單片機(jī)控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

1、1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康母鶕?jù)前面所掌握的知識(shí)，綜合設(shè)計(jì)一個(gè)小型的控制系統(tǒng)，由單個(gè)鍵盤按鈕控制的點(diǎn)擊控制電機(jī)的開(kāi)關(guān)，并在LED上顯示”RUN”表示開(kāi)，顯示”STOP”表示關(guān)。用另外一個(gè)開(kāi)關(guān)控制電機(jī)方向，LED燈亮表示電機(jī)反轉(zhuǎn)，LED燈不亮，表示電機(jī)正轉(zhuǎn).2.實(shí)驗(yàn)環(huán)境（軟件、硬件及條件）軟件：PM plus ,SM+for 78K0_kx2. WINDOWS XP3.實(shí)現(xiàn)內(nèi)容:1實(shí)現(xiàn)鍵盤輸入2 用LED顯示”RUN”和“STOP”3 控制電機(jī)開(kāi)關(guān)，控制電機(jī)方向4.實(shí)驗(yàn)原理原理圖：8位定時(shí)器H0的框圖PWM時(shí)序圖：PWM輸出模式中的操作過(guò)程在定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)后，當(dāng)8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器H0 與CMP00 寄存器的值匹

2、配時(shí)，TOH0 的輸出取反電平且清零8位定時(shí)器計(jì)數(shù)器H0。當(dāng)8 位定時(shí)器計(jì)數(shù)器H0 與CMP10 寄存器的值匹配時(shí)，取反TOH0的輸出電平Fprs等于系統(tǒng)主時(shí)鐘，主時(shí)鐘等于內(nèi)部高速震蕩等于8MHZ。定時(shí)器H0的時(shí)鐘脈沖頻率f=8106/(22)(HZ);PWM的周期由CMP00寄存器決定。TMHMD019D，PWM的周期=20/f.占空比由CMP10決定，CMP10值為9D。占空比=(9+1)/(19+1)=50%硬件接口:.程序流程圖：5.程序主要代碼(完整代碼在電子目錄中)$IC (MatrixLED.H)VAR_STATICDSEGSADDRSwitch_Flag: DB 1S_Coun

3、ter: DB 1Dir_Flag: DB 1 ;-Init_CSEGCSEG;=;FunctionModule:PowerReset;Input:;Output:;Internal Data:;Fuction:(1)CPU init; (2)PORT init; (3)RAM and REGISTER init; (4)Intterupt init; (5)16-bit timer init; =Start:NOPNOPNOPDIMOVWAX,#M_stack; Stack setupMOVWSP,AX;+-+;|Primary Hardwear Setup|;+-+CALL!CPU_ini

4、t; CPU SETUPCALL!Port_init; PORT SETUPCALL!INT_init; INT SETUP;+-+;|RAM Initialize|;+-+CALL!RAM_init; Ram setupCALL!KEY_LED_REG_init;Ram setupCALL!MatrixLED_REG_init; Ram setup;+-+;|Timer Initialize|;+-+CALL!TimerH1_initCALL!TimerH1_startCALL !TimerH0_InitCALL !Dir_InitCALL !Var_InitEICALL !DISP_STO

5、PCLR1 P1.4Main00:CALL !Soft_DelayCALL !Sw_CheckCALL !Dir_Check BR$Main00DISP_RUN:MOVA,#11110101B;MOVP5,AMOVA,#11100001B;MOVP6,A;MOVA,#01100111B;MOVP4,A;RETDISP_STOP:MOVA,#00001010B;MOVP5,A;MOVA,#00011110B;MOVP6,A;MOVA,#00011111B;MOVP4,A;RETSoft_Delay:MOV S_Counter, #0FFHS_Delay_Wait:DBNZ S_Counter,

6、$S_Delay_WaitMOV S_Counter, #00HRETSw_Check:BT P3.0, $S_Check_Ret;CALL !Soft_DelayMOV A, Switch_FlagBF A.0, $TAKE_OFFMOV Switch_Flag, #00H CALL !Dir_InitCALL !TimerH0_Start CALL !DISP_RUN BR $S_Check_RetTAKE_OFF: MOV Switch_Flag, #01HCALL !Dir_InitCALL !TimerH0_StopCALL !DISP_STOPS_Check_Ret:CALL !S

7、oft_DelayRETDir_Init:MOV Dir_Flag, #00HCLR1 P1.4RETDir_Check:MOV A, Switch_FlagBT A.0, $Dir_Check_Ret;CALL !Soft_DelayBT P3.1, $Dir_Check_RetMOV A, Dir_FlagBF A.0, $Dir_1 MOV Dir_Flag, #00H CLR1 P1.4BR $Dir_Check_RetDir_1:MOV Dir_Flag, #01H SET1 P1.4 Dir_Check_Ret:;CALL !Soft_DelayRETTimerH0_Init:MOV TMHMD0, #00101001B MOV CMP00, #19DMOV CMP10, #9DRETTimerH0_Start:MOV CMP10, #9D