拉邊機(jī)操作說明

1、全自動吊掛式拉邊機(jī) 使用手冊中國凱盛國際工程有限公司蚌埠凱盛工程技術(shù)有限公司二零壹零年三月目 錄1、系統(tǒng)簡介1.1功能1.2基本配置及特點(diǎn)2、控制簡介2.1上位機(jī)操作方式 2.2控制室操作面板方式2.3就地觸摸屏或按鈕操作2.4完全手動方式3、操作注意事項(xiàng)3.1參數(shù)設(shè)定范圍3.2 方向定義4、電氣維護(hù)4.1 安裝配線4.2 電氣器件4.3 系統(tǒng)通訊5、機(jī)械維護(hù)5.1拉邊輪及拉邊桿冷卻5.2拉邊輪緊急抬起氣路5.3減速機(jī)及軸承座潤滑5.4電磁離合器間隙調(diào)整5.5行程開關(guān)位置調(diào)整NOTE：本拉邊機(jī)組操作人員必須是經(jīng)過培訓(xùn)和授權(quán)操作的合格人員。1、系統(tǒng)簡介1.1功能吊掛式拉邊機(jī)的作用是通過拉邊輪牽引

2、在錫液面上的玻璃帶前進(jìn)，并通過調(diào)節(jié)拉邊輪的線速度及水平擺角、平面傾角等，以達(dá)到控制玻璃帶前進(jìn)以及穩(wěn)定玻璃板寬度的目的。1.2基本配置及特點(diǎn)本拉邊機(jī)組為全自動控制。主控制器采用SIEMENS S7-300系列PLC。S7-300是模塊化中型PLC系統(tǒng)，它所具有的強(qiáng)大的集成功能和多界面的網(wǎng)絡(luò)能力使得它能非常好的滿足和適應(yīng)拉邊機(jī)組的控制任務(wù)和要求。每個PLC連同編碼器等構(gòu)成局部網(wǎng)絡(luò)控制一對拉邊機(jī)?？刂剖以O(shè)置一臺上位機(jī)，該上位機(jī)可以控制所有的PLC。上位機(jī)采用SIEMENS WINCC V6.0組態(tài)軟件。拉邊輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)為永磁同步電機(jī)，采用SIEMENS變頻器控制旋轉(zhuǎn)速度。除拉邊輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)外，擺動、下壓

3、、行走電機(jī)執(zhí)行的動作，都由高精度絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測并自動計(jì)算其位置，具有定位準(zhǔn)確、多次運(yùn)行后重復(fù)精度高、斷電后重新上電時可以自動計(jì)算并告知其位置等特點(diǎn)。上位機(jī)采用DELL工控機(jī)，操作界面為中文。改變玻璃生產(chǎn)品種時，操作人員調(diào)出相應(yīng)的操作界面并設(shè)定每臺拉邊機(jī)的參數(shù)，單臺拉邊機(jī)接到指令后分別執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)無人化改玻璃品種，遠(yuǎn)程控制操作，縮短改變玻璃品種時間。就地控制單元選用SIEMENS 觸摸屏，單對機(jī)組的控制參數(shù)及在線檢測參數(shù)可通過觸摸屏方便地寫入和讀出。人機(jī)對話界面簡潔明了，易于操作人員的控制操作。就地按鈕箱上設(shè)有拉邊輪緊急抬起旋鈕，可在緊急情況下快速抬起拉邊輪。就地按鈕箱上還設(shè)置有急停按鈕，

4、出現(xiàn)緊急情況時可按下急停按鈕切斷控制回路，兩側(cè)拉邊輪停轉(zhuǎn)，同時左右兩側(cè)的拉邊輪都會緊急抬起。正常生產(chǎn)時嚴(yán)禁使用！在拉邊機(jī)組發(fā)生報(bào)警時，系統(tǒng)將根據(jù)不同的報(bào)警類型采取不同的處理方法，如發(fā)生拉邊輪停轉(zhuǎn)等故障時拉邊輪將自動緊急抬起；不影響機(jī)組運(yùn)行的一般報(bào)警時，僅以報(bào)警的形式告知操作人員，由操作人員根據(jù)具體情況處理。發(fā)生故障時，報(bào)警信息及故障點(diǎn)等相關(guān)信息將顯示在上位機(jī)上，操作人員可通過查閱上位機(jī)上的報(bào)警信息及故障點(diǎn)，極大地方便了操作人員的緊急處理。電氣控制柜采用RITTAL（威圖）控制柜，防護(hù)等級IP54。并裝有空氣循環(huán)過濾系統(tǒng)及柜內(nèi)照明系統(tǒng)。低壓電氣元件采用SCHNEIDER、OMRON、MERLIN

5、 GERIN等國際知名品牌，以提高控制系統(tǒng)的整體可靠性。2、控制簡介拉邊機(jī)組分上位機(jī)操作、控制室操作面板、就地觸摸屏或按鈕操作、完全手動四種控制方式。2.1上位機(jī)操作方式上位機(jī)主要操作界面為中文。操作人員可以根據(jù)需要調(diào)出相應(yīng)的界面，設(shè)置、監(jiān)控相關(guān)參數(shù)。正常生產(chǎn)狀態(tài)下，一般均使用此操作方式。上位機(jī)設(shè)置有以下操作畫面： 數(shù)據(jù)顯示顯示所有拉邊機(jī)組左右兩側(cè)的速度、擺角、下壓、行走等實(shí)際檢測參數(shù)。顯示拉邊桿的狀態(tài)是抬起還是落下，顯示控制方式是遠(yuǎn)程還是當(dāng)?shù)亍?參數(shù)設(shè)置此畫面中可以設(shè)置、顯示單對拉邊機(jī)左右兩側(cè)的速度、擺角、下壓、行走等參數(shù)，并且顯示設(shè)定值與實(shí)際測量值之間的偏差值，如偏差值過大，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警

6、信息提醒操作人員，允許偏差值可根據(jù)實(shí)際情況修改。 報(bào)警信息當(dāng)前報(bào)警信息可以顯示所有拉邊機(jī)組的當(dāng)前報(bào)警，斷帶故障、動作電機(jī)過載及運(yùn)動故障、緊急停車動作、變頻器故障等。過程報(bào)警信息顯示最近發(fā)生過的報(bào)警記錄，在排除現(xiàn)場報(bào)警原因后，操作人員可以確認(rèn)某一條或全部報(bào)警記錄。歸檔報(bào)警信息可以將發(fā)生過的所有報(bào)警記錄存檔，維護(hù)人員可以查看報(bào)警的歷史記錄。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)此畫面可以查看系統(tǒng)的整體通訊狀態(tài)，通訊中斷時系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信息。 安全參數(shù)為防止操作人員修改參數(shù)時操作范圍過大，可對每一個動作的調(diào)整范圍作出限定。此限定值可根據(jù)生產(chǎn)需要作相應(yīng)的修正。本畫面還可設(shè)置允許偏差值，當(dāng)實(shí)際位置值和設(shè)定值之間的偏差值超出允許偏差

7、值時，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信息。此偏差值也可根據(jù)生產(chǎn)需要作相應(yīng)的修正。進(jìn)入此界面需要登陸相應(yīng)的用戶名并且輸入密碼。 趨勢圖表本畫面可形象直觀的顯示出每一對拉邊機(jī)左右側(cè)擺動、下壓、行走及旋轉(zhuǎn)速度的動作運(yùn)行實(shí)際趨勢。還可以以時間段的形式查詢某一時段的動作運(yùn)行實(shí)際值，并可以查詢某一點(diǎn)的具體運(yùn)行實(shí)際值。 零點(diǎn)設(shè)置此功能僅用于編碼器運(yùn)行前的零點(diǎn)設(shè)置，一般在調(diào)試過程中及更換編碼器后使用，正常生產(chǎn)時嚴(yán)禁使用！進(jìn)入此界面需要登陸相應(yīng)的用戶名并且輸入密碼。 用戶登錄為保證生產(chǎn)安全性防止無關(guān)人員的登錄操作，本系統(tǒng)為使用者分配了不同的登錄權(quán)限。權(quán)限共分四級，依次分別為操作員級，值班經(jīng)理級，維護(hù)工程師級，管理員級。使用者輸

8、入用戶名及確認(rèn)密碼后進(jìn)入相應(yīng)的界面進(jìn)行操作。在任一界面下可以按“CTRLL”組合鍵進(jìn)入登陸對話框，按“CTRLO”組合鍵退出用戶登陸。登陸操作員級可以進(jìn)入數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警信息、趨勢圖表、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等畫面。登陸值班經(jīng)理級可以進(jìn)入數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警信息、趨勢圖表、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、安全參數(shù)等畫面。登陸維護(hù)工程師級可以進(jìn)入數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警信息、趨勢圖表、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、安全參數(shù)、零點(diǎn)設(shè)置等畫面。最高權(quán)限為管理員級。把現(xiàn)場控制箱上“遠(yuǎn)程當(dāng)?shù)亍毙o打到“遠(yuǎn)程”位置，且沒有激活控制室操作面板時，上位機(jī)控制有效。2.2控制室操作面板方式控制室操作面板用于需要快速調(diào)整相關(guān)動作的情況下，一般需要和現(xiàn)場人員

9、配合操作。把現(xiàn)場控制箱上“遠(yuǎn)程當(dāng)?shù)亍毙o打到“遠(yuǎn)程”位置，激活操作面板，再選擇需要操作的機(jī)組號，通過操作按鈕控制相關(guān)機(jī)組的各個動作。選擇操作面板方式時，上位機(jī)控制及現(xiàn)場旋鈕、觸摸屏均無效。2.3就地觸摸屏或按鈕操作當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障或生產(chǎn)要求需要在現(xiàn)場就地操作時，選擇此操作方式。2.3.1觸摸屏操作操作人員可通過現(xiàn)場觸摸屏實(shí)時地監(jiān)控本臺拉邊機(jī)的調(diào)整目標(biāo)值、實(shí)際測量值及其偏差。也可根據(jù)需要調(diào)出相應(yīng)的操作界面對本臺拉邊機(jī)進(jìn)行操作，如擺動、下壓、行走、速度調(diào)整。輸入調(diào)整目標(biāo)值后按“參數(shù)確認(rèn)”鍵，機(jī)組將根據(jù)所設(shè)參數(shù)自動調(diào)整相應(yīng)的工作狀態(tài)。觸摸屏設(shè)置有4個操作畫面，分別是幫助信息、參數(shù)顯示、參數(shù)設(shè)置、密碼

10、登錄。操作人員可以參照幫助信息提供的使用方法操作觸摸屏。使用觸摸屏?xí)r必須將現(xiàn)場控制箱上“遠(yuǎn)程當(dāng)?shù)亍毙o打到“當(dāng)?shù)亍蔽恢?，此時控制室操作面板及上位機(jī)操作無效。2.3.2按鈕操作即通過現(xiàn)場按鈕箱上的控制按鈕調(diào)整本臺拉邊機(jī)擺動、下壓、行走的運(yùn)行狀態(tài)。本對拉邊機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度僅可在操作側(cè)控制。兩側(cè)按鈕箱上的“緊急抬起”旋鈕均可同時控制左右兩側(cè)的拉邊頭緊急抬起。此旋鈕僅用于發(fā)生緊急情況時，正常生產(chǎn)時嚴(yán)禁使用！兩側(cè)按鈕箱上的“緊急停止”按鈕均可同時控制左右兩側(cè)機(jī)組的緊急停車，按下“緊急停止”按鈕時拉邊輪停轉(zhuǎn)，各動作電機(jī)停止運(yùn)動，拉邊頭緊急抬起。除非在維修設(shè)備時或發(fā)生安全事故時使用。正常生產(chǎn)時嚴(yán)禁使用！即使是在

11、拉邊機(jī)退出錫槽外，也應(yīng)該使拉邊輪慢速旋轉(zhuǎn)，機(jī)組處于熱備用狀態(tài)?！皬?fù)位確認(rèn)”按鈕和“緊急停止”按鈕配合使用，用于起動拉邊輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)和使能其余動作電機(jī)。如發(fā)生需要人工干預(yù)的報(bào)警，排除故障點(diǎn)后，用此鍵復(fù)位本臺拉邊機(jī)的報(bào)警。2.4完全手動方式完全手動即脫離電控狀態(tài)完全通過人工機(jī)械方式操作，一般用于緊急情況下。首先脫開手動離合器，人工轉(zhuǎn)動手柄調(diào)整擺動、下壓、升降、行走各部分的位置。NOTE：在按鈕和完全手動方式下操作時，若各編碼器以及PLC為正常運(yùn)行狀態(tài)時，觸摸屏及上位機(jī)可顯示擺動、下壓、升降、行走各部分的實(shí)際位置及拉邊輪速度值。3、操作注意事項(xiàng)3.1參數(shù)設(shè)定范圍： 上位機(jī)及觸摸屏輸入?yún)?shù)時不能超出此范

12、圍。下壓調(diào)整：0190毫米行走調(diào)整：03700毫米擺動調(diào)整：-20+20度速度調(diào)整：1.1318米分3.2 方向定義：下壓調(diào)整：下壓為正方向（顯示正值）行走調(diào)整：前進(jìn)為正方向（顯示正值）擺動調(diào)整：擺動梁尾端向窯頭擺動為正方向（顯示正值）3.3 零位定義：下壓零位：機(jī)桿處于水平位置行走零位：行走小車處于機(jī)械零點(diǎn)時（即指針指示零標(biāo)記位）擺動零位：擺動梁和錫槽垂直位時（即指針指示零標(biāo)記位）3.4當(dāng)下壓、行走、擺動實(shí)際位置顯示值超出操作范圍時，將顯示一組或一個很大的數(shù)值。這是因?yàn)槭謩涌刂茣r機(jī)械部分帶動編碼器負(fù)方向運(yùn)動越過編碼器的計(jì)數(shù)零點(diǎn)，此時該機(jī)組不能用上位機(jī)或觸摸屏上輸入?yún)?shù)的方法自動控制，正確的處

13、理方法是：將機(jī)組置于“當(dāng)?shù)亍笨刂茽顟B(tài)，用控制旋鈕控制相應(yīng)的電機(jī)正方向運(yùn)行直至回到正確的顯示值。如行程開關(guān)能夠正常限位，不會出現(xiàn)上述情況。機(jī)組長時間運(yùn)行后可能出現(xiàn)行程開關(guān)的位置偏移，可能會導(dǎo)致上述情況的發(fā)生。3.5當(dāng)機(jī)組長期運(yùn)行后如果需要重新校正設(shè)備及編碼器零點(diǎn)，首先用手動控制將需要校正的機(jī)械部分（下壓、行走、擺動中的某一個或幾個）對準(zhǔn)其零標(biāo)記位，然后將編碼器清零，該部分即可投入正常的生產(chǎn)運(yùn)行。NOTE：在進(jìn)行零位校準(zhǔn)時，該機(jī)組絕對不能處于生產(chǎn)狀態(tài)，且必須由工藝、機(jī)械、電氣人員會同進(jìn)行。 3.6 當(dāng)手動操作（現(xiàn)場旋鈕操作、手柄操作或中控室控制面板操作）后，設(shè)備實(shí)際位置值將和設(shè)定值產(chǎn)生一個偏差，此

14、偏差值在上位機(jī)上以紅綠兩色閃爍的形式出現(xiàn)。此警告不會影響機(jī)組的正常運(yùn)行，僅僅是提醒操作人員。消除此顯示的方法有兩種：如果是通過現(xiàn)場旋鈕操作的，操作完畢后將“遠(yuǎn)程當(dāng)?shù)亍毙o打到“遠(yuǎn)程”狀態(tài)即可；如果是通過中控室控制面板操作的，操作完畢后保持“面板操作”按鈕激活狀態(tài)，取消相應(yīng)的機(jī)組號按鈕即可。 3.7報(bào)警處理3.7.1機(jī)組發(fā)生報(bào)警時，不影響機(jī)組的實(shí)際運(yùn)行，僅以報(bào)警的方式告知操作人員。操作人員根椐上位機(jī)系統(tǒng)提供的信息檢查、排除相關(guān)的故障點(diǎn)。3.7.2在自動控制狀態(tài)下，在機(jī)組某動作電機(jī)處于正在運(yùn)行的過程中，發(fā)生斷路器過載跳閘，導(dǎo)致電機(jī)過載故障。其原因是機(jī)械部分發(fā)生阻卡或是電機(jī)故障或是接線松脫等。正確處

15、理方法是：檢查排除故障后將斷路器重新合閘，如左側(cè)電機(jī)發(fā)生故障，必須用左側(cè)按鈕箱“復(fù)位確認(rèn)”按鈕確認(rèn)（反之右側(cè)），電機(jī)才可正常動作。3.7.3在自動控制狀態(tài)下，如某動作電機(jī)離合器處于分開位置，電機(jī)運(yùn)行后，系統(tǒng)檢測不到機(jī)械部分運(yùn)動，即發(fā)生運(yùn)動故障。正確處理方法是：檢查該動作的離合器將其合上，如左側(cè)動作發(fā)生故障，必須用左側(cè)按鈕箱“復(fù)位確認(rèn)”按鈕確認(rèn)后（反之右側(cè)），電機(jī)才可正常動作。4、 電氣維護(hù) 4.1安裝配線的檢查： 電源系統(tǒng)進(jìn)線端的固定情況。 PLC模塊和I/O板接線的固定情況。 接觸器、中間繼電器等接線的固定情況。 外部行程開關(guān)、編碼器等檢測元件接線的固定情況 現(xiàn)場總線插頭及屏蔽線的連接固定情

16、況。 外部電源電壓及接地系統(tǒng)是否正常。 4.2. 元器件的檢查 PLC I/O模塊中前連接器的固定情況。 PLC的電源模塊、CPU、I/O模塊、通訊模塊工作是否正常。 斷路器及直流電源是否正常。 接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁性開關(guān)、行程開關(guān)等外部檢測元件是否正常。 接觸器、中間繼電器的線圈及觸點(diǎn)是否正常。 觸摸屏顯示及操作是否正常。4.3通訊狀態(tài)的檢查上位機(jī)控制是否正常。中控室操作面板控制是否正常。各檢測環(huán)節(jié)的反饋數(shù)值是否及時準(zhǔn)確。各連接插頭的終端電阻。5、機(jī)械維護(hù)5.1拉邊輪及拉邊桿冷卻拉邊輪及拉邊桿須采用軟化水冷卻，進(jìn)錫槽前接通進(jìn)水，退出錫槽后一段時間才可以停止進(jìn)水。建議拉邊輪及拉邊桿每隔三個月清理一次水垢，推薦采用加入除垢劑的水循環(huán)清洗，不推薦采用拆卸旋轉(zhuǎn)接頭和內(nèi)水管的方法清洗。NOTE：拉邊桿是細(xì)長懸臂結(jié)構(gòu)件，建議在錫槽外也使拉邊輪不停止旋轉(zhuǎn)；禁止使拉邊輪受外力或其它碰撞。5.2拉邊輪緊急抬起氣路緊急抬起氣缸在氣壓達(dá)到并穩(wěn)定在約0.5Mpa時，拉邊輪在緊急情況下才可抬起。5.3減速機(jī)及軸承座潤滑安裝調(diào)試結(jié)束后，各減速機(jī)都已加入潤滑油，建議每運(yùn)行六個月后，換一次SEW減速機(jī)專用潤滑油或類似型號潤滑油。各軸承座也須定期加入潤滑脂，建議運(yùn)行三個月加一次。5.4電磁離合器間隙調(diào)整本設(shè)備運(yùn)行一段時間