機械原理作業(yè)解答(綜合)

1、a1F=3n-2Pl-Ph =33-24=1F=3n-2Pl-Ph =37-29-2=11-31-4a2F=3n-2Pl-Ph =34-25-2=1F=3n-2Pl-Ph =33-24-1=0a3題1-5 a)EFDABCEFDABCF=3n-2Pl-Ph =35-27=1F=3n-2Pl-Ph =34-25-1=1局部自由度虛約束1-5(a)a4F=3n-2Pl-Ph =34-25-1=1F=3n-2Pl-Ph =35-27=1KABCDEFIJMLF=3n-2Pl-Ph =311-217= -1IF、FC、FJ、FK、KJ和KM組成虛約束A在A點處有復合鉸鏈a5在C點處有局部自由度在E或F

2、處存在虛約束EFCF=3n-2Pl-Ph =34-25-1=1F=3n-2Pl-Ph =36-28-1=1FMD在F點處有局部自由度在M或D處存在虛約束a6題1-5 b)BCDAF=3n-2Pl-Ph =35-26-1=2DACBEGFGF=3n-2Pl-Ph =38-211-1=1F=3n-2Pl-Ph =36-28-1=112345678復合鉸鏈局部自由度1-6(a)a7F=3n-2Pl-Ph =38-210-2=2題1-4BCDAECFIJHIGFDECBAF=3n-2Pl-Ph =36-28-1=1虛約束1-6(b)1-7(a)a8P24P14P12P23P344213P13P1441

3、3P232P34P12P13P12P34P242-5a9P14P124213P34P23P34P13P24P14P12P234213P34P34P13P24a10 在圖示的四桿機構(gòu)中，在圖示的四桿機構(gòu)中，lAB= 60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，w w2 =10rad/s，試用瞬心法求：，試用瞬心法求： 1) 當當j j=165時，點時，點C的速度；的速度； 2) 當當j j=165時，構(gòu)件時，構(gòu)件3的線上（或其延長線上）速度最小的一點的線上（或其延長線上）速度最小的一點E的位的位置及其速度的大??；置及其速度的大??； 3) 當當vC=0時，時，j j角之值（有兩個角）。

4、角之值（有兩個角）。P24B2ACD341jw2P12P14P34P23P13ml =2mm/mmEw w 2 /w w4 = P24P14 / P24P12a113) 當當vC=0時，時，j j角之值（有兩個角）。角之值（有兩個角）。P24P12P14P34P23P34P23B2ACD341jw2P13P13a12解：解：vBAFCEBDpbcdepb(c ),e(f)vBFCEDABGa131-9 圖示為一焊接用夾具圖示為一焊接用夾具.利用這個夾具把利用這個夾具把兩塊要焊接的工件及預先夾妥，以便焊接。兩塊要焊接的工件及預先夾妥，以便焊接。圖中圖中2為夾具體，為夾具體，3為楔塊。試確定其自鎖

5、為楔塊。試確定其自鎖條件（即當夾緊后，楔塊條件（即當夾緊后，楔塊3不會自動松脫不會自動松脫出來的條件。出來的條件。解：解：1）運動上總支反力的確定）運動上總支反力的確定a a123F1R13j jR13j jv3R23j ja a2）作力矢量圖）作力矢量圖矢量方程：矢量方程：R23+R13 +R13 +F=0R23 /sin(90-j j )=F /sin(a a - - 2j j)R230=F /sina a R23 =F sin(90-j j ) /sin(a a - - 2j j)h h= R230 / R23 = sin(a - a - 2j j )/ sin(90-j j ) sin

6、a a a a 2j j j ja-ja-jFR23R13 +R13a - 2ja - 2jR13j jj ja-ja-jR23F(a a-j) j) j ja a 2j j a14 如圖所示，電動機通過如圖所示，電動機通過V帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機A及及B。設每對齒輪的效率設每對齒輪的效率h h1=0.97（包括軸承的效率在內(nèi)），帶傳動的效率（包括軸承的效率在內(nèi)），帶傳動的效率h h2=0.92 ，工作機工作機A、B的功率分別為的功率分別為PA=5kw、 PB=1kw，效率分別為，效率分別為h hA=0.8 、 h hB=0.5 ，試求電動機所

7、需的功率。試求電動機所需的功率。解：能量損失過程分析解：能量損失過程分析h h2 2h h1 1h h1 1h h1 1h hB Bh hA AWdNANBh h1A = h= h1 h hAh h1B = h= h1 h hBNdNdNd+ Ndh h= =Ndh h1A+ Nd h h1Bh hh h = h= h2 h h1 h hh hNd = = = = 9.53kwNA + NBABa15 F=5500N ，v=1.2m/s ，平帶傳動的效率，平帶傳動的效率h h1=0.95（包括軸承的效率在（包括軸承的效率在內(nèi)），每對齒輪的效率內(nèi)），每對齒輪的效率h h2=0.97 （包括軸承的

8、效率在內(nèi)），運輸帶傳動的（包括軸承的效率在內(nèi)），運輸帶傳動的效率效率h h3=0.92。解：運輸帶所需功率為：解：運輸帶所需功率為：N帶帶= Fv = 6.6kwh h1 1h h2 2h h2 2h h3 3N電電N帶帶h h = h= h1 h h2 22 h h3 = = 0.822N電電 = = N帶帶 /h h = = 8.03kw12345678F F 900Fv能量損失過程為能量損失過程為a16ACBabcdD2-2 已知各桿長：已知各桿長：a=25，b=90，c=75，d=100。試求：。試求：若桿若桿AB是機構(gòu)的主動件，是機構(gòu)的主動件，AD為機架，機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)？為機架

9、，機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)？若桿若桿BC是機構(gòu)的主動件，是機構(gòu)的主動件，AB為機架，機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)？為機架，機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)？1) 若桿若桿BC是機構(gòu)的主動件，是機構(gòu)的主動件，CD為機架，機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)？為機架，機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)？解：因為：解：因為：a+d=125b+c=165，而：，而：最短桿為連架桿。所以，此機構(gòu)為最短桿為連架桿。所以，此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)；曲柄搖桿機構(gòu)；最短桿為機架。所以，此機構(gòu)為雙最短桿為機架。所以，此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)；曲柄機構(gòu)；1) 最短桿為連桿。所以，此機構(gòu)為雙最短桿為連桿。所以，此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。搖桿機構(gòu)。a17 DDCBminmaxABClre

10、q qBCg g = arccos(e+rsinq q)/l2-3a18C1B12-4 在圖示的四桿機構(gòu)簡圖中，各桿長度為：在圖示的四桿機構(gòu)簡圖中，各桿長度為：a=30mm，b=60mm，c=75mm，d=80mm。試求機構(gòu)的最小傳動角和。試求機構(gòu)的最小傳動角和最大壓力角、行程速比系數(shù)。最大壓力角、行程速比系數(shù)。 q q = 20 20 k = (180+q q )/ (180- - q q ) = 1.25ACBabcdDB2C2q q解：解：a19ACBbcdDa2-4 試求機構(gòu)的最小傳試求機構(gòu)的最小傳動角和最大壓力角。動角和最大壓力角。解：解：C1B1B2C2g g ming g max

11、g g max= 108= 41g g min= 41g g min = Min180- - ， g g ming g maxa20A2-9 設計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知搖設計一曲柄搖桿機構(gòu)，已知搖桿桿DC長度為長度為150mm，搖桿的兩極，搖桿的兩極限位置的夾角為限位置的夾角為45，行程速比系，行程速比系數(shù)數(shù)k=1.5，機架長度取，機架長度取90mm。解：解：q q =180(k-1)/(k+1)=36D45C1C2o90-q qAC1= 28mmAC2= 44mm因為：因為： AC1= BC - -ABAC2= BC +AB即：即： LAB= 32mm LBC= 144mm所以：所以： AB=

12、 8mmBC= 36mmm ml= 4mm/mmINB2B1a21 如圖所示，已知滑塊和搖桿的對應位置分別是：如圖所示，已知滑塊和搖桿的對應位置分別是：s1=36mm，s12=8mm， s23=9mm， j j12=25， j j23=35， 搖桿第搖桿第位置在鉛垂方向上，位置在鉛垂方向上，滑塊的鉸鏈取滑塊的鉸鏈取在在B點，偏距為點，偏距為28mm，試確定曲柄和連桿的長度。，試確定曲柄和連桿的長度。解：解：B2B3j j12j j23eB1B2B3s23s12AE1E2E3s1C1C2C3LAB= AC1 m ml = m ml= 0.5mm/mmLBC= B1C1 m ml = a22 試設

13、計如圖所示的六桿機構(gòu)。該機構(gòu)當原動件試設計如圖所示的六桿機構(gòu)。該機構(gòu)當原動件1自自y軸軸順時針轉(zhuǎn)過順時針轉(zhuǎn)過j j = = 60時，構(gòu)件時，構(gòu)件3順時針轉(zhuǎn)過順時針轉(zhuǎn)過f f12 12 = 45恰與恰與x軸重合。此時滑塊軸重合。此時滑塊6自自E1移動到移動到E2 ，位移，位移s12 = 20mm。試確。試確定鉸鏈定鉸鏈B及及C的位置。的位置。j j12f f12AxyB2B1DC2C1E1E23060s12612345a23B1F2F1AxyDE1E2C2C1j j12f f12AxyB2B1DC2C1E1E23060s12612345E2C2f f12B2H2H1a24654321213645

14、0 1 2 3 4 5 6sd d132546e12345603-4 欲設計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)欲設計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為角為090時，推桿以余旋加速度運動規(guī)律上升時，推桿以余旋加速度運動規(guī)律上升h=20，且取，且取r=25mm，e=10mm，rr=5mm。試求：。試求：1）選定凸輪的轉(zhuǎn)向，并簡要說明選定的原因；）選定凸輪的轉(zhuǎn)向，并簡要說明選定的原因；2）用反轉(zhuǎn)法畫出當凸輪轉(zhuǎn)角）用反轉(zhuǎn)法畫出當凸輪轉(zhuǎn)角d d = 090時凸輪的工作廓線；時凸輪的工作廓線；3）在圖上標出）在圖上標出d d =45時凸輪機構(gòu)的壓力角。時凸輪機構(gòu)的壓力角。rb解

15、：選兩個圖的比例尺均為解：選兩個圖的比例尺均為m ml=1mm/mmvFa ara25w wroBA3-6(a) 根據(jù)圖示已知條件作出根據(jù)圖示已知條件作出從動件與凸輪在從動件與凸輪在B點接觸時的點接觸時的壓力角壓力角a a和從動件的位移和從動件的位移sB。a aB BsB Brba263-7 圖示的凸輪為偏心圓盤。圓心為圖示的凸輪為偏心圓盤。圓心為O，半徑為半徑為R=30mm，偏心距，偏心距LOA=10mm，滾子半徑滾子半徑rr=10mm，偏距，偏距e=10mm。試。試求：求：1）推桿的行程和凸輪的基圓半徑）推桿的行程和凸輪的基圓半徑rb；2）推程運動角）推程運動角d d0 0、遠休止角、遠休

16、止角d ds、回程、回程運動角運動角d d0 0和近休止角和近休止角d ds ；3）最大壓力角）最大壓力角a amax的數(shù)值及發(fā)生的位的數(shù)值及發(fā)生的位置；置；4）從）從B點接觸到點接觸到C點接觸凸輪所轉(zhuǎn)過點接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度的角度j j0 0和推桿的位移和推桿的位移s；5）C點接觸時凸輪機構(gòu)的壓力點接觸時凸輪機構(gòu)的壓力a aC。AOBCrbhd d0d d0理論廓線理論廓線基圓基圓a273）最大壓力角）最大壓力角a amax的數(shù)值及發(fā)生的位置；的數(shù)值及發(fā)生的位置；AOBCrbAOBCrbhd d0d d0理論廓線理論廓線基圓基圓Fva aa amaxa284）從）從B點接觸到點接觸到C點接觸

17、凸輪所轉(zhuǎn)過的角度點接觸凸輪所轉(zhuǎn)過的角度j j0 0和推桿的位移和推桿的位移s；5）C點接觸時凸輪機構(gòu)的壓力點接觸時凸輪機構(gòu)的壓力a aC。AOBCrba aCFvAOBCrbsj ja29AOBCrbsj jAOBCrbsj ja30w w j j1 2 3 4 5 6 7 8 9101 2103456789d dj j0j j0j ja311 2 3 4 5 6 7 8 9101 2103456789d dj j0d d0j j- -w w w w 4758132691001 2a324-5 已知一對外嚙合正常標準直齒輪傳動，其模數(shù)已知一對外嚙合正常標準直齒輪傳動，其模數(shù)m=5mm ，壓力角

18、，壓力角 a a =20 ，中心距，中心距a=350mm，傳動比傳動比 i12 = 9/5，試求兩輪齒數(shù)，試求兩輪齒數(shù)z1 和和z2 ，分度，分度圓直徑圓直徑d1和和d2，齒頂圓直徑，齒頂圓直徑da1和和da2 ，齒根圓直徑，齒根圓直徑df1和和df2；全齒高；全齒高h及分及分度圓齒厚度圓齒厚s及齒槽寬及齒槽寬e e。解：解：因為：因為： a=m(z1 + z2 )/2=350mm 和和i12=z2/ z1 =9/5；所以：所以：z1 =50， z2 =90 d1 =mz1=250mm, d2 =450mm; da1 = d1 + 2h*a m=260mm, da2 =460mm; df1 =

19、 d1 2(h*a + c* )m =237.5mm , df2 = 537.5mm h = (2h*a + c* )m =11.25mm，s=e=mp p/2=7.85mma334-6 設一對外嚙合正常標準直齒輪的齒數(shù)設一對外嚙合正常標準直齒輪的齒數(shù)z1 = 30， z2 = 40，m=20mm，a a =20。齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)h*a=1，徑向間隙系數(shù)，徑向間隙系數(shù)c*=0.25。試求當中心距。試求當中心距a=725mm時，兩輪的時，兩輪的嚙合角嚙合角a a 。又當又當a a =22.5 =22.5 時時，試求其中心距試求其中心距a ；節(jié)圓半徑節(jié)圓半徑r 1和和r 2 ；頂隙；頂隙c。在

20、這兩種情況下其節(jié)圓半徑的比值是否相等？為什么？在這兩種情況下其節(jié)圓半徑的比值是否相等？為什么？解：解：(1) a =725mm時時 acosa a = acosa a =arccos(acosa a/a )/=24.87; r1=rb1 /cosa a=mz1 cosa a/2cosa a=310.72mm， r2 =414.30mm(2) a a =22.5時時 a =acosa a/cosa a 711.98mm, r1=rb1 /cosa a= 305.13mm， r2= 406.85mm ra1 = mz1/2+ h*a m=320mm, rf2 =mz2/2-(h*a + c*)m=

21、375mm; c =a - ra1 - rf2 =16.98mm 因為：因為：r1 / r2 = 414.30/310.73 =406.85/305.13=1.33； 在這兩種情況下，節(jié)圓半徑的比值相等，故傳動比不變。這是因為漸在這兩種情況下，節(jié)圓半徑的比值相等，故傳動比不變。這是因為漸開線齒輪具有可分性。開線齒輪具有可分性。a344-7 已知一對外嚙合正常標準直齒輪的參數(shù)為：已知一對外嚙合正常標準直齒輪的參數(shù)為：z1 = 19， z2 = 42，m=5mm，a a =20。試求出兩輪的標準中心距。試求出兩輪的標準中心距a；基圓半徑；基圓半徑rb1和和rb2 ；齒頂圓半徑；齒頂圓半徑ra1和和

22、ra2 ；齒；齒頂圓壓力角頂圓壓力角a aa1和和a aa2 ；基圓齒距；基圓齒距pb1和和pb2。并準確繪制出這對齒輪傳動的理論嚙。并準確繪制出這對齒輪傳動的理論嚙合線合線N1N2 （設主動輪（設主動輪1順時針轉(zhuǎn)動），實際嚙合線順時針轉(zhuǎn)動），實際嚙合線B1B2 ；節(jié)圓和嚙合角。求重；節(jié)圓和嚙合角。求重合度合度e ea a（可由圖中量出的長度計算（可由圖中量出的長度計算e ea a ），并畫出單齒及雙齒嚙合區(qū)。說明這對），并畫出單齒及雙齒嚙合區(qū)。說明這對齒輪能否連續(xù)傳動？為什么？（取齒輪能否連續(xù)傳動？為什么？（取m ml=0.002m/mm）解：解：計算計算a 、rb1和和rb2 、 ra1和

23、和ra2 、 a aa1和和a aa2 、 pb1和和pb2 。 a=m(z1 + z2 )/2= 152.5mm; r1 =mz1 /2= 47.5mm, r2 =105mm; rb1 = r1 cosa= a= 44.64mm, , rb2 = 98.67mm; ra1 = r1 + h*a m= 52.5mm, ra2 = 110mm; a aa1 = arccos rb1 / ra1 =31.76 ,a aa2 =26.23; pb2 = pb1 = pcosa a = mp pcosa a = 14.75mm。a351.63pbpbpbB2B12. 求重合度求重合度e ea ae e

24、a a = B1B2 /pb =(tana aa1 - tana a)+ (tana aa1 -tana a)/2p p =1.63B10201B2N1N2rb1r1ra1單齒嚙合區(qū)單齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)a364-3 圖示為單聯(lián)滑移齒輪機構(gòu)，已知各輪基本參數(shù)圖示為單聯(lián)滑移齒輪機構(gòu)，已知各輪基本參數(shù)m=3mm，a a =20 ， h*a=1，及，及z1 = 18， z2 = 30， z3 = 27。試問共有集中類型設計方案可供選擇，試問共有集中類型設計方案可供選擇，哪個方案較好？哪個方案較好？解：解：因為：因為： a12=m(z1 + z2 )/2=72mm ， a13=m(z1 + z

25、3 )/2=67.5mm選取選取a= a12 ，輪，輪1、2組成標準齒輪機構(gòu)，輪組成標準齒輪機構(gòu)，輪1、3組成正傳動；組成正傳動；選取選取a = a12 ，輪，輪1、2組成等高變位傳動，輪組成等高變位傳動，輪1、3組成正傳動；組成正傳動；選取選取a = a13 ，輪，輪1、2組成負傳動，輪組成負傳動，輪1、3組成標準齒輪機構(gòu)；組成標準齒輪機構(gòu)；選取選取a = a13 ，輪，輪1、2組成負傳動，輪組成負傳動，輪1、3組成等高變位傳動；組成等高變位傳動；選取選取a13 a a12 ，輪，輪1、2組成負傳動，輪組成負傳動，輪1、3組成正傳動組成正傳動；選取選取a12 a ，輪輪1、2組成負傳動，輪組

26、成負傳動，輪1、3組成負傳動；組成負傳動； 由于正傳動有明顯優(yōu)點，而等高度變位可以改善小齒輪傳動特性，由于正傳動有明顯優(yōu)點，而等高度變位可以改善小齒輪傳動特性，所以方案所以方案2和和4最好，方案最好，方案1和和3次之。次之。a375-2 圖示輪系中，已知輪圖示輪系中，已知輪1轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)向如圖所示， n1=405r/min。各輪齒。各輪齒數(shù)為：數(shù)為： z1= z2= z4 = 20， z2= z3= z5 = 30， z4= z6 = 60，試求：，試求：1）i16；2） n6的大小及其轉(zhuǎn)動方向。的大小及其轉(zhuǎn)動方向。解：此輪系為定軸輪系。解：此輪系為定軸輪系。i16 = w w1 / w

27、w6= n1 / n6 = (-1)3z2 z3 z4 z5 z6 / z1 z2 z3 z4 z5 = (-1)3z2 z4 z6 / z1 z2 z4 = -13.5所以：所以： n6 = -30r/min12234645n1n6a385-3 圖示輪系中，已知輪圖示輪系中，已知輪1轉(zhuǎn)向如圖所示轉(zhuǎn)向如圖所示 。各輪齒數(shù)為：。各輪齒數(shù)為： z1= 20， z2= 40， z3= 15 ， z4= 60，z5 = z6 = 18 ， z7= 1， z8= 40， z9= 20。若若n1=1000r/min，齒輪齒輪9的模數(shù)的模數(shù)m=3mm，試求齒條，試求齒條10的速度的速度v10及其移動方向。及

28、其移動方向。解：解：i18 = n1 / n8 = z2 z4 z6 z8 / z1 z3 z5 z7 = 320 所以：所以： n8 = 25/8(r/min)而：而： n9 = n8 = 25/8(r/min) r9 = mz9 /2 = 30mm所以：所以： v10 = r9 * w w9 = 30*n9p p/30 = 9.81 mm/sv101234n15678910a395-4 在圖示滾齒機的傳動系統(tǒng)中，設各輪齒數(shù)為：在圖示滾齒機的傳動系統(tǒng)中，設各輪齒數(shù)為：z1= 15，z2= 28，z3= 15 ，z4= 35，z9= 40，若北切齒輪為，若北切齒輪為64個齒，試求傳動個齒，試求

29、傳動比比i57。解：因為：解：因為：i13= 1 即：即：123456798 2齒坯齒坯蝸輪蝸輪單頭滾刀單頭滾刀右旋單頭蝸桿右旋單頭蝸桿 i13= z2z1z坯坯z2z8z9z5z7z3z4= 1 i57 = n5 / n7 = z7 / z5 = 1.28a405-7 圖示輪系種，已知各輪齒數(shù)為：輪圖示輪系種，已知各輪齒數(shù)為：輪1轉(zhuǎn)數(shù)為轉(zhuǎn)數(shù)為n1= 140r/min， z1= 40， z2= 20 .求：求：1）輪）輪3齒數(shù)；齒數(shù)；2）當）當n3 =-40r/min時，系桿時，系桿H的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速nH的大小及方向；的大小及方向；3）當）當nH = 0時，齒輪時，齒輪3的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速n3 。解：因

30、為：解：因為： a12= a23所以：所以：(z1 + z2)=(z3 - z1)所以：所以： z3 =80又：又： iH13 = (n1 nH )/ (n3 nH ) = - z3 / z1 當當n3 -40r/min時，有時，有nH = 20r/min當當nH 0時，有時，有n3 = -70r/min12H3a415-8 圖示為錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知各輪齒數(shù)為：圖示為錐齒輪組成的周轉(zhuǎn)輪系。已知各輪齒數(shù)為： z1= z2=17， z2= 30， z3 = 45 ，若輪，若輪1轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1 =200r/min， 試求系桿轉(zhuǎn)試求系桿轉(zhuǎn)速速nH。解：該輪系為一行星輪系。解：該輪系為一行星輪系。

31、iH13 = (n1 nH )/ (n3 nH ) = z2 z3 / z1 z2 = 1.5而：而： n3 = 0所以：所以： nH = 80(r/min)2213Ha425-7 圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1= 20，z2= 34，z3= 18，z4= 36，z5= 78，z6 = z7 = 26，試求傳動比試求傳動比i1H ：6H512347解：解：5-6-7-H組成差動輪系，組成差動輪系，1-2-3-4組成定軸輪系。組成定軸輪系。i14 = n1/ n4 = (-1)2 z2 z4 / z1 z3 = 17/5n4 = 5n1/17iH57 = (n5 n

32、H )/ (n7 nH ) = - z7 /z5 = -1/3因為因為： n1 = n7 ，n4 = n5 所以有：所以有： (5n1/17 nH )/ (n1 nH ) = -1/3(5i1H/17 1 )/ (i1H 1 ) = -3 i1H = 17/8 = 2.125a435-10 圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1= z2= 20，z2= z3= 40，z4= 100，z5= z6 = z7 = 30，試求傳動比試求傳動比i17：解：解：2-3-4-H組成行星輪組成行星輪系，系， 1-2， 5-6-7組成定軸組成定軸輪系。輪系。3H4651227i12 =

33、n1/ n2 = - z2 / z1 = -2n2 = -n1/2 (1)i57 = n5/ n7 = - z7 / z5= -1 (2)iH24 = (n2 nH )/ (n4 nH ) = - z4 /z2 = -5 (3)聯(lián)立求解有聯(lián)立求解有： i17 = 12a445-8 圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為： z1= z2= 25， z2= z3= z5= 20， z4= 100 ， 試求：傳動比試求：傳動比i15。解：解：1-2-4-2-3組成行星輪系，組成行星輪系，4-5組成組成定軸輪系。定軸輪系。i413 = (n1 n4 )/ (n3 n4 ) = z2 z

34、3 / z1 z2 = 16/25而：而： n3 = 0又：又： n4 / n5 = - z5 / z4 i15 = -9/125 =-0.072223145a456-4. 在電動機驅(qū)動剪床的機械系統(tǒng)中，已知電動機的轉(zhuǎn)速為在電動機驅(qū)動剪床的機械系統(tǒng)中，已知電動機的轉(zhuǎn)速為1500r/min，折算到電，折算到電動機軸上的等效力矩動機軸上的等效力矩Mr= =Mr (j) (j)，如圖所示。其循環(huán)周期為，如圖所示。其循環(huán)周期為20p p。設驅(qū)動力矩為常數(shù)，。設驅(qū)動力矩為常數(shù)，機械系統(tǒng)中各轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。試求：機械系統(tǒng)中各轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。試求：1) 驅(qū)動力矩驅(qū)動力矩Md，并將其以

35、圖線表示在，并將其以圖線表示在M-j-j圖上；圖上；2) 作功能指示圖，求最大贏虧功作功能指示圖，求最大贏虧功Wmax；3) 要求系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不均勻字數(shù)要求系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不均勻字數(shù)d d0.05，求安裝在電動機軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，求安裝在電動機軸上的飛輪的轉(zhuǎn)動慣量Jf 。解：解：因為因為Md 20p p = 400 5p+ p+ 80 15p p 1) 所以：所以：Md = 160MrM(Nmm)j20p5p080400160Md2) 功能指示圖如圖所示。有功能指示圖如圖所示。有Wmax = S1 =1200p pS2S13)Jf =900W maxn2 2p p2 2 dd= 3.06kgm2a467-3 如圖所示，有一盤形回轉(zhuǎn)體，存在四個偏心質(zhì)量，設所有不平衡質(zhì)如圖所示，有一盤形回轉(zhuǎn)體，存在四個偏心質(zhì)量，設所有不平衡質(zhì)量近似分布在垂直于軸線的同一平面內(nèi)，且已知：量近似分