第五章礦物加工自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)展

1、1礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing礦物加工自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)展礦物加工自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)展2礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 選礦過(guò)程控制是指為滿足選礦生產(chǎn)過(guò)程的各類(lèi)需求選礦過(guò)程控制是指為滿足選礦生產(chǎn)過(guò)程的各類(lèi)需求( (包括生包括生產(chǎn)安全性、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效益、環(huán)境保護(hù)和操作規(guī)模等產(chǎn)安全性、產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效益、環(huán)境保護(hù)和操作規(guī)模等) )而采而采用的連續(xù)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)，其基本的實(shí)施方式是采用適當(dāng)用的連續(xù)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)，其基本的實(shí)施方式是采用適當(dāng)?shù)臋z測(cè)儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制

2、器、計(jì)算機(jī)等控制設(shè)備，并以人的檢測(cè)儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器、計(jì)算機(jī)等控制設(shè)備，并以人工參與相配合工參與相配合( (包括設(shè)計(jì)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員包括設(shè)計(jì)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員) )來(lái)實(shí)現(xiàn)的。來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 選礦過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展始于上世紀(jì)選礦過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展始于上世紀(jì)5O5O年代末，至今已有年代末，至今已有5O5O多年的歷史。由于選礦生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜性和特殊性，如多年的歷史。由于選礦生產(chǎn)過(guò)程的復(fù)雜性和特殊性，如性質(zhì)性質(zhì)多變的物料流，復(fù)雜礦物加工工藝流程，以及其中物理化學(xué)過(guò)多變的物料流，復(fù)雜礦物加工工藝流程，以及其中物理化學(xué)過(guò)程的復(fù)雜性和物料本身的腐蝕性、磨損性等程的復(fù)雜性和物料本身的腐蝕性、磨損性等，限制了

3、選礦過(guò)程，限制了選礦過(guò)程控制的普及程度、應(yīng)用水平和發(fā)展速度，與石油化工、冶金等控制的普及程度、應(yīng)用水平和發(fā)展速度，與石油化工、冶金等行業(yè)比較相對(duì)落后。行業(yè)比較相對(duì)落后。3礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 隨著礦產(chǎn)資源的不斷減少和礦業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，如隨著礦產(chǎn)資源的不斷減少和礦業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，如何充分有效地利用有限的資源，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)何充分有效地利用有限的資源，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程信息化、自動(dòng)化是中國(guó)礦業(yè)深化改革、技術(shù)創(chuàng)新及生生產(chǎn)過(guò)程信息化、自動(dòng)化是中國(guó)礦業(yè)深化改革、技術(shù)創(chuàng)新及生產(chǎn)管理上臺(tái)階的必

4、由之路。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，選礦廠采用自動(dòng)產(chǎn)管理上臺(tái)階的必由之路。據(jù)國(guó)外資料統(tǒng)計(jì)，選礦廠采用自動(dòng)控制技術(shù)一般可使設(shè)備能力提高控制技術(shù)一般可使設(shè)備能力提高10101515，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高25255050，生產(chǎn)成本降低，生產(chǎn)成本降低3 35 5。 很多大企業(yè)的自動(dòng)控制技術(shù)已從單項(xiàng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用向集成化、很多大企業(yè)的自動(dòng)控制技術(shù)已從單項(xiàng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用向集成化、綜合化發(fā)展，向管控一體化、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)綜合化發(fā)展，向管控一體化、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)(Contemporary Integrated Manufacturing Systems(Contemporary Integrated Manufactu

5、ring Systems，CIMS)CIMS)方方向推進(jìn)，特別是大型選礦企業(yè)的整體自動(dòng)化水平提高較快、績(jī)向推進(jìn)，特別是大型選礦企業(yè)的整體自動(dòng)化水平提高較快、績(jī)效明顯。效明顯。4礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 實(shí)現(xiàn)選礦生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，可提高破碎機(jī)、磨礦機(jī)臺(tái)時(shí)處理實(shí)現(xiàn)選礦生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，可提高破碎機(jī)、磨礦機(jī)臺(tái)時(shí)處理能力，降低生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，使能耗和原能力，降低生產(chǎn)成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，使能耗和原材料消耗顯著降低，勞動(dòng)強(qiáng)度大大地減輕。實(shí)現(xiàn)選礦生產(chǎn)過(guò)程自材料消耗顯著降低，勞動(dòng)強(qiáng)度大大地減輕。實(shí)現(xiàn)選礦生產(chǎn)過(guò)程

6、自動(dòng)化主要包括：動(dòng)化主要包括：破碎、磨礦分級(jí)、選別、脫水過(guò)濾及濃縮、尾礦破碎、磨礦分級(jí)、選別、脫水過(guò)濾及濃縮、尾礦輸送等生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制輸送等生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線優(yōu)化。通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度和管理，使整個(gè)選礦生產(chǎn)過(guò)程處于最佳狀態(tài)，最大限度生產(chǎn)調(diào)度和管理，使整個(gè)選礦生產(chǎn)過(guò)程處于最佳狀態(tài)，最大限度地提高產(chǎn)量、精礦品位和金屬回收率等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，達(dá)到高產(chǎn)地提高產(chǎn)量、精礦品位和金屬回收率等技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，達(dá)到高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)、節(jié)能降耗的目的。優(yōu)質(zhì)、節(jié)能降耗的目的。5礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 目前在

7、選礦自動(dòng)化領(lǐng)域，應(yīng)用最為廣泛的幾項(xiàng)技術(shù)包括碎礦過(guò)目前在選礦自動(dòng)化領(lǐng)域，應(yīng)用最為廣泛的幾項(xiàng)技術(shù)包括碎礦過(guò)程的程的PLCPLC控制、磨礦過(guò)程的多參數(shù)綜合控制、浮選過(guò)程基于品位分控制、磨礦過(guò)程的多參數(shù)綜合控制、浮選過(guò)程基于品位分析的自動(dòng)加藥、礦漿液位自動(dòng)控制等。在參數(shù)檢測(cè)方面，除了常規(guī)析的自動(dòng)加藥、礦漿液位自動(dòng)控制等。在參數(shù)檢測(cè)方面，除了常規(guī)的礦量、流量、液位、電量等外，對(duì)一些選礦工藝關(guān)鍵參數(shù)如礦漿的礦量、流量、液位、電量等外，對(duì)一些選礦工藝關(guān)鍵參數(shù)如礦漿品位、礦漿粒度、礦漿電位的自動(dòng)監(jiān)測(cè)對(duì)工藝操作能起到很好的指品位、礦漿粒度、礦漿電位的自動(dòng)監(jiān)測(cè)對(duì)工藝操作能起到很好的指導(dǎo)作用。另外，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)

8、用對(duì)選礦生產(chǎn)的節(jié)能降耗效果顯導(dǎo)作用。另外，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用對(duì)選礦生產(chǎn)的節(jié)能降耗效果顯著。專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)控制方著。專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)控制方式與傳統(tǒng)的穩(wěn)定化控制結(jié)合應(yīng)用，也能顯著改善選礦過(guò)程控制的應(yīng)式與傳統(tǒng)的穩(wěn)定化控制結(jié)合應(yīng)用，也能顯著改善選礦過(guò)程控制的應(yīng)用效果。選礦自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)信息管理技術(shù)的結(jié)合，又使生產(chǎn)用效果。選礦自動(dòng)化技術(shù)與計(jì)算機(jī)信息管理技術(shù)的結(jié)合，又使生產(chǎn)管理者在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)上產(chǎn)生觀念性的變化，這些都為礦山行業(yè)的技術(shù)管理者在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)上產(chǎn)生觀念性的變化，這些都為礦山行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)積極的影響。進(jìn)步帶來(lái)積極的影響。6礦物加工

9、新技術(shù)advanced technology of mineral processing 隨著自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)儀表、信息處隨著自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)儀表、信息處理技術(shù)的發(fā)展，選礦工藝過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代引。理技術(shù)的發(fā)展，選礦工藝過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代引。縱觀國(guó)內(nèi)外選礦過(guò)程自動(dòng)控制的發(fā)展，都是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜：縱觀國(guó)內(nèi)外選礦過(guò)程自動(dòng)控制的發(fā)展，都是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜： （1 1）從對(duì)破碎車(chē)間的控制到磨礦、浮選的控制乃至整個(gè)工）從對(duì)破碎車(chē)間的控制到磨礦、浮選的控制乃至整個(gè)工藝流程的控制；藝流程的控制； （2 2）從單一地控制某個(gè)參數(shù)到多個(gè)參數(shù)協(xié)調(diào)控制，再到優(yōu)）

10、從單一地控制某個(gè)參數(shù)到多個(gè)參數(shù)協(xié)調(diào)控制，再到優(yōu)化控制；化控制； （3 3）從單參數(shù)單回路控制到多參數(shù)多回路控制，并發(fā)展）從單參數(shù)單回路控制到多參數(shù)多回路控制，并發(fā)展到集中管理、分散控制。到集中管理、分散控制。7礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing1 1 國(guó)外礦物加工自動(dòng)控制進(jìn)展國(guó)外礦物加工自動(dòng)控制進(jìn)展 由于礦石的性質(zhì)千差萬(wàn)別，選礦過(guò)程的因素變化較多，工藝流由于礦石的性質(zhì)千差萬(wàn)別，選礦過(guò)程的因素變化較多，工藝流程比較復(fù)雜，使得選礦自動(dòng)化發(fā)展較慢。程比較復(fù)雜，使得選礦自動(dòng)化發(fā)展較慢。 上世紀(jì)上世紀(jì)5O5O年代以前，選礦生產(chǎn)主要實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化

11、，基本上是人年代以前，選礦生產(chǎn)主要實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，基本上是人工操作。工操作。 到了到了6060年代初，相繼研制成功一批選礦過(guò)程工藝參數(shù)的自動(dòng)檢年代初，相繼研制成功一批選礦過(guò)程工藝參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)儀表，例如：金屬探測(cè)器、礦漿濃度計(jì)、礦漿測(cè)儀表，例如：金屬探測(cè)器、礦漿濃度計(jì)、礦漿pHpH計(jì)等。選礦過(guò)程計(jì)等。選礦過(guò)程控制初步實(shí)現(xiàn)了破碎篩分的集中控制和監(jiān)視保護(hù)，以及磨礦分級(jí)的控制初步實(shí)現(xiàn)了破碎篩分的集中控制和監(jiān)視保護(hù)，以及磨礦分級(jí)的給礦量、分級(jí)溢流濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)。給礦量、分級(jí)溢流濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)。 從從6O6O年代初到年代初到7O7O年代初的年代初的1O1O年間，自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有了突破，研年間，自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)有了突

12、破，研制出了檢測(cè)金屬含量的在線制出了檢測(cè)金屬含量的在線X X熒光分析儀、電子秤等；在線熒光分析儀、電子秤等；在線X X熒光分熒光分析儀與電子計(jì)算機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)了對(duì)浮選過(guò)程的實(shí)時(shí)控制。一些選廠析儀與電子計(jì)算機(jī)配套，實(shí)現(xiàn)了對(duì)浮選過(guò)程的實(shí)時(shí)控制。一些選廠采用電子計(jì)算機(jī)對(duì)磨礦分級(jí)和浮選過(guò)程進(jìn)行直接數(shù)字控制。采用電子計(jì)算機(jī)對(duì)磨礦分級(jí)和浮選過(guò)程進(jìn)行直接數(shù)字控制。 8礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 到到7O7O年代末，在線礦漿粒度計(jì)的研制成功，可直接對(duì)磨礦分級(jí)年代末，在線礦漿粒度計(jì)的研制成功，可直接對(duì)磨礦分級(jí)產(chǎn)品粒度進(jìn)行分析和控制，提高了磨礦分

13、級(jí)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。產(chǎn)品粒度進(jìn)行分析和控制，提高了磨礦分級(jí)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 由于電子計(jì)算機(jī)、微處理技術(shù)和電子器件的迅速發(fā)展，以及現(xiàn)由于電子計(jì)算機(jī)、微處理技術(shù)和電子器件的迅速發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，使計(jì)算機(jī)控制技術(shù)飛速發(fā)展，到上世紀(jì)代控制理論的應(yīng)用，使計(jì)算機(jī)控制技術(shù)飛速發(fā)展，到上世紀(jì)7O7O年代年代中期，產(chǎn)生了以微處理器為基礎(chǔ)的集中分散型控制系統(tǒng)中期，產(chǎn)生了以微處理器為基礎(chǔ)的集中分散型控制系統(tǒng)( (簡(jiǎn)稱集散簡(jiǎn)稱集散控制系統(tǒng)或控制系統(tǒng)或DCS)DCS)，它的出現(xiàn)使工業(yè)過(guò)程控制產(chǎn)生了巨大的變化，并，它的出現(xiàn)使工業(yè)過(guò)程控制產(chǎn)生了巨大的變化，并很快應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域。很快應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域。 在

14、在7O7O年代末，這種控制系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用到選礦廠中。美國(guó)、德國(guó)、年代末，這種控制系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用到選礦廠中。美國(guó)、德國(guó)、前蘇聯(lián)、智利、加拿大等國(guó)采用前蘇聯(lián)、智利、加拿大等國(guó)采用TDCTDC30003000集散系統(tǒng)、兩級(jí)集散控集散系統(tǒng)、兩級(jí)集散控制系統(tǒng)、制系統(tǒng)、NETWORK-9000NETWORK-9000計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)等應(yīng)用于選廠進(jìn)行分散計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)等應(yīng)用于選廠進(jìn)行分散控制和集中管理?？刂坪图泄芾怼?礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 至今，傳統(tǒng)的礦業(yè)大國(guó)如美國(guó)、南非、澳大利亞、加拿大、芬至今，傳統(tǒng)的礦業(yè)大國(guó)如美國(guó)、南非、澳

15、大利亞、加拿大、芬蘭、智利、俄羅斯等在一些大中型選礦廠采用過(guò)程控制技術(shù)非常普蘭、智利、俄羅斯等在一些大中型選礦廠采用過(guò)程控制技術(shù)非常普遍。其應(yīng)用范圍已覆蓋從碎礦到脫水的各個(gè)選礦作業(yè)環(huán)節(jié)，測(cè)控參遍。其應(yīng)用范圍已覆蓋從碎礦到脫水的各個(gè)選礦作業(yè)環(huán)節(jié)，測(cè)控參數(shù)包括各段礦物的品位、粒度、濃度，以及從破碎到濃密池各類(lèi)設(shè)數(shù)包括各段礦物的品位、粒度、濃度，以及從破碎到濃密池各類(lèi)設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)。在控制方案上也從以往的單參數(shù)、單機(jī)、單作業(yè)段備的狀態(tài)參數(shù)。在控制方案上也從以往的單參數(shù)、單機(jī)、單作業(yè)段控制向全流程、全車(chē)間、全廠范圍的多級(jí)控制和管控一體化方向發(fā)控制向全流程、全車(chē)間、全廠范圍的多級(jí)控制和管控一體化方向發(fā)展

16、。展。 特別是由于近年來(lái)計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，為選特別是由于近年來(lái)計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，為選礦過(guò)程控制的集成技術(shù)提供了良好的發(fā)展條件。一些基于專(zhuān)家系統(tǒng)、礦過(guò)程控制的集成技術(shù)提供了良好的發(fā)展條件。一些基于專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的智能控制技術(shù)也開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用階段。一模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的智能控制技術(shù)也開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用階段。一些國(guó)外廠商先后推出相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)入此領(lǐng)域，如芬蘭奧托昆普、些國(guó)外廠商先后推出相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)進(jìn)入此領(lǐng)域，如芬蘭奧托昆普、南非明太克、美國(guó)南非明太克、美國(guó)KsedscapeKsedscape、澳大利亞阿姆得爾以及瑞典的斯維達(dá)、澳大利亞阿姆得爾以及瑞典

17、的斯維達(dá)拉等公司特別推出適用于選礦過(guò)程控制的計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，如拉等公司特別推出適用于選礦過(guò)程控制的計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)，如PROSCONPROSCON系統(tǒng)、系統(tǒng)、KsedscapeKsedscape系統(tǒng)、系統(tǒng)、OCROCR系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。10礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing2 2 國(guó)內(nèi)礦物加工自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)展國(guó)內(nèi)礦物加工自動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)展 我國(guó)的選礦自動(dòng)化起步較晚，直到上世紀(jì)我國(guó)的選礦自動(dòng)化起步較晚，直到上世紀(jì)5O5O年代末期才開(kāi)始年代末期才開(kāi)始的，也是一個(gè)簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。的，也是一個(gè)簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。 從上世紀(jì)從上世紀(jì)5O5O年代

18、末到年代末到7O7O年代中期，由于受當(dāng)時(shí)在線檢測(cè)儀表年代中期，由于受當(dāng)時(shí)在線檢測(cè)儀表和控制技術(shù)的限制，主要采用模擬儀表對(duì)選礦過(guò)程實(shí)現(xiàn)單回路單和控制技術(shù)的限制，主要采用模擬儀表對(duì)選礦過(guò)程實(shí)現(xiàn)單回路單參數(shù)控制或多回路控制。如參數(shù)控制或多回路控制。如6O6O年代北京礦冶研究院在白銀選廠研年代北京礦冶研究院在白銀選廠研制的給礦控制、制的給礦控制、pHpH值控制、溢流濃度控制就是單回路單參數(shù)控制值控制、溢流濃度控制就是單回路單參數(shù)控制 。 從上世紀(jì)從上世紀(jì)7O7O年代后期到年代后期到8O8O年代中期，由于電子儀表和工業(yè)自年代中期，由于電子儀表和工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步，集散控制系統(tǒng)

19、動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步，集散控制系統(tǒng)(DCS)(DCS)得到了迅速發(fā)展和廣泛使用，選礦過(guò)程控制也有了進(jìn)展。得到了迅速發(fā)展和廣泛使用，選礦過(guò)程控制也有了進(jìn)展。 11礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 到了上世紀(jì)到了上世紀(jì)8O8O年代末年代末9O9O年代中后期，開(kāi)始將計(jì)算機(jī)與各種控年代中后期，開(kāi)始將計(jì)算機(jī)與各種控制設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備相結(jié)合，形成集散控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)選礦生產(chǎn)制設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備相結(jié)合，形成集散控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)選礦生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)環(huán)節(jié)或車(chē)間整體進(jìn)行分散控制和集中管理。如浙江東過(guò)程的某個(gè)環(huán)節(jié)或車(chē)間整體進(jìn)行分散控制和集中

20、管理。如浙江東風(fēng)螢石公司采用自動(dòng)控制系統(tǒng)，金川公司、昆鋼羅茨鐵礦、大姚風(fēng)螢石公司采用自動(dòng)控制系統(tǒng)，金川公司、昆鋼羅茨鐵礦、大姚銅礦采用兩級(jí)銅礦采用兩級(jí)DCSDCS控制系統(tǒng)控制磨礦分級(jí)。山東焦家金礦采用美控制系統(tǒng)控制磨礦分級(jí)。山東焦家金礦采用美國(guó)國(guó)HoneywellHoneywell公司的公司的S9000S9000系統(tǒng)對(duì)磨礦分級(jí)作業(yè)進(jìn)行控制。德興銅系統(tǒng)對(duì)磨礦分級(jí)作業(yè)進(jìn)行控制。德興銅礦的泗洲選廠采用了由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成的計(jì)算機(jī)集散礦的泗洲選廠采用了由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)對(duì)磨礦分級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。安慶銅礦采用集散控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)對(duì)磨礦分級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。安慶銅礦采用集散控

21、制系統(tǒng)控制磨礦分級(jí)。安徽鳳凰山銅礦采用集散控制系統(tǒng)對(duì)選礦過(guò)程進(jìn)控制磨礦分級(jí)。安徽鳳凰山銅礦采用集散控制系統(tǒng)對(duì)選礦過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制行監(jiān)測(cè)和控制 。 12礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 盡管選礦過(guò)程自動(dòng)控制已經(jīng)有了很大的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)有色盡管選礦過(guò)程自動(dòng)控制已經(jīng)有了很大的發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)有色金屬選廠的過(guò)程控制基本處于自動(dòng)監(jiān)測(cè)和局部作業(yè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)控金屬選廠的過(guò)程控制基本處于自動(dòng)監(jiān)測(cè)和局部作業(yè)環(huán)節(jié)的自動(dòng)控制階段，大部分都集中在如下幾個(gè)部分：對(duì)碎礦車(chē)間的集中監(jiān)控，制階段，大部分都集中在如下幾個(gè)部分：對(duì)碎礦車(chē)間的集中監(jiān)控，減少空轉(zhuǎn)，節(jié)能降耗

22、；對(duì)磨礦分級(jí)系統(tǒng)的分布式控制。減少空轉(zhuǎn)，節(jié)能降耗；對(duì)磨礦分級(jí)系統(tǒng)的分布式控制。 由于受基礎(chǔ)條件、生產(chǎn)規(guī)模等客觀條件的限制，有色金屬選由于受基礎(chǔ)條件、生產(chǎn)規(guī)模等客觀條件的限制，有色金屬選礦的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用水平相對(duì)落后。雖然有關(guān)科研、學(xué)術(shù)部門(mén)在礦的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用水平相對(duì)落后。雖然有關(guān)科研、學(xué)術(shù)部門(mén)在此領(lǐng)域進(jìn)行了長(zhǎng)期而有效的工作，但其推廣應(yīng)用大都集中在一些此領(lǐng)域進(jìn)行了長(zhǎng)期而有效的工作，但其推廣應(yīng)用大都集中在一些新建的大型選礦廠，在中小選廠僅為個(gè)別作業(yè)環(huán)節(jié)采用。新建的大型選礦廠，在中小選廠僅為個(gè)別作業(yè)環(huán)節(jié)采用。 目前我國(guó)選礦自動(dòng)化應(yīng)用程度較高的廠礦有鳳凰山銅礦、德目前我國(guó)選礦自動(dòng)化應(yīng)用程度較高的廠礦有

23、鳳凰山銅礦、德興銅礦大山選礦廠等。但迄今尚無(wú)實(shí)現(xiàn)全選礦廠綜合自動(dòng)控制的興銅礦大山選礦廠等。但迄今尚無(wú)實(shí)現(xiàn)全選礦廠綜合自動(dòng)控制的實(shí)例。總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)有色金屬選礦過(guò)程控制技術(shù)的應(yīng)用雖有一實(shí)例?？傮w來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)有色金屬選礦過(guò)程控制技術(shù)的應(yīng)用雖有一定進(jìn)展，但與國(guó)外先進(jìn)廠礦，以及國(guó)內(nèi)相關(guān)的行業(yè)相比，發(fā)展速定進(jìn)展，但與國(guó)外先進(jìn)廠礦，以及國(guó)內(nèi)相關(guān)的行業(yè)相比，發(fā)展速度較慢。度較慢。13礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing3 3 礦物加工過(guò)程的自動(dòng)測(cè)控技術(shù)礦物加工過(guò)程的自動(dòng)測(cè)控技術(shù)3.1 3.1 破碎作業(yè)參數(shù)的檢測(cè)與控制破碎作業(yè)參數(shù)的檢測(cè)與控制 對(duì)于國(guó)產(chǎn)

24、圓錐破碎機(jī)。由于其排礦口尺寸不能動(dòng)態(tài)調(diào)整，生產(chǎn)中對(duì)于國(guó)產(chǎn)圓錐破碎機(jī)。由于其排礦口尺寸不能動(dòng)態(tài)調(diào)整，生產(chǎn)中采用固定排礦口，定期進(jìn)行人工重新調(diào)整的方法來(lái)控制產(chǎn)品粒度。采用固定排礦口，定期進(jìn)行人工重新調(diào)整的方法來(lái)控制產(chǎn)品粒度。 控制系統(tǒng)主要選取主傳動(dòng)電機(jī)的功率控制系統(tǒng)主要選取主傳動(dòng)電機(jī)的功率( (或電流或電流) )作為被控參數(shù)，控作為被控參數(shù)，控制策略一般采用恒功率或優(yōu)化功率方式運(yùn)行，動(dòng)態(tài)調(diào)整給礦機(jī)給礦量制策略一般采用恒功率或優(yōu)化功率方式運(yùn)行，動(dòng)態(tài)調(diào)整給礦機(jī)給礦量的大小，使主機(jī)的負(fù)荷穩(wěn)定運(yùn)行在設(shè)定的要求之內(nèi)。同時(shí)檢測(cè)溫度、的大小，使主機(jī)的負(fù)荷穩(wěn)定運(yùn)行在設(shè)定的要求之內(nèi)。同時(shí)檢測(cè)溫度、壓力、流量等，具有

25、完備的保護(hù)功能。壓力、流量等，具有完備的保護(hù)功能。 國(guó)外圓錐破碎機(jī)控制系統(tǒng)的主參數(shù)控制選取了主傳動(dòng)電機(jī)功率和國(guó)外圓錐破碎機(jī)控制系統(tǒng)的主參數(shù)控制選取了主傳動(dòng)電機(jī)功率和破碎機(jī)排礦口尺寸兩個(gè)參數(shù)作為被控變量，通過(guò)檢測(cè)給礦量、壓力、破碎機(jī)排礦口尺寸兩個(gè)參數(shù)作為被控變量，通過(guò)檢測(cè)給礦量、壓力、功率、油溫、排礦口尺寸等來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整排礦口尺寸和給礦速率，其目功率、油溫、排礦口尺寸等來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整排礦口尺寸和給礦速率，其目標(biāo)函數(shù)是排礦口尺寸最小、給礦量最大。系統(tǒng)的所有控制動(dòng)作均是向標(biāo)函數(shù)是排礦口尺寸最小、給礦量最大。系統(tǒng)的所有控制動(dòng)作均是向這兩個(gè)目標(biāo)逼近。比較典型的控制策略是擠滿給礦方式。這兩個(gè)目標(biāo)逼近。比較典型的

26、控制策略是擠滿給礦方式。14礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 近幾年來(lái)，馬鞍山礦山研究院探索從自動(dòng)控制方面對(duì)破碎近幾年來(lái)，馬鞍山礦山研究院探索從自動(dòng)控制方面對(duì)破碎機(jī)進(jìn)行研究，并在國(guó)產(chǎn)圓錐破碎機(jī)上實(shí)現(xiàn)負(fù)荷控制和破碎機(jī)故機(jī)進(jìn)行研究，并在國(guó)產(chǎn)圓錐破碎機(jī)上實(shí)現(xiàn)負(fù)荷控制和破碎機(jī)故障診斷與保護(hù)。在此基礎(chǔ)上研究開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的破障診斷與保護(hù)。在此基礎(chǔ)上研究開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的破碎機(jī)控制器。該破碎機(jī)控制器經(jīng)國(guó)產(chǎn)三十多臺(tái)套破碎機(jī)碎機(jī)控制器。該破碎機(jī)控制器經(jīng)國(guó)產(chǎn)三十多臺(tái)套破碎機(jī)(2200(2200型型圓錐彈簧式短頭、標(biāo)準(zhǔn)破碎機(jī)圓錐彈簧式短

27、頭、標(biāo)準(zhǔn)破碎機(jī)) )，數(shù)臺(tái)進(jìn)口破碎機(jī)自動(dòng)控制生產(chǎn)，數(shù)臺(tái)進(jìn)口破碎機(jī)自動(dòng)控制生產(chǎn)應(yīng)用證明：細(xì)破、篩分實(shí)施自動(dòng)控制后，破碎機(jī)臺(tái)效可提高應(yīng)用證明：細(xì)破、篩分實(shí)施自動(dòng)控制后，破碎機(jī)臺(tái)效可提高l0l01515以上。細(xì)碎合格粒度提高以上。細(xì)碎合格粒度提高l5l5以上，節(jié)電以上，節(jié)電2020以上，以上，設(shè)備故障率明顯降低。設(shè)備故障率明顯降低。15礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing3.2 3.2 磨礦作業(yè)參數(shù)的檢測(cè)和控制磨礦作業(yè)參數(shù)的檢測(cè)和控制 (1)(1)影響磨礦過(guò)程指標(biāo)的因素影響磨礦過(guò)程指標(biāo)的因素 屬于物料性質(zhì)方面的有礦石可磨度、給料粒度、產(chǎn)品細(xì)

28、度等；屬于物料性質(zhì)方面的有礦石可磨度、給料粒度、產(chǎn)品細(xì)度等； 屬于磨機(jī)結(jié)構(gòu)方面的有磨機(jī)規(guī)格、型式、襯板形狀等；屬于磨機(jī)結(jié)構(gòu)方面的有磨機(jī)規(guī)格、型式、襯板形狀等； 屬于操作方面的有介質(zhì)形狀、尺寸配比及材質(zhì)、介質(zhì)充填率、屬于操作方面的有介質(zhì)形狀、尺寸配比及材質(zhì)、介質(zhì)充填率、磨機(jī)轉(zhuǎn)速率、加球制度、料球比和磨礦濃度等。磨機(jī)轉(zhuǎn)速率、加球制度、料球比和磨礦濃度等。 這些因素本身又相互影響。上述因素中，第一類(lèi)和第二類(lèi)因這些因素本身又相互影響。上述因素中，第一類(lèi)和第二類(lèi)因素確定后通常不會(huì)改變；改變的是磨機(jī)轉(zhuǎn)速率、介質(zhì)充填率、料素確定后通常不會(huì)改變；改變的是磨機(jī)轉(zhuǎn)速率、介質(zhì)充填率、料球比和磨礦濃度。一旦磨機(jī)轉(zhuǎn)速率

29、固定，則其余球比和磨礦濃度。一旦磨機(jī)轉(zhuǎn)速率固定，則其余3 3個(gè)因素是可變個(gè)因素是可變的，它們是磨機(jī)中球負(fù)荷、物料負(fù)荷以及水量的總和，統(tǒng)稱為磨的，它們是磨機(jī)中球負(fù)荷、物料負(fù)荷以及水量的總和，統(tǒng)稱為磨機(jī)負(fù)荷。它是磨礦過(guò)程一個(gè)重要參數(shù)，直接影響到磨礦的效果。機(jī)負(fù)荷。它是磨礦過(guò)程一個(gè)重要參數(shù)，直接影響到磨礦的效果。16礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于礦石性質(zhì)的波動(dòng)以及一系列外界因素的干在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于礦石性質(zhì)的波動(dòng)以及一系列外界因素的干擾和操作水平的差異等，使球磨機(jī)的負(fù)荷難以維持在最佳水平，因此，擾和操作水平

30、的差異等，使球磨機(jī)的負(fù)荷難以維持在最佳水平，因此，在磨礦過(guò)程自動(dòng)控制中球磨機(jī)負(fù)荷的檢測(cè)和控制是球磨機(jī)自動(dòng)控制最重在磨礦過(guò)程自動(dòng)控制中球磨機(jī)負(fù)荷的檢測(cè)和控制是球磨機(jī)自動(dòng)控制最重要的內(nèi)容。能否準(zhǔn)確檢測(cè)出球磨機(jī)的負(fù)荷要的內(nèi)容。能否準(zhǔn)確檢測(cè)出球磨機(jī)的負(fù)荷( (包括球負(fù)荷、物料負(fù)荷及水量包括球負(fù)荷、物料負(fù)荷及水量的數(shù)值的數(shù)值) )是整個(gè)球磨機(jī)優(yōu)化控制的關(guān)鍵。是整個(gè)球磨機(jī)優(yōu)化控制的關(guān)鍵。 為了解決上述問(wèn)題研究設(shè)計(jì)了一種基于多傳感器為了解決上述問(wèn)題研究設(shè)計(jì)了一種基于多傳感器( (聲音傳感器、振動(dòng)聲音傳感器、振動(dòng)加速度傳感器和有功功率傳感器加速度傳感器和有功功率傳感器) )信息融合的球磨機(jī)負(fù)荷檢測(cè)系統(tǒng)，能夠信

31、息融合的球磨機(jī)負(fù)荷檢測(cè)系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出球磨機(jī)的內(nèi)部負(fù)荷參數(shù)介質(zhì)充填率、料球比和磨礦濃度。準(zhǔn)確地檢測(cè)出球磨機(jī)的內(nèi)部負(fù)荷參數(shù)介質(zhì)充填率、料球比和磨礦濃度。最終根據(jù)需要來(lái)調(diào)整介質(zhì)加入量、給礦量及給水量，從而實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)優(yōu)最終根據(jù)需要來(lái)調(diào)整介質(zhì)加入量、給礦量及給水量，從而實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)優(yōu)化實(shí)時(shí)控制的目的。在實(shí)驗(yàn)球磨機(jī)上的結(jié)果表明，該系統(tǒng)可充分獲取并化實(shí)時(shí)控制的目的。在實(shí)驗(yàn)球磨機(jī)上的結(jié)果表明，該系統(tǒng)可充分獲取并融合球磨機(jī)工作環(huán)境所提供的外部響應(yīng)信息，從而準(zhǔn)確檢測(cè)出球磨機(jī)的融合球磨機(jī)工作環(huán)境所提供的外部響應(yīng)信息，從而準(zhǔn)確檢測(cè)出球磨機(jī)的負(fù)荷參數(shù)，為整個(gè)磨礦過(guò)程的自動(dòng)控制提供重要的技術(shù)支持。負(fù)荷參數(shù)，為整個(gè)磨

32、礦過(guò)程的自動(dòng)控制提供重要的技術(shù)支持。17礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing(2)(2)模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 由于磨礦分級(jí)過(guò)程是一個(gè)非線性過(guò)程，一般的辯識(shí)方法對(duì)由于磨礦分級(jí)過(guò)程是一個(gè)非線性過(guò)程，一般的辯識(shí)方法對(duì)它不是很有效。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是新發(fā)展起來(lái)的一種人工智它不是很有效。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是新發(fā)展起來(lái)的一種人工智能技術(shù)，用于磨礦分級(jí)過(guò)程的系統(tǒng)辯識(shí)，具有非線性能力強(qiáng)，能技術(shù)，用于磨礦分級(jí)過(guò)程的系統(tǒng)辯識(shí)，具有非線性能力強(qiáng)，算法成熟、簡(jiǎn)單、增減變量容易、自學(xué)習(xí)方便等優(yōu)點(diǎn)，并且所算法成熟、簡(jiǎn)單、增減變量容易、自學(xué)習(xí)方便等優(yōu)

33、點(diǎn)，并且所得的尋優(yōu)及預(yù)測(cè)模型令人滿意。因此采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)得的尋優(yōu)及預(yù)測(cè)模型令人滿意。因此采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)磨礦分級(jí)過(guò)程進(jìn)行在線辨識(shí)，找出磨機(jī)功率的最優(yōu)值，并對(duì)磨磨礦分級(jí)過(guò)程進(jìn)行在線辨識(shí)，找出磨機(jī)功率的最優(yōu)值，并對(duì)磨機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。 用學(xué)習(xí)之后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)磨機(jī)礦量，不用等磨機(jī)功用學(xué)習(xí)之后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)磨機(jī)礦量，不用等磨機(jī)功率檢測(cè)器檢測(cè)出變化之后再動(dòng)作，同時(shí)又保持磨機(jī)運(yùn)行在極值率檢測(cè)器檢測(cè)出變化之后再動(dòng)作，同時(shí)又保持磨機(jī)運(yùn)行在極值點(diǎn)附近，能夠適應(yīng)礦石性質(zhì)出現(xiàn)大的變化波動(dòng)。點(diǎn)附近，能夠適應(yīng)礦石性質(zhì)出現(xiàn)大的變化波動(dòng)。18礦物加工新技術(shù)advanced

34、technology of mineral processing3.3 3.3 浮選過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)與控制浮選過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)與控制 浮選過(guò)程是有用礦物成分的選別和富集過(guò)程，浮選過(guò)程控制浮選過(guò)程是有用礦物成分的選別和富集過(guò)程，浮選過(guò)程控制的變量主要有：浮選礦漿的的變量主要有：浮選礦漿的pHpH值、浮選藥劑量、浮選槽液位、浮值、浮選藥劑量、浮選槽液位、浮選槽的充氣量等。選槽的充氣量等。3.3.1 3.3.1 浮選槽液位檢測(cè)與控制浮選槽液位檢測(cè)與控制 在浮選中在浮選中, ,對(duì)浮選槽液位和氣泡厚度檢測(cè)非常重要對(duì)浮選槽液位和氣泡厚度檢測(cè)非常重要, ,對(duì)浮選槽對(duì)浮選槽的液位和充氣量進(jìn)行控制也一直是個(gè)難題，近年來(lái)

35、在浮選槽檢測(cè)的液位和充氣量進(jìn)行控制也一直是個(gè)難題，近年來(lái)在浮選槽檢測(cè)礦漿液位時(shí)采用浮子式液位變送器的較多，采用超聲波測(cè)量浮球礦漿液位時(shí)采用浮子式液位變送器的較多，采用超聲波測(cè)量浮球位移的浮選槽液位計(jì)在南非、加拿大、美國(guó)等已被應(yīng)用，國(guó)內(nèi)在位移的浮選槽液位計(jì)在南非、加拿大、美國(guó)等已被應(yīng)用，國(guó)內(nèi)在銅陵冬瓜山選廠也有應(yīng)用。銅陵冬瓜山選廠也有應(yīng)用。 19礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 在金川有色金屬公司新投入使用的在金川有色金屬公司新投入使用的6000t/d6000t/d磨浮系統(tǒng)中，磨浮系統(tǒng)中，對(duì)新型對(duì)新型BGRIMMBGRIMM系列充氣

36、式自吸漿浮選機(jī)的液位控制系統(tǒng)進(jìn)行建系列充氣式自吸漿浮選機(jī)的液位控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，并用仿真方法對(duì)該型號(hào)浮選機(jī)的液位控制進(jìn)行了多方案的模，并用仿真方法對(duì)該型號(hào)浮選機(jī)的液位控制進(jìn)行了多方案的研究，包括線性研究，包括線性PIDPID控制、模糊控制、模糊PIDPID控制及其對(duì)不同特性閥門(mén)的控制及其對(duì)不同特性閥門(mén)的適用性等。結(jié)果表明。由于系統(tǒng)存在非線性環(huán)節(jié)且控制受限，適用性等。結(jié)果表明。由于系統(tǒng)存在非線性環(huán)節(jié)且控制受限，單純采用線性單純采用線性PIDPID控制不能同時(shí)將超調(diào)量和響應(yīng)時(shí)間調(diào)節(jié)到理控制不能同時(shí)將超調(diào)量和響應(yīng)時(shí)間調(diào)節(jié)到理想狀態(tài)，而應(yīng)用模糊規(guī)則在線調(diào)整想狀態(tài)，而應(yīng)用模糊規(guī)則在線調(diào)整PIDPID參數(shù)

37、，實(shí)現(xiàn)非線性參數(shù)，實(shí)現(xiàn)非線性PIDPID控控制，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到了明顯提高，而且模糊制，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能得到了明顯提高，而且模糊PIDPID控制能控制能使不同特性的閥門(mén)均獲得良好的控制效果。使不同特性的閥門(mén)均獲得良好的控制效果。20礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing3.3.2 3.3.2 浮選柱控制浮選柱控制 浮選柱是一種礦漿與氣泡逆向流動(dòng)的設(shè)備。泡沫層的厚度以及浮選柱是一種礦漿與氣泡逆向流動(dòng)的設(shè)備。泡沫層的厚度以及浮選柱內(nèi)礦漿液面的位置是影響浮選柱精礦品位和產(chǎn)率的重要因素。浮選柱內(nèi)礦漿液面的位置是影響浮選柱精礦品位和產(chǎn)率的重要

38、因素。 從浮選柱浮選效果而言從浮選柱浮選效果而言, ,浮選柱控制主要包括浮選柱控制主要包括3 3方面的內(nèi)容：礦方面的內(nèi)容：礦漿給料流量控制、浮選柱礦漿液位控制以及偏流控制，其關(guān)鍵是控漿給料流量控制、浮選柱礦漿液位控制以及偏流控制，其關(guān)鍵是控制浮選柱礦漿的液位。制浮選柱礦漿的液位。 在穩(wěn)定控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)各分選過(guò)程的不同。隨時(shí)調(diào)控各可在穩(wěn)定控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)各分選過(guò)程的不同。隨時(shí)調(diào)控各可調(diào)變量，使浮選柱工作在最佳狀態(tài)，盡可能節(jié)約能耗和藥耗，使浮調(diào)變量，使浮選柱工作在最佳狀態(tài)，盡可能節(jié)約能耗和藥耗，使浮選柱的分選效果最佳。浮選柱在運(yùn)行過(guò)程中，需要加入捕收劑和起選柱的分選效果最佳。浮選柱在運(yùn)行過(guò)程

39、中，需要加入捕收劑和起泡劑等藥劑，可采用在線品位分析儀檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量泡劑等藥劑，可采用在線品位分析儀檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量( (主要是品位主要是品位) )的的變化來(lái)控制藥劑的添加量。變化來(lái)控制藥劑的添加量。21礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing3.4 3.4 高效濃縮機(jī)過(guò)程參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)與控制高效濃縮機(jī)過(guò)程參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)與控制 高效濃縮機(jī)操作要求比較嚴(yán)格，溢流質(zhì)量、沉積層厚度、高效濃縮機(jī)操作要求比較嚴(yán)格，溢流質(zhì)量、沉積層厚度、底流濃度和藥劑添加量的自動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)設(shè)備高效化的重要措底流濃度和藥劑添加量的自動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)設(shè)備高效化的重要措施。施。 高效濃

40、縮機(jī)的主要檢測(cè)參數(shù)有：給礦量、給礦濃度、底流高效濃縮機(jī)的主要檢測(cè)參數(shù)有：給礦量、給礦濃度、底流流量、底流濃度、藥劑流量、界面高度、驅(qū)動(dòng)扭矩，對(duì)溢流水流量、底流濃度、藥劑流量、界面高度、驅(qū)動(dòng)扭矩，對(duì)溢流水濁度要求高的地方還要檢測(cè)溢流水的濁度；濁度要求高的地方還要檢測(cè)溢流水的濁度； 主要控制參數(shù)有：底流排放量和絮凝劑添加量。主要控制參數(shù)有：底流排放量和絮凝劑添加量。22礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing3.5 3.5 選礦自動(dòng)化檢測(cè)儀表選礦自動(dòng)化檢測(cè)儀表3.5.1 3.5.1 浮選泡沫圖象分析儀器浮選泡沫圖象分析儀器 浮選過(guò)程的工藝指標(biāo)

41、控制主要是根據(jù)有經(jīng)驗(yàn)的浮選操作者浮選過(guò)程的工藝指標(biāo)控制主要是根據(jù)有經(jīng)驗(yàn)的浮選操作者觀察浮選槽表面所形成的氣泡狀態(tài)觀察浮選槽表面所形成的氣泡狀態(tài)( (如泡沫的顏色、大小、流動(dòng)如泡沫的顏色、大小、流動(dòng)速度以及氣泡的易碎度速度以及氣泡的易碎度) )來(lái)調(diào)整浮選槽液位和改變藥劑制度等。來(lái)調(diào)整浮選槽液位和改變藥劑制度等。 這種人工觀察浮選泡沫的方法有空間、時(shí)間和主觀性的局這種人工觀察浮選泡沫的方法有空間、時(shí)間和主觀性的局限，并且無(wú)法和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)以實(shí)現(xiàn)高級(jí)控限，并且無(wú)法和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)以實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制?？焖?、準(zhǔn)確測(cè)量浮選泡沫特征參數(shù)就顯得尤其重要。制。快速、準(zhǔn)確測(cè)量浮選泡沫特征

42、參數(shù)就顯得尤其重要。 為此，我國(guó)在歐盟項(xiàng)目為此，我國(guó)在歐盟項(xiàng)目“機(jī)器視覺(jué)對(duì)浮選氣泡的結(jié)構(gòu)和顏機(jī)器視覺(jué)對(duì)浮選氣泡的結(jié)構(gòu)和顏色特性的處理和分析色特性的處理和分析”的基礎(chǔ)上進(jìn)行了開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)了第一代浮的基礎(chǔ)上進(jìn)行了開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)了第一代浮選機(jī)視覺(jué)器。選機(jī)視覺(jué)器。23礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing 該浮選機(jī)視覺(jué)器的主要硬件部分包括：該浮選機(jī)視覺(jué)器的主要硬件部分包括：攝象系統(tǒng)：攝象系統(tǒng)：圖圖象采集卡；象采集卡；PCPC計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)；D DA A輸出卡；輸出卡；各部件連接線纜：各部件連接線纜：其它輔助設(shè)備。軟件系統(tǒng)是該視覺(jué)器的核心。按工作順序，

43、其它輔助設(shè)備。軟件系統(tǒng)是該視覺(jué)器的核心。按工作順序，它主要包括圖象質(zhì)量檢測(cè)、圖象預(yù)處理、圖象分割、圖象分析、它主要包括圖象質(zhì)量檢測(cè)、圖象預(yù)處理、圖象分割、圖象分析、數(shù)據(jù)庫(kù)建立、浮選模型及控制處理等。數(shù)據(jù)庫(kù)建立、浮選模型及控制處理等。 目前，歐盟研究組在芬蘭的匹哈拉薩姆礦及瑞典和加拿大目前，歐盟研究組在芬蘭的匹哈拉薩姆礦及瑞典和加拿大的堡立登礦業(yè)公司的兩家選礦廠安裝了的堡立登礦業(yè)公司的兩家選礦廠安裝了1313套浮選機(jī)視覺(jué)器，被套浮選機(jī)視覺(jué)器，被監(jiān)測(cè)的礦物有銅、鉛、鋅等。國(guó)內(nèi)針對(duì)金川有色金屬公司選礦監(jiān)測(cè)的礦物有銅、鉛、鋅等。國(guó)內(nèi)針對(duì)金川有色金屬公司選礦廠實(shí)時(shí)采集的浮選泡沫圖象。廠實(shí)時(shí)采集的浮選泡沫

44、圖象。24礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing3.5.2 3.5.2 在線粒度分析儀在線粒度分析儀美國(guó)阿姆科自動(dòng)化儀表公司推出的間接測(cè)量方式的超聲波粒度分析美國(guó)阿姆科自動(dòng)化儀表公司推出的間接測(cè)量方式的超聲波粒度分析儀儀PSMPSM400400 利用超聲波通過(guò)礦漿時(shí)產(chǎn)生能量衰減的原理對(duì)礦漿中的粒度和濃利用超聲波通過(guò)礦漿時(shí)產(chǎn)生能量衰減的原理對(duì)礦漿中的粒度和濃度進(jìn)行檢測(cè)。礦漿經(jīng)取樣裝置進(jìn)入空氣消除器，除掉混入礦漿中的空度進(jìn)行檢測(cè)。礦漿經(jīng)取樣裝置進(jìn)入空氣消除器，除掉混入礦漿中的空氣泡后，進(jìn)入傳感器進(jìn)行檢測(cè)。傳感器配置了雙探頭，從傳感器檢測(cè)氣泡

45、后，進(jìn)入傳感器進(jìn)行檢測(cè)。傳感器配置了雙探頭，從傳感器檢測(cè)出來(lái)的頻率衰減信號(hào)經(jīng)過(guò)電子處理裝置，轉(zhuǎn)換成代表粒度和濃度的出來(lái)的頻率衰減信號(hào)經(jīng)過(guò)電子處理裝置，轉(zhuǎn)換成代表粒度和濃度的4 420mA20mA直流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送至現(xiàn)場(chǎng)指示器、記錄儀和過(guò)直流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出。該標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送至現(xiàn)場(chǎng)指示器、記錄儀和過(guò)程控制中心，從而對(duì)磨礦過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視或控制。江西銅業(yè)公司永平銅程控制中心，從而對(duì)磨礦過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視或控制。江西銅業(yè)公司永平銅礦應(yīng)用礦應(yīng)用PSMPSM400400型粒度分析儀已有型粒度分析儀已有2O2O年。在儀器的標(biāo)定、維護(hù)方面取年。在儀器的標(biāo)定、維護(hù)方面取得了成功的經(jīng)驗(yàn)。得了成功的經(jīng)驗(yàn)。25礦物加工新

46、技術(shù)advanced technology of mineral processing芬蘭奧托昆普公司推出的直接線性測(cè)量方式的粒度分析儀芬蘭奧托昆普公司推出的直接線性測(cè)量方式的粒度分析儀PSIPSI200200 由流量穩(wěn)定裝置、標(biāo)定取樣器、測(cè)量頭、電子控制柜四部分組成。由流量穩(wěn)定裝置、標(biāo)定取樣器、測(cè)量頭、電子控制柜四部分組成。礦漿流經(jīng)一次取樣器被截出樣品礦漿流經(jīng)一次取樣器被截出樣品5O5O300L/min300L/min。然后進(jìn)入穩(wěn)流裝置。然后進(jìn)入穩(wěn)流裝置。該裝置中有不銹鋼篩網(wǎng)可將過(guò)粗顆粒排除且能保持穩(wěn)定液位。避免礦該裝置中有不銹鋼篩網(wǎng)可將過(guò)粗顆粒排除且能保持穩(wěn)定液位。避免礦漿的不均勻性和大氣

47、泡的產(chǎn)生。漿的不均勻性和大氣泡的產(chǎn)生。PSI-200PSI-200在陶瓷頭撞擊礦漿的一瞬間，在陶瓷頭撞擊礦漿的一瞬間，利用利用PLCPLC運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，連續(xù)讀取運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，連續(xù)讀取4545次數(shù)據(jù)，取這些數(shù)據(jù)平均值作次數(shù)據(jù)，取這些數(shù)據(jù)平均值作為一個(gè)有效值。每分鐘采集為一個(gè)有效值。每分鐘采集120120個(gè)這樣的有效值，作為最終參與計(jì)算的個(gè)這樣的有效值，作為最終參與計(jì)算的值，記為值，記為AVEAVE。 20012001年，江西銅業(yè)公司德興銅礦大山選礦廠引進(jìn)年，江西銅業(yè)公司德興銅礦大山選礦廠引進(jìn)3 3臺(tái)臺(tái)PSI-200PSI-200粒度粒度儀。用于測(cè)量旋流器溢流粒度。經(jīng)過(guò)一年多的運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

48、，測(cè)量誤儀。用于測(cè)量旋流器溢流粒度。經(jīng)過(guò)一年多的運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，測(cè)量誤差為差為2 2左右，滿足了生產(chǎn)要求，磨礦效率明顯提高和改善。左右，滿足了生產(chǎn)要求，磨礦效率明顯提高和改善。 26礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing3.5.3 3.5.3 在線品位分析儀在線品位分析儀芬蘭奧托昆普芬蘭奧托昆普(Outokumpu(Outokumpu) )的庫(kù)里厄系列的庫(kù)里厄系列(Courier(Courier產(chǎn)品產(chǎn)品) )在線品位分在線品位分析儀析儀 采用波長(zhǎng)色散技術(shù)，使用采用波長(zhǎng)色散技術(shù)，使用X X射線管為激發(fā)源，當(dāng)?shù)V流經(jīng)一次、二次射線管為激發(fā)源，當(dāng)

49、礦流經(jīng)一次、二次取樣設(shè)備取樣后形成標(biāo)準(zhǔn)礦樣通過(guò)樣品室，通過(guò)取樣設(shè)備取樣后形成標(biāo)準(zhǔn)礦樣通過(guò)樣品室，通過(guò)X X射線測(cè)出元素的熒光。射線測(cè)出元素的熒光。最后將數(shù)據(jù)交處理器分析計(jì)算。最后將數(shù)據(jù)交處理器分析計(jì)算。Courier 3SLCourier 3SL采用礦流多路輸入二次取采用礦流多路輸入二次取樣器，因此一臺(tái)分析儀探頭能夠檢測(cè)三個(gè)過(guò)程樣品礦流。樣器，因此一臺(tái)分析儀探頭能夠檢測(cè)三個(gè)過(guò)程樣品礦流。 貴溪冶煉廠渣選二期分別在原礦、精礦及尾礦三個(gè)點(diǎn)安裝了一次貴溪冶煉廠渣選二期分別在原礦、精礦及尾礦三個(gè)點(diǎn)安裝了一次取樣器，生產(chǎn)時(shí)二次取樣器受主機(jī)控制，按預(yù)定測(cè)量順序在不同時(shí)間取樣器，生產(chǎn)時(shí)二次取樣器受主機(jī)控制，

50、按預(yù)定測(cè)量順序在不同時(shí)間分別把三個(gè)點(diǎn)一次取樣器中送來(lái)的礦樣分別送入樣品室進(jìn)行測(cè)量。目分別把三個(gè)點(diǎn)一次取樣器中送來(lái)的礦樣分別送入樣品室進(jìn)行測(cè)量。目前，金川有色金屬公司、安徽銅陵冬瓜山銅礦、云南會(huì)澤鉛鋅礦、遼前，金川有色金屬公司、安徽銅陵冬瓜山銅礦、云南會(huì)澤鉛鋅礦、遼寧鞍山大孤山鐵礦等礦山引進(jìn)了新型的寧鞍山大孤山鐵礦等礦山引進(jìn)了新型的Courier 6SLCourier 6SL在線品位分析儀。在線品位分析儀。27礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing中鋼集團(tuán)馬鞍山礦山研究院的中鋼集團(tuán)馬鞍山礦山研究院的WDPFWDPF型型( (早期產(chǎn)品是早期

51、產(chǎn)品是ZPFZPF型型) )在線在線品位分析儀品位分析儀 采用能量色散技術(shù)，使用放射線同位素、正比計(jì)數(shù)管、先進(jìn)的采用能量色散技術(shù)，使用放射線同位素、正比計(jì)數(shù)管、先進(jìn)的多道能譜分析技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)樣品的自校正裝置研制成功的新一代產(chǎn)品。多道能譜分析技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)樣品的自校正裝置研制成功的新一代產(chǎn)品?？蓪?shí)現(xiàn)一機(jī)多探頭，多元素的在線檢測(cè)，目前最大擴(kuò)展能力達(dá)可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多探頭，多元素的在線檢測(cè)，目前最大擴(kuò)展能力達(dá)1616個(gè)個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。分析準(zhǔn)確度檢測(cè)點(diǎn)。分析準(zhǔn)確度( (相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)誤差) )：原礦類(lèi)：原礦類(lèi)2 2-8-8；精礦類(lèi)；精礦類(lèi)O.6O.6-5-5；尾礦類(lèi)；尾礦類(lèi)5 5-15-15。目前能在線分析礦漿中

52、的元素有鐵、銅、。目前能在線分析礦漿中的元素有鐵、銅、鉛、鋅、鈣、鉬、錳等。該儀器已在浙江平水銅礦、建德銅礦、安鉛、鋅、鈣、鉬、錳等。該儀器已在浙江平水銅礦、建德銅礦、安慶銅礦、南京棲霞山鉛鋅礦等礦山推廣應(yīng)用。慶銅礦、南京棲霞山鉛鋅礦等礦山推廣應(yīng)用。28礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing4 4 自動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)選礦廠中的應(yīng)用實(shí)踐自動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)選礦廠中的應(yīng)用實(shí)踐4.1 4.1 安徽龍橋鐵礦破碎系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)改造安徽龍橋鐵礦破碎系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)改造 龍橋鐵礦選廠破碎篩分工藝流程：礦石在井下粗碎后提至地面進(jìn)中龍橋鐵礦選廠破碎篩分工藝流

53、程：礦石在井下粗碎后提至地面進(jìn)中碎礦倉(cāng)，中碎礦倉(cāng)礦石經(jīng)兩臺(tái)電振給礦機(jī)給到碎礦倉(cāng)，中碎礦倉(cāng)礦石經(jīng)兩臺(tái)電振給礦機(jī)給到1 1號(hào)膠帶送入中碎圓錐破碎號(hào)膠帶送入中碎圓錐破碎機(jī)，中碎后礦石機(jī)，中碎后礦石2 2號(hào)膠帶轉(zhuǎn)運(yùn)至號(hào)膠帶轉(zhuǎn)運(yùn)至3 3號(hào)膠帶送入于礦倉(cāng)，經(jīng)號(hào)膠帶送入于礦倉(cāng)，經(jīng)3 3臺(tái)電振給礦機(jī)分臺(tái)電振給礦機(jī)分別給到別給到4 4號(hào)、號(hào)、5 5號(hào)、號(hào)、6 6號(hào)膠帶干選機(jī)進(jìn)行干選，干選廢石經(jīng)號(hào)膠帶干選機(jī)進(jìn)行干選，干選廢石經(jīng)8 8號(hào)、號(hào)、8 8號(hào)號(hào)-1-1膠帶膠帶至干選廢石倉(cāng)，干選礦石經(jīng)至干選廢石倉(cāng)，干選礦石經(jīng)7 7號(hào)膠帶轉(zhuǎn)運(yùn)至號(hào)膠帶轉(zhuǎn)運(yùn)至9 9號(hào)膠帶布料，布料至篩分礦號(hào)膠帶布料，布料至篩分礦倉(cāng)，經(jīng)兩臺(tái)電振給礦

54、機(jī)分別送至圓振篩進(jìn)行篩分，篩下合格產(chǎn)品落至倉(cāng)，經(jīng)兩臺(tái)電振給礦機(jī)分別送至圓振篩進(jìn)行篩分，篩下合格產(chǎn)品落至1111號(hào)膠帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到號(hào)膠帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到1414號(hào)膠帶送至粉礦中間轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)，轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)粉礦經(jīng)號(hào)膠帶送至粉礦中間轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)，轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)粉礦經(jīng)6 6臺(tái)電振給臺(tái)電振給礦機(jī)給到礦機(jī)給到1515號(hào)膠帶運(yùn)至磨浮粉礦倉(cāng)，篩上礦石經(jīng)號(hào)膠帶運(yùn)至磨浮粉礦倉(cāng)，篩上礦石經(jīng)1O1O號(hào)膠帶轉(zhuǎn)至號(hào)膠帶轉(zhuǎn)至1212號(hào)膠帶，號(hào)膠帶，經(jīng)經(jīng)1212號(hào)膠帶轉(zhuǎn)至號(hào)膠帶轉(zhuǎn)至1313號(hào)膠帶布料到細(xì)碎緩沖料倉(cāng)，經(jīng)兩臺(tái)電振給礦機(jī)分別號(hào)膠帶布料到細(xì)碎緩沖料倉(cāng)，經(jīng)兩臺(tái)電振給礦機(jī)分別給細(xì)碎圓錐破碎機(jī)進(jìn)行細(xì)碎，細(xì)碎后產(chǎn)品經(jīng)給細(xì)碎圓錐破碎機(jī)進(jìn)行細(xì)碎，細(xì)碎后產(chǎn)品經(jīng)2 2號(hào)

55、膠帶轉(zhuǎn)運(yùn)至號(hào)膠帶轉(zhuǎn)運(yùn)至3 3號(hào)膠帶布料號(hào)膠帶布料至干選礦倉(cāng)，形成閉路循環(huán)。碎礦生產(chǎn)工藝流程見(jiàn)圖至干選礦倉(cāng)，形成閉路循環(huán)。碎礦生產(chǎn)工藝流程見(jiàn)圖1 1。29礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing圖1 破碎流程30礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing4.1.1 4.1.1 控制方案控制方案 破碎系統(tǒng)自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)思想是：時(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)流程設(shè)備運(yùn)行破碎系統(tǒng)自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)思想是：時(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)流程設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)狀態(tài)( (如電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流，軸承溫度，潤(rùn)滑系統(tǒng)油流、油壓、油溫如電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流，軸承

56、溫度，潤(rùn)滑系統(tǒng)油流、油壓、油溫等等) )并參與系統(tǒng)運(yùn)行連鎖，保護(hù)設(shè)備安全運(yùn)行，減少事故停車(chē)的發(fā)并參與系統(tǒng)運(yùn)行連鎖，保護(hù)設(shè)備安全運(yùn)行，減少事故停車(chē)的發(fā)生機(jī)率。生機(jī)率。 重要設(shè)備安全啟動(dòng)條件參與系統(tǒng)啟停聯(lián)鎖：現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)應(yīng)答作為重要設(shè)備安全啟動(dòng)條件參與系統(tǒng)啟停聯(lián)鎖：現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)應(yīng)答作為系統(tǒng)啟動(dòng)的必要條件，逆流程啟動(dòng)、順流程停車(chē)、分段執(zhí)行；系統(tǒng)啟動(dòng)的必要條件，逆流程啟動(dòng)、順流程停車(chē)、分段執(zhí)行； 上位機(jī)畫(huà)面參數(shù)設(shè)置：設(shè)備啟停延時(shí)時(shí)間設(shè)置、各礦倉(cāng)料位上上位機(jī)畫(huà)面參數(shù)設(shè)置：設(shè)備啟停延時(shí)時(shí)間設(shè)置、各礦倉(cāng)料位上下限報(bào)警設(shè)置等；并可實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)自動(dòng)切換布料及設(shè)備故障自動(dòng)順序下限報(bào)警設(shè)置等；并可實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)自動(dòng)切換布料及設(shè)備故障

57、自動(dòng)順序停車(chē)等功能。停車(chē)等功能。31礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing（1 1）設(shè)備預(yù)警保護(hù)）設(shè)備預(yù)警保護(hù) 采用在運(yùn)輸皮帶上加裝綜合保護(hù)裝置采用在運(yùn)輸皮帶上加裝綜合保護(hù)裝置( (如拉繩開(kāi)關(guān)、跑偏開(kāi)如拉繩開(kāi)關(guān)、跑偏開(kāi)關(guān)、速度檢測(cè)、防撕裂裝置等關(guān)、速度檢測(cè)、防撕裂裝置等) )，以防止長(zhǎng)距離運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)生故，以防止長(zhǎng)距離運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)生故障而影響整個(gè)破碎系統(tǒng)正常運(yùn)行。障而影響整個(gè)破碎系統(tǒng)正常運(yùn)行。（2 2）運(yùn)行控制方式）運(yùn)行控制方式 集中自動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)柜上單臺(tái)設(shè)備手動(dòng)啟停集中自動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)柜上單臺(tái)設(shè)備手動(dòng)啟停 （3 3）礦倉(cāng)料位控制予警

58、及自動(dòng)布料）礦倉(cāng)料位控制予警及自動(dòng)布料 在各礦倉(cāng)頂部加裝雷達(dá)料位計(jì)，在各礦倉(cāng)頂部加裝雷達(dá)料位計(jì)，實(shí)現(xiàn)各礦倉(cāng)的料位予警控制及自動(dòng)實(shí)現(xiàn)各礦倉(cāng)的料位予警控制及自動(dòng)轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 （4 4）實(shí)現(xiàn)功能：）實(shí)現(xiàn)功能：1818項(xiàng)功能項(xiàng)功能圖圖2 2 礦倉(cāng)自動(dòng)布料過(guò)程示意圖礦倉(cāng)自動(dòng)布料過(guò)程示意圖32礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing1 1）在控制室設(shè)置集中自動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)兩種控制方式。）在控制室設(shè)置集中自動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)兩種控制方式。2 2） 在每臺(tái)設(shè)備旁邊設(shè)計(jì)機(jī)旁現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)柜，現(xiàn)場(chǎng)操作人員可以在每臺(tái)設(shè)備旁邊設(shè)計(jì)機(jī)旁現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)柜，現(xiàn)場(chǎng)操作人員可以進(jìn)行各種現(xiàn)場(chǎng)操

59、作。進(jìn)行各種現(xiàn)場(chǎng)操作。3 3）在集中自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在設(shè)備啟動(dòng)之前，必須由控制室發(fā)出開(kāi)）在集中自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在設(shè)備啟動(dòng)之前，必須由控制室發(fā)出開(kāi)車(chē)信號(hào)，只有當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)所有的設(shè)備均返回應(yīng)答信號(hào)后，系統(tǒng)才能車(chē)信號(hào)，只有當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)所有的設(shè)備均返回應(yīng)答信號(hào)后，系統(tǒng)才能啟動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)運(yùn)行。4 4）在集中自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在設(shè)備啟動(dòng)之前，系統(tǒng)先啟動(dòng)碎礦設(shè)備）在集中自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，在設(shè)備啟動(dòng)之前，系統(tǒng)先啟動(dòng)碎礦設(shè)備的潤(rùn)滑油泵及預(yù)熱的潤(rùn)滑油泵及預(yù)熱( (或冷卻或冷卻) )裝置，只有當(dāng)碎礦設(shè)備的油溫、油裝置，只有當(dāng)碎礦設(shè)備的油溫、油壓及油流均滿足設(shè)備啟動(dòng)條件后，系統(tǒng)才能啟動(dòng)運(yùn)行。壓及油流均滿足設(shè)備啟動(dòng)條件后，系統(tǒng)才能啟動(dòng)運(yùn)行。5 5）在

60、現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)柜的集中現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)放到）在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)柜的集中現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)放到現(xiàn)場(chǎng)方式，此時(shí)不僅從控制程序上斷開(kāi)回路，而且從電氣連接現(xiàn)場(chǎng)方式，此時(shí)不僅從控制程序上斷開(kāi)回路，而且從電氣連接上斷電從而保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的絕對(duì)安全。上斷電從而保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的絕對(duì)安全。33礦物加工新技術(shù)advanced technology of mineral processing6 6）全部電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)相互聯(lián)鎖，設(shè)備啟動(dòng)順序原則上按照物料）全部電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)相互聯(lián)鎖，設(shè)備啟動(dòng)順序原則上按照物料走向的逆向順序依次啟動(dòng)正常停機(jī)的順序按照物料走向的正走向的逆向順序依次啟動(dòng)正常停機(jī)的順序按照物料走向的正向順序