數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置故障診斷與維修PPT課件

1、第一節(jié) 數(shù)控機(jī)械裝置簡介一、數(shù)控車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成第1頁/共78頁4.1 4.1 認(rèn)識數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)識數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu) 第2頁/共78頁 4.2 4.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 二、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1）靜剛度和動剛度高 合理選擇構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，如基礎(chǔ)件采用封閉的完整箱體結(jié)構(gòu)；合理選擇及布局隔板和筋條，盡量減小接合面，提高部件間接觸剛度等；合理進(jìn)行結(jié)構(gòu)布局；采取補(bǔ)償構(gòu)件變形的結(jié)構(gòu)措施。 2）抗振性高 第3頁/共78頁 4.2 4.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 立柱結(jié)構(gòu)筋條結(jié)構(gòu)第4頁/共78頁 4.2 4.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械

2、結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 3）靈敏度高4）熱變形小v在數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)布局設(shè)計中可考慮盡量采用對稱結(jié)構(gòu)（如對稱立柱等），進(jìn)行強(qiáng)制冷卻（如采用空冷機(jī)），使排屑通道對稱布置等措施。5）自動化程度高，操作方便第5頁/共78頁回轉(zhuǎn)交換式APC移動交換式APC第6頁/共78頁6）高精度的保持性為了保證數(shù)控機(jī)床長期具有穩(wěn)定的加工精度，要求數(shù)控機(jī)床具有很高的精度保持性。7）高可靠性數(shù)控機(jī)床是根據(jù)數(shù)控程序自動或半自動加工，尤其是柔性制造系統(tǒng)中的數(shù)控機(jī)床，可在一定時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人看管，因此要求機(jī)床具有高的可靠性。第7頁/共78頁一、機(jī)械故障及其分類（一）機(jī)械故障的概念 所謂機(jī)械故障，就是指機(jī)械系統(tǒng)(零件、組件

3、、部件或整臺設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合)因偏離其設(shè)計狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。如機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、軸承噪聲過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定等現(xiàn)象都是機(jī)械故障的表現(xiàn)形式。第二節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置故障診斷方法第8頁/共78頁（2）機(jī)械故障分類 機(jī)械故障可以從不同的角度來進(jìn)行分類。不同的分類方法反映了機(jī)械故障的不同側(cè)面，對機(jī)械故障進(jìn)行分類的目的是為了更好地針對不同的故障形式采取相應(yīng)的對策。機(jī)械故障可按其原因、性質(zhì)、影響、特點(diǎn)等情況作如下分類。第9頁/共78頁1.按故障發(fā)生的原因劃分 （1）磨損性故障 機(jī)械系統(tǒng)因使用過程中的正常磨損而引發(fā)的故障，對這類故障形式，一般只進(jìn)行壽命預(yù)測。 （2）錯用性故障 因使用

4、不當(dāng)而引發(fā)的故障。 （3）先天性故障由于設(shè)計或制造不當(dāng)而造成機(jī)械系統(tǒng)中存在某些薄弱環(huán)節(jié)而引發(fā)的故障。 第10頁/共78頁2.按故障性質(zhì)劃分（1）間斷性故障只是短期內(nèi)喪失某些功能，稍加修理調(diào)試就能恢復(fù)，不需要更換零件。 （2）永久性故障 某些零件已損壞，需要更換或修理才能恢復(fù)。第11頁/共78頁3.按故障發(fā)生后的影響程度劃分 （1）部分性故障 設(shè)計功能部分喪失的故障。 （2）完全性故障 設(shè)計功能完全喪失的故障。4.按故障造成的后果劃分 （1）危害性故障 會對人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危險或危害的故障，如機(jī)床保護(hù)系統(tǒng)不能有效工作而造成損害工件或操作者等。 第12頁/共78頁（2）安全性故障 不會對人身、

5、生產(chǎn)和環(huán)境造成危害的故障。如保護(hù)系統(tǒng)在不需保護(hù)時動作等。5.按故障發(fā)生的快慢劃分 （1）突發(fā)性故障 不能靠早期測試檢測出來的故障。即此類故障是不可預(yù)測的，對這類故障只能進(jìn)行預(yù)防，如過載造成機(jī)件損壞。 （2）漸發(fā)性故障 故障的發(fā)展有一個過程，因而可對其進(jìn)行預(yù)測和監(jiān)視。如疲勞裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展。第13頁/共78頁 6.按故障發(fā)生的頻次劃分 （1）偶發(fā)性故障 發(fā)生頻率很低的故障，即“意外現(xiàn)象”。 （2）多發(fā)性故障 經(jīng)常發(fā)生的故障。7.按故障發(fā)生、發(fā)展規(guī)律劃分（1）隨機(jī)故障故障發(fā)生的時間是隨機(jī)的。 第14頁/共78頁 （2）有規(guī)則故障 故障的發(fā)生比較有規(guī)則。 機(jī)械故障還可從其他角度來進(jìn)行分類，但不管如何

6、分類，每一種故障都有其主要特征，即所謂故障模式或故障狀態(tài)。即使僅就機(jī)械故障而言，要將其一一羅列也是相當(dāng)復(fù)雜的，但歸納它們的共同形態(tài)，可列出下列數(shù)種：異常振動、磨損、疲勞、裂紋、破斷、過度變形、腐蝕、剝離、滲漏、堵塞、異常聲響、油質(zhì)劣化、材料劣化、粘合、污染、不穩(wěn)定及其他。第15頁/共78頁二、數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的故障與普通機(jī)床機(jī)械部分的故障有許多共同點(diǎn)，因此在對機(jī)械故障進(jìn)行診斷時，有許多地方是相通的，或者說是可借鑒的。但由于數(shù)控機(jī)床大量采用電氣控制與驅(qū)動，這就使得數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)相比，有了很大的簡化。第16頁/共78頁 許多普通機(jī)床上常出現(xiàn)的機(jī)械故障，

7、在數(shù)控機(jī)床上的發(fā)生率已大大降低或根本沒有。但是數(shù)控機(jī)床由于其自身性能的要求，使得其機(jī)械結(jié)構(gòu)又具有許多新的特點(diǎn)，因此數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障又呈現(xiàn)出一些新的特征。其常見的機(jī)械故障是多種多樣的，數(shù)控機(jī)床的說明書或機(jī)械修理手冊對一些機(jī)械故障進(jìn)行了說明，在此僅介紹一些帶共性的部件故障。第17頁/共78頁1.進(jìn)給傳動鏈故障 數(shù)控機(jī)床普遍采用了滾動摩擦副，所以進(jìn)給傳動鏈故障大部分是以運(yùn)動品質(zhì)下降表現(xiàn)出來的。如定位精度下降、反向間隙過大，機(jī)械爬行，軸承噪聲過大(一般都在撞車后出現(xiàn))因此，這部分修理常與運(yùn)動副預(yù)緊力、松動環(huán)節(jié)和補(bǔ)償環(huán)節(jié)有關(guān)。 第18頁/共78頁2.主軸部件故障 由于使用調(diào)速電動機(jī)，數(shù)控機(jī)床主軸箱

8、的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較簡單?？赡艹霈F(xiàn)故障的部分有自動換刀部分的刀桿拉緊機(jī)構(gòu)、自動換擋機(jī)構(gòu)及主軸運(yùn)動精度的保持裝置等。 3.自動換刀裝置(ATC)故障 自動換刀裝置用于加工中心等設(shè)備，目前50的機(jī)械故障與它有關(guān)。故障主要是刀庫運(yùn)動故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手運(yùn)動誤差過大等。這些故障最后大多數(shù)都造成換刀動作卡住，使整機(jī)停止工作等。第19頁/共78頁4.各級運(yùn)動位置檢查的行程開關(guān)壓合故障 在數(shù)控機(jī)床中，為了保證自動化工作的可靠性，大量采用運(yùn)動位置檢查的行程開關(guān)。在機(jī)床長期工作中，運(yùn)動部件運(yùn)動特性的變化、壓合行程開關(guān)的機(jī)械裝置可靠性及行程開關(guān)本身品質(zhì)特性都會大大影響整機(jī)的故障及排除故障的工

9、作。第20頁/共78頁 5.配套附件的可靠性 配套附件包括切削液裝置、排屑裝置、導(dǎo)軌防護(hù)罩、冷卻液防護(hù)罩、主軸冷卻恒溫油箱和液壓油箱等。要經(jīng)常檢查它們運(yùn)行是否可靠。第21頁/共78頁6、數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷包括對數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識別，對其運(yùn)行過程的監(jiān)測，以及對其運(yùn)行發(fā)展趨勢的預(yù)測三個方面。通過對數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置的某些特征參數(shù)，如振動、噪聲和溫度等進(jìn)行測定，將測定值與規(guī)定的正常值進(jìn)行比較，以判斷機(jī)械裝置的工作狀態(tài)是否正常。若對機(jī)械裝置進(jìn)行定期或連續(xù)監(jiān)測，便可獲得機(jī)械裝置狀態(tài)變化的趨勢性規(guī)律，從而對機(jī)械裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測和預(yù)報。 第22頁/共78頁 隨著電子測試技術(shù)

10、、信號處理技術(shù)以及計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，對數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷的方法已從傳統(tǒng)的憑感覺器官和經(jīng)驗(yàn)來判定故障的部位和原因，拓展到采用先進(jìn)測試儀器和手段乃至故障診斷專家系統(tǒng)等現(xiàn)代化的故障診斷方法來對機(jī)械故障進(jìn)行診斷和預(yù)測?，F(xiàn)分述如下： 第23頁/共78頁1.簡易診斷法 簡易診斷法是靠人的感官功能(視、聽、觸、嗅等)，借助一些常用工、量具對機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判斷的過程。在對機(jī)械故障進(jìn)行診斷之前，通常應(yīng)詢問下列情況： （1）機(jī)床開動時有何異?，F(xiàn)象，故障是在什么情況下發(fā)生的，操作者都做過什么操作。 （2）對比故障前后工件的精度和表面粗糙度，以便分析故障產(chǎn)生的原因。 （3）主軸系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)是否能正常

11、工作，有無異常現(xiàn)象出現(xiàn)。 （4）潤滑油品牌號是否符合規(guī)定，用量是否適當(dāng)。 （5）以前曾發(fā)生過什么故障，是如何處理的，機(jī)床何時進(jìn)行過保養(yǎng)檢修等。 第24頁/共78頁在聽取故障情況介紹時，要特別仔細(xì)、認(rèn)真并作好記錄，重要的地方要重新確認(rèn)一下。在完成問詢之后，要通過視覺仔細(xì)觀察數(shù)控機(jī)床的機(jī)件有無松動、裂紋及其他損傷；可以檢查潤滑是否正常，有無干摩擦和跑、冒、滴、漏現(xiàn)象；可以觀察機(jī)床外表顏色是否發(fā)生變化，以判斷機(jī)床轉(zhuǎn)動部位有無長時間受熱升溫的現(xiàn)象；還可觀看油箱內(nèi)的油的稀稠、顏色是否異常，油箱內(nèi)沉積物中金屬磨粒的多少、大小及特點(diǎn)以判斷潤滑油是否變質(zhì)及相關(guān)機(jī)件的磨損情況；還可觀察機(jī)床主傳動及進(jìn)給系統(tǒng)的傳動

12、軸、滾珠絲杠是否變形，輪系中的各主要元件有否跳動等。 第25頁/共78頁利用聽覺細(xì)心判斷數(shù)控機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的聲響。這是因?yàn)闄C(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，所發(fā)出的聲響總是具有一定的音律和節(jié)奏，并保持一定程度的穩(wěn)定。利用聽覺對發(fā)生了故障的機(jī)床所出現(xiàn)的重、雜、怪、亂的異常噪聲與機(jī)床的正常聲響進(jìn)行比對，判斷機(jī)床內(nèi)部是否出現(xiàn)松動、撞擊、不平衡等隱患。維修人員可以用手錘輕輕敲擊零件，可判別零件是否缺損，有無裂紋產(chǎn)生。第26頁/共78頁 另外，還可借助簡單的診斷儀器如電子聽診器來對機(jī)床故障進(jìn)行診斷。電子聽診器是一種振動加速度傳感器。它將機(jī)床振動狀況轉(zhuǎn)換成電信號并進(jìn)行放大，人們用耳機(jī)監(jiān)聽運(yùn)行設(shè)備的振動聲響，以實(shí)現(xiàn)對聲音的定性測量

13、。第27頁/共78頁 人的手指觸覺是很靈敏的，可以較準(zhǔn)確地分辨出80以內(nèi)的溫度，其誤差可準(zhǔn)確到35。經(jīng)驗(yàn)告訴我們，當(dāng)機(jī)床溫度在0左右時，手感冰涼，若觸摸時間較長會產(chǎn)生刺骨痛感；l0左右時，手感較涼，但一般能忍受；20左右時，手感稍涼，隨著接觸時間延長，手感漸溫；30左右時，手感微溫，有舒適感；40左右時，手感較熱，有微燙感覺；50左右時，手感較燙，若用掌心按的時間較長，會有汗感；第28頁/共78頁 60左右時，手感很燙，但一般能忍受10秒長的時間；70左右時，手感燙得灼痛，一般只能忍受3秒長的時間，并且手的觸摸處會很快變紅；80以上時，瞬時接觸手感“麻辣火燒”，時間過長，可出現(xiàn)燙傷。所以，在采

14、用手指觸覺判斷溫度高低時，應(yīng)注意觸摸方法，一般先用右手微微彎曲的食指、中指、無名指指背中節(jié)部位試探性觸及機(jī)床表面，無灼痛感時，才可用手指肚或手掌觸摸機(jī)床表面，以判斷其溫升情況。 第29頁/共78頁 另外，用手觸摸機(jī)床表面可以感覺出振動的強(qiáng)弱以及是否產(chǎn)生沖擊，從而判斷機(jī)床振動的情況。同時還可用手指直接感覺出機(jī)床的移動部件是否在爬行。 利用人的嗅覺對機(jī)床的某些部位因劇烈摩擦，使附著的油脂或其他可燃物發(fā)生氧化、蒸發(fā)，以及因各種原因引起的燃燒所發(fā)出的氣味進(jìn)行判斷，往往可收到較好的效果。一方面可幫助人們迅速找到故障部位，另一方面可根據(jù)氣味的種類判別是何種材料發(fā)出的，以便為診斷故障原因提供依據(jù)。 第30頁

15、/共78頁 采用簡易診斷法來判斷數(shù)控機(jī)床的故障，是定性的、粗略的和經(jīng)驗(yàn)性的，但對數(shù)控機(jī)床的管理及維修仍有現(xiàn)實(shí)的意義。第31頁/共78頁2.無損探傷法無損探傷是在不損壞檢測對象的前提下，探測其內(nèi)部或外表的缺陷(傷痕)的現(xiàn)代檢測技術(shù)。在工業(yè)生產(chǎn)中，許多重要設(shè)備的原材料、零部件、焊縫等必須進(jìn)行必要的無損探傷，當(dāng)確認(rèn)其內(nèi)部或表面不存在危險性或非允許缺陷時，才可以使用或運(yùn)行。這種方法在數(shù)控機(jī)床的制造及其機(jī)械故障的診斷中也需要應(yīng)用。目前用于機(jī)器故障診斷的無損探傷方法多達(dá)幾十種，在工業(yè)生產(chǎn)檢驗(yàn)中，應(yīng)用最廣泛的有超聲波探傷、射線探傷、磁粉探傷、滲透探傷等。第32頁/共78頁 就其檢測對象而言，超聲波探傷和射線

16、探傷比較適合于檢測機(jī)體內(nèi)部缺陷，而對于機(jī)體表面缺陷采用磁粉探傷、滲透探傷則更為合適。除此之外，許多現(xiàn)代無損檢測技術(shù)如紅外線探傷、激光全息攝影、同位素射線示蹤等也獲得了應(yīng)用，對數(shù)控機(jī)床采用無損探傷技術(shù)進(jìn)行機(jī)械故障診斷可有效地提高機(jī)床的運(yùn)行可靠性，另外，對于改進(jìn)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計制造工藝，降低制造成本也具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。 第33頁/共78頁第三節(jié) 主傳動系統(tǒng)與主軸部件故障的診斷與維修主傳動系統(tǒng)主要包括：1、主軸箱2、主軸部件3、調(diào)速主軸電機(jī)主軸部件主要有：1、主軸2、主軸軸承、工件3、刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)第34頁/共78頁 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較具有以下特點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較具有以下特點(diǎn)： 1 1

17、）轉(zhuǎn)速高，功率大，它能使數(shù)控機(jī)床進(jìn)）轉(zhuǎn)速高，功率大，它能使數(shù)控機(jī)床進(jìn)行大功率切削和高速切削，實(shí)現(xiàn)高效率加工。行大功率切削和高速切削，實(shí)現(xiàn)高效率加工。 2 2）主軸轉(zhuǎn)數(shù)的變換迅速可靠，并能自動）主軸轉(zhuǎn)數(shù)的變換迅速可靠，并能自動無級變速，使切削工作始終在最佳狀態(tài)下進(jìn)無級變速，使切削工作始終在最佳狀態(tài)下進(jìn)行。行。 3 3）為實(shí)現(xiàn)刀具的快速或自動裝卸，主軸）為實(shí)現(xiàn)刀具的快速或自動裝卸，主軸上還必須設(shè)計有刀具自動裝卸、主軸定向停上還必須設(shè)計有刀具自動裝卸、主軸定向停止和主軸孔內(nèi)的切屑清除裝置。止和主軸孔內(nèi)的切屑清除裝置。一、數(shù)控機(jī)床主傳動的特點(diǎn)一、數(shù)控機(jī)床主傳動的特點(diǎn)第35頁/共78頁數(shù)控機(jī)床的變速是按

18、照控制指令自動進(jìn)行的，數(shù)控機(jī)床的變速是按照控制指令自動進(jìn)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的再求。因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的再求。故大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用無級變速系統(tǒng)，故大多數(shù)數(shù)控機(jī)床采用無級變速系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)主要有以下三種配置方數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)主要有以下三種配置方式。式。數(shù)控機(jī)床的主傳動要求較大的調(diào)速數(shù)控機(jī)床的主傳動要求較大的調(diào)速范圍，以保證加工時能選用合理的范圍，以保證加工時能選用合理的切削用量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、切削用量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。加工精度和表面質(zhì)量。二、數(shù)控機(jī)床主軸的變速方式二、數(shù)控機(jī)床主軸的變速方式第36頁/共78頁這種配置方式大、中型

19、數(shù)控機(jī)床采用較多。這種配置方式大、中型數(shù)控機(jī)床采用較多。它通過少數(shù)幾對齒輪降速，使之成為分段無級變速，確保低速它通過少數(shù)幾對齒輪降速，使之成為分段無級變速，確保低速時的扭矩，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求。時的扭矩，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求。但有一部分小型數(shù)控機(jī)床也采用這種傳動方式，以獲得強(qiáng)力切但有一部分小型數(shù)控機(jī)床也采用這種傳動方式，以獲得強(qiáng)力切削時所需要的扭矩。削時所需要的扭矩。滑移齒輪的移位大都采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動齒輪來滑移齒輪的移位大都采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動齒輪來實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。（一）帶有變速齒輪的主傳動（如圖）（一）帶有變速齒輪的主傳動（如圖）第37頁/共78頁同步帶

20、的結(jié)構(gòu)和傳動如圖所示。帶的工作面及帶輪同步帶的結(jié)構(gòu)和傳動如圖所示。帶的工作面及帶輪外圓上均制成齒形，通過帶輪與輪齒相嵌合，作無外圓上均制成齒形，通過帶輪與輪齒相嵌合，作無滑動的嚙合傳動?；瑒拥膰Ш蟼鲃印?nèi)采用了承載帶內(nèi)采用了承載后無彈性伸長的后無彈性伸長的材料作強(qiáng)力層，材料作強(qiáng)力層，以保持帶的節(jié)距以保持帶的節(jié)距不變，使主、從不變，使主、從動帶輪可作無相動帶輪可作無相對滑動的同步傳對滑動的同步傳動。動。同步帶傳動是一種綜合了帶、鏈傳動同步帶傳動是一種綜合了帶、鏈傳動優(yōu)點(diǎn)的新型傳動。優(yōu)點(diǎn)的新型傳動。第38頁/共78頁這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體與

21、主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動機(jī)發(fā)熱對主軸的精度影響較大。電動機(jī)發(fā)熱對主軸的精度影響較大。（三）由調(diào)速電動機(jī)直接驅(qū)動的主傳動（如圖）（三）由調(diào)速電動機(jī)直接驅(qū)動的主傳動（如圖）第39頁/共78頁三、主傳動系統(tǒng)的故障診斷及排除1、噪音過大（1）對于齒輪變速形式 產(chǎn)生噪聲的原因一般是因?yàn)辇X輪嚙合間隙不均勻或齒輪已損壞。第40頁/共78頁（2）對于帶傳動形式產(chǎn)生噪聲的主要原因一般為主軸與電動機(jī)連接的皮帶過緊，大小帶輪傳動平衡情況不好。2、變速時掛不上擋對于齒輪變速的形式中，通常出現(xiàn)這一類故障。原因之一是液壓變速系統(tǒng)中的液壓元

22、件不具有良好的速度調(diào)節(jié)功能，或相應(yīng)的電磁元件不具有“記憶”功能所致。第41頁/共78頁 主軸部件 主軸部件的性能要求主軸部件的性能要求 高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動變速、準(zhǔn)停和自動換刀等要求。 主軸部件的結(jié)構(gòu)主軸部件的結(jié)構(gòu) 成組高精度軸承（滾動/靜壓/磁力/陶瓷）及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封以及滿足工件的自動裝夾要求 第42頁/共78頁 主軸的維護(hù)特點(diǎn) 1.主軸潤滑 減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）-循環(huán)潤滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤滑和 油脂潤滑-油氣潤滑方式：定時定量把油霧送進(jìn)軸 承空隙中-噴注潤滑方式：較大流量的恒溫油噴注 到主軸軸承（大容量恒溫油箱）第43

23、頁/共78頁第二節(jié) 主軸部件2.防泄露 第44頁/共78頁 主軸故障診斷主軸故障診斷故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因1.1.主軸發(fā)熱軸承損傷或不清潔、軸承油 脂耗盡或油脂過多、軸承間 隙過小2.2.主軸強(qiáng)力電機(jī)與主軸傳動的皮帶過松、切削停轉(zhuǎn)皮帶表面有油、離合器松3.3.潤滑油泄漏潤滑油過量、密封件損傷或失效、管件損壞第45頁/共78頁 主軸故障診斷主軸故障診斷故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因4. 主軸噪聲缺少潤滑、皮帶輪動平衡 （振動） 不佳、帶輪過緊、齒輪磨 損或嚙合間隙過大、軸承 損壞5.主軸沒有或 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或 潤滑不足 濾油器堵塞、油壓不足第46頁/共78頁 主軸故障診斷主軸

24、故障診斷故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因6. 刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀 夾緊 具松夾彈簧上螺母松動7.刀具夾緊后 刀具松夾彈簧壓合過緊、 不能松開 液壓缸壓力和行程不夠第47頁/共78頁第48頁/共78頁第四節(jié) 進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)故障的診斷及排除 滾珠絲杠螺母副的維護(hù)1.軸向間隙的調(diào)整 保證反向傳動精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式） 2.支承軸承的定期檢查 定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及軸承是否損壞第49頁/共78頁第50頁/共78頁第51頁/共78頁 滾珠絲杠螺母副的維護(hù) 3.滾珠絲杠副的潤滑 潤滑劑（油/脂）可提高耐磨性和傳動效 率（工作前/半年） 4.滾珠

25、絲杠的防護(hù) 防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進(jìn)入，可采用防護(hù)罩或防護(hù)套管等 第52頁/共78頁滾珠絲杠螺母副的故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因1.1.噪聲大 絲杠支承軸承損壞或壓蓋壓合 不好、聯(lián)軸器松動、潤滑不良 或絲杠副滾珠有破損2. 絲杠運(yùn)動 軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸不靈活 線與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲第53頁/共78頁第五節(jié) 導(dǎo)軌副故障的診斷與維修 導(dǎo)軌副的維護(hù)1.間隙調(diào)整保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙，小摩擦力大、磨損，大運(yùn)動失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度）2.滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊提高剛度、消除間隙3.導(dǎo)軌的潤滑降低摩擦系數(shù)、減少磨損、防止導(dǎo)軌面銹蝕。潤滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤滑潤滑油

26、：粘度變化小、潤滑性好、油膜剛度第54頁/共78頁4.導(dǎo)軌的防護(hù)防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌上而引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。常用的有刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)罩。需要經(jīng)常進(jìn)行清理和保養(yǎng)。 導(dǎo)軌故障診斷第55頁/共78頁第56頁/共78頁第57頁/共78頁第58頁/共78頁第59頁/共78頁3.導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因1.導(dǎo)軌研傷 地基與床身水平有變化使局部 載荷過大、長期短工件加工局 部磨損嚴(yán)重、導(dǎo)軌潤滑不良、 導(dǎo)軌材質(zhì)不佳、刮研不符和要 求、導(dǎo)軌維護(hù)不良落入贓物第60頁/共78頁3.導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象故障原因故障現(xiàn)象故障原因2.移動部件

27、導(dǎo)軌面研傷、導(dǎo)軌壓板研傷、 鑲條與導(dǎo)軌間隙太小3.加工面在 導(dǎo)軌直線度超差、工作臺塞接刀處不平 鐵松動或塞鐵彎度過大、機(jī) 床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲第61頁/共78頁第六節(jié) 數(shù)控機(jī)床刀庫與自動換刀裝置故障診斷與維修 刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)1.嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止 機(jī)械手換刀時掉刀或發(fā)生碰撞2.不管什么方式選刀時，刀具號要和刀庫上 所需刀具一致3.手動方式放往刀庫上裝刀時，要確保裝到 位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠第62頁/共78頁 刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)4.經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，主軸 回?fù)Q刀點(diǎn)位置到位，及時調(diào)

28、整5.要保持刀具刀柄和刀套的清潔6.開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢 查各部分工作是否正常（行程開關(guān)、電磁 閥、液壓系統(tǒng)的壓力等）第63頁/共78頁 刀庫與換刀機(jī)械手的故障診斷刀庫與換刀機(jī)械手的故障診斷 故障主要表現(xiàn)在：刀庫運(yùn)動故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手運(yùn)動誤差過大等 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因1.刀庫刀套不 刀套上的調(diào)整螺母位置不對 能卡緊刀具2.刀庫不能旋轉(zhuǎn) 電機(jī)和蝸桿軸聯(lián)軸器松動第64頁/共78頁 刀庫與換刀機(jī)械手的故障診斷刀庫與換刀機(jī)械手的故障診斷 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因3.刀具從機(jī)械 刀具超重、機(jī)械手卡緊銷損 手中脫落 壞或沒有彈出來4.刀具交換時 換刀時主軸沒有回到換刀點(diǎn) 掉刀5.換刀速度過 氣壓太高或太低和節(jié)流閥開 快或過慢 口太大或太小第65頁/共78頁第七節(jié) 數(shù)控機(jī)床液壓與氣壓傳動系統(tǒng)裝置故障診斷與維修 一、液壓傳動系統(tǒng) 1.驅(qū)動對象 液壓卡盤 靜壓導(dǎo)軌 液壓撥叉變速液壓液壓缸 主軸箱的液壓平衡 液壓驅(qū)動機(jī)械手和主軸上松刀液