調(diào)速器電氣部分

1、調(diào)速器電氣部分1. 水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)、方法及作用1.1水輪機(jī)調(diào)節(jié)的任務(wù)水輪機(jī)將水能變成機(jī)械能，發(fā)電機(jī)將機(jī)械能變成電能，兩者通過(guò)不同的連結(jié)方法組合在一起， 就形成了水輪發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，將水能變成機(jī)械能再將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，供用戶使用。用戶不僅要求供電安全可靠，而且要求保證電能的質(zhì)量。電能的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)主要用頻率和電壓來(lái)衡量。要求頻率和電壓的變化在規(guī)定的允許圍。我國(guó)電力系統(tǒng)規(guī)定，頻率保持在50Hz，其偏差不得超過(guò)0.5%，對(duì)大容量的電力系統(tǒng)，頻率偏差不得超過(guò)0.2Hz 。電壓的偏差不得超過(guò)額定值的10%，如果超過(guò)額定值，就需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。電壓的調(diào)節(jié)將由發(fā)電機(jī)電壓調(diào)整系統(tǒng)來(lái)完成，而頻率調(diào)節(jié)是水

2、輪機(jī)調(diào)節(jié)的主要任務(wù)。頻率如果波動(dòng)較大，將直接影響用戶產(chǎn)品質(zhì)量，如車床的轉(zhuǎn)速忽高忽低，則生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品零件將報(bào)廢等等。發(fā)電機(jī)的交流電頻率取決于發(fā)電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。即：f=pn/60f- 電流的頻率；n- 發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min ）；p- 發(fā)電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)。對(duì)某一水輪發(fā)電機(jī)， 其磁極對(duì)數(shù)是固定不變的，故頻率僅與機(jī)組轉(zhuǎn)速有關(guān)。 因此，保持頻率不變，就必須保持水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速穩(wěn)定不變。在水電站生產(chǎn)實(shí)踐中，并不要求機(jī)組轉(zhuǎn)速絕對(duì)不變，因?yàn)橐环矫嬖诩夹g(shù)上難以達(dá)到；另一方面用戶要求供電頻率保持在一定圍即可。 因此，僅要求水輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化不超過(guò)其額定轉(zhuǎn)速的± 0.1%±0.4

3、%。保持機(jī)組轉(zhuǎn)速變化不超過(guò)允許的圍，這就是水輪機(jī)調(diào)節(jié)的基本任務(wù)。1.2調(diào)節(jié)的途徑水輪發(fā)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程J*d /dt=Mt-MgJ- 機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性矩- 機(jī)組的角速度，= *n/30,n為機(jī)組轉(zhuǎn)速d/dt-機(jī)組角速度；t-時(shí)間；Mt- 水輪機(jī)動(dòng)力矩；Mg- 發(fā)電機(jī)阻力矩；從以上可分析出要想使機(jī)組轉(zhuǎn)速不變必須保持動(dòng)力矩與阻力矩相平衡。在機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，可以有三種情況：a、 Mt=Mg,即水輪機(jī)動(dòng)力矩與發(fā)電機(jī)阻力矩相平衡，此時(shí)機(jī)組角速度等于零，機(jī)組轉(zhuǎn)速穩(wěn)定不變。b、 Mt>Mg，即發(fā)電機(jī)阻力矩因外界負(fù)荷減小而小于水輪機(jī)動(dòng)力矩，此時(shí)機(jī)組角速度大于零，機(jī)組將加速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速上升。c、 Mt<

4、Mg,，即發(fā)電機(jī)阻力矩因外界負(fù)荷增加而大于水輪機(jī)動(dòng)力矩，此時(shí)機(jī)組角速度小于零，機(jī)組將減速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速下降。調(diào)節(jié)方法 :改變 Mg值，很不經(jīng)濟(jì)。改變 Mt 值，如何改變水輪機(jī)動(dòng)力矩使之經(jīng)常等于阻力矩， 可以從水輪機(jī)動(dòng)力機(jī)公式分析得出Mt=rQH / r-水的比重；Q- 水輪機(jī)流量；H- 水輪機(jī)工作水頭；水輪機(jī)效率；- 機(jī)組的角速度。從以上可以看出只有改變水輪機(jī)流量 Q來(lái)改變水輪機(jī)動(dòng)力矩。 綜上所述， 可以得出這樣的結(jié)論：負(fù)荷的變化導(dǎo)致 Mg的改變，破壞 Mt=Mg的平衡關(guān)系，相應(yīng)的改變導(dǎo)葉的開(kāi)度，使 Mt 和 Mg重新達(dá)到平衡，從而保證機(jī)組的轉(zhuǎn)速始終維持在某一預(yù)定值（額定值）或按某一預(yù)定的規(guī)律變化

5、。1.3 調(diào)速器的作用（ 1） 自動(dòng) / 手動(dòng)調(diào)整機(jī)組的轉(zhuǎn)速；（ 2） 自動(dòng) / 手動(dòng)啟動(dòng)、停止機(jī)組和事故停機(jī)；（ 3） 當(dāng)機(jī)組并列運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)地分配各機(jī)組之間的負(fù)荷。2. 調(diào)速器2.1 概述掛治三臺(tái)機(jī)組調(diào)速器由事達(dá)電氣制造，調(diào)速器型號(hào)為：BWT-100-6.3-STARS，調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)型式： 適應(yīng)式變結(jié)構(gòu)變參數(shù)并聯(lián)PID 雙可編程冗余結(jié)構(gòu)的微機(jī)調(diào)速器。 油壓裝置、不銹鋼管路、漏油箱等是由事達(dá)電氣制造；機(jī)械液壓系統(tǒng)、主配壓閥是由事達(dá)制造。掛治電廠調(diào)速器為并聯(lián)PID 全數(shù)字式微機(jī)電液調(diào)速器， 具有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、 功率調(diào)節(jié)、 導(dǎo)葉開(kāi)度控制及限制、頻率跟蹤控制、適應(yīng)式控制，在線自診斷及其處理，能實(shí)

6、現(xiàn)現(xiàn)地及遠(yuǎn)方的手動(dòng)、自動(dòng)進(jìn)行、水輪機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)及緊急停機(jī)。2.2 調(diào)速器的相關(guān)參數(shù)調(diào)速器型號(hào)：PFWST-100-6.3-STARS。調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)型式：適應(yīng)式變結(jié)構(gòu)變參數(shù)并聯(lián)PID 雙可編程冗余結(jié)構(gòu)的微機(jī)調(diào)速器微機(jī) CPU位數(shù)32位軟件編程使用語(yǔ)言梯形圖，文本語(yǔ)言測(cè)速方式殘壓測(cè)速、齒輪測(cè)速調(diào)速器參數(shù)：導(dǎo)葉接力器全關(guān)閉時(shí)間調(diào)整圍為5-30 s導(dǎo)葉接力器全開(kāi)啟時(shí)間調(diào)整圍為5-30 s頻率調(diào)整圍45-55 HZ永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)bp 調(diào)整圍0-10%比例增益 Kp 調(diào)整圍空載 0.5-5.0；負(fù)載 5.0-50.0積分增益 KI 調(diào)整圍空載 0.05-1.01/s；負(fù)載 0.2-10.01/s微分增

7、益 KD調(diào)整圍0-10S暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)圍0-150%緩沖時(shí)間常數(shù)圍1-20s加速時(shí)間常數(shù)圍0-2s人工失靈區(qū)整定圍0±0.5Hz轉(zhuǎn)速死區(qū)不超過(guò)0.01%水輪機(jī)甩 100%負(fù)荷后：超過(guò)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速3%nr 值以上的波峰：1 次；從接力器第一次向開(kāi)啟方向起到機(jī)組轉(zhuǎn)速擺動(dòng)值不超過(guò)±0.5%止所經(jīng)歷的時(shí)間不超過(guò)32S。調(diào)速器能保證機(jī)組在各種運(yùn)行方式下穩(wěn)定運(yùn)行。在空載工況自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，永態(tài)轉(zhuǎn)差率整定在 2%，由調(diào)速器引起的機(jī)組轉(zhuǎn)速持續(xù)波動(dòng)相對(duì)值不大于±0.15%。2.3調(diào)速器型式和和性能說(shuō)明掛治電廠調(diào)速器為并聯(lián)PID 全數(shù)字式型微機(jī)電液調(diào)速器，電液轉(zhuǎn)換器采用德國(guó)博世公司的 8114

8、04603 型比例伺服閥。調(diào)速器系統(tǒng)采用雙微機(jī)冗余容錯(cuò)系統(tǒng)加獨(dú)立電氣手動(dòng)操作系統(tǒng)。微機(jī)系統(tǒng)中每一個(gè)通道相互跟蹤， 實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。 微機(jī)系統(tǒng)和獨(dú)立電氣手動(dòng)操作系統(tǒng)從輸入至輸出以及電源均相互獨(dú)立，微機(jī)系統(tǒng)故障時(shí)可自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換至電氣手動(dòng)操作系統(tǒng)，運(yùn)行過(guò)程中將其中一個(gè)系統(tǒng)退出時(shí)不影響調(diào)速系統(tǒng)的正常工作； 退出的系統(tǒng)能進(jìn)行停電檢修。導(dǎo)葉位置傳感器采用德國(guó) ASM WS10SG-750-420T-L10-M4型傳感器，槳葉位置傳感器采用德國(guó) ASM WS10SG-375-420T-L10-M4型傳感器為冗余配置。電氣手動(dòng)操作系統(tǒng)具有遠(yuǎn)方操作接口。 在調(diào)速器微機(jī)、 電手操切換或部故障時(shí)， 不會(huì)造成水輪機(jī)

9、運(yùn)行不穩(wěn)定和出力波動(dòng)，在外部系統(tǒng)事故時(shí)，機(jī)組能夠安全停機(jī)。調(diào)速器具有遠(yuǎn)方遙控和現(xiàn)地手動(dòng)控制功能，與計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)接口，接受監(jiān)控系統(tǒng)的控制命令。調(diào)速系統(tǒng)具有良好的可維修性，方便維護(hù)、檢查、檢修與調(diào)試，可利用便攜式計(jì)算機(jī)對(duì)調(diào)速器的參數(shù)、控制邏輯進(jìn)行在線監(jiān)視、修改。機(jī)組調(diào)速器機(jī)械液壓部分和電氣控制部分柜分開(kāi)設(shè)置，機(jī)械液壓部分布置在發(fā)電機(jī)層,電氣柜布置在發(fā)電機(jī)層每臺(tái)機(jī)機(jī)旁小室。2.4 調(diào)速器具有的性能穩(wěn)定性當(dāng)水輪機(jī)的水力系統(tǒng)和引水管道穩(wěn)定，機(jī)組在額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)行和帶孤立負(fù)荷時(shí)，調(diào)速系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地控制機(jī)組轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)電機(jī)在電廠和在電網(wǎng)中與其它發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，調(diào)速系統(tǒng)也能穩(wěn)定地在零到最大出力圍控制機(jī)組出力

10、。（ 1）發(fā)電機(jī)在空載額定轉(zhuǎn)速下，或在額定轉(zhuǎn)速和孤立系統(tǒng)恒定負(fù)荷下運(yùn)行，調(diào)速器能夠穩(wěn)定運(yùn)行。（ 2）電氣裝置工作和切換備用電源，或者手動(dòng)、自動(dòng)切換以及并聯(lián)微機(jī)相互切換時(shí)，水輪機(jī)導(dǎo)水葉接力器的開(kāi)度變化不超過(guò)其全行程的1%。（ 3）調(diào)速器允許在運(yùn)行過(guò)程中帶電插入、拔出故障插件， 而不會(huì)引起機(jī)組失控或停機(jī)。（ 4）機(jī)組在電網(wǎng)中，從零到額定負(fù)荷間的任何負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，永態(tài)轉(zhuǎn)差率整定在2%或以上，調(diào)速器保證機(jī)組接力器行程波動(dòng)值不大于1%。靜態(tài)特性（ 1）靜態(tài)特性曲線近似為一直線，其最大非線性度不超過(guò)3%。（ 2）轉(zhuǎn)速死區(qū)：在任何導(dǎo)水葉開(kāi)度和額定轉(zhuǎn)速下，測(cè)得接力器的轉(zhuǎn)速死區(qū)不超過(guò)額定轉(zhuǎn)速的 0.01%，調(diào)速器

11、能反映的轉(zhuǎn)速變化的百分?jǐn)?shù)最小值（轉(zhuǎn)速不靈敏度）為所測(cè)轉(zhuǎn)速死區(qū)的一半。動(dòng)態(tài)特性（ 1）電子調(diào)節(jié)器調(diào)速器動(dòng)態(tài)特性示波圖上求取的Kp、Ti 、Ki 值與理論值的偏差不超過(guò)2.5%。（ 2）機(jī)組甩100%額定負(fù)荷后，在轉(zhuǎn)速變化過(guò)程中偏離額定轉(zhuǎn)速3%以上的波峰不超過(guò)1次。（ 3）機(jī)組甩 100%額定負(fù)荷后，從接力器第一次向開(kāi)啟方向移動(dòng)起，到機(jī)組轉(zhuǎn)速波動(dòng)值不超過(guò) 0.5%為止所經(jīng)歷的時(shí)間，小于 32s。（ 4）接力器不動(dòng)時(shí)間：機(jī)組出力突變10%額定負(fù)荷， 從機(jī)組轉(zhuǎn)速變化為0.02%額定轉(zhuǎn)速開(kāi)始，到導(dǎo)水葉接力器開(kāi)始動(dòng)作的時(shí)間間隔，少于0.1s 。（ 5）機(jī)組開(kāi)機(jī)時(shí)，調(diào)速器根據(jù)水頭確定相應(yīng)的啟動(dòng)開(kāi)度，使機(jī)組快

12、速開(kāi)機(jī)，使機(jī)組在60s 從 0 轉(zhuǎn)速上升到空載，能在10 15s 從空載加到滿負(fù)載。雙機(jī)切換控制切換電路由一套獨(dú)立切換電路組成，通過(guò)主備機(jī)的工作狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)對(duì)主備機(jī)的切換，并同步完成對(duì)相應(yīng)外部電路的邏輯切換，切換回路根據(jù)主機(jī)的工作狀態(tài)，控制切換電路的切換工作， 將備份機(jī)輸出切換至對(duì)象，使其控制步進(jìn)電機(jī)及各指示儀表工作，并同時(shí)將主機(jī)的輸出與對(duì)象脫離。調(diào)速器A 和 B 微機(jī)控制器工作可分為正常狀態(tài)、故障狀態(tài)和事故狀態(tài)三種。當(dāng) A 機(jī)和 B 機(jī)皆事故時(shí)調(diào)速器切為手動(dòng)狀態(tài)，事故操作回路保持暢通，并對(duì)外報(bào)警；當(dāng)A機(jī)事故時(shí)，調(diào)速器切為B 機(jī)，事故操作回路保持暢通，并對(duì)外報(bào)警；當(dāng)A 機(jī)和 B 機(jī)都故障，調(diào)速器

13、保持原狀態(tài)，并對(duì)外報(bào)警； 當(dāng) A機(jī)故障時(shí)， 當(dāng) B 正常時(shí)， 切為 B 機(jī)工作， 并對(duì)外報(bào)警?，F(xiàn)地 / 遠(yuǎn)方控制設(shè)有一個(gè) 2 個(gè)位置的并且是可保持的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，安裝在電氣柜盤面上， 遠(yuǎn)方控制方式時(shí)，調(diào)速器能接受監(jiān)控系統(tǒng)的控制，包括調(diào)速器開(kāi)/ 停機(jī)、轉(zhuǎn)速調(diào)整、功率調(diào)整、開(kāi)度調(diào)整、緊急停機(jī)等。在現(xiàn)地控制方式時(shí)，可通過(guò)下列開(kāi)關(guān)或按鈕進(jìn)行下列控制和調(diào)節(jié)：調(diào)速器開(kāi) / 停機(jī)；轉(zhuǎn)速調(diào)整；功率調(diào)整；導(dǎo)葉開(kāi)度限制調(diào)整；緊急停機(jī)。開(kāi)機(jī)兩段開(kāi)機(jī)方式調(diào)速器可現(xiàn)地開(kāi)機(jī)或由監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)方控制機(jī)組開(kāi)機(jī)， 無(wú)論現(xiàn)地手動(dòng)開(kāi)機(jī)還是遠(yuǎn)方自動(dòng)開(kāi)機(jī)，調(diào)速器自動(dòng)控制機(jī)組轉(zhuǎn)速至額定值，在斷路器合閘前，機(jī)組能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)頻率。同時(shí)，在現(xiàn)地手動(dòng)

14、控制方式下， 調(diào)速器能在規(guī)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)圍控制機(jī)組在設(shè)定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行。 調(diào)速器具有適應(yīng)式兩段開(kāi)機(jī)功能， 可使調(diào)速器在接到開(kāi)機(jī)令時(shí)能快速的將機(jī)組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到穩(wěn)定值，同時(shí)在開(kāi)機(jī)過(guò)程中又保證不會(huì)造成機(jī)組過(guò)速。并網(wǎng)運(yùn)行調(diào)速器在斷路器合閘后， 控制機(jī)組進(jìn)入并網(wǎng)運(yùn)行控制方式， 能單調(diào)及快速地調(diào)整機(jī)組出力的大小，控制系統(tǒng)同時(shí)根據(jù)電網(wǎng)頻率變化決定其控制模式：(1) 當(dāng)電網(wǎng)頻率正常時(shí)，調(diào)速器系統(tǒng)處于開(kāi)度或功率調(diào)節(jié)模式保持恒定出力。(2) 當(dāng)電網(wǎng)頻率超差時(shí)， 自動(dòng)切換到頻率調(diào)節(jié)模式進(jìn)入調(diào)頻方式運(yùn)行 （頻率超差圍可修改）。停機(jī)調(diào)速器能接受現(xiàn)地手動(dòng)或遠(yuǎn)方自動(dòng)信號(hào)進(jìn)行正常停機(jī)。在關(guān)機(jī)過(guò)程中， 設(shè)置了電氣兩段關(guān)機(jī)功能，

15、 其拐點(diǎn)和斜率可調(diào)。保證甩負(fù)荷時(shí)水壓上升值和機(jī)組頻率上升值以及浪涌高度滿足要求。調(diào)速系統(tǒng)可在下列情況下關(guān)機(jī)。(1) 正常停機(jī)：接到停機(jī)命令后，自動(dòng)減負(fù)荷到零，斷路器跳閘后，控制導(dǎo)葉全關(guān)。(2) 事故停機(jī)：機(jī)組設(shè)備發(fā)生事故時(shí)，調(diào)速器以允許的最大速率關(guān)閉導(dǎo)葉。(3) 緊急停機(jī)：事故停機(jī)失敗，或機(jī)械或電氣過(guò)速開(kāi)關(guān)動(dòng)作，或調(diào)速器油壓裝置油壓低或低油位，或手動(dòng)操作緊急停機(jī)按鈕時(shí)，調(diào)速器以允許的最快速度關(guān)閉導(dǎo)葉。(4) 閉鎖：在找到事故原因并加以消除以前，事故停機(jī)和緊急事故停機(jī)回路一直保持閉鎖狀態(tài)，只有通過(guò)手動(dòng)操作復(fù)歸按鈕或通過(guò)計(jì)算機(jī)復(fù)歸程序才能復(fù)歸。2.6 調(diào)速器控制流程2.6.1停機(jī)等待：停機(jī)令 5

16、分鐘或頻率低于 6 HZ 后，頻率輸出為零，進(jìn)入停機(jī)等待狀態(tài)。2.6.2開(kāi)機(jī)過(guò)程：接收到開(kāi)機(jī)命令，判斷控制環(huán)退出狀態(tài)（和風(fēng)閘退出狀態(tài)因狀態(tài)沒(méi)有調(diào)好暫時(shí)沒(méi)有加風(fēng)閘退出狀態(tài)）保持2S 后開(kāi)啟導(dǎo)葉到第一開(kāi)機(jī)度（工控機(jī)可以設(shè)置，各個(gè)水頭不同），槳葉同時(shí)關(guān)閉；頻率上升到40HZ2 秒或者 30 秒后直接到第二開(kāi)機(jī)，頻率到48HZ2秒之后轉(zhuǎn)空載。 第二開(kāi)機(jī)過(guò)程中齒盤測(cè)頻和殘壓測(cè)頻都故障直接停機(jī)。第二開(kāi)機(jī) 1 分鐘后頻率不到 45HZ 直接停機(jī)。為防止第一開(kāi)機(jī)過(guò)程中殘壓不穩(wěn)定，第一開(kāi)機(jī)過(guò)程中頻率用齒盤測(cè)頻主用。2.6.3空載：空載時(shí)為頻率模式， 齒盤測(cè)頻和殘壓測(cè)頻都故障時(shí)開(kāi)度關(guān)到第二開(kāi)機(jī)度的80%。斷路器合

17、閘轉(zhuǎn)到負(fù)載狀態(tài)2.6.4負(fù)載：斷路器合閘后轉(zhuǎn)到功率脈沖調(diào)節(jié)模式，監(jiān)控發(fā)功率給定調(diào)節(jié)命令切換到功率給定調(diào)節(jié)模式。工控機(jī)上可實(shí)現(xiàn)頻率模式、開(kāi)度模式、功率模式之間手動(dòng)切換。監(jiān)控一次調(diào)頻投入時(shí)，機(jī)組頻率偏差大于一次調(diào)頻頻率死區(qū)（工控機(jī)上可修改，現(xiàn)為0.05Hz ）時(shí)一次調(diào)頻動(dòng)作。動(dòng)作值為 ( 頻率偏差頻率死區(qū))*2.0/Bp 開(kāi)度模式下一次調(diào)頻限幅設(shè)定開(kāi)度正負(fù)10%，功率模式下動(dòng)作值為 ( 頻率偏差頻率死區(qū) )*60.0/(50.0*Bp)一次調(diào)頻限幅設(shè)定功率正負(fù) 5MW。齒盤和殘壓都故障時(shí)機(jī)組頻率設(shè)為50HZ，機(jī)組維持原狀態(tài)。 功率故障時(shí)自動(dòng)切到開(kāi)度模式。主備機(jī)開(kāi)度反饋都故障，導(dǎo)葉和槳葉緩慢關(guān)閉同時(shí)

18、發(fā)事故信號(hào)。水頭自動(dòng)時(shí)每20分鐘采集一次，水頭故障時(shí)切換到人工水頭（工控機(jī)上可修改）2.6.5停機(jī)過(guò)程：接受到停機(jī)命令時(shí)進(jìn)入停機(jī)流程，導(dǎo)葉、槳葉關(guān)閉，頻率緩慢下降。導(dǎo)葉全關(guān)后轉(zhuǎn)道停機(jī)等待。槳葉開(kāi)到啟動(dòng)開(kāi)度位置（工控機(jī)可以設(shè)置）。停機(jī)等待狀態(tài)不報(bào)齒盤測(cè)頻故障和殘壓測(cè)頻都故障。2.7 工控機(jī)操作控制參數(shù)設(shè)置可進(jìn)行PID 參數(shù)設(shè)置、啟動(dòng)開(kāi)度設(shè)置、出力限制設(shè)置和槳葉協(xié)聯(lián)設(shè)置。PID 參數(shù)設(shè)置主要有：Bp 靜態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)、Bt 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)、Td 加速時(shí)間、 Tn 緩沖時(shí)間的設(shè)置，這些參數(shù)一般根據(jù)空載擾動(dòng)、空載擺動(dòng)和一次調(diào)頻實(shí)驗(yàn)確定。槳葉啟動(dòng)開(kāi)度的設(shè)定（停機(jī)等待過(guò)程中槳葉開(kāi)度）。啟動(dòng)開(kāi)度設(shè)置可以設(shè)置十個(gè)不

19、同水頭的啟動(dòng)開(kāi)度，實(shí)際啟動(dòng)開(kāi)度根據(jù)實(shí)際水頭進(jìn)行插值運(yùn)算得出的。出力限制設(shè)置可以設(shè)置十個(gè)不同水頭的出力限制開(kāi)度，實(shí)際出力限制根據(jù)所設(shè)的基值和實(shí)際水頭運(yùn)算得出的。槳葉協(xié)聯(lián)設(shè)置要設(shè)置十個(gè)水頭下十個(gè)導(dǎo)葉開(kāi)度下槳葉的協(xié)聯(lián)開(kāi)度，機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中槳葉的開(kāi)度就根據(jù)水頭和導(dǎo)葉開(kāi)度計(jì)算得出。功率死區(qū)設(shè)定可以設(shè)定功率給定調(diào)節(jié)模式下的功率死區(qū)。設(shè)備控制操作可以進(jìn)行功率模式、開(kāi)度模式和頻率模式之間的切換（模式切換時(shí)注意5S 之確認(rèn)），自動(dòng)水頭和人工水頭的切換，跟蹤網(wǎng)頻和跟蹤頻率給定的切換。做空載狀態(tài)下的擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)時(shí)就可以切到跟蹤頻率給定方式下，再改變頻率給定值。設(shè)備調(diào)整操作主要是進(jìn)行導(dǎo)葉開(kāi)度、槳葉開(kāi)度、 功率和水頭的量程調(diào)

20、整，量的零的和全行程值的調(diào)整。主要是各模擬2 8 電氣柜上的控制裝置和儀表電氣柜上配置平板工控機(jī)(14 彩色液晶顯示器) ，用于現(xiàn)地信號(hào)、 數(shù)據(jù)顯示， 調(diào)速器操作以及日常維護(hù)和管理。柜設(shè)電源插座和溫濕度控制器和加熱器，同時(shí)配置以下現(xiàn)地操作開(kāi)關(guān)或按鈕：(1) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制，用于“轉(zhuǎn)速出力”整定。(2) 導(dǎo)水葉限位控制，用于控制導(dǎo)水葉開(kāi)度限位整定，圍是0 100%接力器行程。(3) 手動(dòng)導(dǎo)水葉開(kāi)度預(yù)調(diào)。(4) 1 套紅綠指示燈， “鎖定投入鎖定釋放” 顯示導(dǎo)水葉鎖定裝置的狀態(tài)。 導(dǎo)水葉鎖定裝置有位置信號(hào)輸出接點(diǎn)送計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。(5) 事故停機(jī)按紐。(6) “自動(dòng)手動(dòng)”方式選擇開(kāi)關(guān)。2.9測(cè)速裝置

21、機(jī)組轉(zhuǎn)速測(cè)量采用江河制造的測(cè)速裝置測(cè)量ZKZ-4, 該裝置采用齒盤和殘壓測(cè)速兩種方式，齒盤安裝在水輪機(jī)大軸上；殘壓測(cè)速信號(hào)取自機(jī)端電壓互感器，且以殘壓測(cè)速作為主用方式。轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)：（1） 機(jī)械轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)裝置：每臺(tái)機(jī)具有1 套全備用的離心過(guò)速開(kāi)關(guān)裝置，帶2 對(duì)獨(dú)立的、不接地的常開(kāi)電接點(diǎn)；每只接點(diǎn)動(dòng)作圍在100% 200%。額定轉(zhuǎn)速之間調(diào)節(jié)，且可工作在最大飛逸轉(zhuǎn)速，動(dòng)作值的誤差不大于2%。所有的轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)接點(diǎn)可由常開(kāi)改變?yōu)槌ｉ]。（2） 電氣轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)：每臺(tái)機(jī)組具有1 套電氣轉(zhuǎn)速裝置，安裝于調(diào)速器電氣柜中，提供一路4 20mA模擬量輸出和10 個(gè)電氣上獨(dú)立的、不接地的轉(zhuǎn)換接點(diǎn)。調(diào)整精度不超過(guò)1%，每套開(kāi)關(guān)的調(diào)整圍如下： 100% 200%額定轉(zhuǎn)速 100% 200%額定轉(zhuǎn)速 100% 200%額定轉(zhuǎn)速 100% 200%額定轉(zhuǎn)速 0% 100%額定轉(zhuǎn)速 0% 100%額定轉(zhuǎn)速 0% 100%額定轉(zhuǎn)速 0% 100%額定轉(zhuǎn)速零轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)測(cè)速裝置可提供一個(gè)零轉(zhuǎn)速和一個(gè)大軸蠕動(dòng)信號(hào)，輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)，用于保護(hù)和報(bào)警。2.9,2過(guò)速限制器（事故配壓閥）事故配壓閥是由電機(jī)廠制造，機(jī)組甩負(fù)荷時(shí)， 具備了調(diào)速器主