鋁塑泡罩包裝機(jī)的應(yīng)用

1、Kinco 智能伺服在鋁塑泡罩包裝機(jī)的應(yīng)用1.課程案例基本信息課程案例名稱Kinco 智能伺服在鋁塑泡罩包裝機(jī)的應(yīng)用課程案例編號關(guān)鍵詞伺服控制包裝機(jī)鋁塑泡罩對應(yīng)知識(shí)點(diǎn)輸送單元裝配2.課程案例（一）系統(tǒng)概述泡罩包裝機(jī)是將透明的 PVC 等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用熱壓封全、粘合等方法將藥品封合在泡罩和鋁塑板之間的一種包裝機(jī)械。這種包裝方式比較直觀，對產(chǎn)品進(jìn)行密封保護(hù)，有效地防止了包裝產(chǎn)品受到損害和污染。正是由于這樣的原因，泡罩包裝目前在醫(yī)藥行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。（二） 工藝流程鋁塑泡罩包裝機(jī)具備下面的基本功能：PVC 加熱泡罩成型藥品充填漏片檢測熱壓封合打印批號硌撕裂線沖切板塊剔除廢品（一般在

2、聯(lián)線的裝盒機(jī)上完成或接口部分）成品進(jìn)人裝盒機(jī)（聯(lián)線使用時(shí)） 。從工藝流程可以看出，藥品包裝涉及的工藝流程也比較復(fù)雜，而我們的伺服在上面的應(yīng)用只是一小塊，帶動(dòng)封裝好藥品的泡罩板進(jìn)入沖切裝置， 泡罩藥板經(jīng)過沖切后就成了我們?nèi)粘Ｊ褂玫乃幤妨?當(dāng)然這還需裝合機(jī)把制好的藥板裝入盒內(nèi)，形成最后的產(chǎn)品出售。（三）功能特點(diǎn)比較（四）原理框圖 （五）要求說明系統(tǒng)啟動(dòng)后，要求伺服經(jīng)同步帶傳動(dòng)泡罩藥板運(yùn)動(dòng)。在傳動(dòng)板的側(cè)邊安裝有一對射式光纖傳感器，作用使用來計(jì)數(shù)泡的個(gè)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)泡的個(gè)數(shù)和設(shè)定的泡的個(gè)數(shù)相等時(shí)，伺服就停止送料，沖切裝置進(jìn)行沖切。這樣要求包裝出來的藥板的寬度重復(fù)度要求高，精度要求高，希望能達(dá)到正負(fù) 30

3、絲。原來客戶使用的是松下 PLC 和 750W 小慣量伺服， 出現(xiàn)的問題就是沖切出的藥板寬度重復(fù)度不高， 有時(shí)出現(xiàn)一塊誤差高達(dá) 1mm.為了解決這個(gè)問題，我們用 Kinco 伺服對其進(jìn)行了方案上的改進(jìn)。（六）系統(tǒng)編程要求分析，這樣的要求我們不能讓伺服走定位模式，因?yàn)檫@樣的話，由于誤差的累計(jì)會(huì)導(dǎo)致傳送誤差，進(jìn)而有可能沖切裝置會(huì)沖切到泡上，使機(jī)子不能正常運(yùn)行包裝藥品?；谶@種需求，我們要求伺服運(yùn)行速度模式，當(dāng)要接觸到一板藥板的尾端時(shí)，改為低速運(yùn)行，同時(shí)檢測外圍信號，一檢測到信號就停止。這樣的控制消除了發(fā)泡的誤差和偶然的誤差，使我們的伺服總能聽到同一位置，實(shí)現(xiàn)了高重復(fù)度和高精度，滿足了客戶的要求。由

4、于整個(gè)運(yùn)行曲線都在伺服驅(qū)動(dòng)器那完成，這就大大的簡化了PLC 的編程。伺服端子使用說明DIN1,周期性啟動(dòng)伺服運(yùn)行的信號DIN2，手動(dòng)停止信號DIN3，電機(jī)上電DIN4，定位檢測停止信號Sequence 編程如下：sequence 121a00120 6063002021a00320 171521400410 121a00220 2180042060ff0020 5600021800610 800260600008 3Sequence 221210010 040F21200410 460ff0020 8000sequence 460ff0020 021210010 0407sequence F60400010 621180008 1Fsequence 1F60400010 F60600008 360FF0020 0Sequence E60400010 6要修改的參數(shù)通過觸摸修改 PLC 的內(nèi)部地址而實(shí)現(xiàn)，PLC 與伺服進(jìn)行通訊。這就涉及到我們伺服的通訊協(xié)議，這一點(diǎn)我們的手冊上有介紹，在這里現(xiàn)不加敘述。（七）系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)用 ecowin 軟件示波器監(jiān)控運(yùn)動(dòng)曲線，調(diào)試各種伺服的參數(shù)使其保證運(yùn)動(dòng)曲線如下所示：這時(shí)就可以上料調(diào)試機(jī)器了。然后結(jié)合到機(jī)器的特性再次調(diào)整參數(shù)，是