智能垃圾桶挑戰(zhàn)杯競(jìng)賽作品申請(qǐng)報(bào)告書(shū)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上序號(hào)： 編碼： 第十五屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽作品申報(bào)書(shū) 作品名稱： 智能垃圾清潔機(jī)器人 學(xué)校全稱： 華東交通大學(xué) 申報(bào)者姓名 （集體名稱）： 夢(mèng)之藍(lán)隊(duì) 類別： 自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文 哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文 科技發(fā)明制作A類 科技發(fā)明制作B類 報(bào)送方式：省級(jí)報(bào)送作品高校直送作品說(shuō) 明1申報(bào)者應(yīng)在認(rèn)真閱讀此說(shuō)明各項(xiàng)內(nèi)容后按要求詳細(xì)填寫(xiě)。2申報(bào)者在填寫(xiě)申報(bào)作品情況時(shí)只需根據(jù)個(gè)人項(xiàng)目或集體項(xiàng)目填寫(xiě)A1或A2表，根據(jù)作品類別（自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文、哲學(xué)社會(huì)科學(xué)類社會(huì)調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文、科技發(fā)明制作）分別填寫(xiě)B(tài)1、B2或B3表。所有申報(bào)者可根據(jù)情況填

2、寫(xiě)C表。3表內(nèi)項(xiàng)目填寫(xiě)時(shí)一律用鋼筆或打印，字跡要端正、清楚，此申報(bào)書(shū)可復(fù)制。4序號(hào)、編碼由第十四屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽全國(guó)組委會(huì)填寫(xiě)。5學(xué)術(shù)論文、社會(huì)調(diào)查報(bào)告及所附的有關(guān)材料必須是中文（若是外文，請(qǐng)附中文本），請(qǐng)以4號(hào)楷體打印在A4紙上，附于申報(bào)書(shū)后，學(xué)術(shù)論文及有關(guān)材料在8000字以內(nèi)，社會(huì)調(diào)查報(bào)告在15000字以內(nèi)（文章版面尺寸14.522cm左右）。6發(fā)起高校的三件直送作品和各?。▍^(qū)、市）通過(guò)初評(píng)的作品（數(shù)量參照“作品數(shù)額分配方案”）各一式四份分別按全國(guó)組委會(huì)規(guī)定的時(shí)間用特快專遞寄至全國(guó)競(jìng)賽組委會(huì)辦公室。7作品申報(bào)書(shū)須按要求由各省或各校競(jìng)賽組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一寄送。8其他參

3、賽事宜請(qǐng)向本校競(jìng)賽組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)咨詢。A2申報(bào)者情況（集體項(xiàng)目）說(shuō)明：1必須由申報(bào)者本人按要求填寫(xiě)；2申報(bào)者代表必須是作者中學(xué)歷最高者，其余作者按學(xué)歷高低排列；3本表中的學(xué)籍管理部門(mén)簽章視為申報(bào)者情況的確認(rèn)。申報(bào)者代表情況姓名劉增龍性別男出生年月1993年11月學(xué)校華東交通大學(xué)系別、專業(yè)、年級(jí)14級(jí)計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)歷本科學(xué)制4年入學(xué)時(shí)間14年9月作品名稱智能垃圾清潔機(jī)器人畢業(yè)論文題目通訊地址南昌市雙港路808號(hào)華東交大南區(qū)15棟215室郵政編碼辦公電話常住地通訊地址南昌市雙港路808號(hào)華東交大南區(qū)15棟215室郵政編碼住宅電話其他作者情況姓 名性別年齡學(xué)歷所在單位朱兵權(quán)男20本科華東交大信息學(xué)院計(jì)算

4、機(jī)專業(yè)徐文第男19本科華東交大信息學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)楊娜娜男19本科華東交大信息學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)資格認(rèn)定學(xué)校學(xué)籍管理部門(mén)意見(jiàn)以上作者是否為2016年7月1日前正式注冊(cè)在校的全日制非成人教育、非在職的高等學(xué)校中國(guó)籍專科生、本科生、碩士研究生或博士研究生。是否（部門(mén)簽章）年 月 日院、系負(fù)責(zé)人或?qū)熞庖?jiàn)本作品是否為課外學(xué)術(shù)科技或社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)成果是否負(fù)責(zé)人簽名：年 月 日B3申報(bào)作品情況（科技發(fā)明制作）說(shuō)明：1必須由申報(bào)者本人填寫(xiě)；2本部分中的科研管理部門(mén)簽章視為對(duì)申報(bào)者所填內(nèi)容的確認(rèn)； 3本表必須附有研究報(bào)告，并提供圖表、曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、原理結(jié)構(gòu)圖、外觀圖（照片），也可附鑒定證書(shū)和應(yīng)用證書(shū)； 4作品分類

5、請(qǐng)按照作品發(fā)明點(diǎn)或創(chuàng)新點(diǎn)所在類別填報(bào)。作品全稱智能垃圾清潔機(jī)器人作品分類（ B ）A機(jī)械與控制（包括機(jī)械、儀器儀表、自動(dòng)化控 制、工程、交通、建筑等） B信息技術(shù)（包括計(jì)算機(jī)、電信、通訊、電子等） C數(shù)理（包括數(shù)學(xué)、物理、地球與空間科學(xué)等） D生命科學(xué)（包括生物、農(nóng)學(xué)、藥學(xué)、醫(yī)學(xué)、健 康、衛(wèi)生、食品等） E能源化工（包括能源、材料、石油、化學(xué)、化 工、生態(tài)、環(huán)保等）作品設(shè)計(jì)、發(fā)明的目的和基本思路，創(chuàng)新點(diǎn)，技術(shù)關(guān)鍵和主要技術(shù)指標(biāo)發(fā)明目的：在一些特定的公共區(qū)域內(nèi)，代替清潔人員，比如在酒店、大樓的大廳酷熱的露天廣場(chǎng)等地進(jìn)行垃圾撿拾，回收垃圾、除塵。增加保持衛(wèi)生的便捷性高效性?；舅悸罚和ㄟ^(guò)定位技術(shù)，

6、循跡技術(shù)，圖像處理技術(shù)、GPS定位系統(tǒng)等將垃圾箱改造成可移動(dòng)的、并且可以識(shí)別垃圾撿拾垃圾的機(jī)器人。創(chuàng)新點(diǎn)：將垃圾桶智能化，在特定環(huán)境下部分或者全部代替人力清潔工作。主要技術(shù)指標(biāo)：通過(guò)圖像處理技術(shù)正確識(shí)別出垃圾，并且確定垃圾分類，通過(guò)循跡、定位技術(shù)完成到達(dá)垃圾所在位置，并將垃圾正確放置在相應(yīng)的垃圾槽內(nèi)。設(shè)計(jì)思路：以一款裝備有微型電腦芯片、紅外探測(cè)裝置、傳動(dòng)裝置、循跡驅(qū)動(dòng)裝置等智能的機(jī)器人來(lái)代替清潔人員的工作。例如在酷熱的夏天露天廣場(chǎng)上的清潔工作，或者是高端、優(yōu)美的大廳內(nèi)清潔人員工作結(jié)束后由及機(jī)器人負(fù)責(zé)保持一整天的清潔，以及一些人員不能隨意出入的地方以機(jī)器代替人工絕對(duì)是上佳的選擇。這款機(jī)器人有一下

7、幾個(gè)特點(diǎn)：1. 可以移動(dòng)當(dāng)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)垃圾時(shí)自動(dòng)識(shí)別定位垃圾完成垃圾的清理。2. 在垃圾桶檢測(cè)到有人要向其內(nèi)部扔垃圾時(shí)自動(dòng)打開(kāi)垃圾桶封蓋，并且可以重新關(guān)閉，當(dāng)垃圾有一定數(shù)量時(shí)可以進(jìn)行壓縮。3. 可以選擇在特定時(shí)間（例如在深夜無(wú)人時(shí)）用其底部的吸塵器對(duì)該區(qū)域整體清潔。4. 自動(dòng)充電。5. 自動(dòng)提示管理人員垃圾的情況和機(jī)器人自身的情況。作品的科學(xué)性先進(jìn)性（必須說(shuō)明與現(xiàn)有技術(shù)相比、該作品是否具有突出的實(shí)質(zhì)性技術(shù)特點(diǎn)和顯著進(jìn)步。請(qǐng)?zhí)峁┘夹g(shù)性分析說(shuō)明和參考文獻(xiàn)資料）1. 在須機(jī)器人負(fù)責(zé)的范圍邊緣防止一定的傳感器，用來(lái)機(jī)器人定位，并在該區(qū)域內(nèi)安裝圖像采集器。通過(guò)zigbee無(wú)線傳輸模塊，在各個(gè)傳感器之間和機(jī)器

8、人之間傳遞信號(hào)。最后機(jī)器人找到垃圾的位置并鎖定垃圾確定垃圾的分類，然后啟動(dòng)機(jī)械臂撿拾垃圾并將垃圾放置在正確的垃圾箱內(nèi)。與傳統(tǒng)的垃圾桶相比其具有高度的自動(dòng)化。2. 其底部安裝小型吸塵器，以方便對(duì)細(xì)小垃圾的收集。當(dāng)垃圾有一定數(shù)量時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)壓縮傳動(dòng)裝置，進(jìn)行垃圾壓縮合理使用垃圾桶內(nèi)的空間3. 在垃圾收集部分裝上封蓋，當(dāng)機(jī)器人的紅外探測(cè)裝置檢測(cè)到有人要想其內(nèi)部扔垃圾之時(shí)自動(dòng)打開(kāi)封蓋，等垃圾進(jìn)入垃圾箱后重新封閉封蓋。這種有封蓋的垃圾桶更加衛(wèi)生。減少了垃圾桶內(nèi)氣味和病菌的散發(fā)，以及減少了蒼蠅等飛蟲(chóng)的吸引，更重要的是這種自動(dòng)開(kāi)蓋得功能直接避免了人手直接接觸垃圾箱，使人不會(huì)產(chǎn)生對(duì)垃圾箱的厭惡，避免了不愿接觸垃

9、圾箱直接把垃圾仍在旁邊的行為。4. 當(dāng)垃圾桶機(jī)器人檢測(cè)到自己的電力不足時(shí)自動(dòng)到充電位置充電。5. 當(dāng)垃圾桶內(nèi)垃圾裝滿時(shí)通過(guò)SIM900通信模塊向管理人員發(fā)送提示。6. 當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到自身故障時(shí)通過(guò)SIM900通信模塊向管理人員發(fā)送提示。7.安警系統(tǒng)：當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)在傳感器控制的區(qū)域以外，立即會(huì)向管理人員發(fā)送警報(bào)和位置信息，防止機(jī)器人被盜丟失。作品在何時(shí)、何地、何種機(jī)構(gòu)舉行的評(píng)審、鑒定、評(píng)比、展示等活動(dòng)中獲獎(jiǎng)及鑒定結(jié)果作品所處階 段（ A ）A實(shí)驗(yàn)室階段 B中試階段 C生產(chǎn)階段D （自填）技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式作品可展示的形 式 實(shí)物、產(chǎn)品 模型 圖紙 磁盤(pán) 現(xiàn)場(chǎng)演示 圖片 錄像 樣品使用說(shuō)明及該作品的技術(shù)

10、特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，提供該作品的適應(yīng)范圍及推廣前景的技術(shù)性說(shuō)明及市場(chǎng)分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)測(cè)該技術(shù)的特點(diǎn)：可針對(duì)一些惡劣以及特殊狀況，由機(jī)器人代替人工完成工作。并且可以全天候的維持干凈的衛(wèi)生。自動(dòng)化高，操作簡(jiǎn)單。市場(chǎng)分析：在一些特殊的場(chǎng)合（例如一些典禮等清潔人員工作離開(kāi)之后等一些情況）機(jī)器人可以極其方便的完成清潔維持工作。在一些危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境下更是代替人工的首選。自動(dòng)開(kāi)合功能更是避免了人與有病菌的垃圾桶直接接觸，同時(shí)在當(dāng)今科技迅猛發(fā)展，人們對(duì)高科技產(chǎn)品倍加青睞。人們肯定樂(lè)意接受一個(gè)勤勞吃苦，全天候不間斷工作，任勞任怨并且不要工資的“清潔工”。專利申報(bào)情況提出專利申報(bào) 申報(bào)號(hào) 申報(bào)日期 年 月 日已獲專利權(quán)批

11、準(zhǔn) 批準(zhǔn)號(hào) 批準(zhǔn)日期 年 月 日 未提出專利申請(qǐng)科研管理部門(mén)簽 章 年 月 日C.當(dāng)前國(guó)內(nèi)外同類課題研究水平概述 說(shuō)明：1.申報(bào)者可根據(jù)作品類別和情況填寫(xiě)； 2.填寫(xiě)此欄有助于評(píng)審。 目前的智能垃圾桶僅有探測(cè)和傳動(dòng)兩個(gè)裝置。當(dāng)檢測(cè)到有人扔垃圾時(shí)封蓋打開(kāi)，然后自動(dòng)關(guān)閉。根本無(wú)法減輕清潔人員的負(fù)擔(dān)，給人們帶來(lái)的便捷性也極為有限。D.推薦者情況及對(duì)作品的說(shuō)明說(shuō)明：1由推薦者本人填寫(xiě)； 2推薦者必須具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱，并是與申報(bào)作品相同或相關(guān)領(lǐng)域的專家學(xué)者或?qū)I(yè)技術(shù)人員（教研組集體推薦亦可）； 3推薦者填寫(xiě)此部分，即視為同意推薦； 4推薦者所在單位簽章僅被視為對(duì)推薦者身份的確認(rèn)。推薦者情況姓 名性別年齡職稱工作單位通訊地址郵政編碼單位電話住宅電話推薦者所在單位簽章 （簽章） 年 月 日請(qǐng)對(duì)申報(bào)者申報(bào)情況的真實(shí)性作出闡述 請(qǐng)對(duì)作品的意義、技術(shù)水平、適用范圍及推廣前景作出您的評(píng)價(jià)其它說(shuō)明推薦者情況姓 名性別年齡職稱工作單位通訊地址郵編單位電話住宅電話推薦者所在單位簽章 簽章日期 年 月 日 請(qǐng)對(duì)申報(bào)者申報(bào)情況的真實(shí)性作出闡述 請(qǐng)對(duì)作品的意義、技術(shù)水平、適用范圍及推廣前景作出您的評(píng)價(jià)其它說(shuō)明 學(xué)校組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)確認(rèn)并蓋章 （團(tuán)委代章） 年 月 日 校主管領(lǐng)導(dǎo)或校主管部門(mén)確認(rèn)蓋章 年 月 日 各?。▍^(qū)、市