞函數(shù)Cs (用梅遜公式也可)R

4、(s)(2) 誤差傳遞函數(shù)購。R(s)3. 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示。試用勞斯判據(jù)確定能使系統(tǒng)穩(wěn)定 的反饋參數(shù)的取值范圍4.已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(S)=齊 2S 4)試確定使系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)振蕩的 K值，并求振蕩頻率5.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù):(a).G(s) =2.5s(0.2Js 1)(5s 1)150(b). G(s) s(s 5)(s10)(1)試求位置誤差系數(shù) Kp、速度誤差系數(shù)Kv、加速度誤 差系數(shù)Ka。 求輸入量Xr(t 2 4t 5t2時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。6.已知最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近線如圖，試求對應(yīng)的傳遞函數(shù)G(s).(1) 試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) G (s);(2) 求出系統(tǒng)的相角