液壓與氣動技術(shù)-第八章

1、第第8章章 典型液壓系統(tǒng)實例分析典型液壓系統(tǒng)實例分析8.1 液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法8.2 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)8.3 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)8.4 數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床液壓系統(tǒng)8.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)8.6 液壓系統(tǒng)故障的診斷方法液壓系統(tǒng)故障的診斷方法8.1 液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法近年來，液壓傳動技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、起重運輸機(jī)近年來，液壓傳動技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、起重運輸機(jī)械、機(jī)械制造業(yè)、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)械制造業(yè)、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、航

2、空航天等領(lǐng)域。由于液壓系統(tǒng)所服務(wù)的主械、輕工機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域。由于液壓系統(tǒng)所服務(wù)的主機(jī)的工作循環(huán)、動作特點等各不相同，相應(yīng)的各液壓系統(tǒng)的機(jī)的工作循環(huán)、動作特點等各不相同，相應(yīng)的各液壓系統(tǒng)的組成、作用和特點也不盡相同。液壓系統(tǒng)圖用來表示液壓系組成、作用和特點也不盡相同。液壓系統(tǒng)圖用來表示液壓系統(tǒng)內(nèi)所有液壓元件及其連接、控制情況和執(zhí)行元件實現(xiàn)各種統(tǒng)內(nèi)所有液壓元件及其連接、控制情況和執(zhí)行元件實現(xiàn)各種運動的工作原理。通過對典型液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析，進(jìn)運動的工作原理。通過對典型液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析，進(jìn)一步加深對各種基本回路和液壓元件的綜合應(yīng)用的理解，為一步加深對各種基本回路和液壓元件的綜合應(yīng)用的

3、理解，為液壓系統(tǒng)的調(diào)整、維護(hù)和使用打下基礎(chǔ)。液壓系統(tǒng)的調(diào)整、維護(hù)和使用打下基礎(chǔ)。下一頁返回8.1 液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法閱讀、分析液壓系統(tǒng)圖，可分為以下幾個步驟：閱讀、分析液壓系統(tǒng)圖，可分為以下幾個步驟： 了解液壓設(shè)備的任務(wù)以及完成該任務(wù)應(yīng)具備的動作要求和了解液壓設(shè)備的任務(wù)以及完成該任務(wù)應(yīng)具備的動作要求和特性，即弄清任務(wù)和要求；特性，即弄清任務(wù)和要求； 在液壓系統(tǒng)圖中找出實現(xiàn)上述動作要求所需的執(zhí)行元件，在液壓系統(tǒng)圖中找出實現(xiàn)上述動作要求所需的執(zhí)行元件，并搞清其類型、工作原理及性能；并搞清其類型、工作原理及性能； 找出系統(tǒng)的動力元件，并弄清其類型、工作原理、性能以找出系統(tǒng)的動力

4、元件，并弄清其類型、工作原理、性能以及吸、排油情況；及吸、排油情況； 理清各執(zhí)行元件與動力元件的油路聯(lián)系，并找出該油路上理清各執(zhí)行元件與動力元件的油路聯(lián)系，并找出該油路上相關(guān)的控制元件，弄清其類型、工作原理及性能，從而將一相關(guān)的控制元件，弄清其類型、工作原理及性能，從而將一個復(fù)雜的系統(tǒng)分解成了一個個單獨系統(tǒng)個復(fù)雜的系統(tǒng)分解成了一個個單獨系統(tǒng);上一頁 下一頁返回8.1 液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法 分析各單獨系統(tǒng)的工作原理，即分析各單獨系統(tǒng)由哪些基分析各單獨系統(tǒng)的工作原理，即分析各單獨系統(tǒng)由哪些基本回路所組成，每個元件在回路中的功用及其相互間的關(guān)系，本回路所組成，每個元件在回路中的功

5、用及其相互間的關(guān)系，實現(xiàn)各執(zhí)行元件的各種動作的操作方法，弄清油液流動路線，實現(xiàn)各執(zhí)行元件的各種動作的操作方法，弄清油液流動路線，寫出進(jìn)、回油路線，從而弄清各單獨系統(tǒng)的基本工作原理寫出進(jìn)、回油路線，從而弄清各單獨系統(tǒng)的基本工作原理; 分析各單獨系統(tǒng)之間的關(guān)系，如動作順序、互鎖、同步、分析各單獨系統(tǒng)之間的關(guān)系，如動作順序、互鎖、同步、防干擾等，搞清這些關(guān)系是如何實現(xiàn)的。防干擾等，搞清這些關(guān)系是如何實現(xiàn)的。在讀懂系統(tǒng)圖后，要歸納出系統(tǒng)的特點，以加深對系統(tǒng)的理在讀懂系統(tǒng)圖后，要歸納出系統(tǒng)的特點，以加深對系統(tǒng)的理解。解。閱讀液壓系統(tǒng)圖應(yīng)注意以下兩點：閱讀液壓系統(tǒng)圖應(yīng)注意以下兩點： 液壓系統(tǒng)圖中的符號只表

6、示液壓元件的職能和各元件的連液壓系統(tǒng)圖中的符號只表示液壓元件的職能和各元件的連通方式，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；通方式，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)； 各元件在系統(tǒng)圖中的位置及相對位置關(guān)系，并不代表它們各元件在系統(tǒng)圖中的位置及相對位置關(guān)系，并不代表它們在實際設(shè)備中的位置及相對位置關(guān)系。在實際設(shè)備中的位置及相對位置關(guān)系。上一頁返回8.2 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床是由通用部件和某些專用部件所組成的高效率和自組合機(jī)床是由通用部件和某些專用部件所組成的高效率和自動化程度較高的專用機(jī)床。它能完成鉆、鏜、銑、刮端面、動化程度較高的專用機(jī)床。它能完成鉆、鏜、銑、刮端面、倒

7、角、攻螺紋等加工和工件的轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等動倒角、攻螺紋等加工和工件的轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等動作。作。動力滑臺是組合機(jī)床的一種通用部件。在滑臺上可以配置各動力滑臺是組合機(jī)床的一種通用部件。在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭，例如安裝動力箱和主軸箱、鉆削頭、種工藝用途的切削頭，例如安裝動力箱和主軸箱、鉆削頭、銑削頭、鏜削頭、鏜孔、車端面等。銑削頭、鏜削頭、鏜孔、車端面等。YT4543型組合機(jī)床液型組合機(jī)床液壓動力滑臺可以實現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典壓動力滑臺可以實現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)型的工作循環(huán)是：快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)二工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留死擋鐵停

8、留快退快退停止。完成這一動作循環(huán)的動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理圖停止。完成這一動作循環(huán)的動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理圖如如圖圖8-1所示。系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油，并使液所示。系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油，并使液壓缸差動連接以實現(xiàn)快速運動。由電液換向閥換向，用行程壓缸差動連接以實現(xiàn)快速運動。由電液換向閥換向，用行程閥、液控順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換，用二位二通電磁換閥、液控順序閥實現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換，用二位二通電磁換向閥實現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。為保證進(jìn)給的尺向閥實現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來限位。實現(xiàn)工作循環(huán)的工作原寸精度，采用了死擋鐵停留

9、來限位。實現(xiàn)工作循環(huán)的工作原理如下：理如下：下一頁返回8.2 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)1.快進(jìn)快進(jìn)按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)，這時的主油得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)，這時的主油路是：路是：進(jìn)油路：濾油器進(jìn)油路：濾油器1變量泵變量泵2單向閥單向閥3管路管路4電液換向電液換向閥閥5的的P口到口到A口口管路管路10，11行程閥行程閥17管路管路18液液壓缸壓缸19左腔；左腔；回油路：缸回油路：缸19右腔管路右腔管路20電液換向閥電液換向閥5 的的B口到

10、口到T口口管路管路8單向閥單向閥9管路管路11行程閥行程閥17管路管路18缸缸19左左腔。腔。這時形成差動連接回路。因為快進(jìn)時，滑臺的載荷較小，同這時形成差動連接回路。因為快進(jìn)時，滑臺的載荷較小，同時進(jìn)油可以經(jīng)行程閥時進(jìn)油可以經(jīng)行程閥17直通油缸左腔，系統(tǒng)中壓力較低，所直通油缸左腔，系統(tǒng)中壓力較低，所以變量泵以變量泵2輸出流量大，動力滑臺快速前進(jìn)，實現(xiàn)快進(jìn)。輸出流量大，動力滑臺快速前進(jìn)，實現(xiàn)快進(jìn)。上一頁 下一頁返回8.2 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)2.第一次工進(jìn)第一次工進(jìn)在快進(jìn)行程結(jié)束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥在快進(jìn)行程結(jié)束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥17，行程閥上位，行程閥上

11、位工作，使管路工作，使管路11和和18斷開。電磁鐵斷開。電磁鐵1YA繼續(xù)通電，電液換繼續(xù)通電，電液換向閥向閥5左位仍在工作，電磁換向閥左位仍在工作，電磁換向閥14的電磁鐵處于斷電狀態(tài)。的電磁鐵處于斷電狀態(tài)。進(jìn)油路必須經(jīng)調(diào)速閥進(jìn)油路必須經(jīng)調(diào)速閥12進(jìn)入液壓缸左腔，與此同時，系統(tǒng)壓進(jìn)入液壓缸左腔，與此同時，系統(tǒng)壓力升高，將液控順序閥力升高，將液控順序閥7打開，并關(guān)閉單向閥打開，并關(guān)閉單向閥9，使液壓缸實，使液壓缸實現(xiàn)差動連接的油路切斷?；赜徒?jīng)順序閥現(xiàn)差動連接的油路切斷。回油經(jīng)順序閥7和背壓閥和背壓閥6回到油箱?；氐接拖?。這時的主油路是：這時的主油路是：進(jìn)油路：濾油器進(jìn)油路：濾油器1變量泵變量泵2單

12、向閥單向閥3電液換向閥電液換向閥5的的P口口到到A口口管路管路10調(diào)速閥調(diào)速閥12二位二通電磁換向閥二位二通電磁換向閥14管管路路18液壓缸液壓缸19左腔。左腔。回油路：缸回油路：缸19右腔右腔管路管路20電液換向閥電液換向閥5的的B口到口到T口口管路管路8順序閥順序閥7背壓閥背壓閥6油箱。油箱。因為工作進(jìn)給時油壓升高，所以變量泵因為工作進(jìn)給時油壓升高，所以變量泵2的流量自動減小，的流量自動減小，動力滑臺向前作第一次工作進(jìn)給，進(jìn)給量的大小可以用調(diào)速動力滑臺向前作第一次工作進(jìn)給，進(jìn)給量的大小可以用調(diào)速閥閥12調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。上一頁 下一頁返回8.2 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)3

13、.第二次工作進(jìn)給第二次工作進(jìn)給在第一次工作進(jìn)給結(jié)束時，滑臺上的擋鐵壓下行程開關(guān)，使在第一次工作進(jìn)給結(jié)束時，滑臺上的擋鐵壓下行程開關(guān)，使電磁閥電磁閥14的電磁鐵的電磁鐵3YA得電，閥得電，閥14右位接入工作，切斷了右位接入工作，切斷了該閥所在的油路，經(jīng)調(diào)速閥該閥所在的油路，經(jīng)調(diào)速閥12的油液必須經(jīng)過調(diào)速閥的油液必須經(jīng)過調(diào)速閥13進(jìn)進(jìn)入液壓缸的右腔，其他油路不變。由于調(diào)速閥入液壓缸的右腔，其他油路不變。由于調(diào)速閥13的開口量小的開口量小于閥于閥12，進(jìn)給速度降低，進(jìn)給量的大小可由調(diào)速閥，進(jìn)給速度降低，進(jìn)給量的大小可由調(diào)速閥13來調(diào)來調(diào)節(jié)。節(jié)。4.死擋鐵停留死擋鐵停留當(dāng)動力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上

14、死擋鐵后，液壓缸停止當(dāng)動力滑臺第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動，系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，達(dá)到壓力繼電器不動，系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值的調(diào)定值時，經(jīng)過時間繼電器的延時，再發(fā)出電信號，使滑臺退回。時，經(jīng)過時間繼電器的延時，再發(fā)出電信號，使滑臺退回。在時間繼電器延時動作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。在時間繼電器延時動作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。上一頁 下一頁返回8.2 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)5.快退快退時間繼電器發(fā)出電信號后，時間繼電器發(fā)出電信號后，2YA得電，得電，1YA失電，失電，3YA斷斷電，電液換向閥電，電液換向閥5右

15、位工作，這時的主油路是：右位工作，這時的主油路是：進(jìn)油路：濾油器進(jìn)油路：濾油器1變量泵變量泵2單向閥單向閥3管路管路4換向閥換向閥5的的P口到口到B口口管路管路20缸缸19的右腔；的右腔；回油路：缸回油路：缸19的左腔的左腔管路管路18單向閥單向閥16管路管路11電電液換向閥液換向閥5的的A口到口到T口口油箱。油箱。這時系統(tǒng)的壓力較低，變量泵這時系統(tǒng)的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動力滑臺快速輸出流量大，動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動力滑臺退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動力滑臺快進(jìn)、快退的速度大致相等?？爝M(jìn)、快退的速度大致相等。6.原位停止原位停止當(dāng)動

16、力滑臺退回到原始位置時，擋塊壓下行程開關(guān)，這時電當(dāng)動力滑臺退回到原始位置時，擋塊壓下行程開關(guān)，這時電磁鐵磁鐵1YA、2YA、3YA都失電，電液換向閥都失電，電液換向閥5處于中位，動處于中位，動力滑臺停止運動，變量泵力滑臺停止運動，變量泵2輸出油液的壓力升高，使泵的流輸出油液的壓力升高，使泵的流量自動減至最小。量自動減至最小。電磁鐵動作順序如電磁鐵動作順序如表表 8-1。 上一頁 下一頁返回8.2 組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)通過以上分析可以看出，為了實現(xiàn)自動工作循環(huán)，該液壓系通過以上分析可以看出，為了實現(xiàn)自動工作循環(huán)，該液壓系統(tǒng)應(yīng)用了下列一些基本回路：統(tǒng)應(yīng)用了下列一些基本回

17、路： 調(diào)速回路：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，調(diào)速回路：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，調(diào)速閥放在進(jìn)油路上，回油經(jīng)過背壓閥；調(diào)速閥放在進(jìn)油路上，回油經(jīng)過背壓閥； 快速運動回路：應(yīng)用限壓式變量泵在低壓時輸出的流量大快速運動回路：應(yīng)用限壓式變量泵在低壓時輸出的流量大的特點，并采用差動連接來實現(xiàn)快速前進(jìn)；的特點，并采用差動連接來實現(xiàn)快速前進(jìn)； 換向回路：應(yīng)用電液換向閥實現(xiàn)換向，工作平穩(wěn)、可靠，換向回路：應(yīng)用電液換向閥實現(xiàn)換向，工作平穩(wěn)、可靠，并由壓力繼電器與時間繼電器發(fā)出的電信號控制換向信號；并由壓力繼電器與時間繼電器發(fā)出的電信號控制換向信號； 快速運動與工作進(jìn)給的換接回路：采用行

18、程換向閥實現(xiàn)速快速運動與工作進(jìn)給的換接回路：采用行程換向閥實現(xiàn)速度的換接，換接的性能較好度的換接，換接的性能較好,同時利用換向后，系統(tǒng)中的壓力同時利用換向后，系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通，系統(tǒng)由快速運動的差動連接轉(zhuǎn)換為升高使液控順序閥接通，系統(tǒng)由快速運動的差動連接轉(zhuǎn)換為使回油排回油箱；使回油排回油箱； 兩種工作進(jìn)給的換接回路：采用了兩個調(diào)速閥串聯(lián)的回路兩種工作進(jìn)給的換接回路：采用了兩個調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)。上一頁 返回8.3 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)是用于調(diào)直、壓裝、冷沖壓、冷擠壓和彎曲等工藝的液壓機(jī)是用于調(diào)直、壓裝、冷沖壓、冷擠壓和彎曲等工藝的壓力加工機(jī)械。它是最早應(yīng)用液

19、壓傳動的機(jī)械之一。液壓機(jī)壓力加工機(jī)械。它是最早應(yīng)用液壓傳動的機(jī)械之一。液壓機(jī)液壓系統(tǒng)是用于機(jī)器的主傳動，以壓力控制為主，系統(tǒng)壓力液壓系統(tǒng)是用于機(jī)器的主傳動，以壓力控制為主，系統(tǒng)壓力高、流量大、功率大，應(yīng)該特別注意如何提高系統(tǒng)效率和防高、流量大、功率大，應(yīng)該特別注意如何提高系統(tǒng)效率和防止液壓沖擊。止液壓沖擊。液壓機(jī)的典型工作循環(huán)如液壓機(jī)的典型工作循環(huán)如圖圖8-2所示。一般主缸的工作循環(huán)所示。一般主缸的工作循環(huán)要求有要求有“快進(jìn)快進(jìn)減速接近工件及加壓減速接近工件及加壓保壓延時保壓延時泄壓泄壓快快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本動作。當(dāng)?shù)然緞幼鳌．?dāng)有

20、輔助缸時，如需頂料，頂料缸的動作循環(huán)一般是有輔助缸時，如需頂料，頂料缸的動作循環(huán)一般是“活塞上活塞上升升停止停止向下退回向下退回”；薄板拉伸則要求有；薄板拉伸則要求有“液壓墊上升液壓墊上升停止停止壓力回程壓力回程”等動作；有時還需要壓邊缸將料壓緊。等動作；有時還需要壓邊缸將料壓緊。下一頁返回8.3 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖圖8-3是雙動薄板沖壓機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。本機(jī)最大是雙動薄板沖壓機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。本機(jī)最大工作壓力為工作壓力為450 kN，用于薄板的拉伸成形等沖壓工藝。，用于薄板的拉伸成形等沖壓工藝。系統(tǒng)采用恒功率變量柱塞泵供油，以滿足低壓快速行程和高系統(tǒng)采用恒功率變量柱塞

21、泵供油，以滿足低壓快速行程和高壓慢速行程的要求，最高工作壓力由電磁溢流閥壓慢速行程的要求，最高工作壓力由電磁溢流閥4的遠(yuǎn)程調(diào)的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥壓閥3調(diào)定，其工作原理如下：調(diào)定，其工作原理如下：1.啟動啟動按啟動按鈕，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出按啟動按鈕，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥的溢流流回油箱，泵空載啟的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥的溢流流回油箱，泵空載啟動。動。上一頁 下一頁返回8.3 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)2.伸滑塊和壓邊滑塊快速下行伸滑塊和壓邊滑塊快速下行使電磁鐵使電磁鐵1YA和和3YA、6YA得電，電磁溢流閥得電，電磁溢流閥4的二位

22、二通的二位二通電磁鐵左位工作，切斷泵的卸荷通路。同時三位四通電液動電磁鐵左位工作，切斷泵的卸荷通路。同時三位四通電液動換向閥換向閥11的左位接入工作，泵向拉伸滑塊液壓缸的左位接入工作，泵向拉伸滑塊液壓缸35上腔供上腔供油。因閥油。因閥10的電磁鐵的電磁鐵6YA得電，其右位接入工作，所以回得電，其右位接入工作，所以回油經(jīng)閥油經(jīng)閥11和閥和閥10回油箱，使其快速下行。同時帶動壓邊缸回油箱，使其快速下行。同時帶動壓邊缸34快速下行，壓邊缸從高位油箱快速下行，壓邊缸從高位油箱20補油。這時的主油路是：補油。這時的主油路是：進(jìn)油路：濾油器進(jìn)油路：濾油器1變量泵變量泵2管路管路5單向閥單向閥8三位四通三位

23、四通電液換向閥電液換向閥11的的P口到口到A口口單向閥單向閥12管路管路14管路管路31缸缸35上腔；上腔；回油路：缸回油路：缸35下腔下腔管路管路13電液換向閥電液換向閥11的的B口到口到T口口換向閥換向閥10油箱。油箱。拉伸滑塊液壓缸快速下行時泵始終處于最大流量狀態(tài)，但仍拉伸滑塊液壓缸快速下行時泵始終處于最大流量狀態(tài)，但仍不能滿足其需要，因而其上腔形成負(fù)壓，高位油箱不能滿足其需要，因而其上腔形成負(fù)壓，高位油箱20中的油中的油液經(jīng)單向閥液經(jīng)單向閥23向主缸上腔充液。向主缸上腔充液。上一頁 下一頁返回8.3 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)3.減速和加壓減速和加壓在拉伸滑塊和壓邊滑塊與板料接觸之前

24、，首先碰到一個行程在拉伸滑塊和壓邊滑塊與板料接觸之前，首先碰到一個行程開關(guān)（圖中未畫出）、發(fā)出一個電信號，使閥開關(guān)（圖中未畫出）、發(fā)出一個電信號，使閥10的電磁鐵的電磁鐵6YA失電，左位工作，主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥失電，左位工作，主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥9回油箱，實現(xiàn)回油箱，實現(xiàn)慢進(jìn)。當(dāng)壓邊滑塊接觸工件后，又一個行程開關(guān)（圖中未畫慢進(jìn)。當(dāng)壓邊滑塊接觸工件后，又一個行程開關(guān)（圖中未畫出）發(fā)信號，使出）發(fā)信號，使5YA得電，閥得電，閥18右位接入工作，泵右位接入工作，泵2打出的打出的油經(jīng)閥油經(jīng)閥18向壓邊缸向壓邊缸34加壓。加壓。4.拉伸和壓緊拉伸和壓緊當(dāng)拉伸滑塊接觸工件后，主缸當(dāng)拉伸滑塊接觸工件后，主缸3

25、5中的壓力由于負(fù)載阻力的增中的壓力由于負(fù)載阻力的增加而增加，單向閥加而增加，單向閥23關(guān)閉，泵輸出的流量也自動減小。主缸關(guān)閉，泵輸出的流量也自動減小。主缸繼續(xù)下行，完成拉延工藝。在拉延過程中，泵繼續(xù)下行，完成拉延工藝。在拉延過程中，泵2輸出的最高輸出的最高壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3調(diào)定，主缸進(jìn)油路同上?；赜吐窞椋焊渍{(diào)定，主缸進(jìn)油路同上?；赜吐窞椋焊?5下腔下腔管路管路13電液換向閥電液換向閥11的的B口到口到T口口節(jié)流閥節(jié)流閥9油箱。油箱。上一頁 下一頁返回8.3 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)5.保壓保壓當(dāng)主缸當(dāng)主缸35上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時，壓力繼電器上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時，壓力繼電器1

26、7發(fā)出信號，發(fā)出信號，使電磁鐵使電磁鐵1YA、3YA、5YA均失電，閥均失電，閥11回到中位，主缸回到中位，主缸上、下腔以及壓力缸上腔均封閉，主缸上腔短時保壓，此時上、下腔以及壓力缸上腔均封閉，主缸上腔短時保壓，此時泵泵2經(jīng)電磁溢流閥經(jīng)電磁溢流閥4卸荷。保壓時間由壓力繼電器卸荷。保壓時間由壓力繼電器17控制的控制的時間繼電器調(diào)整。時間繼電器調(diào)整。6.快速回程快速回程使電磁鐵使電磁鐵1YA、4YA得電，閥得電，閥11右位工作，泵打出的油進(jìn)右位工作，泵打出的油進(jìn)入主缸下腔，同時控制油路打開液控單向閥入主缸下腔，同時控制油路打開液控單向閥21、22、23、24，主缸上腔的油經(jīng)閥，主缸上腔的油經(jīng)閥23

27、回到高位油箱回到高位油箱20，主缸，主缸35回程回程的同時，帶動壓邊缸快速回程。這時主缸的油路是：的同時，帶動壓邊缸快速回程。這時主缸的油路是：進(jìn)油路：濾油器進(jìn)油路：濾油器1泵泵2管路管路5單向閥單向閥8閥閥11右位的右位的P口到口到B口口管路管路13主缸主缸35下腔下腔;回油路：主缸回油路：主缸35上腔上腔閥閥23高位油箱高位油箱20。上一頁 下一頁返回8.3 液壓機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)7.原位停止原位停止當(dāng)主缸滑塊上升到觸動行程開關(guān)當(dāng)主缸滑塊上升到觸動行程開關(guān)1S時時(圖中未畫出圖中未畫出)，電磁鐵，電磁鐵4YA失電，閥失電，閥11中位工作，使主缸中位工作，使主缸35下腔封閉，主缸停止下

28、腔封閉，主缸停止不動。不動。8.頂出缸上升頂出缸上升在行程開關(guān)在行程開關(guān)1S發(fā)出信號使發(fā)出信號使4YA失電的同時也使失電的同時也使2YA得電，得電，使閥使閥44右位接入工作，泵右位接入工作，泵2打出的油經(jīng)管路打出的油經(jīng)管路6閥閥44手動手動換向閥換向閥43左位左位管路管路40, 進(jìn)入頂出缸進(jìn)入頂出缸39，頂出缸上行完成，頂出缸上行完成頂出工作頂出工作,頂出壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥頂出壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥42設(shè)定。設(shè)定。9.頂出缸下降頂出缸下降在頂出缸頂出工件后，行程開關(guān)在頂出缸頂出工件后，行程開關(guān)4S(圖中未畫出圖中未畫出)發(fā)出信號，發(fā)出信號，使使1YA、2YA均失電、泵均失電、泵2卸荷，閥卸荷，閥44右

29、位工作。閥右位工作。閥43左左位工作，頂出缸在自重作用下下降，回油經(jīng)閥位工作，頂出缸在自重作用下下降，回油經(jīng)閥43、44回油回油箱。箱。該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉延滑塊自該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉延滑塊自動充油的快速運動回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量。動充油的快速運動回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量。電磁鐵動作順序如電磁鐵動作順序如表表 8-2。 上一頁 返回8.4 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)數(shù)控車床液壓系統(tǒng)8.4.1概述概述裝有程序控制系統(tǒng)的車床簡稱為數(shù)控車床。在數(shù)控車床上進(jìn)裝有程序控制系統(tǒng)的車床簡稱為數(shù)控車床。在數(shù)控車床上進(jìn)行車削加工時，其自動化程度高，能獲

30、得較高的加工質(zhì)量。行車削加工時，其自動化程度高，能獲得較高的加工質(zhì)量。目前，在數(shù)控車床上，大多都應(yīng)用了液壓傳動技術(shù)。下面介目前，在數(shù)控車床上，大多都應(yīng)用了液壓傳動技術(shù)。下面介紹紹MJ50型數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)，如型數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)，如圖圖8-4所示為該系統(tǒng)所示為該系統(tǒng)的原理圖。的原理圖。機(jī)床中由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的動作有：卡盤的夾緊與松開、刀架機(jī)床中由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的動作有：卡盤的夾緊與松開、刀架的夾緊與松開、刀架的正反、尾座套筒的伸出與縮回。液壓的夾緊與松開、刀架的正反、尾座套筒的伸出與縮回。液壓系統(tǒng)中各電磁閥的電磁鐵動作由數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)中各電磁閥的電磁鐵動作由數(shù)控系統(tǒng)的PC控制實現(xiàn)，各控制實現(xiàn)，各

31、電磁鐵動作見電磁鐵動作見表表8-3。 下一頁返回8.4 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)數(shù)控車床液壓系統(tǒng)8.4.2液壓系統(tǒng)的工作原理液壓系統(tǒng)的工作原理機(jī)床的液壓系統(tǒng)采用單向變量泵供油，系統(tǒng)壓力調(diào)至機(jī)床的液壓系統(tǒng)采用單向變量泵供油，系統(tǒng)壓力調(diào)至4 MPa，壓力由壓力計，壓力由壓力計15顯示。泵輸出的壓力油經(jīng)過單向閥顯示。泵輸出的壓力油經(jīng)過單向閥進(jìn)入系統(tǒng)，其工作原理如下。進(jìn)入系統(tǒng)，其工作原理如下。1.卡盤的夾緊與松開卡盤的夾緊與松開當(dāng)卡盤處于正卡（或稱外卡）且在高壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力當(dāng)卡盤處于正卡（或稱外卡）且在高壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力的大小由減壓閥的大小由減壓閥8來調(diào)整，夾緊壓力由壓力計來調(diào)整，夾緊壓力由壓力計1

32、4來顯示。當(dāng)來顯示。當(dāng)1YA通電時，閥通電時，閥3左位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥左位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥8、閥、閥4、閥、閥3到液壓缸右腔，液壓缸左腔的油液經(jīng)閥到液壓缸右腔，液壓缸左腔的油液經(jīng)閥3直接回油箱。這時，直接回油箱。這時，活塞桿左移，卡盤夾緊。反之，當(dāng)活塞桿左移，卡盤夾緊。反之，當(dāng)2YA通電時，閥通電時，閥3右位工右位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)閥8、閥、閥4、閥、閥3到液壓缸左腔，液壓缸右到液壓缸左腔，液壓缸右腔的油液經(jīng)閥腔的油液經(jīng)閥3直接回油箱，活塞桿右移，卡盤松開。直接回油箱，活塞桿右移，卡盤松開。上一頁 下一頁返回8.4 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)數(shù)控車床液壓系統(tǒng)當(dāng)卡盤處于正卡且在低

33、壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力的大小由減壓當(dāng)卡盤處于正卡且在低壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力的大小由減壓閥閥9來調(diào)整。這時，來調(diào)整。這時，3YA通電，閥通電，閥4右位工作。閥右位工作。閥3的工作情的工作情況與高壓夾緊時相同。卡盤反卡（或稱內(nèi)卡）時的工作情況況與高壓夾緊時相同。卡盤反卡（或稱內(nèi)卡）時的工作情況與正卡相似，不再贅述。與正卡相似，不再贅述。2.回轉(zhuǎn)刀架的回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)刀架的回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)刀架換刀時，首先是刀架松開，然后刀架轉(zhuǎn)位到指定的回轉(zhuǎn)刀架換刀時，首先是刀架松開，然后刀架轉(zhuǎn)位到指定的位置，最后刀架復(fù)位夾緊，當(dāng)位置，最后刀架復(fù)位夾緊，當(dāng)4YA通電時，閥通電時，閥6右位工作，右位工作，刀架松開。當(dāng)?shù)都芩砷_。當(dāng)8YA通

34、電時，液壓馬達(dá)帶動刀架正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速由通電時，液壓馬達(dá)帶動刀架正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速由單向調(diào)速閥單向調(diào)速閥11控制。若控制。若7YA通電，則液壓馬達(dá)帶動刀架反通電，則液壓馬達(dá)帶動刀架反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速由單向調(diào)速閥轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速由單向調(diào)速閥12控制。當(dāng)控制。當(dāng)4YA斷電時，閥斷電時，閥6左位工左位工作，液壓缸使刀架夾緊。作，液壓缸使刀架夾緊。上一頁 下一頁返回8.4 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)數(shù)控車床液壓系統(tǒng)3.尾座套筒的伸縮運動尾座套筒的伸縮運動當(dāng)當(dāng)6YA通電時，閥通電時，閥7左位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)減壓閥左位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)減壓閥10、換、換向閥向閥7到尾座套筒液壓缸的左腔，液壓缸右腔油液經(jīng)單向調(diào)到尾座套筒液壓缸的左腔，液壓缸右腔

35、油液經(jīng)單向調(diào)速閥速閥13、閥、閥7回油箱，缸筒帶動尾座套筒伸出，伸出時的預(yù)回油箱，缸筒帶動尾座套筒伸出，伸出時的預(yù)緊力大小通過壓力計緊力大小通過壓力計16顯示。反之，當(dāng)顯示。反之，當(dāng)5YA通電時，閥通電時，閥7右右位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)減壓閥位工作，系統(tǒng)壓力油經(jīng)減壓閥10、換向閥、換向閥7、單向調(diào)速閥、單向調(diào)速閥13到液壓缸右腔，液壓缸左腔的油液經(jīng)閥到液壓缸右腔，液壓缸左腔的油液經(jīng)閥7流回油箱，套筒縮流回油箱，套筒縮回?；亍?.4.3液壓系統(tǒng)的特點液壓系統(tǒng)的特點 采用單向變量液壓泵向系統(tǒng)供油，能量損失小。采用單向變量液壓泵向系統(tǒng)供油，能量損失小。 用換向閥控制卡盤，實現(xiàn)高壓和低壓夾緊的轉(zhuǎn)換，并且

36、分用換向閥控制卡盤，實現(xiàn)高壓和低壓夾緊的轉(zhuǎn)換，并且分別調(diào)節(jié)高壓夾緊或低壓夾緊壓力的大小，這樣可根據(jù)工件情別調(diào)節(jié)高壓夾緊或低壓夾緊壓力的大小，這樣可根據(jù)工件情況調(diào)節(jié)夾緊力，操作方便簡單。況調(diào)節(jié)夾緊力，操作方便簡單。上一頁 下一頁返回8.4 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)數(shù)控車床液壓系統(tǒng) 用液壓馬達(dá)實現(xiàn)刀架的轉(zhuǎn)位，可實現(xiàn)無級調(diào)速，并能控用液壓馬達(dá)實現(xiàn)刀架的轉(zhuǎn)位，可實現(xiàn)無級調(diào)速，并能控制刀架正、反轉(zhuǎn)。制刀架正、反轉(zhuǎn)。 用換向閥控制尾座套筒液壓缸的換向，以實現(xiàn)套筒的伸出用換向閥控制尾座套筒液壓缸的換向，以實現(xiàn)套筒的伸出或縮回，并能調(diào)節(jié)尾座套筒伸出工作時的預(yù)緊力大小，以適或縮回，并能調(diào)節(jié)尾座套筒伸出工作時的預(yù)緊力大小

37、，以適應(yīng)不同工件的需要。應(yīng)不同工件的需要。 壓力計壓力計14、15、16可分別顯示系統(tǒng)相應(yīng)處的壓力，以便可分別顯示系統(tǒng)相應(yīng)處的壓力，以便于故障診斷和調(diào)試。于故障診斷和調(diào)試。上一頁返回8.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)8.5.1概述概述汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運輸設(shè)汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成。這些動作的完成由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對于汽車起重機(jī)的成。這些動作的完成由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對于汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動作要平穩(wěn)、耐沖

38、擊、操作液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全。要靈活、方便、可靠、安全。圖圖8-5是是Q2-8汽車起重機(jī)外形圖。它的最大起重量為汽車起重機(jī)外形圖。它的最大起重量為80 kN，最大起重高為，最大起重高為11.5 m。下一頁返回8.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)8.5.2液壓系統(tǒng)的工作原理液壓系統(tǒng)的工作原理Q2-8型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)如圖型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)如圖8-6所示。該系統(tǒng)屬于所示。該系統(tǒng)屬于中高壓系統(tǒng)，用一個軸向柱塞泵作動力源，有汽車發(fā)動機(jī)通中高壓系統(tǒng)，用一個軸向柱塞泵作動力源，有汽車發(fā)動機(jī)通過傳動裝置（取力箱）驅(qū)動工作。整個系統(tǒng)由支腿

39、收放。轉(zhuǎn)過傳動裝置（取力箱）驅(qū)動工作。整個系統(tǒng)由支腿收放。轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅和吊重起升五個工作支路所組臺回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅和吊重起升五個工作支路所組成。其中，前、后支腿收放支路的換向閥成。其中，前、后支腿收放支路的換向閥A、B組成一個閥組組成一個閥組（雙聯(lián)多路閥，如（雙聯(lián)多路閥，如圖圖8-6所示閥所示閥1）。其余四支路的換向閥）。其余四支路的換向閥C、D、E、F組成另一閥組（四聯(lián)多路閥，如組成另一閥組（四聯(lián)多路閥，如圖圖8-6所示閥所示閥2）。）。各換向閥均為各換向閥均為M行中位機(jī)能三位四通手動閥，互相串聯(lián)組合，行中位機(jī)能三位四通手動閥，互相串聯(lián)組合，可實現(xiàn)多缸卸荷。根據(jù)起重工

40、作的具體要求，操縱各閥不僅可實現(xiàn)多缸卸荷。根據(jù)起重工作的具體要求，操縱各閥不僅可以分別控制各執(zhí)行元件的運動方向，還可以通過控制閥芯可以分別控制各執(zhí)行元件的運動方向，還可以通過控制閥芯的位移量來實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。的位移量來實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。上一頁 下一頁返回8.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)中除液壓泵、安全閥、閥組系統(tǒng)中除液壓泵、安全閥、閥組1及支腿液壓缸外，其他液及支腿液壓缸外，其他液壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。油箱也裝在上車部分，兼壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。油箱也裝在上車部分，兼作配重。上車和下車部分的油路通過中心旋轉(zhuǎn)接頭作配重。上車和下車部分的油路通過中心旋轉(zhuǎn)接頭7連通。連通。

41、1.支腿收放支路支腿收放支路由于汽車輪胎支承能力有限，且為彈性變形體，作業(yè)時很不由于汽車輪胎支承能力有限，且為彈性變形體，作業(yè)時很不安全，故在起重作業(yè)前必須放下前、后支腿，使汽車輪胎架安全，故在起重作業(yè)前必須放下前、后支腿，使汽車輪胎架空，用支腿承重，在行駛時又必須將支腿收起，輪胎著地?？?，用支腿承重，在行駛時又必須將支腿收起，輪胎著地。為此在汽車的前、后端各設(shè)置兩條支腿，每條支腿均配置有為此在汽車的前、后端各設(shè)置兩條支腿，每條支腿均配置有液壓缸。前支腿兩個液壓缸同時用一個手動換向閥液壓缸。前支腿兩個液壓缸同時用一個手動換向閥A控制其控制其收、放動作，后支腿兩個液壓缸用閥收、放動作，后支腿兩個

42、液壓缸用閥B來控制其收、放動作。來控制其收、放動作。為確保支腿停放在任意位置并能可靠地鎖住，故在每一個支為確保支腿停放在任意位置并能可靠地鎖住，故在每一個支腿液壓缸的油路中設(shè)置一個由兩個液控單向閥組成的雙向液腿液壓缸的油路中設(shè)置一個由兩個液控單向閥組成的雙向液壓鎖。壓鎖。上一頁 下一頁返回8.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)當(dāng)閥當(dāng)閥A在左位工作時，前支腿放下，其進(jìn)、回油路線為：在左位工作時，前支腿放下，其進(jìn)、回油路線為： 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵換向閥換向閥A液控單向閥液控單向閥前支腿液壓缸無前支腿液壓缸無桿腔；桿腔；回油路：前支腿液壓缸有桿腔回油路：前支腿液壓缸有桿腔液控單向閥液

43、控單向閥閥閥A閥閥B閥閥C閥閥D閥閥E閥閥F油箱。油箱。后支腿液壓缸用閥后支腿液壓缸用閥B控制，其油路路線與前支腿支路相同?？刂?，其油路路線與前支腿支路相同。2.轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)支路轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)支路回轉(zhuǎn)支路的執(zhí)行元件是一個大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，它能雙向驅(qū)動回轉(zhuǎn)支路的執(zhí)行元件是一個大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，它能雙向驅(qū)動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。通過齒輪、蝸桿機(jī)構(gòu)減速，轉(zhuǎn)臺可獲得轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。通過齒輪、蝸桿機(jī)構(gòu)減速，轉(zhuǎn)臺可獲得13 r/min的低速。馬達(dá)由手動換向閥的低速。馬達(dá)由手動換向閥C控制正、反轉(zhuǎn)，其油路控制正、反轉(zhuǎn)，其油路為：為：進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵閥閥A閥閥B 閥閥C回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)回油路：回轉(zhuǎn)

44、液壓馬達(dá)閥閥C閥閥D閥閥E閥閥F油箱。油箱。上一頁 下一頁返回8.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)3.吊臂伸縮支路吊臂伸縮支路吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基本臂內(nèi)，由吊吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基本臂內(nèi)，由吊臂伸縮液壓缸帶動作伸縮運動。為防止吊臂在停止階段因自臂伸縮液壓缸帶動作伸縮運動。為防止吊臂在停止階段因自重作用而向下滑移，油路中設(shè)置了平衡閥重作用而向下滑移，油路中設(shè)置了平衡閥3（外控式單向順（外控式單向順序閥）。吊臂的伸縮由換向閥序閥）。吊臂的伸縮由換向閥D控制，使伸縮臂具有伸出、控制，使伸縮臂具有伸出、縮回和停止三種工況。例如，當(dāng)閥縮回和停止三種工況。例如

45、，當(dāng)閥D在右位工作時，吊臂伸在右位工作時，吊臂伸出，其油路路線為：出，其油路路線為：進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵閥閥A閥閥B閥閥C閥閥D閥閥5中的單向閥中的單向閥伸縮液壓缸無桿腔；伸縮液壓缸無桿腔； 回油路：伸縮液壓缸有桿腔回油路：伸縮液壓缸有桿腔閥閥D閥閥E閥閥F油箱。油箱。4.吊臂變幅支路吊臂變幅支路吊臂變幅是用液壓缸來改變吊臂的起落角度。變幅要求工作吊臂變幅是用液壓缸來改變吊臂的起落角度。變幅要求工作平穩(wěn)可靠，故在油路中也設(shè)置了平衡閥平穩(wěn)可靠，故在油路中也設(shè)置了平衡閥6。增幅或減幅運動。增幅或減幅運動由換向閥由換向閥E控制，其油流路線類同伸縮支路。控制，其油流路線類同伸縮支路。上一頁 下

46、一頁返回8.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)5.吊重起升支路吊重起升支路起升支路是系統(tǒng)的主要工作油路。吊重的提升和落下作業(yè)由起升支路是系統(tǒng)的主要工作油路。吊重的提升和落下作業(yè)由一個大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)帶動絞車來完成。液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)一個大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)帶動絞車來完成。液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)由換向閥由換向閥F控制，馬達(dá)轉(zhuǎn)速，即起吊速度可通過改變發(fā)動機(jī)控制，馬達(dá)轉(zhuǎn)速，即起吊速度可通過改變發(fā)動機(jī)油門（轉(zhuǎn)速）及控制換向閥油門（轉(zhuǎn)速）及控制換向閥F來調(diào)節(jié)。油路設(shè)有平衡閥來調(diào)節(jié)。油路設(shè)有平衡閥8，用，用以防止重物因自重而下落。由于液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏比較大，以防止重物因自重而下落。由于液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏比較大，當(dāng)

47、重物吊在空中時，盡管油路中設(shè)有平衡閥，重物仍會向下當(dāng)重物吊在空中時，盡管油路中設(shè)有平衡閥，重物仍會向下緩慢滑移，為此，在液壓馬達(dá)驅(qū)動的軸上設(shè)有制動器。當(dāng)起緩慢滑移，為此，在液壓馬達(dá)驅(qū)動的軸上設(shè)有制動器。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時，在系統(tǒng)油壓作用下，制動器液壓缸使閘塊松升機(jī)構(gòu)工作時，在系統(tǒng)油壓作用下，制動器液壓缸使閘塊松開；當(dāng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動時，在制動器彈簧作用下，閘塊將開；當(dāng)液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動時，在制動器彈簧作用下，閘塊將軸抱緊。當(dāng)重物懸空停止后再次起升時，若制動器立即松閘，軸抱緊。當(dāng)重物懸空停止后再次起升時，若制動器立即松閘，但馬達(dá)的進(jìn)油路可能未來及建立足夠的油壓，就會造成重物但馬達(dá)的進(jìn)油路可能未來及建

48、立足夠的油壓，就會造成重物短時間失控下滑。為避免這種現(xiàn)象產(chǎn)生，在制動器油路中設(shè)短時間失控下滑。為避免這種現(xiàn)象產(chǎn)生，在制動器油路中設(shè)置單向節(jié)流閥置單向節(jié)流閥7，使制動器抱閘迅速，松閘卻能緩慢進(jìn)行，使制動器抱閘迅速，松閘卻能緩慢進(jìn)行（松閘時間用節(jié)流閥調(diào)節(jié)）。液壓系統(tǒng)的作用原理見（松閘時間用節(jié)流閥調(diào)節(jié)）。液壓系統(tǒng)的作用原理見表表8-4。 上一頁 下一頁返回8.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)8.5.3液壓系統(tǒng)的主要特點液壓系統(tǒng)的主要特點 系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動回路，能保證起系統(tǒng)中采用了平衡回路、鎖緊回路和制動回路，能保證起重機(jī)工作可靠，操作安全。重機(jī)工作可靠，操作安全。 采用三

49、位四通手動換向閥，不僅可以靈活方便地控制換向采用三位四通手動換向閥，不僅可以靈活方便地控制換向動作，還可以通過手柄操縱來控制流量，以實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。動作，還可以通過手柄操縱來控制流量，以實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，將此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法在起升工作中，將此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法結(jié)合使用，可以實現(xiàn)各工作部件微速動作。結(jié)合使用，可以實現(xiàn)各工作部件微速動作。 換向閥串聯(lián)組合，不僅各機(jī)構(gòu)的動作可以獨立進(jìn)行，而且換向閥串聯(lián)組合，不僅各機(jī)構(gòu)的動作可以獨立進(jìn)行，而且在輕載作業(yè)時，可實現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作，以提高工作效在輕載作業(yè)時，可實現(xiàn)起升和回轉(zhuǎn)復(fù)合動作，以提高工作效率。率。 各換向

50、閥處于中位時系統(tǒng)即卸荷，能減少功率損耗，適于各換向閥處于中位時系統(tǒng)即卸荷，能減少功率損耗，適于起重機(jī)間歇性工作。起重機(jī)間歇性工作。上一頁返回8.6 液壓系統(tǒng)故障的診斷方法液壓系統(tǒng)故障的診斷方法8.6.1液壓系統(tǒng)故障的診斷方法液壓系統(tǒng)故障的診斷方法1.感觀診斷法感觀診斷法 觀察液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一般有六看：一看速度，即看觀察液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一般有六看：一看速度，即看執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動速度有無變化；二看壓力，即看液壓系統(tǒng)各測執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動速度有無變化；二看壓力，即看液壓系統(tǒng)各測壓點壓力有無波動現(xiàn)象；三看油液，即觀察油液是否清潔、壓點壓力有無波動現(xiàn)象；三看油液，即觀察油液是否清潔、是否變質(zhì)，油量是否滿

51、足要求，油的黏度是否合乎要求及表是否變質(zhì)，油量是否滿足要求，油的黏度是否合乎要求及表面有無泡沫等；四看泄漏，即看液壓系統(tǒng)各接頭處是否滲漏、面有無泡沫等；四看泄漏，即看液壓系統(tǒng)各接頭處是否滲漏、滴漏和出現(xiàn)油垢現(xiàn)象；五看振動，即看活塞桿或工作臺等運滴漏和出現(xiàn)油垢現(xiàn)象；五看振動，即看活塞桿或工作臺等運動部件運行時，有無跳動、沖擊等異?，F(xiàn)象；六看產(chǎn)品，即動部件運行時，有無跳動、沖擊等異常現(xiàn)象；六看產(chǎn)品，即從加工出來的產(chǎn)品判斷運動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，觀察系統(tǒng)壓力從加工出來的產(chǎn)品判斷運動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，觀察系統(tǒng)壓力和流量的穩(wěn)定性。和流量的穩(wěn)定性。下一頁返回8.6 液壓系統(tǒng)故障的診斷方法液壓系統(tǒng)故障的診斷方法

52、用聽覺來判斷液壓系統(tǒng)的工作是否正常，一般有四聽：一用聽覺來判斷液壓系統(tǒng)的工作是否正常，一般有四聽：一聽噪聲，即聽液壓泵和系統(tǒng)噪聲是否過大，液壓閥等元件是聽噪聲，即聽液壓泵和系統(tǒng)噪聲是否過大，液壓閥等元件是否有尖叫聲；二聽沖擊聲，即聽執(zhí)行部件換向時沖擊聲是否否有尖叫聲；二聽沖擊聲，即聽執(zhí)行部件換向時沖擊聲是否過大；三聽泄漏聲，即聽油路板內(nèi)部有無細(xì)微而連續(xù)不斷的過大；三聽泄漏聲，即聽油路板內(nèi)部有無細(xì)微而連續(xù)不斷的聲音；四聽敲打聲，即聽液壓泵和管路中是否有敲打撞擊聲。聲音；四聽敲打聲，即聽液壓泵和管路中是否有敲打撞擊聲。 用手摸運動部件的溫升和工作狀況，一般有四摸：一摸溫用手摸運動部件的溫升和工作狀

53、況，一般有四摸：一摸溫升，即用手摸泵、油箱和閥體等溫度是否過高；二摸振動，升，即用手摸泵、油箱和閥體等溫度是否過高；二摸振動，即用手摸運動部件和管子有無振動；三摸爬行，即當(dāng)工作臺即用手摸運動部件和管子有無振動；三摸爬行，即當(dāng)工作臺慢速運行時，用手摸其有爬行現(xiàn)象；四摸松緊度，即用手?jǐn)Q慢速運行時，用手摸其有爬行現(xiàn)象；四摸松緊度，即用手?jǐn)Q一擰擋鐵、微動開關(guān)等的松緊程度。一擰擋鐵、微動開關(guān)等的松緊程度。 聞一聞油液是否有變質(zhì)異味。聞一聞油液是否有變質(zhì)異味。上一頁 下一頁返回8.6 液壓系統(tǒng)故障的診斷方法液壓系統(tǒng)故障的診斷方法 查閱技術(shù)資料及有關(guān)故障分析與修理記錄和維修保養(yǎng)記錄查閱技術(shù)資料及有關(guān)故障分析

54、與修理記錄和維修保養(yǎng)記錄等。等。 詢問設(shè)備操作者，了解設(shè)備的平時工作狀況。一般有六詢問設(shè)備操作者，了解設(shè)備的平時工作狀況。一般有六問：一問液壓系統(tǒng)工作是否正常；二問液壓油最近的更換日問：一問液壓系統(tǒng)工作是否正常；二問液壓油最近的更換日期、濾網(wǎng)的清洗或更換情況等；三問事故出現(xiàn)前調(diào)壓閥或減期、濾網(wǎng)的清洗或更換情況等；三問事故出現(xiàn)前調(diào)壓閥或減壓閥是否調(diào)節(jié)過，有無不正?，F(xiàn)象；四問事故出現(xiàn)之前液壓壓閥是否調(diào)節(jié)過，有無不正常現(xiàn)象；四問事故出現(xiàn)之前液壓件或密封件是否更換過；五問事故前后液壓系統(tǒng)的工作差別；件或密封件是否更換過；五問事故前后液壓系統(tǒng)的工作差別；六問過去常出現(xiàn)哪類事故及排除經(jīng)過。六問過去常出現(xiàn)哪

55、類事故及排除經(jīng)過。感官檢測是定性分析，必要時應(yīng)對有關(guān)元件在實驗臺上做定感官檢測是定性分析，必要時應(yīng)對有關(guān)元件在實驗臺上做定量分析測試。量分析測試。2.邏輯分析法邏輯分析法對于復(fù)雜的液壓系統(tǒng)故障，常采用邏輯分析法，即根據(jù)故障對于復(fù)雜的液壓系統(tǒng)故障，常采用邏輯分析法，即根據(jù)故障產(chǎn)生的現(xiàn)象，采取邏輯分析和推理的方法。產(chǎn)生的現(xiàn)象，采取邏輯分析和推理的方法。上一頁 下一頁返回8.6 液壓系統(tǒng)故障的診斷方法液壓系統(tǒng)故障的診斷方法采用邏輯分析法診斷液壓系統(tǒng)故障通常有兩個出發(fā)點：一是采用邏輯分析法診斷液壓系統(tǒng)故障通常有兩個出發(fā)點：一是從主機(jī)出發(fā)，主機(jī)故障也就是指液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作不正從主機(jī)出發(fā)，主機(jī)故障也就

56、是指液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作不正常；二是從系統(tǒng)本身故障出發(fā)，有時系統(tǒng)故障在短時間內(nèi)并常；二是從系統(tǒng)本身故障出發(fā)，有時系統(tǒng)故障在短時間內(nèi)并不影響主機(jī)，如油溫變化、噪聲增大等。不影響主機(jī)，如油溫變化、噪聲增大等。邏輯分析法只是定性分析，若將邏輯分析法與專用檢測儀器邏輯分析法只是定性分析，若將邏輯分析法與專用檢測儀器的測試相結(jié)合，就可顯著地提高故障診斷的效率及準(zhǔn)確性。的測試相結(jié)合，就可顯著地提高故障診斷的效率及準(zhǔn)確性。3.專用儀器檢測法專用儀器檢測法專用儀器檢測法即采用專門的液壓系統(tǒng)故障檢測儀器來診斷專用儀器檢測法即采用專門的液壓系統(tǒng)故障檢測儀器來診斷系統(tǒng)故障。該儀器能夠?qū)σ簤汗收献龆康臋z測。國內(nèi)外有

57、系統(tǒng)故障。該儀器能夠?qū)σ簤汗收献龆康臋z測。國內(nèi)外有許多專用的便攜式液壓系統(tǒng)故障檢測儀，測量流量、壓力和許多專用的便攜式液壓系統(tǒng)故障檢測儀，測量流量、壓力和溫度，并能測量泵和馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等。溫度，并能測量泵和馬達(dá)的轉(zhuǎn)速等。上一頁 下一頁返回8.6 液壓系統(tǒng)故障的診斷方法液壓系統(tǒng)故障的診斷方法4.狀態(tài)檢測法狀態(tài)檢測法狀態(tài)檢測用的儀器種類很多，通常有壓力傳感器、流量傳感狀態(tài)檢測用的儀器種類很多，通常有壓力傳感器、流量傳感器、速度傳感器、位移傳感器、和油溫監(jiān)測儀等。把測試到器、速度傳感器、位移傳感器、和油溫監(jiān)測儀等。把測試到的數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)系統(tǒng)，計算機(jī)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)提供各種信的數(shù)據(jù)輸入計算機(jī)系統(tǒng)，計算

58、機(jī)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)提供各種信息及技術(shù)參數(shù)，由此判斷出某個液壓元件和液壓系統(tǒng)某個部息及技術(shù)參數(shù)，由此判斷出某個液壓元件和液壓系統(tǒng)某個部位的工作狀況，并可發(fā)出報警或自動停機(jī)等信號。所以狀態(tài)位的工作狀況，并可發(fā)出報警或自動停機(jī)等信號。所以狀態(tài)檢測技術(shù)可解決僅靠人的感覺器官無法解決的疑難故障的診檢測技術(shù)可解決僅靠人的感覺器官無法解決的疑難故障的診斷，并為預(yù)知維修提供了信息。斷，并為預(yù)知維修提供了信息。狀態(tài)檢測法一般適用于下列幾種液壓設(shè)備：狀態(tài)檢測法一般適用于下列幾種液壓設(shè)備： 發(fā)生故障后對整個生產(chǎn)影響較大的液壓設(shè)備和自動線；發(fā)生故障后對整個生產(chǎn)影響較大的液壓設(shè)備和自動線； 必須確保其安全性能的液壓設(shè)備和

59、控制系統(tǒng)；必須確保其安全性能的液壓設(shè)備和控制系統(tǒng)；上一頁 下一頁返回8.6 液壓系統(tǒng)故障的診斷方法液壓系統(tǒng)故障的診斷方法 價格昂貴的精密、大型、稀有、關(guān)鍵的液壓系統(tǒng)；價格昂貴的精密、大型、稀有、關(guān)鍵的液壓系統(tǒng)； 故障停機(jī)修理費用過高或修理時間過長、損失過大的液壓故障停機(jī)修理費用過高或修理時間過長、損失過大的液壓設(shè)備和液壓控制系統(tǒng)。設(shè)備和液壓控制系統(tǒng)。 8.6.2液壓系統(tǒng)故障分析液壓系統(tǒng)故障分析液壓系統(tǒng)由于設(shè)計與調(diào)整不當(dāng)，在運行中將會產(chǎn)生各種故障。液壓系統(tǒng)由于設(shè)計與調(diào)整不當(dāng)，在運行中將會產(chǎn)生各種故障。以下是一些典型故障的分析。以下是一些典型故障的分析。1.產(chǎn)生液壓沖擊產(chǎn)生液壓沖擊在如在如圖圖8-

60、7所示的二級調(diào)壓回路中，液壓系統(tǒng)循環(huán)運行，當(dāng)所示的二級調(diào)壓回路中，液壓系統(tǒng)循環(huán)運行，當(dāng)二位二通電磁換向閥通電右位工作時，液壓系統(tǒng)突然產(chǎn)生較二位二通電磁換向閥通電右位工作時，液壓系統(tǒng)突然產(chǎn)生較大的液壓沖擊。該二級調(diào)壓回路中，當(dāng)二位二通閥大的液壓沖擊。該二級調(diào)壓回路中，當(dāng)二位二通閥4斷電關(guān)斷電關(guān)閉后，系統(tǒng)壓力決定于溢流閥閉后，系統(tǒng)壓力決定于溢流閥2的調(diào)整壓力的調(diào)整壓力p1，閥，閥4通電切換通電切換后，系統(tǒng)壓力則由調(diào)壓閥后，系統(tǒng)壓力則由調(diào)壓閥3的調(diào)整壓力的調(diào)整壓力p2決定。由于閥決定。由于閥4和閥和閥3之間的油路內(nèi)壓力為零，閥之間的油路內(nèi)壓力為零，閥4右位工作時，溢流閥右位工作時，溢流閥2的遠(yuǎn)程的遠(yuǎn)