機械電子工程專業(yè)博士研究生培養(yǎng)方案

1、- 152 - / 23機械電子工程專業(yè)博士研究生培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標 博士研究生教育必須貫徹黨和國家的教育方針，按照教育要“面向現(xiàn)代化、面向 世界、面向未來”的要求，堅持質(zhì)量第一，貫徹理論聯(lián)系實際的原則，培養(yǎng)德、智、 體全面發(fā)展的高層次專門人才。具體要求為：1、掌握馬克思主義的基本原理，堅持四項基本原則，熱愛祖國，遵紀守法；品 德優(yōu)良，學風嚴謹，具有實事求是、不斷追求新知、勇于創(chuàng)造的科學精神，積極為社 會主義建設(shè)服務(wù)。2、掌握本門學科堅實寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識。具有能獨立從事 科學研究和教學工作、組織解決理論或?qū)嶋H問題的能力，并在科學或?qū)ｉT技術(shù)上作出 創(chuàng)造性成果。3、至少掌握一門

2、外國語，能熟練閱讀外文資料，具有撰寫學術(shù)論文和進行國際 學術(shù)交流的能力。4,有健康的體魄。二、學習年限1、脫產(chǎn)博士生的學習年限一般為三年。2、在職博士生的學習年限一般為四年。3,對于提前達到培養(yǎng)目標、成績突出并做出創(chuàng)造性成果的博士研究生，經(jīng)本人 申請，導(dǎo)師同意，學院審批后報研究生院批準，允許提前答辯并申請學位；由于客觀 原因不能按時完成學業(yè)者，經(jīng)本人申請、導(dǎo)師同意，學院審批，研究生院批準，可適 當延長學習年限。 （具體事宜詳見吉林大學關(guān)于研究生提前畢業(yè)的有關(guān)規(guī)定） 。沒有提 出延長報告或申請延長期滿仍未完成博士論文答辯者，均按結(jié)業(yè)處理。三、課程設(shè)置及學分要求 博士研究生的課程學習實行學分制。博

3、士學位研究生的課程學習至少應(yīng)取得16學分，其中學位課不低于12學分。博士生學位考試課程應(yīng)包括：1、馬克思主義理論課 對文科類各專業(yè)博士研究生開設(shè)“馬克思主義與當代思潮”課程，對理工農(nóng)醫(yī)類 各專業(yè)博士研究生開設(shè)“現(xiàn)代科學技術(shù)革命與馬克思主義”課程。學時：課內(nèi)40學時學分：2學分。2,外國語 第一外國語（英、日、俄、德、法等）的教學分為基礎(chǔ)外語和專業(yè)外語兩部分。基礎(chǔ)外語的課堂教學由研究生培養(yǎng)處安排在第一學期完成，專業(yè)外語的教學及考 核由各培養(yǎng)單位自行安排。學時：120學時（基礎(chǔ)外語90學時，專業(yè)外語30學時）。學分：4學分（基礎(chǔ)外語3學分，專業(yè)外語1學分）。3、基礎(chǔ)理論課和專業(yè)課，兩類課程的最低學

4、分為6學分，其中基礎(chǔ)理論課不低 于4學分。4、第二外國語（英、日、俄、德、法等）為選修課，由學生及導(dǎo)師根據(jù)需要確 定是否選學。第一外國語為非英語者，必須將英語作為第二外語選修。5、學位課程考試博士研究生的學位課程（包括：政治理論課、第一外國語、專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課） 均為考試課程，以百分制評定成績，具體考核辦法祥見吉林大學關(guān)于博士研究生學位 考試的有關(guān)規(guī)定。博士研究生必須在規(guī)定期限內(nèi)通過學位課程考試，獲得相應(yīng)學分。四、培養(yǎng)方式1、博士研究生的培養(yǎng)以科學研究為主。重點是培養(yǎng)獨立從事科學研究工作的能 力，并根據(jù)培養(yǎng)方案的要求、學位論文的需要和個人的特點來選擇學習相關(guān)的課程。 在拓寬基礎(chǔ)、加深專業(yè)、掌

5、握前沿的基礎(chǔ)上，學會進行創(chuàng)造性科學研究的方法和培養(yǎng) 嚴謹?shù)目茖W作風。2,博士研究生的培養(yǎng)實行導(dǎo)師負責制，采取以導(dǎo)師為主的集體指導(dǎo)的方式。對 每個學生都要成立以導(dǎo)師為主的指導(dǎo)小組。博士生指導(dǎo)小組，可根據(jù)該博士研究生的 研究方向及課題的內(nèi)容，由導(dǎo)師提名，報研究生培養(yǎng)處備- 153 - / 23案。指導(dǎo)小組的成員一般應(yīng) 由至少2名（含導(dǎo)師）具有副教授以上職稱的學術(shù)梯隊成員擔任，也可聘請跨學科的專家參加。同時注意發(fā)揮所在科室、教研室在培養(yǎng)博士生工作中的作用，為博士研究 生創(chuàng)造良好的學術(shù)環(huán)境。3、導(dǎo)師要根據(jù)本學科培養(yǎng)方案的要求，結(jié)合博士生的基礎(chǔ)和特長，在博士研究 生入學三個月內(nèi)指導(dǎo)博士研究生制定出個人培

6、養(yǎng)計劃。培養(yǎng)計劃應(yīng)對課程學習、開題 報告、學術(shù)活動、科學研究、學位論文等具體要求和進度做出詳細計劃。 培養(yǎng)計劃應(yīng) 由博士研究生本人進行網(wǎng)上存檔， 并將原稿存博士研究生所在學院備案。 博士研究生 課程學習可與論文工作穿插進行，但最遲要在論文定稿前獲得全部學分。4、導(dǎo)師應(yīng)積極安排和幫助博士研究生參加國內(nèi)外學術(shù)交流，了解國內(nèi)外學術(shù)動 態(tài)，開闊科學視野，活躍學術(shù)思想，掌握學科前沿。5、導(dǎo)師和指導(dǎo)小組要重視對博士研究生的思想政治教育和道德品質(zhì)教育，關(guān)心 博士研究生的全面成長，嚴格要求，嚴謹治學，培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和團結(jié)協(xié)作的精 神、勇于拼搏的獻身精神，做到既教書又育人。6、博士研究生所在學院（中心、所）

7、應(yīng)努力為博士研究生創(chuàng)造良好的學術(shù)環(huán)境。 各學科專業(yè)應(yīng)積極舉辦學術(shù)研討會或?qū)W術(shù)報告會，為博士研究生創(chuàng)造學習和交流的機 會。五、開題報告 為確保學位論文的質(zhì)量，指導(dǎo)教師應(yīng)盡早確定每位博士研究生的選題范圍，并在 導(dǎo)師的指導(dǎo)下，通過閱讀文獻、學術(shù)調(diào)研，提出論文選題范圍，并于第三學期舉行博 士學位論文開題報告會。開題報告應(yīng)由培養(yǎng)單位負責組織公開進行，開題報告的原始 材料由各培養(yǎng)單位保存至學生畢業(yè)備查。博士研究生在開題報告前，應(yīng)完成一定量的專業(yè)文獻閱讀，文獻閱讀量的具體要 求及專業(yè)文獻中外文文獻所占具體比例，根據(jù)學科特點由各學院（中心、所）確定。六、學術(shù)活動（階段性成果報告）要求博士研究生必須在學期間參加

8、4個內(nèi)容以上公開的本學科或相關(guān)學科公開 舉行的學術(shù)報告或?qū)W術(shù)講座（不包括開題報告） 。博士研究生在完成開題報告后，在 論文工作期間結(jié)合論文工作至少公開舉行1次論文階段成果報告。完成以上各環(huán)節(jié)。 各專業(yè)要積極為博士研究生完成這一環(huán)節(jié)創(chuàng)造條件，認真制定考核辦法，做好考核和 成績存檔工作。七、論文中期檢查 在博士研究生論文工作中期，各培養(yǎng)單位要統(tǒng)一組織對博士研究生的論文工作情-154 - / 23況進行一次檢查，按博士研究生論文中期檢查考核表所要求的內(nèi)容進行考核，考 核結(jié)果保存在博士研究生所在學院（中心、所），研究生院將組織人員隨機抽查。中期檢查不合格者，將亮黃牌給予警告，并對其進行跟蹤檢查。八、學

9、位論文博士研究生學位論文的基本要求及論文評審和答辯應(yīng)遵照中華人民共和國學位條理暫行實施辦法和吉林大學學位授予工作暫行細則的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。附表一研究方向及主要研究內(nèi)容介紹一級學科名稱機械工程代碼0 8 0 2二級學科名稱機械電子工程代碼0 8 0 2 0 2序號研 究 方向主要內(nèi)容簡介帶頭人01工程機器人具有臨場感提示的遠距離操縱工程機 器人及其力覺、視覺、運動感覺反饋技術(shù)，多自由度并行機器手（運動模擬器）技術(shù)， 運動的在線模擬、同步記錄與同步再現(xiàn)技 術(shù)， 機電一體化及智能化技術(shù)在工程機械 中的應(yīng)用，工程車輛傳動系統(tǒng)自動變速與 電子節(jié)能控制技術(shù)。趙丁選02機床數(shù)控技術(shù)及其全 生命周期工程數(shù)控機床

10、，加工中心和其他數(shù)控裝備，由線形組成的先進制造系統(tǒng)，數(shù)控裝備及 其系統(tǒng)的可靠性和質(zhì)量控制技術(shù)賈亞洲03微小型機電液一體化技 術(shù)本方向主要研究壓電驅(qū)動與控制技 術(shù)、壓電馬達與微小機械的動力學、運動 學和精度分析。壓電驅(qū)動技術(shù)、壓電超聲 馬達、壓電流體泵、壓電微動機構(gòu)等。程光明04機電傳動及自動化機械制造設(shè)備的自動控制；機械制造 過程的自動控制； 機械加工質(zhì)量監(jiān)測與控 制;智能化量儀；FMS、CIMS相關(guān)技術(shù)。 群體機器人技術(shù)。朱喜林05流體傳動與伺服控制電流變技術(shù)；液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性仿 真、液壓伺機服執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)字精確控制 方法；車輛液壓傳動與控制系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu) 化設(shè)計； 高壓大流量液壓元件的設(shè)計

11、、 檢 測與實驗研究。劉昕輝-155 - / 23附表二博士研究生課程設(shè)置類另U課程編號課程 名稱任課教師學時學分開課時間考核 方式12公00010011第一外國語（含專業(yè)外120412考試共語）課00010041現(xiàn)代科技與馬克思主義4021考試（至少選擇4學分）基00210061小波理論徐濤4021考試礎(chǔ)41010012應(yīng)用泛函分析徐濤4021考試必理00210071最優(yōu)控制理論4021考試論00210111隨機過程理論及應(yīng)用4021考試課（以上四選一）根據(jù)方向需要至少選擇2學分專41010023工程機器人動力學趙丁選4022考試修41010033機械電子專業(yè)研究專題趙丁選及新技術(shù)進展朱喜林

12、程光明4022考試業(yè)41010043數(shù)控裝備全生命周期工 程申桂香4022考試41010053壓電驅(qū)動基礎(chǔ)理論及應(yīng) 用程光明4022考試課 課41010063液壓系統(tǒng)動力學劉昕輝4022考試41010073機電一體化分析與建模 開題文獻朱喜林4022考試-156 - / 2341010084非線性振動王立婭4022考查41010094神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)論孔繁森4022考查41010104時間序列分析及應(yīng)用王義強4022考查選41010114現(xiàn)代模糊分析設(shè)計孔繁森4022考查41010124并行機械手及其控制趙丁選4022考查41010134車輛自動控制系統(tǒng)宮文斌4022考查修41010154工程機器人

13、行走穩(wěn)定性趙丁選4022考查41010164機器人測控技術(shù)黃海東4022考查41010174計算機輔助質(zhì)量檢測系陳福恩4022考查課41010184統(tǒng)計算機視覺與圖像識別 技術(shù)唐可洪4022考查41010194柔性制造系統(tǒng)技術(shù)與自 動化朱喜林4022考查41010204圖像并行處理系統(tǒng) 現(xiàn)代測試與控制技術(shù)唐可洪4022考查考查41010214咼春甫402241010224現(xiàn)代傳感器技術(shù)與應(yīng)用孫曉4022考查41010234嵌入式系統(tǒng)與開放式數(shù) 控技術(shù)王義強4022考查補41010245機電系統(tǒng)動力學1 1修41010255機電一體化技術(shù)及應(yīng)用課41010265自動控制理論基礎(chǔ)- 157 - /

14、 23小波理論學位課程教學大綱00210061課程名稱： 小波理論學分：2開課學期：1教師梯隊:梁 平1、課程目的、任務(wù)及對象圖像處理是應(yīng)用技術(shù)研究的一個重要分支。 近年來發(fā)展起來的小波變換理論， 尤其所具 的良好特性，已成為數(shù)字圖像處理的重要手段。小波函數(shù)及其變換，由于具有局部緊支性、 正交性、雙正交性、高階消失矩等性質(zhì)，可完全取代傳統(tǒng)的傅里葉變換的地位，逐漸成為工 程技術(shù)研究應(yīng)用中強有力的工具。 本課程的目的是將小波變換的技術(shù)、方法在圖象處理中的 應(yīng)用傳授給學生，以達到拓寬思路、擴大視野、應(yīng)用先進技術(shù)的目的。本課程著重講解小波 變換的基本理論及在工程上應(yīng)用的狀況與前景。2、授課的具體內(nèi)容第

15、一章 緒論1-1小波理論的內(nèi)容、特點及發(fā)展史1-2數(shù)學基礎(chǔ)第二章 小波變換的基本概念2-1短時富里葉變換、Gabor變換、窗變換2-2小波變換定義及分類2-3小波變換性質(zhì)2-4重建核方程及逆變換第三章 多分辨分析3-1 MAR定義、性質(zhì)3-2二尺度方程3-3正交小波變換的快速算法3-4二維正交小波第四章 小波包第五章 多小波簡介3、實踐性環(huán)節(jié)講述過程中安排適當?shù)纳蠙C操作，使學生在實踐中加深理解。4、 本課學習的基本要求 通過本科學習使學生能夠運用小波變換的方法進行信號、數(shù)字圖像的壓縮、 去噪、 邊 緣檢測、特征紋理提取等問題的研究。5、預(yù)備知識計算機Matlab語言或C語言的使用6、教材及主要

16、參考書小波變換與工程應(yīng)用彭玉華 著 科學出版社小波分析算法與應(yīng)用程正興 西安交通大學出版社7、教學方式及考試方式課程結(jié)束將進行綜合考試課程編號： 學時：40開課單位： 任課教師：機械科學與工程學院徐 濤 教師代碼：教師職稱： 教 授應(yīng)用泛函分析學位課程教學大綱- 158 - / 23課程編號：41010012課程名稱：應(yīng)用泛函分析 學時：40學分：2開課學期：1開課單位： 機械科學與工程學院任課教師： 徐 濤 教師代碼： 教師職稱：教 授 教師梯隊:梁 平1、課程目的、任務(wù)及對象隨著自然科學、工程技術(shù)，特別是計算機科學技術(shù)的發(fā)展，泛函分析已經(jīng)日益滲透到工 程和數(shù)學的許多分支，因而在理學、物理學

17、、化學工程、控制技術(shù)和信號處理等許多學科中 都起著日益重要的作用。 建立抽象空間的概念， 用范例來說明各種抽象概念和定理， 限維空間中處理問題的基本思想、理論和方法，特別是緊性、自伴性、壓縮性等在無限維分 析學中的重要作用，已成為工科研究生必修之課。2、授課的具體內(nèi)容第一章 預(yù)備知識1-1實數(shù)集的結(jié)構(gòu)1-2函數(shù)項級數(shù)1-3 Lebegue積分1-24函數(shù)類Lp(E)第二章 度量空間與線性賦范空間2-1度量空間定義、性質(zhì)2-2壓縮映像原理2-3線性賦范空間第三章 有界線性算子與有界線性泛函3-1共鳴定理3-2 HahnBanach定理3-3共軛算子及共軛空間3-4算子譜理論第四章 內(nèi)積空間4-1

18、內(nèi)積空間定義及直交分解4-2 Hilbert空間上有界線性泛函4-3幾種算子第五章 非線性分析簡介5-1抽象函數(shù)的微積分5-2非線性算子的微分5-3變分法5-4凸與最優(yōu)化3、實踐性環(huán)節(jié)4、 本課學習的基本要求 通過本科學習使學生能夠了解掌握泛函空間的基本定義、 原理及性質(zhì)， 學會無限分析 學中處理問題的抽象思維方式并運用到實際工作當中去。5、預(yù)備知識高等數(shù)學、矩陣論6、教材及主要參考書介紹無- 159 - / 23應(yīng)用泛函分析 許天同 編著 科學出版社 應(yīng)用泛函分析 薛小平武立中 孫立民 編著7、教學方式及考試方式 課程結(jié)束將進行綜合考試哈爾濱工業(yè)大學出版社最優(yōu)控制理論計算方法學位課程教學大綱

19、- 160 - / 23課程編號：00210071課程名稱： 最優(yōu)控制理論計算方法學時：40學分：2開課學期：1開課單位： 機械學院任課教師： 梁 平 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊：1、課程目的、任務(wù)及對象最優(yōu)控制理論是應(yīng)用性極強的課程之一， 其核心問題是如何選擇控制策略。 使得被控制 系統(tǒng)本身獲得優(yōu)良的技術(shù)品質(zhì)和滿意的經(jīng)濟效益。 本課程的目的是將一些最常用的最優(yōu)控制 理論及常用的計算方法通過實例介紹給學生，使學生對最優(yōu)控制理論在工程， 經(jīng)濟管理等方 面的應(yīng)用及對實際中出現(xiàn)的問題的解決方法有一定的掌握和了解。 本課程主要面對工學部各 專業(yè)的研究生。2、授課的具體內(nèi)容第一章 變分法回顧1

20、-1最簡泛函極值的必要條件1-2條件泛函極值的必要條件1-3邊界條件待定時的變分問題1-4極值必要條件的推廣與補充第二章 變分法及最大值原理在最優(yōu)控制中的應(yīng)用2-1變分法用于自由與固定端點最優(yōu)控制問題2-2t1可動時的最優(yōu)控制問題2-3具目標集約束的最優(yōu)控制問題2-4自由與固定端點的最大值原理2-5t1未固定時的最大值原理2-6具目標集約束的最大值原理2-7幾個最優(yōu)控制問題的實例第三章動態(tài)規(guī)劃（DP法用于求解最優(yōu)控制3-1 DP法用于離散控制系統(tǒng)3-2 DP法用于連續(xù)控制系統(tǒng)第四章 線性系統(tǒng)而次型最優(yōu)控制4-1線性定常系統(tǒng)的預(yù)備知識4-2t1=時定常系統(tǒng)線性二次調(diào)解器（LQR）4-3t1有限時

21、變系統(tǒng)二次型的LQ最優(yōu)控制4-4離散線性定常系統(tǒng)的預(yù)備知識4-5離散定常系統(tǒng)無窮時間的LQR問題4-6離散（時變）有限時間的LQ問題第五章 最優(yōu)控制問題的數(shù)值解5-1變分法近似解法的回顧- 161 - / 235-2解正則方程兩點邊值問題的打靶法5-3擬線性化算法5-4梯度算法5-5具有控制變量約束的數(shù)值方法簡介3、實踐性環(huán)節(jié)無4、本課學習的基本要求通過本科學習使學生掌握最優(yōu)控制問題的基本原理和一些常用的最優(yōu)控制問題方法， 了解最優(yōu)控制問題的一些實際應(yīng)用。5、預(yù)備知識矩陣分析、數(shù)值方法等6、教材及主要參考書 教材：最優(yōu)控制應(yīng)用基礎(chǔ)邢繼祥，張春蕊，徐洪澤編著，科學出版社。參考書：最優(yōu)控制理論王朝

22、珠，秦化淑 編著 科學出版社。7、教學方式及考試方式課程結(jié)束將進行綜合考試隨機過程研究生學位課程教學大綱- 162 - / 23課程編號：00210111課程名稱： 隨機過程學時：40學分：2開課學期：1開課單位： 機械設(shè)計與自動化任課教師： 成凱 教師代碼： 教師職稱： 教授 教師梯隊：趙克利1、課程目的、任務(wù)及對象 作為博士生的數(shù)學理論基礎(chǔ)課， “隨機過程”在自動控制、信號分析、信息與計算技術(shù) 等領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣， 因此本門課的目的是使學生掌握隨機變量、 多維隨機變量的分布、 字特征等， 掌握平穩(wěn)隨機過程的概念與性質(zhì)， 了解馬爾可夫鏈等典型的幾種隨機過程類型及 其主要參數(shù)特性，掌握隨機過程的分析方法等。2、授課的具體內(nèi)容第1章 隨機過程基本概念1.1隨機過程及其概率分布1.2隨機過程的數(shù)字特征1.3兩個隨機過程的聯(lián)合分布和數(shù)字特征1.4隨機微積分第2章 平穩(wěn)過程2.1平穩(wěn)過程概