NC伺服送料機(jī)的常見(jiàn)故障分析與排除

1、NC 伺服送料機(jī)的常見(jiàn)故障分析與排除,NC 伺服送料機(jī)的出現(xiàn)至今已經(jīng)成為各中小型企業(yè)優(yōu)先考慮購(gòu)買(mǎi)的一類(lèi)送料機(jī)，因其的、穩(wěn)定性、高精度等特點(diǎn)使其備受生產(chǎn)企業(yè)青睞。當(dāng)然，在設(shè)備使用過(guò)程中也不可避免的遇到大大小小的故障，力豪機(jī)械作為NC 伺服送料機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家，以下將為您簡(jiǎn)單講解日常保養(yǎng)、常見(jiàn)機(jī)械、線(xiàn)路故障及排除方式：日常保養(yǎng)為了機(jī)械的性能及機(jī)械的安全著想，請(qǐng)常作下列各項(xiàng)檢查：滾輪的齒輪部分，涂上齒輪黃油并補(bǔ)充更換齒輪油。滾輪間是否有污物，齒輪間是否有異物。各機(jī)構(gòu)間結(jié)合的螺絲及螺帽是否松動(dòng)。送料滾輪是否有良好的平行度。各部分是否有損傷變形等異常現(xiàn)象。操作面板上的開(kāi)關(guān)及顯示屏是否異常。定期檢查作業(yè)每6 個(gè)

2、月或使用1000小時(shí)應(yīng)實(shí)施此檢查。外部配線(xiàn)是否有變形、損傷、漏電或短路的狀況。操作面板按鈕、接點(diǎn)是否導(dǎo)通，是否有油污附著。控制盤(pán)內(nèi)繼電器的各接觸點(diǎn)是否良好。NC伺服系統(tǒng)是否經(jīng)常積壓灰塵及油污，環(huán)境溫度是否過(guò)高。在電控箱內(nèi)有一個(gè)冷卻風(fēng)扇是為了保護(hù)馬達(dá)避免過(guò)熱，冷卻風(fēng)扇中有一個(gè)過(guò)濾器是用來(lái)保護(hù)風(fēng)扇遠(yuǎn)離灰塵， 但如果過(guò)濾器被堵住，冷卻風(fēng)扇的在電控箱內(nèi)有一個(gè)冷卻風(fēng)扇是為了保護(hù)馬達(dá)避免過(guò)熱功能就會(huì)失效，控制箱的溫度上升，導(dǎo)致電晶體損壞。3、常見(jiàn)機(jī)械故障與排除：故障現(xiàn)象原因分析排除方式1、送料輪壓力不足1、增加壓力2、送料長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)2、上模脫料不良而造成拉料送料誤差有一固定方3 、檢查卷料寬度與模具導(dǎo)料板位

3、置是否適向3、送料不足當(dāng)，或模具與 NC 是否成一直線(xiàn)4、模具內(nèi)有毛邊或物產(chǎn)生4、檢查擋料板及脫料板是否有毛邊及異物1、整平機(jī)與 NC 的速度是否搭配或整平機(jī)與1、 NC 送料機(jī)對(duì)材料的調(diào)整是否NC 中間距離及料弧高度和沖床速度是否適合適送料時(shí)產(chǎn)生突發(fā)性的當(dāng)誤差2、滾輪與伺服馬達(dá)之間傳動(dòng)間隙2、將皮帶調(diào)緊過(guò)大3、卷料的相關(guān)條件3、檢查卷料的長(zhǎng)、寬、厚是否標(biāo)準(zhǔn)卷材蛇行1、料卷寬度及擋料輪位置不當(dāng)1、重新調(diào)整電器故障送料誤差量及方向都2、滾輪壓力不均2、重新調(diào)整3、檢查模具導(dǎo)槽是否與NC 成一直線(xiàn)。模具3、打滑卡死內(nèi)是否有廢料回升，材料是否有毛邊4、滾輪壓力過(guò)大4、重新調(diào)整1、檢查是否有電輸入，或

4、上一次做緊急停車(chē)1、 NC 不能啟動(dòng)后是否有做復(fù)歸動(dòng)作2、做手動(dòng)，單動(dòng)時(shí)NC 不能做此2、檢查外部接線(xiàn)是否正確，按鈕是否掉線(xiàn)項(xiàng)功能3、檢查 NC 起動(dòng)開(kāi)關(guān)及接線(xiàn)端子是否正常接3、 NC 不能自動(dòng)啟動(dòng)觸或有脫落現(xiàn)象4、 NC 出現(xiàn)伺服故障碼4、須參考伺服編程說(shuō)明1、送料滾輪或齒輪上有金屬或異1、清除之物2、送料起動(dòng)，放松及沖床動(dòng)作有2、按規(guī)定重新調(diào)整不一定干涉3、滾輪打滑3、按規(guī)定重新調(diào)整4、伺服馬達(dá)異常4、須參考伺服編程說(shuō)明1、模具內(nèi)定位導(dǎo)銷(xiāo)作用不良1、檢查并修正2、放松時(shí)間不正確2、按規(guī)定重新調(diào)整放松不順3、送料方向有偏移3、檢查工作方是否正確，模具是否正常4、偏心軸。放松軸失油卡死4、清洗

5、并加黃油4、故障分析及診斷：報(bào)警代碼報(bào)警名稱(chēng)報(bào)警內(nèi)容ERR.01過(guò)載 1以超過(guò) 130%額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行。ERR.02主回路欠電壓主回路 DC 電壓不足ERR.03主回路過(guò)電壓主回路 DC 電壓異常高ERR.04交流電檢測(cè)異常交流電輸入缺相ERR.05過(guò)速電機(jī)速度超過(guò)其額定轉(zhuǎn)速的1.5 倍ERR.06過(guò)載 2以超過(guò) 160%額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行。ERR.07過(guò)載 3以超過(guò) 200%額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行。ERR.08電機(jī)失速電機(jī)速度長(zhǎng)時(shí)間與給定速度不匹配ERR.09位置超差 1位置偏移脈沖超出用戶(hù)參數(shù)PA53 設(shè)定值ERR.12極度過(guò)載電流超過(guò) 250% 額定值ERR.16參數(shù)錯(cuò)

6、誤參數(shù)校驗(yàn)異常ERR.20功率模塊報(bào)警電流過(guò)大導(dǎo)致功率模塊異常ERR.21電流檢測(cè)第1通道異常內(nèi)部電路異常ERR.22電流檢測(cè)第2通道異常內(nèi)部電路異常ERR.26編碼器A B脈沖丟失增量型編碼器AB 脈沖個(gè)數(shù)異常ERR.27編碼器U V W錯(cuò)誤增量型編碼器UVW 錯(cuò)誤ERR.28編碼器UVW 斷線(xiàn)增量型編碼器信號(hào)線(xiàn)斷線(xiàn)ERR.29編碼器ABZ 斷線(xiàn)增量型編碼器信號(hào)線(xiàn)斷線(xiàn)ERR.30編碼器 Z 脈沖丟失編碼器 Z 脈沖丟失ERR.31編碼器狀態(tài)出錯(cuò)磁性編碼器初始狀態(tài)錯(cuò)誤ERR.32電子齒輪保護(hù)電子齒輪比值設(shè)置太大ERR.33輸入信號(hào)配置錯(cuò)誤輸入信號(hào)引腳配置重復(fù)或者無(wú)意義ERR.34輸出信號(hào)配置錯(cuò)

7、誤輸出信號(hào)引腳配置重復(fù)或者無(wú)意義ERR.36驅(qū)動(dòng)器功率錯(cuò)誤ERR.37匹配報(bào)警驅(qū)動(dòng)器電機(jī)電流不匹配5、報(bào)警編號(hào)原因確認(rèn)方法處理措施將電源電壓調(diào)節(jié)到正常電源電壓低于規(guī)格范圍測(cè)量電源電壓。范圍。運(yùn)行中電源電壓下降測(cè)量電源電壓。增大電源容量。A10：欠如果變更了瞬間停止保電壓發(fā)生瞬時(shí)停電測(cè)量電源電壓。持時(shí)間(Pn509) ，則設(shè)定( 伺服單元內(nèi)部為較小的值。的主回路電源更換伺服單元，將電抗器部檢出欠電壓)連接到 DC 電抗器連接伺服單元的保險(xiǎn)絲熔斷端子 ( 1 、2) 后，使用伺服單元。有可能是伺服單元故障。伺服單元故障更換 伺服單元。確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行降低電機(jī)速度或降低速檢出電機(jī)速度異常振動(dòng)

8、時(shí)的速度、轉(zhuǎn)矩波形。度環(huán)增益 (Pn100) 。轉(zhuǎn) 動(dòng) 慣 量 比 (Pn103)的 值A(chǔ).520 ：振正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比比實(shí)際值大或進(jìn)行了大的變確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比或質(zhì)量比。動(dòng)警報(bào)(Pn103) 。動(dòng)振 動(dòng) 檢 出 值 (Pn312或 確認(rèn)振動(dòng)檢出值(Pn312或適當(dāng)設(shè)定振動(dòng)檢出值Pn384) 不適當(dāng)Pn384) 是否適當(dāng)。(Pn312 或 Pn384) 。電機(jī)接線(xiàn)、 編碼器接線(xiàn)不良確認(rèn)電機(jī)接線(xiàn)、 編碼器接確認(rèn)接線(xiàn)?；蜻B接不良線(xiàn)是 否有問(wèn)題。A.710 ：過(guò)重新探討負(fù)載條件、 運(yùn)行電機(jī)運(yùn)行超過(guò)了過(guò)載保護(hù)確認(rèn)電機(jī)的過(guò)載特性和運(yùn)行載( 瞬時(shí)最大 )條件?；蛘咧匦卵杏戨姍C(jī)特性指令。容量。由于機(jī)械性因素

9、而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng)，造成運(yùn)行時(shí)的負(fù)確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。改善機(jī)械性因素。載過(guò)大A.720 ：過(guò) 線(xiàn)性編碼器的光柵尺節(jié)距將 Pn282 設(shè)定為適當(dāng)?shù)拇_認(rèn) Pn282 的設(shè)定值。載 ( 連續(xù)最大負(fù)(Pn282) 的設(shè)定異常值。載)電機(jī)相序選擇 (Pn080=n. 確認(rèn) Pn080 = n.口口 X 口的 將 Pn080 = n. 口口 X 口口口 X 口)異常設(shè)定值。設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠Ｓ锌赡苁撬欧卧收?。伺服單元故障更換 伺服單元。編碼器用連接器接觸不良或再次插入編碼器用連接確認(rèn)編碼器用連接器的狀態(tài)。連接器接線(xiàn)錯(cuò)誤器，確認(rèn)編碼器的接線(xiàn)。編碼器用電纜斷線(xiàn)、短路，使用規(guī)格要求的編碼器或使用了超過(guò)規(guī)定阻

10、抗的電確認(rèn)編碼器用電纜的狀態(tài)。用電纜。纜溫度、濕度、氣體引起的腐改善使用環(huán)境，更換電蝕；水滴、切削油引起的短纜。即 使這樣仍然不能確認(rèn)使用環(huán)境。路；振動(dòng)引起的連接器接觸好轉(zhuǎn)時(shí)，則更換伺服單A.C90 ：編 不良元。碼器通信故障正確進(jìn)行編碼器外圍的接線(xiàn) ( 分離編碼器電纜因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作與伺服電機(jī)主回 路 電纜、接地處理等 )。將伺服電機(jī)連接到其他伺服單 元上后接通控制伺服單元故障電源時(shí)，如果不發(fā)生警報(bào)，則有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。如需了解更多產(chǎn)品資訊，請(qǐng)登錄力豪機(jī)械官方網(wǎng)站：，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)！倚窗遠(yuǎn)眺，目光目光盡處必有一座山，那影影綽綽的黛綠色的影，是春天的顏色。 周遭流嵐升騰，沒(méi)露出那真實(shí)的面孔。面對(duì)那流轉(zhuǎn)的薄霧，我會(huì)幻想，那里有一個(gè)世外桃源。在 天階夜色涼如水的夏夜，我會(huì)靜靜地，靜靜地，等待一場(chǎng)流星雨的來(lái)臨許下一個(gè)愿望，不乞求去實(shí)現(xiàn)，至少，曾經(jīng)，有那么一刻，我那還未枯萎的，青春的，詩(shī)意的心，在我最美的年華里，同星空做了