第2章數(shù)控機(jī)床ATC系統(tǒng)5

1、2.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng) 美、德、日等世界制造業(yè)發(fā)達(dá)的國家無一例美、德、日等世界制造業(yè)發(fā)達(dá)的國家無一例外都是刀具工業(yè)先進(jìn)的國家。外都是刀具工業(yè)先進(jìn)的國家。 先進(jìn)的刀具及其換刀裝置不但是推動制造技先進(jìn)的刀具及其換刀裝置不但是推動制造技術(shù)發(fā)展進(jìn)步的重要動力，還是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降術(shù)發(fā)展進(jìn)步的重要動力，還是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低加工成本的重要手段。低加工成本的重要手段。 刀具與機(jī)床是互相制約又相互促進(jìn)的刀具與機(jī)床是互相制約又相互促進(jìn)的。 今天先進(jìn)的刀具與數(shù)控機(jī)床共同推動了現(xiàn)代今天先進(jìn)的刀具與數(shù)控機(jī)床共同推動了現(xiàn)代加工技術(shù)的進(jìn)步，使制造技術(shù)進(jìn)入了數(shù)控加工的加工技術(shù)的進(jìn)步，使制造技術(shù)進(jìn)入了數(shù)控加工的新時代。

2、新時代。12.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng) 數(shù)控加工刀具具有適應(yīng)數(shù)控加工刀具具有適應(yīng)CNCCNC高速、高效和高速、高效和高度自動化的特點，一般高度自動化的特點，一般包括通用刀具、通用包括通用刀具、通用連接刀柄及少量專用刀柄連接刀柄及少量專用刀柄。刀柄用以連接刀具。刀柄用以連接刀具并裝在機(jī)床主軸頭上，已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。并裝在機(jī)床主軸頭上，已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。2.5.1 2.5.1 數(shù)控刀具數(shù)控刀具目前數(shù)控刀具主要采用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具目前數(shù)控刀具主要采用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具 機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，數(shù)量上已達(dá)到整個數(shù)控刀具的數(shù)量上已達(dá)到整個數(shù)控刀具的30%40%30

3、%40%，占金，占金屬切除率總數(shù)的屬切除率總數(shù)的80%90%80%90%。22.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)1. 1. 數(shù)控刀具的分類及特點數(shù)控刀具的分類及特點32.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)n整體式整體式 - - 鉆頭、立銑刀等；鉆頭、立銑刀等；n鑲嵌式鑲嵌式 - - 焊接式和焊接式和機(jī)夾式；機(jī)夾式；n減振式減振式 - - 主要用于鏜孔主要用于鏜孔 ；n內(nèi)冷式內(nèi)冷式 - - 深孔加工；深孔加工；n其他特殊形式；其他特殊形式；(1) (1) 按結(jié)構(gòu)分：按結(jié)構(gòu)分：1 1）分類）分類42.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(2) (2) 按切削工藝分按切削工藝分n車削刀具車削刀具-外圓、內(nèi)孔、螺紋、成形車刀等外圓、內(nèi)孔

4、、螺紋、成形車刀等n鉆削刀具鉆削刀具-鉆頭、鉸刀、絲錐等鉆頭、鉸刀、絲錐等n鏜削刀具鏜削刀具-粗鏜刀、精鏜刀等粗鏜刀、精鏜刀等n銑削刀具銑削刀具-面銑刀、立銑刀、螺紋銑刀等面銑刀、立銑刀、螺紋銑刀等外圓車刀外圓車刀常用車刀：常用車刀：52.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)螺紋車刀螺紋車刀內(nèi)孔車刀內(nèi)孔車刀62.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)面銑刀面銑刀方肩銑刀方肩銑刀常用銑刀：常用銑刀：72.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)仿形銑刀仿形銑刀三面刃和三面刃和螺紋銑刀螺紋銑刀整體硬質(zhì)整體硬質(zhì)合金銑刀合金銑刀82.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)鉸刀鉸刀鉆頭鉆頭絲錐絲錐鉆削刀具：鉆削刀具：92.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)粗鏜刀粗鏜刀精鏜刀精鏜

5、刀鏜削刀具：鏜削刀具：102.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(3) (3) 按材料分按材料分n高速鋼刀具高速鋼刀具n硬質(zhì)合金刀具硬質(zhì)合金刀具-使用最普遍使用最普遍n陶瓷刀具陶瓷刀具n立方氮化硼刀具立方氮化硼刀具n聚晶金剛石刀具聚晶金剛石刀具112.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)硬質(zhì)合金刀具硬質(zhì)合金刀具122.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)模塊化工具優(yōu)點：模塊化工具優(yōu)點：n減少換刀時間和刀具的安裝次數(shù)；減少換刀時間和刀具的安裝次數(shù)；n促使工具向標(biāo)準(zhǔn)化和系列化發(fā)展；促使工具向標(biāo)準(zhǔn)化和系列化發(fā)展；n提高工具的管理及柔性加工的水平；提高工具的管理及柔性加工的水平；n擴(kuò)大工具的利用率，充分發(fā)揮工具的性能，降擴(kuò)大工具的利用率，充

6、分發(fā)揮工具的性能，降低工具儲備量。低工具儲備量。 目前的數(shù)控工具形成了兩大系統(tǒng)，目前的數(shù)控工具形成了兩大系統(tǒng)，車削工具系車削工具系統(tǒng)統(tǒng)和和鏜銑類工具系統(tǒng)鏜銑類工具系統(tǒng)。(4) (4) 按工具系統(tǒng)分按工具系統(tǒng)分n整體式工具系統(tǒng)整體式工具系統(tǒng)n模塊式工具系統(tǒng)模塊式工具系統(tǒng) 132.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)2 2）數(shù)控刀具特點：）數(shù)控刀具特點：n很高的切削效率；很高的切削效率； n高的精度和重復(fù)定位精度；高的精度和重復(fù)定位精度；n很高的可靠性和耐用度；很高的可靠性和耐用度；n刀具尺寸的預(yù)調(diào)和快速換刀；刀具尺寸的預(yù)調(diào)和快速換刀； n完善的工具系統(tǒng)和刀具管理系統(tǒng)；完善的工具系統(tǒng)和刀具管理系統(tǒng)； n應(yīng)有刀具

7、在線監(jiān)控及尺寸補(bǔ)償系統(tǒng)。應(yīng)有刀具在線監(jiān)控及尺寸補(bǔ)償系統(tǒng)。 142.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)2. 2. 機(jī)夾機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀片可轉(zhuǎn)位刀片1) 1) 可轉(zhuǎn)位刀片的代碼可轉(zhuǎn)位刀片的代碼 按國際柄準(zhǔn)按國際柄準(zhǔn)IS018321985IS018321985，可轉(zhuǎn)位刀片的，可轉(zhuǎn)位刀片的代碼表示方法是代碼表示方法是由由1010位字符串位字符串組成的。組成的。2) 2) 可轉(zhuǎn)位刀片的斷屑槽槽型可轉(zhuǎn)位刀片的斷屑槽槽型 我國標(biāo)準(zhǔn)我國標(biāo)準(zhǔn)GB 2080GB 20808787中所表示的槽形為中所表示的槽形為V V形斷屑槽，槽寬為：形斷屑槽，槽寬為：V0V01 mm1 mm；V1 = 1mmV1 = 1mm；V2 = 2mmV

8、2 = 2mm； V3 = 3mmV3 = 3mm；V4 = 4mmV4 = 4mm； 等五種。等五種。 152.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)3)3)可轉(zhuǎn)位刀片的夾緊方式可轉(zhuǎn)位刀片的夾緊方式 刀片夾緊要求：刀片夾緊要求： (1)(1)夾緊可靠，不允許松動。夾緊可靠，不允許松動。 (2)(2)定位準(zhǔn)確，確保定位精度和重復(fù)精度。定位準(zhǔn)確，確保定位精度和重復(fù)精度。 (3)(3)排屑流暢，有足夠的排屑空間。排屑流暢，有足夠的排屑空間。 (4)(4)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，轉(zhuǎn)位動作快，成本低。結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，轉(zhuǎn)位動作快，成本低。 刀片夾緊方式：刀片夾緊方式：(1)(1)杠桿式；杠桿式；(2)(2)楔塊上壓式；

9、楔塊上壓式；(3)(3)螺釘上壓式；螺釘上壓式；162.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)172.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)182.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)數(shù)控車床數(shù)控車床整整體式體式工具系統(tǒng)工具系統(tǒng)3. 3. 數(shù)控刀具工具系統(tǒng)數(shù)控刀具工具系統(tǒng)工具系統(tǒng)：工具系統(tǒng)： 是針對數(shù)控是針對數(shù)控機(jī)床要求與之配機(jī)床要求與之配套的套的刀具必須可刀具必須可快換、高效切削快換、高效切削而發(fā)展起來的，而發(fā)展起來的，是刀具與機(jī)床的是刀具與機(jī)床的接口。接口。1 1）工具系統(tǒng)分類）工具系統(tǒng)分類192.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)鏜鏜式式銑工銑工類具類具模模系系塊塊統(tǒng)統(tǒng)(1)模塊式模塊式刀柄刀柄 鏜銑類鏜銑類模模塊式工具系統(tǒng)塊式工具系統(tǒng)即即TM

10、GTMG工具工具系系統(tǒng)，統(tǒng)，通過將基通過將基本刀柄、接桿本刀柄、接桿和加長桿和加長桿(如需如需要要)進(jìn)行組合，進(jìn)行組合，能組成能組成很多種很多種類的刀柄。類的刀柄。202.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)鏜銑類模塊式工具系統(tǒng)組成鏜銑類模塊式工具系統(tǒng)組成212.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)TMG21TMG21工具系統(tǒng)工具系統(tǒng)222.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)鏜銑類鏜銑類整體式整體式工具工具系統(tǒng)系統(tǒng)(TSG)(2)整體式刀柄整體式刀柄鏜銑類整體式工具系統(tǒng)鏜銑類整體式工具系統(tǒng)即即TSGTSG系統(tǒng)系統(tǒng)用于刀具裝配用于刀具裝配中裝夾不改變，或不宜使用模塊式刀柄的場合。中裝夾不改變，或不宜使用模塊式刀柄的場合。232.5數(shù)控

11、加工自動換刀系統(tǒng)鏜銑類整體式工具系統(tǒng)組成鏜銑類整體式工具系統(tǒng)組成242.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)TSG82TSG82工具系統(tǒng)工具系統(tǒng)252.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)2) 2) 工具系統(tǒng)型號表示方法工具系統(tǒng)型號表示方法JT：表示采用國際標(biāo)表示采用國際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)ISO7388號加工中號加工中心機(jī)床用錐柄柄部；心機(jī)床用錐柄柄部； BT：表示采用日本標(biāo)表示采用日本標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)MAS403號加工中號加工中心機(jī)床用錐柄柄部；心機(jī)床用錐柄柄部；其后數(shù)字為相應(yīng)的其后數(shù)字為相應(yīng)的ISOISO錐度號：如錐度號：如 5050和和4040分別代表分別代表大端直徑大端直徑69.8569.85和和44.4544.45的的7:247:2

12、4錐度錐度。262.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)XD -裝三面銑刀刀柄裝三面銑刀刀柄 MW -無扁尾氏錐柄刀柄無扁尾氏錐柄刀柄XS -裝三面刃銑刀刀柄裝三面刃銑刀刀柄M -有扁尾氏錐柄刀柄有扁尾氏錐柄刀柄Z(J) -裝鉆夾頭刀柄裝鉆夾頭刀柄(賈式錐度加賈式錐度加J) XP - 裝削平柄銑刀刀柄裝削平柄銑刀刀柄用途后的數(shù)字表示工具的工作特性，其用途后的數(shù)字表示工具的工作特性，其含義隨工具不同而異。含義隨工具不同而異。(3)工作長度工作長度272.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)面銑刀刀柄面銑刀刀柄整體鉆夾頭刀柄整體鉆夾頭刀柄3)3) 常用刀柄常用刀柄282.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)鏜刀柄鏜刀柄292.5數(shù)控加工自

13、動換刀系統(tǒng)莫式錐莫式錐度刀柄度刀柄快換式絲快換式絲錐刀柄錐刀柄鉆夾頭鉆夾頭刀柄刀柄302.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)ERER彈簧夾頭刀柄彈簧夾頭刀柄側(cè)壓式立銑刀柄側(cè)壓式立銑刀柄KMKM型卡簧型卡簧 ERER型卡簧型卡簧312.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)ISO 7388及及DIN 69871的的A型拉釘型拉釘 ISO 7388及及DIN 69871的的B型拉釘型拉釘 MAS BT拉釘拉釘拉釘：拉釘： 帶螺紋的零件，帶螺紋的零件，連接連接在各種工具柄的尾端，在各種工具柄的尾端，作為鏜銑主軸拉刀固定用。作為鏜銑主軸拉刀固定用。322.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)n (1)(1)刀具換刀時間短且換刀可靠；刀具換刀時

14、間短且換刀可靠；n (2)(2)刀具刀具重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度高；高；n (3)(3)足夠的刀具儲存量；足夠的刀具儲存量；n (4)(4)刀庫占地面積小。刀庫占地面積小。2.5.2 2.5.2 數(shù)控刀具自動換刀系統(tǒng)數(shù)控刀具自動換刀系統(tǒng) 為完成對工件的多工序加工而設(shè)置的存儲為完成對工件的多工序加工而設(shè)置的存儲及更換刀具的裝置稱為自動換刀裝置及更換刀具的裝置稱為自動換刀裝置(Automatic (Automatic tool changer-ATC)tool changer-ATC) , ,自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求為：本要求為：332.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)根據(jù)其組

15、成結(jié)構(gòu)可分為根據(jù)其組成結(jié)構(gòu)可分為n排式刀架排式刀架n回轉(zhuǎn)刀架式回轉(zhuǎn)刀架式n轉(zhuǎn)塔式轉(zhuǎn)塔式n帶刀庫式帶刀庫式1 1、自動換刀裝置的形式、自動換刀裝置的形式 排式刀架一般用于數(shù)控車床，結(jié)構(gòu)為夾持各排式刀架一般用于數(shù)控車床，結(jié)構(gòu)為夾持各種不同用途刀具的刀夾沿著機(jī)床的種不同用途刀具的刀夾沿著機(jī)床的X X坐標(biāo)軸方向排坐標(biāo)軸方向排列在橫向滑板上，換刀方便迅速，生產(chǎn)效率高。列在橫向滑板上，換刀方便迅速，生產(chǎn)效率高。342.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)排式刀架排式刀架352.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)排式刀架排式刀架362.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)n刀架可設(shè)計成四方形、六角形或其他形式；刀架可設(shè)計成四方形、六角形或其他形式

16、；n刀架分立式刀架分立式 ( (回轉(zhuǎn)中心與主軸垂直回轉(zhuǎn)中心與主軸垂直) ) 、臥式、臥式2 2種；種；n多用于車床或車削中心；多用于車床或車削中心；372.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)1212工位臥式回轉(zhuǎn)刀架工位臥式回轉(zhuǎn)刀架4 4方、方、6 6角立式回轉(zhuǎn)刀架角立式回轉(zhuǎn)刀架382.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)392.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(1) (1) 四方回轉(zhuǎn)刀架四方回轉(zhuǎn)刀架402.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(1) (1) 四方回轉(zhuǎn)刀架四方回轉(zhuǎn)刀架412.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(2) (2) 液壓控制的六角回轉(zhuǎn)刀架液壓控制的六角回轉(zhuǎn)刀架422.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(2) (2) 液壓控制的六角回轉(zhuǎn)刀架液壓控

17、制的六角回轉(zhuǎn)刀架432.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(2) (2) 液壓控制的六角回轉(zhuǎn)刀架液壓控制的六角回轉(zhuǎn)刀架442.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)3) 3) 轉(zhuǎn)塔式更換主軸頭自動換刀裝置轉(zhuǎn)塔式更換主軸頭自動換刀裝置 更換主軸頭換刀更換主軸頭換刀通常有臥式和立式兩種。通常有臥式和立式兩種。換刀時利用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來更換主軸頭，以實現(xiàn)自換刀時利用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來更換主軸頭，以實現(xiàn)自動換刀。動換刀。轉(zhuǎn)塔主軸相當(dāng)于一個轉(zhuǎn)塔刀庫。轉(zhuǎn)塔主軸相當(dāng)于一個轉(zhuǎn)塔刀庫。 在轉(zhuǎn)塔的各主軸頭上預(yù)先裝好所需刀具，換在轉(zhuǎn)塔的各主軸頭上預(yù)先裝好所需刀具，換刀時依次轉(zhuǎn)至加工位置，接通主運動，帶動刀具刀時依次轉(zhuǎn)至加工位置，接通主運動，帶動刀具旋轉(zhuǎn)

18、。旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)點：省去了自動松夾、裝卸刀具、夾緊及優(yōu)點：省去了自動松夾、裝卸刀具、夾緊及刀具搬動等一系列復(fù)雜操作，縮短了換刀時間，刀具搬動等一系列復(fù)雜操作，縮短了換刀時間，提高了換刀可靠性。提高了換刀可靠性。 缺點：主軸部件的剛性差且主軸的數(shù)目不可缺點：主軸部件的剛性差且主軸的數(shù)目不可能太多。能太多。 452.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(1) (1) 多主軸轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)多主軸轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)462.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(2) (2) 八軸臥式轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)及其換刀八軸臥式轉(zhuǎn)塔頭結(jié)構(gòu)及其換刀472.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(3) (3) 帶刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀帶刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀旋轉(zhuǎn)主軸特點：旋轉(zhuǎn)主軸特點：n 一個空閑

19、工位；一個空閑工位；n 一個工作工位；一個工作工位；n 在空閑位換刀；在空閑位換刀；n 帶刀庫和換刀帶刀庫和換刀機(jī)械手；機(jī)械手；刀庫刀庫482.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)4) 4) 帶刀庫的自動換刀裝置帶刀庫的自動換刀裝置 由于刀架、轉(zhuǎn)塔頭的刀具容量有限，現(xiàn)代由于刀架、轉(zhuǎn)塔頭的刀具容量有限，現(xiàn)代MCMC數(shù)控機(jī)床都使用數(shù)控機(jī)床都使用刀庫刀庫ATCATC裝裝置換刀。置換刀。 刀庫換刀將加工中所需刀具分別裝于標(biāo)準(zhǔn)刀刀庫換刀將加工中所需刀具分別裝于標(biāo)準(zhǔn)刀柄，在機(jī)外進(jìn)行尺寸調(diào)整之后按一定方式放入刀柄，在機(jī)外進(jìn)行尺寸調(diào)整之后按一定方式放入刀庫，由庫，由刀具交換裝置刀具交換裝置從刀庫和主軸上取刀交換。從刀庫和主

20、軸上取刀交換。 492.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)1) 1) 無機(jī)械手交換刀具方式無機(jī)械手交換刀具方式機(jī)械手交換刀具；機(jī)械手交換刀具；無機(jī)械手交換刀具，由刀庫與機(jī)床主軸的無機(jī)械手交換刀具，由刀庫與機(jī)床主軸的相對運動實現(xiàn)刀具交換。相對運動實現(xiàn)刀具交換。 這種換刀方式這種換刀方式 實現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的實現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為裝置稱為刀具交換裝置刀具交換裝置。刀具的交換方式通常分刀具的交換方式通常分為兩種：為兩種： 2 2、刀具交換裝置、刀具交換裝置502.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(1)(1)刀庫移動式無機(jī)械手換刀刀庫移動式無機(jī)械手換刀512.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)

21、(2)(2)主軸移動式無機(jī)械手換刀主軸移動式無機(jī)械手換刀522.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)待換待換刀具刀具換下?lián)Q下刀具刀具532.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng) 機(jī)械手是當(dāng)主軸上的刀具完成一個工步后，機(jī)械手是當(dāng)主軸上的刀具完成一個工步后，把這一工步的刀具送回刀庫，并把下一工步所把這一工步的刀具送回刀庫，并把下一工步所需要的刀具從刀庫中取出來裝入主軸繼續(xù)進(jìn)行需要的刀具從刀庫中取出來裝入主軸繼續(xù)進(jìn)行加工的功能部件。加工的功能部件。 2) 2) 帶機(jī)械手交換刀具方式帶機(jī)械手交換刀具方式MCMC的自動換刀的自動換刀，大都采用機(jī)械手換刀方式大都采用機(jī)械手換刀方式。 由機(jī)械手把刀庫上的刀具送到主軸上由機(jī)械手把刀庫上的

22、刀具送到主軸上。使用使用一個機(jī)械手將加工用畢的刀具從主軸中拔出一個機(jī)械手將加工用畢的刀具從主軸中拔出，與與此同時此同時，另一個機(jī)械手將在刀庫待命的刀具中從另一個機(jī)械手將在刀庫待命的刀具中從換刀位置拔出換刀位置拔出，然后兩者交換位置然后兩者交換位置，完成換刀過完成換刀過程程。刀庫中的刀具可手工或機(jī)械手安裝。刀庫中的刀具可手工或機(jī)械手安裝。 542.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(1) (1) 換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)單臂單爪機(jī)械手單臂單爪機(jī)械手： 只有一個手只有一個手臂臂換刀換刀，因此換刀時間長因此換刀時間長?；剞D(zhuǎn)式單臂雙回轉(zhuǎn)式單臂雙爪爪機(jī)械手機(jī)械手： 它的雙爪可同時工作它的雙爪可同時工作，通過手臂

23、回轉(zhuǎn)交換通過手臂回轉(zhuǎn)交換刀具位置刀具位置，因此換刀時間短。因此換刀時間短。雙臂機(jī)械手：雙臂機(jī)械手： 能能同時同時抓取和裝卸機(jī)床主軸和刀庫集中的抓取和裝卸機(jī)床主軸和刀庫集中的刀具，刀具，因此換刀因此換刀進(jìn)一步進(jìn)一步時間時間縮縮短。短。雙刀庫機(jī)械手：雙刀庫機(jī)械手： 使用兩個刀庫和兩個單臂機(jī)械手工作，使使用兩個刀庫和兩個單臂機(jī)械手工作，使機(jī)械手行程大為縮短。機(jī)械手行程大為縮短。552.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)562.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)鉤手鉤手伸縮手伸縮手抱手抱手叉手叉手572.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)582.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(2)(2)各種機(jī)械手換刀過程各種機(jī)械手換刀過程刀刀座座軸軸與與主主軸

24、軸平平行行n兩手成180o的回轉(zhuǎn)式單臂雙爪機(jī)械手兩手不伸縮回轉(zhuǎn)式兩手不伸縮回轉(zhuǎn)式刀刀座座軸軸與與主主軸軸垂垂直直1、9刀庫 2、10換刀位置的刀座 3、8機(jī)械手 4、5機(jī)床主軸 6、7刀具592.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)刀座軸與主軸平行刀座軸與主軸平行單臂雙爪換刀過程：抓刀拔刀換刀插刀復(fù)位602.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)兩手伸縮回轉(zhuǎn)式兩手伸縮回轉(zhuǎn)式1機(jī)床主軸 2主軸中刀具 3刀庫中刀具4刀庫 5機(jī)械手612.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)剪式手爪回轉(zhuǎn)式剪式手爪回轉(zhuǎn)式刀刀座座軸軸與與主主軸軸平平行行刀刀座座軸軸與與主主軸軸垂垂直直1刀庫 2剪式手爪 3機(jī)床主軸 4伸縮臂5伸縮與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6手臂擺動機(jī)構(gòu)622

25、.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)n兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙爪機(jī)械手兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙爪機(jī)械手 1換刀位置 2、5刀具 3機(jī)械手 4機(jī)床主軸632.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)3、刀庫及刀具選擇方式、刀庫及刀具選擇方式(1) 刀庫的類型刀庫的類型 按刀庫的結(jié)構(gòu)形式可分為：按刀庫的結(jié)構(gòu)形式可分為：圓盤式刀庫；圓盤式刀庫；*鏈?zhǔn)降稁?；鏈?zhǔn)降稁欤?箱型式刀庫箱型式刀庫-箱型和線型；箱型和線型； 按設(shè)置部位的不同可分為按設(shè)置部位的不同可分為: 頂置式，置式，懸掛式，落地式；頂置式，置式，懸掛式，落地式；按交換刀具還是交換主軸可分為：按交換刀具還是交換主軸可分為： 普通刀庫普通刀庫(簡稱刀庫簡稱刀庫)； 主軸

26、箱刀庫；主軸箱刀庫；1) 刀庫刀庫642.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)652.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)662.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)672.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)682.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)692.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)702.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)(2) 刀庫的存儲容量刀庫的存儲容量n 10把車刀可完成工件把車刀可完成工件90左右的車削工藝左右的車削工藝n 4把銑刀可完成工件把銑刀可完成工件90左右的銑削工藝左右的銑削工藝n 20把孔加工刀具可完成把孔加工刀具可完成90的鉆削工藝的鉆削工藝 配有配有1440把刀具的刀庫就能夠滿足把刀具的刀庫就能夠滿足70-95工件的加工需要。工件的加工需要。712.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)加工中心刀庫使用的選刀方式：加工中心刀庫使用的選刀方式：n順序選刀順序選刀n任意選刀任意選刀3) 刀庫的選刀方式刀庫的選刀方式 722.5數(shù)控加工自動換刀系統(tǒng)n刀柄編碼*；n刀座編碼*，它又分兩種：n永久性編碼刀座編碼不變；n臨時性編碼即鑰匙編碼，鑰匙拔出時相應(yīng)刀座編碼消失。(2) 任選刀具的換刀方式有： 刀柄編碼或刀座編碼都需要在刀具或刀座上安裝用于識別的編碼條。 732.5數(shù)控加工自動換刀