PLC電氣控制設(shè)計污水處理系統(tǒng)

1、電氣控制設(shè)計某污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 學(xué) 號: 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 目 錄1.1 研究目的和意義31.2 課題主要設(shè)計的內(nèi)容42. 1信號輸入42. 2控制輸出信號53.1主要組成部分63.2電氣控制系統(tǒng)63.3工業(yè)污水處理系統(tǒng)的工作原理6控制系統(tǒng)總體框圖6工作過程7工業(yè)污水處理系統(tǒng)主電路設(shè)計83.4 PLC選型103.5 PLC的I/O資源配置10數(shù)字量輸入部分10數(shù)字量輸出部分11模擬量輸入部分123.5.4 模擬量輸出部分124.1總體流程設(shè)計13手動模式14自動模式14參考文獻(xiàn)20附錄 控制程序21附錄 部分主電路圖23附錄 硬件接線圖

2、24緒論1.1 研究目的和意義 1號磁濾器的濾水工藝流程見圖。1號磁濾器的IO分配表見圖(以三菱系列PLC為例)。2號和3號磁濾器的I()分配表與1號相同，只是將輸入地址編號X0X5改為X400X405和X500X505，將輸出地址編號Y30Y35改為Y430 Y435和Y530Y535。 按下啟動按鈕AN1，使X0接通?！半娫葱盘枴笔禽敵龆恕半娫赐〝唷盰30的反饋信號，當(dāng)PLC的Y30正常接通，則接入電源通路中的控制接點導(dǎo)通，使Xl接通，濾水工藝順利運行下去。同理，“進(jìn)水閥信號”是輸出端“進(jìn)水閥通斷”接通時的反饋信號。這種控制方式提高系統(tǒng)的可靠性，若有某個輸出信號不正常，就會立刻停止濾水工序

3、。 本系統(tǒng)要求：三臺或二臺濾水器應(yīng)能各自按濾水工藝流程并行工作；反洗時，只能單臺工作，其他需反洗者必須等待；在濾水時，只要出現(xiàn)“管壓差高”的信號，則立即停止濾水工序，自動進(jìn)入反洗工序。1.2 課題主要設(shè)計的內(nèi)容 本課題主要設(shè)計的內(nèi)容是工業(yè)污水處理工藝及工業(yè)污水處理系統(tǒng)的組成和PLC控制系統(tǒng)設(shè)計,主要由以下內(nèi)容組成：（1）介紹了工業(yè)污水處理的基本內(nèi)容，包括工業(yè)污水處理的發(fā)展現(xiàn)狀以及工業(yè)污水處理的工藝流程；（2）介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并對工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計分析；（3）具體分析設(shè)計工業(yè)污水處理的硬件系統(tǒng)；（4）具體分析設(shè)計工業(yè)污水處理的軟件系2. 1信號輸入工業(yè)污水處理系統(tǒng)信號

4、輸入檢測方面主要涉及四類信號的監(jiān)測，主要包括：按鈕的輸入檢測、液位差的輸入檢測、液位高低的輸入檢測，以及曝氣池中含氧量的輸入檢測。（1）按鈕輸入檢測。大多數(shù)為人工方式控制的輸入檢測，主要有自動按鈕、手動按鈕、格柵機啟動按鈕、清污機啟動按鈕、潛水泵啟動按鈕、潛水?dāng)嚢铏C啟動按鈕、污泥回流泵按鈕、曝氣機工頻、變頻按鈕，以及變頻加速減速按鈕等。（2）液位差輸入檢測。檢測粗細(xì)格柵兩側(cè)液位差，用來控制清污機的啟動與停止。（3）液位高低輸入檢測。檢測進(jìn)水泵房和污泥回流泵房中液位的高低，用來控制潛水泵或污泥回流泵的啟動和停止，以及投入運行的潛水泵的數(shù)量。（4）含氧量輸入檢測。以上三種都為數(shù)字量輸入，該輸入為模

5、擬量輸入。曝氣過程是工業(yè)污水處理系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)，為了保證微生物所需要的氧氣，必須檢測污水中的含氧量，并通過曝氣機增加或減少其含氧量。通過將溶解氧儀設(shè)置在適當(dāng)位置上，將檢測值反饋到PLC中，通過運算輸出控制曝氣機的轉(zhuǎn)速信號。當(dāng)溶解氧值偏低時，降低了微生物分解的效果，延長了處理時間，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致處理失效，因此需要增加曝氣機轉(zhuǎn)速以增加供氧量；當(dāng)溶解氧值偏高時，導(dǎo)致微生物過氧化，降低了其活性，也不利于處理，因此減小曝氣機轉(zhuǎn)速以減少供氧量，最終使污水中的溶解氧保持在一定的范圍內(nèi)。2. 2控制輸出信號 信號輸出部分主要包括兩個方面：一個是數(shù)字量輸出，即各類設(shè)備的接觸器；另外一個是模擬量輸出，用來控制

6、曝氣機變頻器。（1）數(shù)字量輸出?？刂聘黝愒O(shè)備的啟動和停止，包括：格柵機啟停、清污機啟停、潛水泵啟停、潛水?dāng)嚢杵鲉⑼！⑽勰嗷亓鞅玫仍O(shè)備。（2）模擬量輸出通過PLC中PID運算后的數(shù)據(jù)，通過其功能模塊輸出控制信號，該控制信號輸入到變頻器的控制端子上，改變變頻器的輸出頻率，從而控制曝氣機的轉(zhuǎn)速，最后達(dá)到控制污水中含氧量的要求。3 硬件系統(tǒng)配置3.1主要組成部分工業(yè)污水處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)備較多，在氧化溝中其控制過程及原理大致相同，都是通過控制曝氣機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)污水中的含氧量，其基本組成如圖3-1所示。進(jìn)水系統(tǒng)除砂系統(tǒng)氧化溝系統(tǒng)沉淀系統(tǒng)污泥脫水系統(tǒng)圖3-1工業(yè)污水處理系統(tǒng)基本組成示意圖3.2電氣

7、控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)主要包括操作面板、顯示面板、電氣控制柜等單元。由于在該系統(tǒng)中需要檢測較多的數(shù)字輸入量，并且還要檢測模擬量的輸入，根據(jù)設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，輸出控制信號，因此系統(tǒng)的控制邏輯與時序就需要嚴(yán)格照檢測信號的輸入進(jìn)行控制。(1）操作面板。操作面板主要包括手動、自動、各類設(shè)備的啟動按鈕等。(2）顯示面板。顯示面板由于要顯示較多的數(shù)據(jù)，因此一般采用觸摸屏或者人機界面。(3）電氣控制柜。電氣控制柜是電氣控制的核心設(shè)備，主要包括變頻器、各類傳感器的輸入信號、PLC及其擴展模塊等。3.3工業(yè)污水處理系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)總體框圖工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)總框圖如圖4-2所示，PLC為核

8、心控制器，通過檢測操作面板按鈕的輸入、各類傳感器的輸入，以及相關(guān)模擬量的輸入，完成相關(guān)設(shè)備的運行、停止和調(diào)速控制。操作面板液位差傳感器輸入液位高度傳感器輸入溶解氧儀反饋值（模擬量）可編程邏輯控制器PLC格柵機定時運行各類泵運行離心式脫水機運行變頻器轉(zhuǎn)碟曝氣機運行顯示面板3-2電氣控制系統(tǒng)總框圖工作過程在手動狀態(tài)下，各類設(shè)備的控制是根據(jù)操作面板上的按鈕輸入來控制，無邏輯控制，即可不根據(jù)傳感器的狀態(tài)進(jìn)行控制。在自動方式下進(jìn)行閉環(huán)控制，系統(tǒng)根據(jù)檢測到外部傳感器的狀態(tài)對設(shè)備進(jìn)行啟停控制，其工作過程如下。（1）接通電源，啟動自動控制方式，啟動潛水?dāng)嚢杵骱凸文鄼C。（2）運行粗、細(xì)格柵機，進(jìn)行間歇運行，即運

9、行一段時間然后停止一段時間，循環(huán)進(jìn)行。（3）根據(jù)反饋回來的液位差狀態(tài)控制清污機的運行與停止。（4）進(jìn)水泵房中的潛水泵根據(jù)液面高低進(jìn)行運行、停止及運行數(shù)量的控制。 （5） 轉(zhuǎn)碟曝氣機根據(jù)溶解氧儀反饋的模擬量經(jīng)PLC運算后進(jìn)行控制，同時控制分離機的運行與停止。（6）污泥回流泵的運行與停止根據(jù)液面的高低進(jìn)行控制。（7）在污泥脫水系統(tǒng)中，離心式脫水機的啟動采用順序控制方式，依次啟動其設(shè)備。工業(yè)污水處理系統(tǒng)主電路設(shè)計圖3-3為工業(yè)污水處理系統(tǒng)的主電路圖的部分圖。三臺電機分別為潛水泵電機（M1）、清污機電機（M2）、轉(zhuǎn)碟曝氣機電機（M3）。接觸器KM3、KM2、KM6分別控制M1、M2、M3的工頻運行；接

10、觸器KM5、KM9分別控制M1、M3的變頻運行；FR1、FR2、FR3分別為三臺電機過載保護(hù)用的熱繼電器；QF1、主電路的空氣開關(guān)；FU1為主電路的熔斷器。選用的MM430變頻器是用來控制電機M1、M3變頻運行的。09/B2 09/B24 3 R1500歐姆FR1M13 FR2M23 PEFR3M33 U3 V3 W3KM9L34L24L141 R S T2西門子變頻器3 MM4304U V W03/D310L16 L26 L36KM3 KM2 KM6L17 L27 L37 L18 L28 L38L15 L25 L35 KM5L1L2L3NL12L22L32N FU1 QF1 L11 L12

11、L21 L22 L31 L32L13 L 23 L33圖3-3工業(yè)污水處理系統(tǒng)變頻部分主電路圖3.4 PLC選型根據(jù)工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的功能要求，以及其復(fù)雜程度，從經(jīng)濟性、可靠性等方面來考慮，選擇西門子S7200系列PLC作為工業(yè)污水處理系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的控制主機。由于工業(yè)污水處理電氣控制系統(tǒng)涉及較多的輸入輸出端口，其控制過程相對復(fù)雜，因此采用CPU226作為該控制系統(tǒng)的主機。CPU226在工業(yè)污水處理系統(tǒng)中使用的數(shù)字量輸入點和輸出點都比較多，因此除了PLC主機自帶的I/O外，還需要擴展一定數(shù)量的I/O擴展模塊。在此采用EM223輸入/輸出混合擴展模塊。8點DC輸入8點輸出型。正

12、好可以滿足控制系統(tǒng)的I/O需求。在該系統(tǒng)中，還需要采集模擬量并利用模擬量控制的功能要求，因此需要在擴展一個模擬量輸入輸出擴展模塊。西門子公司專門為S7200系列PLC配置了模擬量輸入輸出模塊EM235，該模塊具有較高的分辨率和較強的輸出驅(qū)動能力，可滿足控制系統(tǒng)的功能要求。3.5 PLC的I/O資源配置根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，對PLC的I/O進(jìn)行估算配置，具體分配如下。數(shù)字量輸入部分首先需要一個緊急制動按鈕,運行方式有兩種自動和手動，所以有自動運行方式，自動方式啟動確認(rèn)，手動方式。手動方式針對各個部件，粗細(xì)格柵機有手動粗格柵機啟動， 手動細(xì)格柵機啟動。手動清污機、潛水泵、分離機、碟曝氣機工頻、轉(zhuǎn)碟曝

13、氣機變頻、潛水?dāng)嚢铏C、刮泥機、污泥回流泵、分離式脫水機、污泥泵、轉(zhuǎn)碟曝氣機加速、轉(zhuǎn)碟曝氣機減少、粗格柵液位差計、細(xì)格柵液位差計、進(jìn)水泵房液面高位傳感器、進(jìn)水泵房液面低位傳感器、污泥回流泵液面高位傳感器、污泥回流泵液面低位傳感,總共24個數(shù)字輸入量.表3-4 數(shù)字輸入量地址分配輸入地址輸入設(shè)備輸入地址輸入設(shè)備I0.0急停I1.4手動刮泥機啟動I0.1手動方式I1.5手動污泥回流泵啟動I0.2自動方式I1.6手動分離式脫水機啟動I0.3自動啟動確認(rèn)I1.7手動污泥泵啟動I0.4手動粗格柵機啟動I2.0手動轉(zhuǎn)碟曝氣機加速I0.5手動清污機啟動I2.1手動轉(zhuǎn)碟曝氣機減少I0.6手動潛水泵啟動I2.2粗

14、格柵液位差計I0.7手動細(xì)格柵機啟動I2.3細(xì)格柵液位差計I1.0手動分離機啟動I2.4進(jìn)水泵房液面高位傳感器I1.1手動轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻啟動I2.5進(jìn)水泵房液面低位傳感器I1.2手動轉(zhuǎn)碟曝氣機變頻啟動I2.6污泥回流泵液面高位傳感器I1.3手動潛水?dāng)嚢铏C啟動I2.7污泥回流泵液面低位傳感器數(shù)字量輸出部分?jǐn)?shù)字量輸出主要是對接觸器的啟動提供信號,共13個表3-5數(shù)字輸出量地址分配輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0粗格柵機接觸器Q0.7潛水?dāng)嚢铏C接觸器Q0.1清污機接觸器Q1.0刮泥機接觸器Q0.2潛水泵接觸器Q1.1污泥回流泵接觸器Q0.3細(xì)格柵機接觸器Q1.2離心式脫水機接觸器Q0.4分離

15、機接觸器Q1.3潛水泵報警Q0.5轉(zhuǎn)碟曝氣機工頻接觸器Q1.4污泥回流泵報警Q0.6轉(zhuǎn)碟曝氣機變頻接觸器模擬量輸入部分由于需要采集一個溶氧儀所反饋的數(shù)據(jù)，因此擴展了一個模擬量輸入輸出模塊，具體I/O分配，如下表3-6所示。表3-6 模擬量輸入地址分配輸入地址輸入設(shè)備AIW0溶解氧儀 模擬量輸出部分在此控制系統(tǒng)中需要將采集回來的模擬量進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，然后，通過模擬輸出口對變頻器進(jìn)行控制，進(jìn)行控制其他設(shè)備的運行，如下表3-7所示。 表3-7模擬量輸出地址分配輸出地址輸出設(shè)備AQW0經(jīng)PID運算輸出根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，設(shè)計出工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)的硬件連線圖如圖3-8所示，此控制面板上的手動控制部分

16、主要在調(diào)試系統(tǒng)時使用，調(diào)試完成后基本處于閑置狀態(tài)。4 軟件系統(tǒng)設(shè)計采用西門子公司為S7200系列PLC開發(fā)的STEP7Micro/WIN32作為編程軟件，上面介紹了工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和電氣控制部分的結(jié)構(gòu)，硬件結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計基本完成后，就要開始軟件部分的設(shè)計，根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求和硬件部分的設(shè)計情況及PLC控制系統(tǒng)I/O的分配情況，進(jìn)行軟件編程設(shè)計。在軟件的設(shè)計中，首先按照需要實現(xiàn)的功能要求做出流程框圖，其次按照不同功能編寫不同功能模塊，這樣寫出的程序條例清晰，既方便編寫，也便于調(diào)試。4.1總體流程設(shè)計 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，控制過程可以分為手動控制功能和自動運行功能。在手動控

17、制模式下，每個設(shè)備可以單獨運行，以測試設(shè)備的性能，如圖4-1所示。 NY圖4-1模式選擇流程圖開始自動控制手動控制自動？手動模式 在手動模式下，可單獨調(diào)試每個設(shè)備的運行，如圖5-2所示。在此模式下，可以通過按鈕對格柵機、清污機、轉(zhuǎn)碟曝氣機、刮泥機，以及各類泵進(jìn)行控制，對于轉(zhuǎn)碟曝氣機的控制，可以通過按鈕增大或減小變頻器的頻率來改變其速度，以檢測調(diào)試性能。污泥回流機啟停手動控制離心式脫水機啟停格柵機啟停清污機啟停轉(zhuǎn)碟曝氣機啟停及速度調(diào)節(jié)潛水泵啟停刮泥機啟停潛水?dāng)嚢铏C啟停圖4-2手動操作模式流程圖自動模式 處于自動方式時，系統(tǒng)上電后，按下自動啟動確認(rèn)后系統(tǒng)運行，系統(tǒng)開始工作，其工作過程包括以下幾個方

18、面。（1）系統(tǒng)上電后，按下自動啟動確認(rèn)按鈕，啟動潛水?dāng)嚢杵骱凸文鄼C。（2）啟動粗格柵系統(tǒng)。（3）啟動潛水泵。（4）啟動細(xì)格柵系統(tǒng)。（5）啟動曝氣沉砂系統(tǒng)。（6）啟動污泥回流系統(tǒng)。（7）啟動污泥脫水系統(tǒng)。以上工作過程并不是順序控制方式，而是按照PLC檢測到傳感器狀態(tài)進(jìn)行啟動如圖4-3所示。啟動潛水泵啟動粗格柵系統(tǒng)啟動細(xì)格柵系統(tǒng)啟動曝氣沉砂系統(tǒng)啟動污泥回流系統(tǒng)自動控制啟動污泥脫水系統(tǒng)啟動潛水?dāng)嚢韬凸文鄼C圖4-3 自動操作模式流程圖在自動控制模式流程圖中，調(diào)用了各個控制系統(tǒng)的程序，主要包括粗格柵系統(tǒng)程序、潛水泵程序、細(xì)格柵系統(tǒng)程序、曝氣沉砂系統(tǒng)程序、污泥回流泵系統(tǒng)程序。以及污泥脫水系統(tǒng)程序，以下將分

19、別介紹各個子程序的工作過程。粗格柵系統(tǒng)程序主要控制粗格柵機和清污機的運行，其工作過程包括以下幾個方面。（1）自動過程開始啟動粗格柵機，定時20min。（2）定時到，停止運行粗格柵機2h。（3）2h定時到，運行粗格柵機20min，循環(huán)進(jìn)行。（4）同時檢查液面差，若超過設(shè)定值則啟動清污機。（5）液面差值低于設(shè)定值，停止清污機運行。 潛水泵程序主要控制潛水泵的運行和停止，其工作過程包括以下幾個方面：（1）自動過程開始啟動潛水泵。（2）檢測液面高度，低于最低位傳感器時，開始定時防止誤判。（3）定時到后，若仍低于最低位傳感器，則停止?jié)撍眠\行，否則潛水泵繼續(xù)運行。（4）檢測液面處于中位和高位傳感器之間時

20、，開始定時防止誤判。（5）定時到后，若液面仍持續(xù)處于高位傳感器，則輸出報警信號。表4-10軟元件設(shè)置元件意義內(nèi)容備注M0.0系統(tǒng)停止標(biāo)志On有效M0.1手動方式標(biāo)志On有效M0.2自動方式標(biāo)志On有效M0.3自動方式啟動標(biāo)志On有效M1.1清污機運行標(biāo)志On有效M2.3聚合物泵運行標(biāo)志On有效M2.4污泥泵運行標(biāo)志On有效M2.5切割機運行標(biāo)志On有效M2.6粗格柵機停止標(biāo)志On有效M2.7粗格柵機定時脈沖計數(shù)On有效M3.0進(jìn)水泵房液面低于最低位On有效M3.2細(xì)格柵機停止標(biāo)志On有效M3.3細(xì)格柵機定時脈沖計數(shù)On有效M3.4轉(zhuǎn)碟曝氣機變頻轉(zhuǎn)工頻運行標(biāo)志On有效M3.7轉(zhuǎn)碟曝氣機變頻運行標(biāo)

21、志On有效M4.0回流泵房液面低于最低位標(biāo)志On有效M4.1回流泵房液面高于最高位標(biāo)志On有效C1粗格柵機2h定時中間計數(shù)器10C2細(xì)格柵機2h定時中間計數(shù)器10T33時鐘脈沖550msT37粗格柵機運行時間1200020minT38粗格柵機停止時間定時720012minT39進(jìn)水泵房液面低于最低位定時202sT40進(jìn)水泵房液面高于最高位定時202sT41細(xì)格柵機運行時間1200020minT42細(xì)格柵機停止時間定時720012minT43污泥回流泵房液面低于最低位定時202sT44污泥回流泵高于低位且低于高位定時202sT45污泥回流泵房液面高于最高位定時202sT46離心式脫水機與聚合物泵

22、啟動間隔505sT47聚合物泵與污泥泵和切割機啟動間隔505sVD10變頻器速度寄存器VD20含氧量反饋值寄存器VD30變頻器速度寄存器VD100含氧量標(biāo)準(zhǔn)值寄存器VD102變頻器速度標(biāo)準(zhǔn)值寄存器100.0VD104USS-INIT指令執(zhí)行結(jié)果VD106USS-RPM-R錯誤狀態(tài)字節(jié)實 訓(xùn) 小 結(jié)變頻器 潛水泵電機 轉(zhuǎn)碟曝氣機電機 AC220vM1M33 MM4304U V WRS485L NS7-200CPU 226+EM223L+2M1MMNLML+ EM235RA A+ A-P手動操作面板溶解氧儀圖3-8工業(yè)污水處理系統(tǒng)PLC硬件接線圖此圖同3-2電氣控制系統(tǒng)總框圖急停 I0.0手動方式

23、 I0.1自動方式 I0.2自動啟動 I0.3確認(rèn) I0.4 操作面板 I2.1粗格柵液位計 I2.2細(xì)格柵液位計 I2.3進(jìn)水泵高位 I2.4進(jìn)水泵低位 I2.5回流泵高位 I2.6回流泵低位 I2.7 N 1L Q0.0 KM1 粗格柵機啟動 Q0.1 KM2 清污機啟動 Q0.2 KM3 潛水泵啟動 Q0.3 KM4 細(xì)格柵機啟動 Q0.4 KM5 分離機啟動 Q0.5 KM6 曝氣機工頻啟動Q0.6 KM7 曝氣機變頻啟動Q0.7 KM8 潛水?dāng)嚢铏C啟動Q1.0 KM9 刮泥機啟動Q1.1 KM10 污泥回流泵啟動2L Q1.2 KM11 離心式脫水機啟動Q1.3 潛水泵報警顯示面板

24、Q1.4 污泥回流泵報警 參考文獻(xiàn)1常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 M.北京：機械工業(yè)出版社，2004. 1.2孫振強，王暉，孫玉峰.可編程控制原理及應(yīng)用教程 M.北京：清華大學(xué)出版社，2005.2.3唐宇毅.電廠含油工業(yè)污水處理的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計D.廣州：廣東工業(yè)大學(xué)出版社，2005.4廖常初.PLC編程及應(yīng)用 M.北京：機械工業(yè)出版社，2005.2.5張培山，鐘昆.基于PLC的工業(yè)污水處理廠自控系統(tǒng)的實現(xiàn)J.控制系統(tǒng),2006,5（1）：82-83.6李英輝，趙豫龍，戴青云.基于PLC的中水處理系統(tǒng)J.石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院報,2008,6（4）76-78.7何獻(xiàn)忠.工業(yè)工業(yè)污水處理的P

25、LC控制應(yīng)用J.湖南冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2004，43（4）：86-87.8張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)（第3版）M.北京：機械工業(yè)出版社，2006.153.9程玉華.西門子S7-200工程應(yīng)用實例分析 M.北京：電子工業(yè)出版社，2008.1.10陶權(quán)，吳尚慶.變頻器應(yīng)用技術(shù) M.廣州：華南理工大學(xué)出版社.2009.1.附錄.控制程序采樣子程序：L #DB_No T LW 0 OPN DB LW 0 /打開數(shù)據(jù)塊 L #PIW_Addr SLD 3 /形成輸入地指針址 T LD 4 L #DBW_Addr SLD 3 /形成數(shù)據(jù)塊地指針址 T LD 8 L #CH_LEN /以要讀入的通

26、道數(shù)為循環(huán)次數(shù)NEXT: T LW 0 L LD 4 LAR1 L PIW AR1,P#0.0 /采集模擬量 裝入累加器1 T LW 2 L LD 8 LAR1 L LW 2 T DBW AR1,P#0.0 /將累加器1的內(nèi)容存入數(shù)據(jù)塊中 L LD 4 + L#16 /調(diào)整輸入地址指針，指向下一通道 T LD 4 L LD 8 + L#16 /調(diào)整數(shù)據(jù)塊地址指針，指向下一存儲地址 T LD 8 L LW 0 /將循環(huán)次數(shù)計數(shù)器LW0的值裝入累加器1 LOOP NEXT /若累加器1的值不為0，將累加器減1繼續(xù)循環(huán)，若為0，則結(jié)束聯(lián)鎖子程序：Network1 A M 363.0 /判斷標(biāo)志位 R Q 0.0 /進(jìn)行輸出動作 A M 363.1 r Q 8.4 r Q 9.2Network2 /同網(wǎng)絡(luò)1動作 A M 372.0 R Q 0.1 A M 372.1 R Q 6.4 R Q 9.3Network3 /同網(wǎng)絡(luò)1動作 A M 381.0 R Q 0.2 A M 381.1 R Q 9.6 R Q 9.7Network4 A M 768.2 /2