《過程控制系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)資料1

1、- 1 - 過程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)題- 2 - 一、判斷題：1. 過程控制系統(tǒng)中，需要控制的工藝設(shè)備(塔、容器、貯糟等)、機(jī)器稱為被控對象。 （）2. 擾動量是作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。（）答案：擾動量是除操縱變量外作用于生產(chǎn)過程對象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。3. 由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道。（）答案：由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調(diào)節(jié)通道。4. 過程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測量值之差。（）5. 由控制閥操縱，能使被控變量恢復(fù)到設(shè)定值的物料量或能量即為操縱變量。（）6. 按控制系統(tǒng)的輸出信號是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。

2、（）7. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。（）答案：在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的情況不同，可分為定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。8. 在一個定值控制系統(tǒng)中，被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的動態(tài)。（）答案：在一個定值控制系統(tǒng)中，被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài)，也即被控變量變化率等于零的狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的靜態(tài)，靜態(tài)是一種相對靜止?fàn)顟B(tài)。9. 對一個系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小，最大偏差小，調(diào)節(jié)時間短，回復(fù)快。（）10. 時間常數(shù)越小，被控變量的變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間也越長。（）答案：

3、時間常數(shù)越大，被控變量的變化越慢，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間也越長。11. 時間常數(shù)指當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的63.2 %所需要的時間。（）12. 對干擾通道時間常數(shù)越小越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。（）答案：時間常數(shù)越大越好，這樣干擾的影響和緩，控制就容易。13. 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對主物料來說是開環(huán)的，而對從物料來說是一個隨動控制系統(tǒng)。（）14. 串級控制系統(tǒng)對進(jìn)入主回路的擾動具有較強(qiáng)的克服能力。（）答案：串級控制系統(tǒng)對進(jìn)入副回路的擾動具有較強(qiáng)的克服能力。15. 對象特性放大系數(shù)m 是動特性，時間常數(shù)tm 和滯后時間 m 是測量元件和變送器的靜態(tài)特性。（）答案

4、：對象特性放大系數(shù)m 是靜特性，時間常數(shù) tm 和滯后時間 m 是測量元件和變送器的動特性。16. 對純滯后大的調(diào)節(jié)對象，為克服其影響，可引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。（）答案：微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用，但不能克服純滯后。17. 當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度，使其穩(wěn)定。（）18. 比例調(diào)節(jié)過程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比，比例度越大則余差越大。（）19. 臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下通過試驗(yàn)，得到臨界比例度k 和臨界周期tk，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來的關(guān)系，求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。（）20. 采用 pid 調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后較大。（）答案：采用pid 調(diào)節(jié)器的條件是對象純滯后不能

5、太大，否則應(yīng)考慮采用其他控制方法。21. 當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動時，選用衰減振蕩形式過渡過程為宜。（）答案：當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動時，選用非周期衰減過程為宜。22. 時間常數(shù)越小，對象受干擾后達(dá)到穩(wěn)定值所需時間越短。（）23. 化工過程中，通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較短。（）答案：化工過程中，通常溫度控制對象時間常數(shù)和滯后時間都較大。應(yīng)合理選擇檢測點(diǎn)。24. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越大；調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大，則超調(diào)量越小。（）25. 對象特性時間常數(shù)越長，則過程反應(yīng)越快，易引起較長的過渡時間。（）答案：對象特性時間常數(shù)越長，則過程反應(yīng)越慢，易引起較長的過渡時間

6、。26. 純滯后時間長，將使系統(tǒng)超調(diào)量增加，干擾通道中純滯后對調(diào)節(jié)品質(zhì)沒有影響。（）27. 測量滯后一般由測量元件特性引起，克服測量滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)。（）答案：微分作用能起到超前調(diào)節(jié)的作用，因此能克服純滯后；積分作用能克服余差。28. 目前國內(nèi)生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥主要有有線性、等百分比、快開3 種流量特性。（）29. 積分作用可以消除余差，但要求用在對象時間常數(shù)較小，系統(tǒng)負(fù)荷變化較小的控制過程中。（）- 3 - 30. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時間較長的對象，有超前作用。（）31. 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對象，且負(fù)荷變化又較大的場合，用于改善對象特性。（）32. 串級調(diào)節(jié)系

7、統(tǒng)要求對主參數(shù)和副參數(shù)均應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)無差控制。（）答案：串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般對主參數(shù)有控制精度要求，副回路則以“先調(diào)”、 “快調(diào)”、 “粗調(diào)”的形式起到克服干擾作用，提高串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的克服干擾能力，所以副參數(shù)不能保證無差控制。33. 凡是有兩個以上的調(diào)節(jié)器相互連接，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。（）答案：許多控制系統(tǒng)都是由兩個以上的調(diào)節(jié)器相互連接，只有結(jié)構(gòu)上有兩個閉合回路；主副調(diào)節(jié)器串聯(lián)，主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定；副調(diào)節(jié)器的輸出操縱調(diào)節(jié)閥動作，實(shí)現(xiàn)主調(diào)節(jié)器的定值控制的控制系統(tǒng)才是串級控制。34. 前饋控制是按照干擾作用的大小進(jìn)行控制的，如控制作用恰到好處，一般比反饋控制要及時。（）35. 前饋

8、控制是根據(jù)被調(diào)參數(shù)和預(yù)定值之差進(jìn)行的控制。（）答案：前饋控制是按干擾量大小進(jìn)行控制的。36. 比值系統(tǒng)中，兩個需配比的流量中選擇主受控變量是任意的。（）答案：兩個需配比的流量中，一般以生產(chǎn)中的主要物料量為主變量。37. 串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“先調(diào)”、 “快調(diào)”、 “粗調(diào)”克服干擾。 （）答案：串級控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以“慢調(diào)”、 “細(xì)調(diào)”作用，使主參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上，副調(diào)節(jié)器則以“先調(diào)”、 “快調(diào)”、 “粗調(diào)”克服干擾。38. 串級控制系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的參數(shù)是主參數(shù)，穩(wěn)定主導(dǎo)參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。（）39. 工業(yè)控制中，經(jīng)常采用單純的前饋控制。（）答案：工業(yè)控制中一般不采用單純的前饋控制，經(jīng)

9、常采用前饋反饋控制系統(tǒng)，前饋控制只是對大的干擾進(jìn)行超前控制。40.采用前饋 -反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是利用了前饋調(diào)節(jié)的及時性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性。（）41. 前饋控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)，不能用pid 控制，它是一種特殊的控制規(guī)律。（）42. 串級控制系統(tǒng)兩步整定法是主、副回路分別整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。（）二、填空題：1. 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)（負(fù)）反饋的（閉環(huán)）系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（負(fù)反饋）2. 調(diào)節(jié)閥的流量特性有（快開 ） 、 （ 等百分比）和（線性 ） ，流量特性的選擇主要是與（廣義對象特性）相匹配。3被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量( q/q

10、ma x) 與閥門相對行程 ( l/l ) 之間的關(guān)系 ,稱為調(diào)節(jié)閥的 ( 流量 )特性 ;若閥前后的壓差保持不變時,上述關(guān)系稱為 ( 理想)特性 ;實(shí)際使用中 ,閥前后的壓差總是變化的,此時上述關(guān)系為(工作)特性。4加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用（氣開 ）式調(diào)節(jié)閥；鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用（氣關(guān)）式調(diào)節(jié)閥。5直通雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較直通單座調(diào)節(jié)閥（小 ）,泄漏量（大 ） 。6控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（消除余差） ,但積分的引入會使系統(tǒng)（產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象） ,引入微分作用是為了（克服容量滯后） 。7某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（減小調(diào)

11、節(jié)器的放大倍數(shù)） 。8自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法( 經(jīng)驗(yàn)法)，( 衰減曲線法 )，( 臨界比例度法)， (反應(yīng)曲線法)。9執(zhí)行器按其能源型式可分為（氣動）,（電動） ,（ 液動）三大類。10氣動執(zhí)行器由（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）和（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩個部分組成。11調(diào)節(jié)器的 kc 值愈大，表示調(diào)節(jié)作用（越強(qiáng) ） ，ti 值愈大，表示積分作用（減弱） ，td 值愈大表示微分作用（增強(qiáng)）。12選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）（增大） ，干擾通道的放大倍數(shù)（增益）（減?。?。13簡單控制系統(tǒng)由（變送器）、 （被調(diào)對象） 、 （調(diào)節(jié)器）和（執(zhí)行器）四個環(huán)節(jié)組成。14. 由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因

12、此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用（克服容量滯后）。15調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)(實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋)。16檢定 01.6kgf/cm2 的標(biāo)準(zhǔn)壓力表，發(fā)現(xiàn)其最大絕對誤差為0.0056kgf/cm2.因此，該表的最大引用誤差為（0.35% ） ，儀表實(shí)際的準(zhǔn)確度等級為（0.5 ） 。17.控制對象的干擾通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是:干擾通道的時間常數(shù)愈大,對被控變量的影響愈弱 ;干擾通道容量滯后愈多,則調(diào)節(jié)質(zhì)量愈好 ;干擾通道的純滯后對調(diào)節(jié)質(zhì)量無影響。18.選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）大于 干擾通道的放大倍數(shù)（增益）。19控制對象的調(diào)節(jié)通道的動態(tài)特性對過

13、渡過程的影響是:調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)愈大,則響應(yīng)愈慢,但調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)過小,易產(chǎn)生- 4 - 振蕩 問題 ;調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量變差 。20 某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后， 最大偏差 a 減小余差c 不變 調(diào)節(jié)時間 ts 縮短 穩(wěn)定性 n 提高。21串級調(diào)節(jié)系統(tǒng) ,一般情況下主回路選擇pid 或 pi 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器 ,副回路選用p 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應(yīng)采用什么裝置開方器補(bǔ)償。22簡單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是調(diào)節(jié)目的不同；調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同；工藝過程不同。23、定值控制系統(tǒng)是按（偏差）進(jìn)行控制的，而前饋控制是按（干擾）進(jìn)行

14、控制的；前者是（閉）環(huán)控制，后者是（開）環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動（可測）和擾動（顯著）與擾動（頻繁）的場合。24控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（消除余差）, 但積分的引入會使系統(tǒng)（不穩(wěn)定）, 引入微分作用是為了（克服容量滯后） 。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過程中，應(yīng)（減小放大倍數(shù)）。25. 被調(diào)介質(zhì)流過閥門的相對流量(q/qmax)與閥門相對行程(l/l)之間的關(guān)系 , 稱為調(diào)節(jié)閥的 ( 流量 ) 特性 ; 若閥前后的壓差保持不變時, 上述關(guān)系稱為 ( 理想 ) 特性 ; 實(shí)際使用中 , 閥前后的壓差總是變化的, 此時上述關(guān)系為( 工作

15、 ) 特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有（線性） 、 （等百分比）和（快開） ，流量特性的選擇主要是與（廣義對象）相匹配。26、過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)有最大偏差、衰減比、余差和過渡時間等。27、描述被控對象特性的參數(shù)是放大系數(shù)、時間常數(shù)和滯后時間。28、常用熱電阻有鉑 熱電阻和銅 熱電阻。29、差壓變送器可以用來測量壓力、壓差、液位，和節(jié)流裝置配套使用，可以測量流量 。30、調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有直線特性、對數(shù)特性、快開特性和拋物線特性。31、 表示調(diào)節(jié)器的比例度參數(shù)， 其值越小 , 比例控制作用越強(qiáng) _。若其值太小的話， 控制系統(tǒng)可能發(fā)生_發(fā)散振蕩 _。32、串級控制系統(tǒng)中，副回路具有_先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào)_

16、的特點(diǎn)，主回路起著_后調(diào)、慢調(diào)、細(xì)調(diào)_的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個_定值控制系統(tǒng) _，而副回路則是一個_隨動控制系統(tǒng) _。33、集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是信息管理_集中化 _，而控制 _分散化 _，其控制規(guī)律的運(yùn)算是通過_程序 _實(shí)現(xiàn)的。三、選擇題：1. 下列控制系統(tǒng)中， （ c ）是開環(huán)控制系統(tǒng)。a. 定值控制系統(tǒng)b. 隨動控制系統(tǒng)c. 前饋控制系統(tǒng)d. 程序控制系統(tǒng)2. （ d ）設(shè)定值是已知的時間函數(shù)，即設(shè)定值按預(yù)定的時間程序變化，被控參數(shù)自動跟蹤設(shè)定值。a. 定值控制系統(tǒng)b. 隨動控制系統(tǒng)c. 前饋控制系統(tǒng)d. 程序控制系統(tǒng)3.（

17、c ）不是典型過渡過程的基本形式。a. 發(fā)散振蕩過程b.等幅振蕩過程c. 隨機(jī)振蕩過程d. 非周期衰減過程4. 典型衰減振蕩過程曲線最佳衰減比為（c ） 。a. 4：1 b. 10：1 c. 4：110：1 d. 2：110：1 5. 在自動控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常采用（d ）作為輸入信號。a. 斜坡函數(shù)b. 單位脈沖函數(shù)c. 拋物線函數(shù)d.階躍函數(shù)6. 在對象特性中， （ a ）是靜特性，（ b、c ）動特性。a. 放大系數(shù) b. 時間常數(shù)t c. 滯后時間7. （ a ）在閥芯行程比較小時，流量就比較大，隨著行程的增加，流量很快地達(dá)到最大。a. 快開流量特性b. 線性流量特性c. 拋物線流量特性

18、d. 等百分比流量特性8. 電動調(diào)節(jié)器控制信號為（a 或 b ） ，輸出信號為（a ） 。a. 420ma dc b. 15v dc c. 05v d. 0.21v dc 9. ai-808 調(diào)節(jié)器cf 系統(tǒng)功能選擇，外部給定，反作用調(diào)節(jié)時設(shè)（c ） 。a. cf 0 b. cf1 c. cf8 d. cf9 10. 雙容對象特性與單容對象特性相比增加了（d ） 。a. 純滯后b. 傳送滯后c. 測量滯后d.容量滯后11. 下列說法正確的是（bc ） 。a. 微分時間越長，微分作用越弱；b. 微分時間越長，微分作用越強(qiáng)；c. 積分時間越長，積分時間越弱；d. 積分時間越長，積分時間越強(qiáng)。- 5

19、 - 12. pid 調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?，則（c ） 。a. 積分時間置、微分時間置b. 積分時間置0、微分時間置c. 積分時間置，微分時間置0 d. 積分時間置0，微分時間置0 13. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，再加入積分作用的過程中，則（b ）a. 應(yīng)適當(dāng)減少比例帶b. 適當(dāng)增加比例帶c. 無需改變比例帶d. 與比例帶無關(guān)14. 經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是“看曲線，調(diào)參數(shù)”。在整定中，觀察到曲線振蕩很頻繁，需把比例度（ a ）以減少振蕩；當(dāng)曲線最大偏差大且趨于非周期過程時，需把比例度（b ） 。a. 增大b. 減少

20、c. 減到最小d. 置 0 15. 選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的（bcd ）a.功率比較大b.放大系數(shù)適當(dāng)大c.時間常數(shù)適當(dāng)小d.滯后時間盡量小16. 對象特性的實(shí)驗(yàn)測取常用的方法是（a ）a.階躍響應(yīng)曲線法b.頻率特性法c.比例積分法d最小二乘法17. 被調(diào)參數(shù)選擇應(yīng)遵循的原則是（abcd ） 。a.能代表工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài)b.可測并有足夠大的靈敏度c.獨(dú)立可控d.盡量采用直接指標(biāo)18. 控制系統(tǒng)的反饋信號使得原來信號增強(qiáng)的叫作（b ） 。a. 負(fù)反饋b正反饋c前饋d回饋19. 過渡過程品質(zhì)指標(biāo)中，余差表示（a ） 。a.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差b.測量值與給定值之差c.調(diào)節(jié)參數(shù)

21、與被調(diào)參數(shù)之差d.超調(diào)量與給定值之差20. 一般認(rèn)為，經(jīng)過（b ）時間后，動態(tài)過程便結(jié)束了。a. 2t b. 3t c. 6t d. 10t 21引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱（b ） 。a. 調(diào)節(jié)b. 擾動c. 反饋d. 給定22. 描述對象特性的參數(shù)有（bcd ） 。a. t b. t c. k d. 23. 某簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對象和變送器作用為正，可選哪些組合？（a、c ）a正作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥b正作用調(diào)節(jié)器十氣開閥c反作用調(diào)節(jié)器十氣開閥d反作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥24. 單回路定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指（d ） 。a. 調(diào)節(jié)閥開度為零，調(diào)節(jié)器偏差為零b. 調(diào)節(jié)器偏差為恒定值，調(diào)節(jié)閥開度不為恒定

22、值c. 調(diào)節(jié)器偏差為零，調(diào)節(jié)閥開度為50恒定d. 調(diào)節(jié)器偏差為零，調(diào)節(jié)閥開度穩(wěn)定25. 前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（c ）來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。a. 給定值b. 測量值c. 擾動量d. 反饋量26. 串級控制系統(tǒng)主回路是（b ）控制系統(tǒng)，副回路是（d ）控制系統(tǒng)。a. 比值b. 定值c. 程序d. 隨動27. 通常串級控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器正反作用選擇取決于（d ） 。a. 調(diào)節(jié)閥b. 副調(diào)節(jié)器c. 副對象d. 主對象28. （ d ）存在純滯后，但不會影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。a. 調(diào)節(jié)通道b. 測量元件c. 變送器d. 干擾通道29串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號送給（b ） 。a調(diào)節(jié)閥b副調(diào)節(jié)器c. 變送器d. 主對象30. 單閉

23、環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時，副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當(dāng)于（a ）系統(tǒng)。a. 定值調(diào)節(jié)b. 隨動調(diào)節(jié)c. 程序調(diào)節(jié)d. 分程調(diào)節(jié)31. 關(guān)于前饋系統(tǒng)，正確的說法是（a、b ） 。a是開環(huán)調(diào)節(jié)b. 一種前饋只能克服一種干擾c. 按偏差大小進(jìn)行調(diào)節(jié)32. 比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般有（abde ） 。a. 開環(huán)比值b. 單閉環(huán)比值c. 三閉環(huán)比值d. 變比值e. 雙閉環(huán)比值- 6 - 33. 串級控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為（b ） 。a. 先主環(huán)，后副環(huán)b. 先副環(huán)后主環(huán)c. 只整定副環(huán)d. 沒有先后順序34. 關(guān)于串級控制系統(tǒng)，正確的說法是（bcd） 。a. 是兩個單回路控制系統(tǒng)的串聯(lián)

24、b. 串級系統(tǒng)的副回路是一個隨動系統(tǒng)c. 主回路是一個定值系統(tǒng)d. 有兩個閉合回路35.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對（c ）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。a.測量與給定之差b. 被調(diào)參數(shù)的變化c. 干擾量的變化d. 設(shè)定值變化36. 某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適，在加入積分作用的過程中，則（b ） 。a. 應(yīng)適當(dāng)減小比例帶b. 應(yīng)適當(dāng)增加比例帶c. 無需改變比例帶37. 前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)kff 過大將會出現(xiàn)（b ） 。a. 欠補(bǔ)償b. 過補(bǔ)償c. 補(bǔ)償合適d. 無前饋?zhàn)饔?8調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)（b） ：a實(shí)

25、現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋b 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋c系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處d生產(chǎn)的安全性。39.定值調(diào)節(jié)是一種能對（a ）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。a 測量與給定之間的偏差b 被調(diào)量的變化c 干擾量的變化40.溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（c ） 。a. pi b. pd c. pid 41.流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（a ） 。a. pi b. pd c. pid 42.要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（a ） 。a. pi b. pd c. p 四、簡答題：1、過程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為幾類?其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設(shè)定值的不同形式又可分為幾種? 答：過程控制系統(tǒng)按其基本

26、結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的不同形式又可分為： (1) 定值控制系統(tǒng) (2)隨動控制系統(tǒng) (3)程序控制系統(tǒng)2、試述熱電阻測溫原理，常用熱電阻的種類有哪些？0r各為多少？答：熱電阻溫度計是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來進(jìn)行溫度測量的，只要設(shè)法測出電阻值的變化，就可達(dá)到溫度測量的目的。工業(yè)上常用的熱電阻有：鉑電阻，銅電阻。目前工業(yè)上使用的鉑電阻有兩種：一種是0r=10；另外一種是0r=100。工業(yè)上使用的銅電阻也有兩種：一種是0r=50；另一種是0r=100。3、試述過程控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點(diǎn)。答：控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)

27、律有比例(p)、比例積分 (pi)、比例積分微分(pid) 控制規(guī)律。比例控制規(guī)律 是控制器的輸出信號與它的輸入信號(給定值與測量值的偏差)成比例。它的特點(diǎn)是控制及時，克服干擾能力強(qiáng)，但在系統(tǒng)負(fù)荷變化后，控制結(jié)果有余差。比例積分控制規(guī)律是控制器的輸出信號不僅與輸入信號成比例，而且與輸入信號對時間的積分成比例。它的特點(diǎn)是能夠消除余差，但是積分控制作用比較緩慢、控制不及時。比例積分微分控制規(guī)律是在比例積分的基礎(chǔ)上再加上微分作用，微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例，它對克服對象的容量滯后有顯著的效果。4、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些？答：閥前后壓差

28、保持不變時的流量特性稱為理想流量特性；在實(shí)際使用過程中，閥前后的壓差會隨閥的開度的變化而變化，此時的流量特性稱為工作流量特性。常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有：直線流量特性、等百分比(對數(shù) )流量特性、快開特性。- 7 - 5、控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法?答：控制器參數(shù)整定的任務(wù)是：根據(jù)已定的控制方案，來確定控制器的最佳參數(shù)值(包括比例度積分時間1t微分時間dt)，以便使系統(tǒng)能獲得好的控制質(zhì)量?？刂破鲄?shù)的工程整定法主要有臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗(yàn)湊試法等。6、什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律？基本控制規(guī)律有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？答：調(diào)節(jié)器的輸出信號隨著它的輸入偏差

29、信號變化的規(guī)律叫控制規(guī)律?；究刂埔?guī)律有：雙位控制：輸出不是最大，就是最小，只有兩個位置。比例控制：控制作用及時，有余差。積分控制：具有消除余差的作用。微分控制：具有超前調(diào)節(jié)的作用。五、計算題：1、某測量范圍是0-500的溫度計出廠前校驗(yàn)結(jié)果如下表：被校表讀數(shù)0 100 200 300 400 500 標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)0 103 203 306 304 497 求：該表的基本誤差并確定它的精度等級。解：基本誤差：=0500300306*100=1.21.5所以它的精度等級為1.5 級. 2、某一標(biāo)尺為01000的溫度計出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù)：標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù) /0 200 400 600 800 100

30、0 被校表讀數(shù) /0 201 402 604 806 1001 求： 1）該表最大絕對誤差；2）該表精度；3）如果工藝允許最大測量誤差為土 5，該表是否能用？解： 1）62） =6/1000=0.6%， 1.0 級3）不能用3、甲的正常流量為240kg/h ，儀表量程為0-360kg/h ；乙的正常流量為120nm3/h ，儀表量程為0-240nm3/h 。采用控制乙的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，計算引入開方運(yùn)算與不引入開方運(yùn)算所分別設(shè)置的比值系數(shù)。答： f1 為甲流量， f2 為乙流量1. 引入開方器時：2. 不引入開方器時：4、用帶隔離罐的差壓變送器測某儲罐的液位，差壓變送器的安裝位置如圖所示。請

31、導(dǎo)出變送器所測差壓 p 與液位 h 之關(guān)系。變送器零點(diǎn)需不需要遷移？若要遷移，是正遷移還是負(fù)遷移？解：p+=h 1g+ h12g+p0 p-= h22g+p0 p= p+- p-= h 1g-( h2- h1)2g - 8 - h=0 時，p h22時，需正遷移當(dāng) h11 p-，所以需正遷移，遷移量為9610.9 (pa)六、設(shè)計題1、在蒸汽鍋爐運(yùn)行過程中，必須滿足汽 - 水平衡關(guān)系， 汽包水位是一個十分重要的指標(biāo)。當(dāng)液位過低時，汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故，甚至?xí)l(fā)生爆炸。（1）試設(shè)計一個液位的簡單控制系統(tǒng)，在圖中畫出控制方案圖。（2）確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式，并說明原因。（3）確定調(diào)節(jié)器的正、反作用方式，必須有詳細(xì)的分析過程。（4）畫出該控制系統(tǒng)的方框圖。解:氣關(guān)式正作用- 9 - 2、在某生產(chǎn)過程中，通過加熱爐對