《典型數(shù)控裝置的維修技術(shù)》系列專題講3

1、10 第 1 頁(yè) 共 10 頁(yè) 典型數(shù)控裝置的維修技術(shù)系列專題講座 第 一 篇 日 本 FANUC 公 司 數(shù) 控 裝 置 第 四 章 典 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 故 障 分 析 在 本 章 將 以 目 前 在 我 國(guó) 使 用 得 較 多 的 FO 系 列 為 例 給 予 具 體 的 故 障 分 析 。首 先 說 明 FO A 系 列 的 啟 動(dòng) 過 程 ，然 后 詳 述 簡(jiǎn) 易 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) FO D 系 列 可 能出現(xiàn)的各種故障及其排除方法。 （ l ） FO 系 列 啟 動(dòng) 過 程 通過對(duì)數(shù)控系統(tǒng)通電過程的了解，可以幫助分析數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)過程 中出現(xiàn)的問題所在及其排除方法。 （ 2

2、） FO D 系 列 的 故 障 分 析 現(xiàn) 以 FO MD 為 例 ， 具 體 介 紹 故 障 處 理 方 法 。 其 它 系 統(tǒng) 也 可 仿 照 處 理 。 l ） 返 回 參 考 點(diǎn) （ 基 準(zhǔn) 點(diǎn) ） 異 常 90 號(hào) 報(bào) 警 這 是 由 于 返 回 參 考 點(diǎn) 時(shí) 沒 有 滿 足 “ 必 須 沿 返 回 參 考 點(diǎn) 方 向 并 距 參 考 點(diǎn) 不 能 過 近 （ 128 個(gè) 脈 沖 以 上 ） 及 返 回 參考點(diǎn)速度不能過低”的條件。對(duì)這類故障的處理步驟是： a ） 返 回 參 考 點(diǎn) 過 程 中 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 了 不 到 一 轉(zhuǎn) （ 即 沒 有 接 收 到 一 轉(zhuǎn) 信 號(hào) ） 。 此

3、 時(shí) 首 先 要 變 更 返 回 時(shí) 的 開 始 位 置 ， 然 后 在 位 置 偏 差 量 超 過 128 個(gè) 脈 沖 的 狀 態(tài) 下 ， 在 返 回 參 考 點(diǎn) 方 向 上 進(jìn) 行 1 轉(zhuǎn) 以 上 的 快 速 進(jìn) 給 。按 此 可 檢 測(cè) 是 否 輸 入 過 1 轉(zhuǎn) 信 號(hào)； b ） 返 回 參 考 點(diǎn) 過 程 中 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 了 一 轉(zhuǎn) 以 上 ， 而 又 產(chǎn) 生 上 述 報(bào) 警 。 這 種 情 況 多 是 使 用 了 分 離 型 的 脈 沖 編 碼 器 。 此 時(shí) ， 需 要 檢 查 位 置 返 回 時(shí) 的 脈 沖 編 碼 器 的 1 轉(zhuǎn) 信 號(hào) PCZ 是 否 輸 入 到 了 軸 卡

4、 中 。 如 果 是 ， 則 是 軸 卡 不 良 。 如 果 未 輸 人 ， 則 先 檢 查 編 碼 器 用 的 電 源 電 壓 是 否 偏 低 （ 允 許 電 壓 波 動(dòng) 在 0. 2V 以 內(nèi) ） ， 否 則 是 脈 沖編碼器不良； 如 果 沿 返 回 方 向 移 動(dòng) 量 小 于 128 個(gè) 脈 沖 ，則 要 檢 查 確 認(rèn) 送 給 速 度 指 令 值 ，快 速送給倍率信號(hào)，返回參考點(diǎn)減速信號(hào)及外部減速信號(hào)是否正常； 距 參 考 點(diǎn) 位 置 如 果 小 于 128 個(gè) 脈 沖 。則 變 更 返 回 時(shí) 的 開 始 位 置 ，使 其 位 置 偏 差 量 超 過 128 個(gè) 脈 沖 。 返 回

5、 參 考 點(diǎn) 速 度 過 低 。返 回 參 考 點(diǎn) 速 度 必 須 為 位 置 偏 差 量 超 過 128 個(gè) 脈 沖 的 速 度 。 如 果 速 度 過 低 ， 電 機(jī) 的 1 轉(zhuǎn) 信 號(hào) 散 亂 ， 不 可 能 進(jìn) 行 正 確 的 位 置 檢 測(cè) 。 2 ） 過 載 400 號(hào) 報(bào) 警 它 表 示 伺 服 放 大 器 或 伺 服 電 機(jī) 過 熱 ， 亦 即 發(fā) 生 了 OH 報(bào) 警 。 此 時(shí) 可 用 診 斷 號(hào) DGN730 DGN733 的 第 7 位 ALDF 的 狀 態(tài) 來 分 析 故 障 。 如果 ALDF = 1，則說明伺服電機(jī)方面過熱，此時(shí)執(zhí)行第 1 步即。如果 ALDF =

6、 O, 則 說 明 伺 服 放 大 器 方 面 有 問 題 ， 此 時(shí) 執(zhí) 行 距參考點(diǎn)位置如果大于 128 個(gè) 脈 沖 。 10 第 2 頁(yè) 共 10 頁(yè) 第 2 步 ， 其 具 體 分 析 步 驟 如 下 ： 切 斷 電 源 ， 從 伺 服 放 火 器 上 拆 下 產(chǎn) 生 OH 報(bào) 警 軸 的 反 饋 電 纜 ， 確 認(rèn) 電 纜 側(cè) 的 連 接 器 8， 9 腳 之 間 的 導(dǎo) 通 狀 態(tài) 。 如 果 導(dǎo) 通 ， 說 明 熱 控 開 關(guān) 動(dòng) 作 ， 其 原 因 多 是 軸 卡 不 良 引 起 ；如 不 導(dǎo) 通 ， 則 觀 察 電 源 接 通 時(shí) 是 否 立 即 發(fā) 生 報(bào) 警 。 如 不

7、是 ， 則 執(zhí) 行 第 3 步 。 如 是 ， 則 執(zhí) 行 第 4 步 ； 檢 查 伺 服 放 大 器 的 OH 報(bào) 警 是 否 點(diǎn) 亮 。 如 不 亮 ， 則 進(jìn) 行 “伺 服 放 大 器 的 電 源 檢 測(cè) ” （ 見 故 障 13） ； 如 亮 ， 則 首 先 確 認(rèn) 伺 服 放 大 器 和 S1 短 路 棒 的 設(shè) 置 是 否 正 確 。 當(dāng) 使 用 外 部 熱 控 開 關(guān) 時(shí)設(shè) 定 為 L， 否 則 為 H。 如 設(shè) 定正 確 ， 則 確 認(rèn) 伺 服 放 第 大器、 伺 。 斷 效 服變壓 器、 則確 線錯(cuò) 的熱 再 生 放 電 單 元 中是否 有一 變壓 其原 個(gè)是熱 的 生 伺

8、。 放 服 如有熱的， 電 單 元 間 的 則執(zhí)行 OH 電 3 是 、 步 否有 再生 如無(wú) 接 元 認(rèn)伺 誤。 控開 服放火器 如 沒 有 問 關(guān)不良； 、 題 伺服 ，則 器 因 、再 在于 線 電 或 單 放大器、 伺 服 變壓 用 伺服放 大 器 的 測(cè)試 端子 I R、 I S 測(cè) 量 負(fù) 載 電 流， 確認(rèn)是否超過了 額定 電流 值 。 如 超 過 則 執(zhí) 行第 步 。 否 則 ， 請(qǐng)確認(rèn)風(fēng)扇 電機(jī)周 圍 的 環(huán) 境 ， 多 是 由 于通 風(fēng) 不 良引 起 的 ； 確 認(rèn)反 饋 電 纜 是 否有 斷線 或接線錯(cuò) 誤 。如 有此 錯(cuò) 誤， 則 修 理 、 更 換 電 纜 。否 則

9、是由 于 電 機(jī) 內(nèi) 的熱 控開 關(guān)不良引 起 的； 檢 查電 機(jī) 負(fù) 載 是 否大 于電 機(jī) 的 允 許 值 。如 是， 則 須檢 查 機(jī) 床 側(cè) 的 狀 態(tài) 如機(jī) 床 裝 配不 良 等 。 或 重新選擇 電機(jī)和放 大 器或 重新研究機(jī)床切 削條件； 如 果 負(fù)載 未 超 過， 則 應(yīng) 檢 查 加、 減速 是否頻繁 。 如 是 ， 需 重 新 研 究 機(jī) 床 切 削 條 件 ； 否則， 是 電 機(jī)不 良 或 伺 服 放大 器不 良造成的 。 3）VRDY OFF 故障 - 4 0 1 號(hào)報(bào)警 它表示當(dāng) NC 將 MCC 接通信號(hào)送給伺服放 大 器 時(shí) ，伺 服 放 大 器 卻 不 返 回 已

10、 準(zhǔn) 備 好 信 號(hào) 。此 時(shí) 應(yīng) 先 解 除 其 報(bào) 警 ，然 后 按 “ 伺 服 放 大 器 的 電 源 檢 測(cè) ” （ 見 故 障 問 ） 進(jìn) 行 檢 查 。 4 ）位置偏差量過大 - 4 X 0 ,4X 1 報(bào)警 它表示 NC 指令的位置和實(shí)際機(jī)床 位 置 的 誤 差 （ 即 位 置 偏 差 量 ) 大于參數(shù)設(shè)定值 。 當(dāng) 發(fā) 生 4X 0 報(bào) 警 時(shí) ， 表 示 停 止 中 的 位 置 偏 差 量 過 大 。 當(dāng) 發(fā) 生 4X 1 報(bào) 警 時(shí) ， 表 示 移 動(dòng) 中 的 位 置 偏 差 量 過 大。 它 可 以 用 診 斷 號(hào) DGN 80 0 DGN 803 來 確 認(rèn) 位 置 偏

11、 差 量 否 超 過 參 數(shù) 設(shè) 定 值 。 如 沒 有 超 過 則 說 明 是 軸 卡 不 良 ；如 超 過 ， 則 應(yīng) 觀 察 軸 是 否 移 動(dòng) 了 。 如沒有 移 動(dòng) 則 執(zhí) 行 第 5 步 。 否 則 ， 應(yīng) 檢 查 和 軸 運(yùn) 動(dòng) 有 關(guān) 的 參 數(shù) （ 如 PRM004-006,35. 7,37. 0- 37. 2,45. 3,504506,512520,522 524,529,593 595, 601 603 等 ） 值 是 否 合 適 或 進(jìn) 給 速 度 指 令 （ F- ） 是 否 過 大 。 如 不 是 這 個(gè)原因 ，則 執(zhí)行第 2 步 。 否 則， 應(yīng)變 更參數(shù) 或減

12、少進(jìn) 給 速度指令 ； 檢查伺服放大器的三相 200V 輸入電壓是否在允許波動(dòng)的范圍之內(nèi)（-15 % +10 % ）。如不正常，則執(zhí)行第 4 步。10 第 3 頁(yè) 共 10 頁(yè) 否則，應(yīng)檢查 8000 號(hào)以后的參數(shù)， 特別是 電 機(jī) 的 型式 等是否正 確 。 如 正確 ， 則 執(zhí) 行第 3 步 。 否則 ， 應(yīng) 變 更不 正 確的 參 數(shù) 值 ； 檢查 指令 線和反 饋線 是否 有斷線 或接線 錯(cuò)誤 。如 有問題 ，則 更換或修 理電 纜 。 否則 ， 應(yīng) 確 認(rèn)伺 服關(guān)斷 信號(hào)（ 用 診斷號(hào) DGN105. 0 105. 3 來 檢查 ） 是 否 有時(shí) 有 接通現(xiàn) 象。 如不 正 常， 則

13、 要 檢查 機(jī)床強(qiáng) 電 梯 形圖 的 邏輯關(guān)系 。 否則 可 能是由 伺 服放大 器或 軸控制 電 路或電 機(jī) 不良 引起 的 ； 檢查 伺 服 電源變 壓器 的 輸 入電壓 。 如 正常 ， 則 確認(rèn) 伺 服電 源變壓器 的 連接 及 連接電 纜是 否完好 、正 常。 如 正常 ， 則 是伺 服 電 源變壓 器 不 良； 確認(rèn) 軸操 作中電 機(jī)制 動(dòng)器 是否有 效。 如 制 動(dòng) 器已 抱閘， 則 應(yīng) 解除 制動(dòng) 。 否 則 應(yīng) 檢查 電 機(jī) 動(dòng)力線 、伺 服 放 大器及軸 卡之 間 的 連 接電 纜 是否有斷 線 或接 錯(cuò)線 的 現(xiàn)象。 如 都 正常， 則 故障原 因 在于 電 機(jī) 不 良或

14、 軸電 路不 良 或伺 服放 大 器不 良。 5 ） 4 X 4 報(bào)警 它是有關(guān)的各種報(bào)警的總的表示。這些報(bào)警有可能是伺服放 大器及 伺 服 電機(jī)本 身引起的 ，也 可能 是數(shù) 控 系統(tǒng) 的參 數(shù) 設(shè)定不 正 確 等原 因造 成 的 。 在 此著 重介紹由后 者引 起 4X4 報(bào)警的 排 除方 法。 對(duì)于 4X 4 報(bào)警 的 原因可 通過診 斷號(hào) DGN720 DGN723 的 第 6 位至第 2 位 來分別確 認(rèn)是 否 為 LV、 OVC、 HC、 HV、 DC 報(bào) 警 ， 然 后 檢 查 和 其 報(bào) 警 對(duì) 應(yīng) 的 伺 服 放 大 器 上 的 報(bào) 警 指 示 燈 LED 是否點(diǎn) 亮。 如

15、不 亮 ， 則 參考 “ 伺服 放大 器的 電 源檢測(cè)” （ 見故障 13） 的 項(xiàng)目 進(jìn)行。 否則 ， 按其 報(bào)警指示 分 別進(jìn) 行下 述檢查 ： 4X 4 報(bào) 警 （ LV 報(bào) 警 ） 。 它 表 示 在 伺 服 放 大 器 中 發(fā) 生 了 電 壓 不 足 的 報(bào) 警 。 其 分析步驟如下： a ） 首 先 檢 查 伺 服 放 大 器 上 的 保 險(xiǎn) F1 是 否 熔 斷 。 如 熔 斷 ， 則 更 換 保 險(xiǎn) 。 若 再 次熔斷 ， 則 需考慮 更換伺 服 放 大器 ； b）檢查伺服放大器的輸入電壓是否在允許波動(dòng)的范圍之內(nèi)（-15 % +1 0 %）。 如 電 壓 正 常 ， 則 是 伺

16、 取放大 器 不良 ； c ） 確 認(rèn) 是 否 使 用 了 伺 服 變 壓 器 。 如 沒 有 使 用 或 雖 使 用 但 其 輸 入 電 壓 不 正 常 ， 則應(yīng)檢查供給電源。 d ） 確 認(rèn) 伺 服 電 源 變 壓 器 的 連 接 及 其 連 接 電 纜 。 如 連 接 不 好 ， 則 進(jìn) 行 修 正 。 否則 ， 可認(rèn) 為是伺 服電 源變 壓 器不 良。 4 X 4 報(bào) 警 （ OVO 報(bào) 警 ） 。 它 表 示 在 防 止 電 機(jī) 燒 毀 的 電 流 值 監(jiān) 視 電 路 中 電 流 在 一定時(shí) 間內(nèi) 積分值超過了規(guī) 定 值。 a） 首 先 確 認(rèn) 參 數(shù) PRM8140, 8141,

17、8156, 8157 的 PK1， PK2 ， EMFCMP, PVPA 的 值是否正確； b ） 用 伺 服 放 大 器 上 的 檢 測(cè) 端 子 I R， I S 測(cè) 量 負(fù) 載 電 流 。 確 認(rèn) 瞬 間 電 流 是 否 超 過允許值（20S 以下的電機(jī)應(yīng)為額定電流的 1. 4 倍，2 OS 以上的電機(jī)為 1. 7 倍）。 如未超 過， 則說明軸電路不 良 ； C） 如 瞬 間 電 流 超 過 允 許 值 ， 則 繼 續(xù) 觀 察 在 恒 定 進(jìn) 給 狀 態(tài) 下 負(fù) 載 電 流 是 否 也 超過允 許值 。 如是，則 執(zhí)行第 4 步 d） 。 否 則，是由于加減速時(shí) 電機(jī) 能 量不足 引起的

18、 。 其解決辦 法有 以下 幾種：重新 選定 電機(jī) ；降 低 進(jìn)給速度；增 加加減速 時(shí)間常 數(shù)， 這包括快速進(jìn)給 加 10 第 4 頁(yè) 共 10 頁(yè) 減速時(shí)間常數(shù) （ PRM522525） ， 切削 進(jìn)給 加 減 速時(shí)間 常數(shù) （ PRM529） 以 及 手 動(dòng)進(jìn)給加減速時(shí) 間常數(shù) （ PRM6O16O4） ； d ） 確 認(rèn) 是 否 由 于 制 動(dòng) 器 等 外 界 因 素 增 加 了 機(jī) 械 負(fù) 載 。 若 是 ， 則 應(yīng) 檢 查 機(jī) 床 側(cè)，設(shè) 法減 少機(jī)械負(fù)載。 若 不 是，則可以 考慮 以 下 幾種原因：電機(jī) 功率不 夠； 電機(jī)不 良； 軸電路不良。 4 X 4 報(bào)警（HC 報(bào)警）。

19、它表示伺服放大器中發(fā)生電流異常大電流報(bào)警。 a） 首先檢查電機(jī)型號(hào)（參數(shù) PRM8 1 20 ）以及電流環(huán)增益（參數(shù) PRM81 40 81 42 的 PK1 , PK2 , PK3 的值）。如正確，則執(zhí)行第 2 步。（b）。如不正確，貝 U 修正之； b） 切 斷 MC 及 伺 服 放 大 器 的 輸 入 電 源 ， 從 伺 服 放 大 器 側(cè) 取 下 電 機(jī) 動(dòng) 力 電 纜 ， 然后分別確認(rèn)電纜側(cè)的 U G、V G 及 W G 之間的絕緣狀況。如已不絕緣，則 執(zhí)行第 4 步（d ）。如絕緣正常，則應(yīng)測(cè)量電纜側(cè)的 U V、V W W- U 之間 的 電阻 值， 并確認(rèn) 這三個(gè)值 是 否大 致

20、相等。 如 不等， 則 執(zhí) 行第 3 步 （ c） ） 。 如 相同 ， 則 可認(rèn)為 是伺服放 大 器不 良； C）取下電機(jī)側(cè)的動(dòng)力電纜，測(cè)量電機(jī)端子的 U V、V w、wU 之間的電阻 值， 并 確認(rèn) 這三個(gè)值是 否大 致 相等。 如 不等 ， 則 執(zhí)行第 5 步（ e） ） 。 如 相同， 則 執(zhí)行 第 6 步 （ f） ） 。 d ） 從 電 機(jī) 側(cè) 取 下 動(dòng) 力 電 纜 ， 分 別 確 認(rèn) 電 機(jī) 的 U G 、 V G、 W G 之 間 的 絕 緣 狀況。如已不絕緣，則執(zhí)行第 5 步（e）步。如絕緣正常，則執(zhí)行第 6 步（f ）。 e） 可 認(rèn) 為 是 電 機(jī) 不 良 ， 應(yīng) 更

21、換 一 臺(tái) 同 類 型 的 電 機(jī) 。 f） 可認(rèn) 為 是電 機(jī)動(dòng) 力 線不 良， 應(yīng)更換電 機(jī) 動(dòng)力 線或 進(jìn)行修 理。 4X 4 報(bào) 警 （ HV 報(bào) 警 ） 。 它 表 示 在 伺 服 放 大器 中發(fā) 生 了 過 電 流 報(bào) 警 。 a） 首 先 確 認(rèn) 輸 入 伺 服 放 大 器 的 電 壓 是 否 在 允 許 波 動(dòng) 的 范 圍 之 內(nèi) （- 15 +10 ） 。 如 不 正常 ， 則 執(zhí)行 第 2 步（ b） ） 。 如正常， 則 執(zhí)行第 4 步（ d） ） 。 b ） 然 后 再 確 認(rèn) 是 否 使 用 了 伺 服 變 壓 器 。 如 未 使 用 ， 則 檢 查 動(dòng) 力 電 源

22、。 如 使 用 ，則 確 認(rèn) 伺 服 電 源 變 壓 器 的 輸 入 電 壓 。如 輸 入 電 壓 不 正 常 ，則 檢 查 動(dòng) 力 電 源 。 如電源 正常 ，則執(zhí)行第 3 步 （ c）； c ） 確 認(rèn) 伺 服 電 源 變 壓 器 的 連 接 及 連 接 電 纜 。 如 不 正 確 ， 則 修 正 之 。 如 正 確 ， 則可認(rèn)為是伺服電源變壓器不良所致； d ） 檢 查 確 認(rèn) 相 對(duì) 于 負(fù) 載 的 加 減 速 時(shí) 間 數(shù) 是 否 過 小 。 如 過 小 ， 則 適 當(dāng) 增 加 。 如合適 ，則檢查 分離型 再生放電單元的 連接 是否正確。如正確，則執(zhí) 行 第 5 步 （ e ） ）

23、。 如 不 正 確 ， 則 重 新 進(jìn) 行 連 接 ； e ） 切 斷 電 源 ， 確 認(rèn) 分 離 型 再 生 放 電 單 元 的 電 阻 值 是 否 正 確 。 如 正 確 ， 則 可 認(rèn)為是伺服放大器不良或伺服放大器的規(guī)格不適 合于機(jī)械負(fù)載。如不正確，則更換分離型再生放電單元，但也有可能是電機(jī)、 伺10 第 5 頁(yè) 共 10 頁(yè) 服放大器不適合于機(jī)械負(fù)載。 4 X 4 報(bào)警（DC 報(bào)警）。它表示伺服放大器中的再生放電回路發(fā)生報(bào)警。 a ） 首 先 檢 查 確 認(rèn) 伺 服 放 大 器 上 端 子 S2 的 設(shè) 定 是 否 正 確 （ 若 使 用 分 離 型 再 生 放電單元，設(shè)定為 H。 若

24、不使用，設(shè)定為 L） 。 如正確，則執(zhí)行第 2 步（ b） ） 。 如不正確，則在切斷電源之后再改變?cè)O(shè)定； b） 確 認(rèn) 是 否 使 用 了 分 離 型 再 生 放 電 單 元 。 如 未 使 用 ， 執(zhí) 行 第 3 步 （ c ） ） 。 如使用，則檢查分離型再生 放電 單元的 連接是否正確。 如正確，則執(zhí)行第 3 步 （ c ） ） 。 如 不 正 確 ， 則 將 其 正 確 連 接 ； c ） 檢 查 確 認(rèn) 加 減 速 是 否 頻 繁 。 如 不 頻 繁 ， 則 要 考 慮 是 伺 服 放 大 器 不 良 。 如 頻繁，則要采取下述措施，或減少加減速的 頻度或重新研究分離型再生 放電

25、單 元的 設(shè) 置及 規(guī)格。 6 ） 4 X 6 報(bào)警（斷線報(bào)警）。它表示發(fā)生了脈沖編碼器斷線故障。 首先用診斷號(hào) DGN730 733 第 7 位確認(rèn) ALDF 是“ 1 ”還是“ 0 ” 。是 1 表示 硬件檢測(cè)，執(zhí)行第 2 步（ 2） ） 。 是 0 表示軟件檢測(cè)，此時(shí)要檢查報(bào)警軸上是 否使用了分離型脈沖編碼器。如未使用，執(zhí)行第 2 步）。如使用則要檢查實(shí) 際的絲杠等間隙量是否大于參數(shù) PRM535 538 的設(shè)定值。 如不大， 則執(zhí)行第 2 步） 。 如 大， 則 變更上述參數(shù)； 檢查內(nèi)裝式脈沖 編碼器側(cè)或分離型脈沖 編碼器側(cè)的各自反饋電纜中 是否有 斷線或接線錯(cuò)誤（ 采用 了 何種類型

26、脈沖 編碼器， 這可根據(jù) DCN730 733 的第 4 位 EXPC 值來確認(rèn)。若 EXPC = 0 ,表示采用內(nèi)裝式脈沖編碼器。若 EXPC=I表示 采用 分離型脈沖編碼器） 。 若正確， 執(zhí)行第 3 步 ） 。 若不正確， 則更換電纜； 檢查反饋電纜的 屏蔽線是否接地。 如沒有連接好， 則 請(qǐng)將電 纜的屏蔽接地， 否則會(huì)在連接信號(hào)中參有雜音干擾。 如 屏蔽線已接地， 則可能是由于軸電路不 良或脈沖編碼器不良所致。 7 ) 510 581 報(bào) 警 ( 超 程 報(bào) 警 ) 它 表 示 機(jī) 床 位 置 超 過 了 行 程 限 位 或 超 程 信 號(hào)接通。 用參數(shù) PRM700 702 和 00

27、8. 6 檢查是哪個(gè)軸超過了軸的軟限位或超程信號(hào) ( OT ) 接 通 ； 用手動(dòng)操作使機(jī)床反方向移動(dòng)，退出報(bào)警區(qū)，然后用RESET鍵解除報(bào)警。 如不能退出，執(zhí)行第 3 步)。如能退出，則將該軸返回原點(diǎn)； 切斷電源，然后在按P及CAN鍵的同時(shí)接通電源。但是千萬(wàn)注意，不要在 按 RESET 及 DELETE 鍵 的 同 時(shí) 接 通 電 源 。 因 在 返 回 原 點(diǎn) 或 在 切 斷 電 源 前 均 不 進(jìn)行行 程限 位檢測(cè)， 所以容易損壞機(jī)床 。 此時(shí) 可由手動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)退 出 報(bào) 警 區(qū)； 退出 報(bào)警 區(qū)后， 務(wù)必再次切斷電 源， 使 行程 限位 檢測(cè)有效。 10 第 6 頁(yè) 共 10 頁(yè) 8)

28、不 能 進(jìn) 行 自 動(dòng) 操 作 首 先 確 認(rèn) 在 AUTO 方 式 下 ，接 起 動(dòng) 按 鈕 ，觀 察 自 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 信 號(hào) STL 是 否 為 “ l ” 。 這可由診斷號(hào) DGN1 48. 5 或 048. 5 來確認(rèn)。若 STL = I，執(zhí)行第 2 步)。若 STL =0 ,則執(zhí)行以下步驟： a) 用 DGN1 21. 7 或 021。7 來確認(rèn)復(fù)位信號(hào) ETS = 0 ; b )用 DGN1 21. 5 或 021. 5 來確認(rèn)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停信號(hào)*ST=l ; c )若按啟動(dòng)按鈕， 用 DGN1 2 0. 2 或 020. 2 來確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào) ST = 1。 用 DGN7 00

29、確認(rèn) CNG 狀態(tài)，并排除其相應(yīng)的故障原因： a) 當(dāng) DGN7 0 0. 6 ( CSCT) = l 時(shí)，表示等待主軸速度到達(dá)信號(hào)接通； b) 當(dāng) DGN7 0 0. 5 ( CI TL) = l 時(shí)，表 示互鎖信號(hào)接通； C) 當(dāng) DGN770. 4( COVZ) =1 時(shí) ， 表示 信率 為 0； d) 當(dāng) DGN700. 3 ( CI NP) = 1 時(shí)，表示進(jìn)行到位檢測(cè)； e) 當(dāng) DGN700. 2( CDWL) =1 時(shí) ， 表示 執(zhí)行 暫 停； f ) 當(dāng) DGN700. l ( CMTN) =l 時(shí) ， 表 示 執(zhí) 行 自 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 中 的移 動(dòng) 指 令 ； g) 當(dāng) DG

30、N700. 0( CFI N) =1 時(shí) ， 表 示 執(zhí) 行 M、 S、 T 功 能。 9 ） 不 能 進(jìn) 行 JOG、 HANDLE 或 STEP 進(jìn) 給 。 在 CRT 中 確 認(rèn) 是 否 為 所 選 定 的 方 式 ； 有 無(wú) 報(bào) 警 ； 是 否 為 NOTREADY 狀 態(tài) ； 若 無(wú)手動(dòng)手輪控制的選擇，HANDLE 方式下顯示為 STEP。如顯示正常，則轉(zhuǎn)第 2 步（2）；如不正常，則變更方式；解除報(bào)警；確認(rèn)緊急停止信號(hào)*ESP = I （ 用 DGN121. 4 和 021. 4 確 認(rèn) ） ； 當(dāng) JOG， HANDLE， STEP 進(jìn) 給 時(shí) ， CRT 的 位 置 顯 示 是

31、 否 發(fā) 生 變 化 。 如 變 化 ， 轉(zhuǎn) 第 6 步）。如不變，則用 DGN1 21. 7 或 02 1.7 來確認(rèn)外部復(fù)位信號(hào) ERS 是否 變?yōu)椤?I ” 。如不是，執(zhí)行第 3 步）。如為“ 1 ” ，使外部復(fù)位信號(hào)變?yōu)椤?0 ” ； 檢查互鎖信號(hào)是 否有效。 如是， 則使互鎖信號(hào)變?yōu)闊o(wú) 效。 如 無(wú)效， 則執(zhí)行 J OG 進(jìn) 給 。如 確 是 J OG 送 給 ，執(zhí) 行 第 4 步 ）；如 不 是 JOG 進(jìn) 給 ，則 檢 查 是 STEP 進(jìn)給還是 HANDLE進(jìn)給。如是 STEP 送給，執(zhí)行第 5 步）;如是 HANDLE 進(jìn)給， 執(zhí)行第 6 步 ） ； 檢查過給倍率是 否為 0

32、，這 可用 診斷號(hào) DGN121. 0121. 3 或 021. 0021. 3 來檢查。如不為 0 %,執(zhí)行第 5 步）；如為 0 %,則應(yīng)加大倍率； 檢查 送給軸方向選擇 信號(hào)是否為 “I ” ， 這可用 DGNI I6. 2119. 2（ 正 向） 及 116. 3 119. 3（ 反 向 ） 來 檢 查 。 如 不 是 “ 1 ” , 應(yīng) 檢 查 電 纜 的 連 接 是 否 有 問 題； 如 為“ 1” , 則 須更 換軸電路； 10 第 7 頁(yè) 共 10 頁(yè) 用 診斷號(hào) DGN120. 0 或 020. 0 及 120. 1 或 020. 1 來 檢查 手動(dòng)進(jìn)給能否正 確 設(shè) 定每步

33、 的機(jī)械移動(dòng) 量。 如不 正 確, 應(yīng) 檢查和電纜的連接并進(jìn)行正 確 設(shè)定。 如正 確，應(yīng)檢查軸選擇信號(hào)（HX H4 ）是否僅有一個(gè)被選擇，這可用 DGN1 6. 7 1 1 9. 7 或 016. 7 019. 7 來 確 認(rèn) 。 10） 返回參考點(diǎn)（ 基準(zhǔn)點(diǎn)） 位 置偏移 確認(rèn) 參考計(jì)數(shù)器值的 設(shè)定是否正 確。參 考計(jì)數(shù)器的 值等于電機(jī) 1 轉(zhuǎn)的 脈沖數(shù) 乘以檢測(cè)倍率 DMR；參考計(jì)數(shù)器的值和檢測(cè)倍率 DMR 的值均設(shè)定在參數(shù) PRM004 007 中 ； 確認(rèn) 返回參考點(diǎn)位置偏移的程度,是否 在一 個(gè) 柵格之內(nèi)。如 在一個(gè)柵格之內(nèi), 執(zhí)行第 3 步 ） ； 否則執(zhí)行第 4 步 ） ； 確

34、認(rèn)減速擋塊（* DECX, * DECY 等）是否裝配在正確位置上。如減速擋塊距 參考點(diǎn)小于電機(jī)一 轉(zhuǎn)移動(dòng)量的 一半，則改變擋 塊位置，使它在該位置附近。 如 在該位置 上，則應(yīng)確認(rèn)減速擋塊的長(zhǎng)度 LDW 是否太短。如果擋塊長(zhǎng)度 LDW 小于下式： LDW Vr(Tr/2 十 Ts + 30) + 4VITS/ 60000 式中 Vr 快 速 送 給 速 度 ； Tr 自 動(dòng) 加 減 速 時(shí) 間 參 數(shù) ； Ts 伺 服 時(shí) 間 參 數(shù) ， Ts =100000/ G； G在參數(shù) PRM0 51 7 中設(shè)定的伺服環(huán)增益； Vl 在 PRM0534 中設(shè)定的返回參 考點(diǎn)的最低進(jìn)給速度。 則應(yīng)加長(zhǎng)

35、 L DW,使它大于或等于計(jì)算值；如 L DW 夠長(zhǎng)，則須考慮更換軸卡； 檢查參數(shù) PRM05080511 中 柵格偏移量設(shè)定是否正確。如 不正確，則修正之。 如正確，則檢查脈沖編碼器和NC 之間的反饋電纜是否有斷線或松脫現(xiàn)象。如 不正常， 則 修正之； 如 正常， 則檢查 此反饋電纜 中的 屏蔽線是否 已接地。 如 已 接地， 則須更換軸 卡。 11）無(wú)畫面顯示 首先檢查 CRT 信號(hào)電纜及電源電纜是否已接好； 檢查電源單元 AI上的紅色 LED 燈是否點(diǎn)亮。如不亮，執(zhí)行第 3 步）。如 亮，則關(guān)斷電源，用萬(wàn)用表測(cè)試主印刷板上的十 5V （邏輯電路用），+ 15V, 15V（ 位 置 控 制

36、 電 路 用 ） ， 24V（ CRT/ MDI 單 元 用 ） ， 24VE（ 輸 入 輸 出 信 號(hào)用）端子和 GND 端子間的電阻，是否有導(dǎo)通情況（0 2 Q 認(rèn)為導(dǎo)通。當(dāng)軸 卡插入時(shí)，+5V 和 GND 之間電阻約為 5 10 Q ）。如導(dǎo)通，說明主印刷板不良； 如不通， 則 是電源 單元不良； 檢查電源單元 AI上的綠色 LED 燈是否點(diǎn)亮。如點(diǎn)亮，執(zhí)行第 4 步）。如 不亮， 檢查 電源單 元是否已 輸入單 相 200V。 如未輸入， 則 檢 查電纜及外部電 源。如已輸入，則檢查電源單元上的保險(xiǎn) F11、 F12、F13 是否熔斷。如已熔 10 第 8 頁(yè) 共 10 頁(yè) 斷， 則

37、更換相應(yīng)規(guī)格的 保險(xiǎn) ， 并參 考“電源單 元保險(xiǎn)熔 斷 故障”的 處理方法。 如未熔 斷， 則須考 慮更換電 源 單元 ； 檢查主印刷板上的 L1 L6 的 LED 是否點(diǎn)亮。如未亮，執(zhí)行第 5 步）。如 亮， 檢 查 L4 是否 點(diǎn)亮 。 如 亮， 說明 存儲(chǔ)器 卡沒有 插好 ； 如 不亮， 則 可能 是 CRT 不良， 或存儲(chǔ)器卡 不良， 或 主 印刷 板不 良； 在按面板上 ON 按鈕，接通電源的狀態(tài)下，測(cè)量主印刷板、軸卡、存儲(chǔ)卡測(cè) 試端子上+5V 和 GND 之間的電壓是否在 4. 75- 5. 25 V 之間。如不正常，執(zhí)行第 6 步） 。 如 正常， 則可能是 主 印刷 板不良

38、或存 儲(chǔ)卡 不良 ； +5V 和 GND 之間的電壓是否為 OV。如 OV,則檢查面板上 ON、OFF 開關(guān)的電 纜連接是否正常。如連接正確，則為電源單元不良。 如果+5V 和 GND 之間電壓 不是 0V,則測(cè)量電源單元上的測(cè)試端子 A1O 和 A0 之間的電壓是否為 10. 00。 如是， 則是 電源單 元不良。 如 不是 ， 則 應(yīng)調(diào)整其上的可變電阻 VR11 使其電 壓 為 10. 00V。 12) 伺 服 放 大 器 的 電 源 檢 測(cè) 用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量印刷板上檢測(cè)端子的電源電壓是否正常。在正常情況下， +20V 端 子 和 +24V 端 子 電 壓 允 許 波 動(dòng) 2V； - 15

39、V 端 子 和 +15V 端 子 電 壓 允 許 波 動(dòng) 0. 75V； +5V 端 子 電 壓 允 許 波 動(dòng) 0. 25V。 如 電 壓 正 常 ， 執(zhí) 行 第 2 步 ) 。 如 電 壓 不 正 常 ， 執(zhí) 行 第 5 步 ) ； 檢 查 接 通 電源后 是 否 立 即 發(fā) 生 報(bào) 警 。 如 立 即 發(fā) 生 報(bào) 警 ， 執(zhí) 行 第 3 步 ) 。 如 不 是 立 即 發(fā) 生報(bào)警 ， 則 其 故 障 原 因 可 能 是 伺 服 放 大 器 不 良 或 軸 電 路 不 良 ； 對(duì) 發(fā) 生 報(bào) 警的軸 ， 用 封 盒 插 入 軸 卡 中 來 代 替 指 令 電 纜 ， 然 后 接 通 電 源 ， 觀 察 其 報(bào) 警 是 否 消失。 如 消 失 ， 則 執(zhí) 行 第 4 步 ) 。 如 不 消 失 ， 則 說 明 軸 電 路 不 良 ； 確 認(rèn) 伺 服 放大 器 和 軸 卡 之 間 的 電 纜 是 否 有 斷 線 或 接 線 錯(cuò) 誤 。 如 電 纜 完 好 ， 連 接 正 常 ， 則 引起 報(bào) 警 的 原 因