概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)是研究隨機(jī)現(xiàn)象統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的一門(mén)數(shù)學(xué)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、引 言概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)是研究隨機(jī)現(xiàn)象統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的一門(mén)數(shù)學(xué)學(xué)科。理論嚴(yán)謹(jǐn),應(yīng)用廣泛,發(fā)展迅速,在理論聯(lián)系實(shí)際方面,概率是最活躍的學(xué)科之一。什么是隨機(jī)現(xiàn)象?用兩個(gè)簡(jiǎn)單的試驗(yàn)來(lái)闡明,這里所說(shuō)的試驗(yàn)是對(duì)自然現(xiàn)象進(jìn)行一次觀察或進(jìn)行一次科學(xué)試驗(yàn)。試驗(yàn)1:一袋中裝有十個(gè)外形完全相同的白球,攪勻后從中任取一球。試驗(yàn)2:一袋中裝有四白三黑三紅大小形狀完全相同的球,攪勻后從中任取一球。對(duì)于實(shí)驗(yàn)1,根據(jù)其條件,我們就能斷定其結(jié)果取出的必是白球。象這類(lèi)根據(jù)試驗(yàn)開(kāi)始的條件,就能確定試驗(yàn)的結(jié)果所反映的現(xiàn)象稱(chēng)為確定性現(xiàn)象。確定性現(xiàn)象非常廣泛,例如:1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下,水加熱到100,必會(huì)沸騰。2邊長(zhǎng)為a,b的矩形,其面積必為a

2、·b3實(shí)系數(shù)奇次方程必有一實(shí)根。對(duì)于試驗(yàn)2,根據(jù)其條件,在球沒(méi)有取出之前,不能斷定其結(jié)果是白球、紅球或是黑球,這類(lèi)試驗(yàn)稱(chēng)為隨機(jī)試驗(yàn),它所對(duì)應(yīng)的現(xiàn)象稱(chēng)為隨機(jī)現(xiàn)象。隨機(jī)現(xiàn)象在客觀世界中也極為普遍,例如:1擲一枚均勻的硬幣,考慮出現(xiàn)哪一面;2抽查流水生產(chǎn)線的一件產(chǎn)品,是正品還是次品;3觀察一上午電話總機(jī)接到的呼叫次數(shù)。上述試驗(yàn)的共同特點(diǎn)是:試驗(yàn)的結(jié)果具有一種“不確定性”,即任意做一次試驗(yàn)時(shí),我們不能斷言其結(jié)果是什么,但是“大數(shù)次”重復(fù)這個(gè)實(shí)驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果又遵循某些規(guī)律,這種規(guī)律稱(chēng)之為“統(tǒng)計(jì)規(guī)律”,正是我們“概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)”研究的對(duì)象?!案怕逝c數(shù)理統(tǒng)計(jì)”又是兩個(gè)聯(lián)系緊密而有區(qū)別的東西。概率論

3、從數(shù)學(xué)模型進(jìn)行理論推導(dǎo),從同類(lèi)現(xiàn)象中找出規(guī)律性。數(shù)理統(tǒng)計(jì)著重于數(shù)據(jù)處理,在概率論理論的基礎(chǔ)上對(duì)實(shí)踐中采集得的信息與數(shù)據(jù)進(jìn)行概率特征的推斷。參考書(shū):1概率論(第一冊(cè) 概率論基礎(chǔ),第二冊(cè) 數(shù)理統(tǒng)計(jì)) 復(fù)旦大學(xué)編。2概率論及數(shù)理統(tǒng)計(jì)(第二版<上、下>兩冊(cè))中山大學(xué)數(shù)學(xué)系梁之舜等編著。3概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì) 首都師范大學(xué)數(shù)學(xué)系張飴慈等編著。4教育統(tǒng)計(jì)學(xué)楊宗義等編。第一章 事件與概率教學(xué)目的:1使學(xué)生掌握事件與概率的公理化定義及概率的基本性質(zhì)。2使學(xué)生熟練掌握古典概型及貝努里概型的特點(diǎn)。能正確求出兩種概型中事件的概率。3使學(xué)生能熟練應(yīng)用加法公式、乘法公式、全概公式及貝葉斯公式計(jì)算事件的概率。4使

4、學(xué)生掌握事件獨(dú)立性的概念。通過(guò)本章的教學(xué),提高學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。§1.1 隨機(jī)事件和樣本空間我們把在一定的條件下,對(duì)自然現(xiàn)象進(jìn)行一次觀察或進(jìn)行一次科學(xué)試驗(yàn)稱(chēng)為一個(gè)試驗(yàn),如試驗(yàn)滿足以下條件:(1)在相同的條件下可以重復(fù)進(jìn)行;(2)試驗(yàn)的所有可能結(jié)果是預(yù)先知道的,且不止一個(gè)。(3)每做一次試驗(yàn)總會(huì)出現(xiàn)可能結(jié)果中的一個(gè),但在試驗(yàn)之前,不能預(yù)言會(huì)出現(xiàn)哪個(gè)結(jié)果。那么,就稱(chēng)這樣的試驗(yàn)為隨機(jī)試驗(yàn),也常簡(jiǎn)稱(chēng)隨機(jī)試驗(yàn)為試驗(yàn)。試驗(yàn)的每一個(gè)可能結(jié)果,稱(chēng)為基本事件,用或表示,若干基本事件復(fù)合而成的結(jié)果稱(chēng)為復(fù)雜事件,常A、B、C等表示,試驗(yàn)下必然會(huì)發(fā)生的結(jié)果稱(chēng)為必然事件,常用表示,必然不會(huì)出現(xiàn)的結(jié)

5、果稱(chēng)為不可能事件,常用表示,上述事件統(tǒng)稱(chēng)為隨機(jī)事件,簡(jiǎn)稱(chēng)事件?;臼录?fù)雜事件即(隨機(jī)事件)例1.1 擲一顆均勻的骰子基本事件:出現(xiàn)k點(diǎn)k=1,2,6復(fù)雜事件:A=出現(xiàn)偶數(shù)點(diǎn), B=出現(xiàn)奇數(shù)點(diǎn),必然事件:=出現(xiàn)小于7的點(diǎn)不可能事件:=出現(xiàn)大于6的點(diǎn)為了便于用點(diǎn)集的知識(shí)描述隨機(jī)事件,我們把試驗(yàn)下的每個(gè)基本事件抽象地看成一個(gè)點(diǎn),稱(chēng)之為樣本點(diǎn),仍用或表示。全體樣本點(diǎn)的集合稱(chēng)為樣本空間,用表示。于是任一隨便機(jī)事件都可表示為的子集,特別地,樣本空間表示必然事件,其空子集表示不可能事件。不同的試驗(yàn),對(duì)應(yīng)的樣本空間可能相當(dāng)簡(jiǎn)單,也可能較復(fù)雜。例1.2 擲一枚硬幣令=出現(xiàn)正面,=出現(xiàn)反面則=,。例1.3 觀察

6、某天到某商場(chǎng)購(gòu)物的顧客數(shù)。令=來(lái)到k個(gè)顧客,k=0,1,2則=:k0例1.4 考查地震震源。x震源經(jīng)度,y震源緯度,z震源深度。 則=(x,y,z)(x,y,z),V為三維空間某區(qū)域。二、事件的關(guān)系及運(yùn)算1事件的包含與相等:如果事件A發(fā)生必然導(dǎo)致B發(fā)生,則稱(chēng)B包含A或稱(chēng)A是B的特款,并記作或。若且同時(shí),則稱(chēng)A與B相等(等價(jià)),記為A=B。2事件的并與差A(yù)與B的并(或和)=A與B至少一個(gè)發(fā)生,推廣:A1,An至少一個(gè)發(fā)生=事件A發(fā)生而B(niǎo)不發(fā)生=AB3事件的交A、B同時(shí)發(fā)生=事件A發(fā)生且B也發(fā)生A1,An同時(shí)發(fā)生4互不相容事件若=(即A、B兩事件不可能同時(shí)發(fā)生),稱(chēng)A、B為互不相容(或互斥)事件。

7、5互逆事件(互相對(duì)立事件)記A不發(fā)生,則稱(chēng)為A的逆事件或A的對(duì)立事件,顯然A又是的對(duì)立事件,即A與互為對(duì)立事件,此外,=A事件的運(yùn)算滿足下述規(guī)則:(1)交換律:,AB=BA (1.1)(2)結(jié)合律: (1.2) =A(BC) (1.3)(3)分配律: (1.4) (1.5)(4)De Morgan 定理(對(duì)偶原理)(1.6) (1.7)例1.5 利用事件的關(guān)系和運(yùn)算律證明()AB=A,()。證:()AB=A發(fā)生且B不發(fā)生發(fā)生,故AB= A() 又故原式成立例6 設(shè)A、B、C是中的事件,則(見(jiàn)書(shū)P9)A與B發(fā)生,C不發(fā)生=ABA、B、C中至少有二個(gè)發(fā)生=A、B、C中恰好發(fā)生兩個(gè)=A、B、C中有不

8、多于一個(gè)事件發(fā)生=如把中表示事件的子集全部歸為一類(lèi),并用F表示,則稱(chēng)F為事件類(lèi),即,F(xiàn)顯然應(yīng)對(duì)事件的和、差、積運(yùn)算封閉,則得F應(yīng)滿足下述要求:(1)(2),則(3),i=1,n,則易驗(yàn),滿足上述(1)、(2)、(3)的F對(duì)“”,“”亦封閉。故F是上的域,稱(chēng)之為事件域,今后稱(chēng)F中元素,且只有F中元素為一個(gè)事件。§1.2 概率和頻率定義1.1 設(shè)A是某試驗(yàn)下的一個(gè)事件,將此試驗(yàn)在相同的條件下重復(fù)進(jìn)行n次,若其中事件A出現(xiàn)nA次,記。稱(chēng)fn(A)為事件A在n次試驗(yàn)中出現(xiàn)的頻率,nA稱(chēng)為A發(fā)生的頻數(shù)。經(jīng)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)頻率fn(A)隨n的增大具有穩(wěn)定性,此規(guī)律為頻率的穩(wěn)定性。頻率的穩(wěn)定性說(shuō)明隨機(jī)事件

9、發(fā)生的可能性有大小而言。概率的直觀描述:度量事件A發(fā)生的可能性大小的數(shù)稱(chēng)為事件的概率,記為P(A)。我們可以將頻率fn(A)的穩(wěn)定值p定義為P(A),并將它稱(chēng)為事件A概率,由頻率的性質(zhì)可推得統(tǒng)計(jì)概率具有如下基本性質(zhì):(1)(非負(fù))P(A)0,對(duì)任意AF(2)(規(guī)范)P()=1(3)(有限可加)若A1,A2,An為F中兩兩互斥事件,則。§1.3 古典概型若隨機(jī)試驗(yàn)滿足:(1)對(duì)應(yīng)的樣本空間只含有限個(gè)樣本點(diǎn),即= (有限性)(2)每個(gè)樣本點(diǎn)出現(xiàn)的可能性相等,即P()= P()(等可能性)則稱(chēng)該試驗(yàn)描述的數(shù)學(xué)模型為古典概型。對(duì)于古典概型,一般取中一切子集構(gòu)成F,對(duì)任意F用如下公式計(jì)算其概率

10、: (1.8)且把它稱(chēng)作古典概率。例1.7 袋中裝有外形完全相同的2只白球和2只黑球,依次從中摸出兩球。記A=第一次摸得白球,B=第二次摸得白球,C=兩次均摸得白球。求A、B、C的概率。分析與解:我們用枚舉法找出該實(shí)驗(yàn)的全體樣本點(diǎn)。不妨對(duì)球編號(hào),2只白球編號(hào)為奇數(shù)1、3,而2只黑球編號(hào)為偶數(shù)2、4,對(duì)數(shù)(i,j)表第一次摸到i號(hào)球,第二次摸到j(luò)號(hào)球這一結(jié)果,于是可將試驗(yàn)對(duì)應(yīng)的樣本空間所包含的樣本點(diǎn)一一列出:=(1,2)(1,3)(1,4)(2,1)(2,3)(2,4)(3,1)(3,2)(3,4)(4,1)(4,2)(4,3)共有12個(gè)樣本點(diǎn)。由于球的外形完全相同,故樣本點(diǎn)具有等可能性,這是一

11、個(gè)古典概型,又A=(1,2)(1,3)(1,4) (3,1)(3,2)(3,4)B=(1,3) (2,1)(2,3)(3,1)(4,1)(4,3)C=(1,3) (3,1)據(jù)公式(1.8)有P(A)=,P(B)=,P(C)= 。由上例看出,用公式(1.8)計(jì)算古典概率的關(guān)鍵,是要正確求出n和KA,然而并非每次計(jì)算n和KA都象例1.7那樣簡(jiǎn)單,許多時(shí)候是比較費(fèi)神而富于技巧的,計(jì)算中經(jīng)常要用到兩條基本原理乘法原理和加法原理及由之而導(dǎo)出的排列、組合等公式,現(xiàn)簡(jiǎn)介如下:乘法原理:完成一件工作分m個(gè)步驟,第一步驟有n1種方法,第二步驟有n2種方法,第m個(gè)步驟有nm種方法,那么完成這件工作共有n1

12、5;n2×nm種方法。加法原理:完成一件工作有m個(gè)獨(dú)立的途徑,第一個(gè)途徑有n1種方法,第m個(gè)途徑有nm種方法,那么完成這件工作共有n1n2nm種方法。以上述兩個(gè)原理為基礎(chǔ),可以推導(dǎo)出如下的排列、組合等公式。1排列:從n個(gè)元素中取出r個(gè)來(lái)排列,既要考慮每次取到哪個(gè)元素,又要考慮取出的順序,根據(jù)取法分為兩類(lèi):(1)有放回選取,這時(shí)每次選取都是在全體元素中進(jìn)行,同一元素可被重復(fù)選中,這種排列稱(chēng)為有重復(fù)排列,總數(shù)為n種。(2)不放回選取,這時(shí)一元素一旦被選出便立刻從總體中除去,這種排列稱(chēng)為選排列,總數(shù),特別地稱(chēng)為n個(gè)元素的全排列。2組合(1)從n個(gè)元素中取出r個(gè)元素的組合是不考慮元素的順序的

13、,其組合總數(shù)為 (1.9)(2)若,把n個(gè)不同的元素分為成k個(gè)部分,第一部分有r1個(gè),第二部分r2個(gè),第k個(gè)部分rk個(gè),則不同的分法有 (1.10)種,此稱(chēng)為多項(xiàng)系數(shù),因?yàn)樗钦归_(kāi)式中的系數(shù)。當(dāng)k=2時(shí),即為(1.9)表示出的組合數(shù)()。(3)若n個(gè)元素中有n1個(gè)帶足標(biāo)“1”,n2個(gè)帶足標(biāo)“2”,nk個(gè)帶足標(biāo)“k”,且,從這n個(gè)元素中取出r個(gè),使得帶足標(biāo)“i”的元素有ri個(gè)(rini,1ik),而,這時(shí)不同取法的總數(shù)為 (1.11)4一些常用等式選排列和組合式可推廣到r是正整數(shù)而n是任意實(shí)數(shù)x的場(chǎng)合,即有此外由得 (1.12)利用冪級(jí)數(shù)乘法可推得: (1.13)特別地有 =由,上式即例1.8

14、(書(shū)P18例1.7)例1.9 有10個(gè)電阻,其電阻分別為1,2,,10,從中任取出三個(gè),以A表示“取出的三個(gè)電阻恰好一個(gè)小于5,一個(gè)等于5,一個(gè)大于5”這一事件,求P(A).分析與解:從10個(gè)電阻中任取3個(gè)而不必考慮其順序,所有可能的取法為組合數(shù),由于每個(gè)電阻被取到的機(jī)會(huì)均等,因此每種取法是等可能出現(xiàn)的,此為古典概型。因小于5的電阻有4個(gè),等于5的只1個(gè),大于5的有5個(gè),按公式(1.11),A所含樣本點(diǎn)數(shù)為 。故P(A)=例1.10 某城有N部卡車(chē),車(chē)牌號(hào)從1到N,一人到該城去把N部卡車(chē)的牌號(hào)抄下,求A =“抄到最大牌號(hào)正好是K” 的概率(1K N)。分析與解:易理解,由于抄車(chē)牌號(hào)可能重復(fù),問(wèn)

15、題歸結(jié)為對(duì)N個(gè)車(chē)牌號(hào)進(jìn)行n次有放回抽樣,可考慮為可重復(fù)排列,樣本點(diǎn)總數(shù)為,由于每個(gè)車(chē)牌號(hào)是等可能被抄到的,模型為古典概型,考慮事件A所含樣本點(diǎn)數(shù)時(shí),可以先考慮最大車(chē)牌號(hào)不大于K的抄法,共K種,再除去最大車(chē)牌號(hào)不大于(k1)的抄法(k1)種,即得A所含樣本點(diǎn)數(shù)。于是,在討論古典概型時(shí),有時(shí)我們也可以根據(jù)考慮問(wèn)題方便,適當(dāng)選取樣本空間,見(jiàn)下面的例:例1.11 袋中有a只黑球,b只白球,它們除顏色不同外,其余無(wú)差異,現(xiàn)隨機(jī)地把球一只一只地摸出,求A=“第k次摸出的一只球?yàn)楹谇颉钡母怕省#?kab)解法一:將a只黑球看作沒(méi)有區(qū)別,b只白球也看作沒(méi)有區(qū)別,將ab只球一一摸出排在ab個(gè)位置上,所有不同的摸

16、法對(duì)應(yīng)著ab個(gè)位置中取出a個(gè)位置來(lái)摸黑球(其余為摸白球)的取法,即樣本點(diǎn)總數(shù)n=,而A所含樣本點(diǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)著不考慮第K個(gè)位置(第K個(gè)位置固定為黑球)的其余ab1個(gè)位置中取出a1個(gè)來(lái)摸黑球的取法,即為,于是解法二:設(shè)想將a只黑球及b只白球編號(hào)后一一取出排成一排,則所有可能的排法為n=(ab)!,事件A發(fā)生當(dāng)且僅當(dāng)?shù)趉個(gè)位置上是a只黑球中取出一個(gè)排進(jìn),其余ab1個(gè)位置是剩下的a1只黑球和b只白球來(lái)排列,于是A所含樣本點(diǎn)數(shù)KA=a×(ab1)!,故解三:仍設(shè)想把a(bǔ)只黑球, b只白球依次編號(hào)為1,ab,記=第k次摸球摸到第i號(hào)球則樣本空間=,其中各是等可能出現(xiàn)的,顯然A含中a個(gè)樣本點(diǎn),故三種解法

17、答案一樣,這說(shuō)明對(duì)于同一隨機(jī)現(xiàn)象,可以用不同的模型來(lái)描述,只要方法正確,結(jié)論總是一致的,上面解法一的每個(gè)樣本點(diǎn)是由解法二的a!b!個(gè)樣本點(diǎn)合并而成,而解法三的每個(gè)樣本點(diǎn)則由解法二的(ab1)!個(gè)樣本點(diǎn)合并而成的。另方面,例1.11結(jié)論告訴我們,第k次摸到黑球的概率與k并無(wú)關(guān)系,這一有趣的結(jié)果具有現(xiàn)實(shí)意義,比如日常生活中人們常愛(ài)用“抽簽”的辦法解決難于確定的問(wèn)題,本題結(jié)果告訴我們,抽到“中簽”的概率與“抽簽”的先后次序無(wú)關(guān)。例1.12 一批產(chǎn)品共有N件,其中有M件次品(MN),采用有放回和不放回兩種抽樣方式從中抽n件產(chǎn)品,問(wèn)正好抽到K件次品的概率是多少?分析與解:所求的概率顯然是與抽樣方式有關(guān),

18、下面分別加以討論。(1)有回放抽樣不妨設(shè)想將N件產(chǎn)品進(jìn)行編號(hào),有放回抽n次的所有不同的抽法對(duì)應(yīng)重復(fù)排列數(shù)N,其中次品正好出現(xiàn)k次的數(shù)目是。故所求概率為 (1.14)(2)不放回抽樣 從N件產(chǎn)品中取出n件的所有不同取法對(duì)應(yīng)組合數(shù)。據(jù)公式(1.11)?!罢萌〉絢件次品”對(duì)應(yīng)的樣本點(diǎn)數(shù)為 ,故所需求的概率為 此概率稱(chēng)為超級(jí)幾何分布 (1.15)由上例看出,抽樣方法不同,計(jì)算出的概率也是不同的,尤其是產(chǎn)品總數(shù)N不大時(shí),和的差別更是顯而易見(jiàn)的。但當(dāng)產(chǎn)品總數(shù)N較大而抽取的產(chǎn)品數(shù)n相對(duì)較小時(shí),和的差別就可以忽略。人們?cè)趯?shí)踐中正是利用這一點(diǎn),把抽取對(duì)象較大的不放回抽樣當(dāng)作有放回抽樣來(lái)處理,這樣用(1.14)

19、式計(jì)算概率比用(1.15)式簡(jiǎn)便得多。例1.l3 (書(shū)P19例1.8)從古典概型的討論,可得古典概率有如下基本性質(zhì):(1)非負(fù)性:對(duì)任意AF,有P(A)0(2)規(guī)范性:=1(3)有限可性:是F中兩兩互斥事件,則推論: (1.16)例1.14 一袋中裝有N1個(gè)黑球及1只白球,每次從袋中摸出一球,并換入一只黑球,如此延續(xù)下去,問(wèn)第k次摸球摸到黑球的概率是多大?解:令A(yù)=第k次摸球摸到黑球。則=第k次摸到白球。由題設(shè)條件,發(fā)生當(dāng)且僅當(dāng)前k1次都摸到黑球而第k次摸到白球,易得。 例1.15(書(shū)P20例1.9)例1.16(書(shū)P21例1.10)§1.4幾何概率、概率的公理化定義及性質(zhì)一、幾何概率

20、如果一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn)對(duì)應(yīng)的樣本空間為n維歐氏空間的某個(gè)區(qū)域,且樣本點(diǎn)在內(nèi)“均勻分布”,則“點(diǎn)落入內(nèi)某可測(cè)子區(qū)域A”A的概率與A的測(cè)度成正比,而與子區(qū)域A的位置及形狀無(wú)關(guān),即 (1.17)這里表示測(cè)度,即是長(zhǎng)度、面積、體積等。我們稱(chēng)用(1.17)計(jì)算的概率為幾何概率,相應(yīng)的概率模型為幾何概型。例1.17 (會(huì)面問(wèn)題)(書(shū)P22例1.11)例1.18 (Buffon投針問(wèn)題)平面上畫(huà)有等距離為a(a0)的一些平行線,向此平面任意投擲一枚長(zhǎng)為l(la)的針,試求針與平行線相交的概率p。解:以x表示針的中點(diǎn)M到最近一條平行線的距離,表示針與最近一條平行線間的交角(見(jiàn)書(shū)P24圖1.8)易知有,(1)由這兩式

21、可以確定在平面上的一個(gè)矩形,要使針與平行線相交,必須且只需。(2)表示上不等式的點(diǎn)(,x),由書(shū)上圖1.8中陰影部分A表示,由于可以理解針是等可能地落在平面上的任一位置,故有(3)如果l、a為已知,則以值代入上式即可計(jì)算得P(A)之值,反之如果已知P(A)之值,也可利用上關(guān)系式求,其方法是投針N次,記下針與平行線相交的次數(shù)n,并以頻率作P(A)的近似值代入(3)即得這時(shí)實(shí)際向大家介紹了一個(gè)很有用的計(jì)算方法,即若我們想要計(jì)算一個(gè)感興趣的量(上面這個(gè)量是),則可適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn),使試驗(yàn)下某個(gè)事件的概率與感興趣的那個(gè)有關(guān),然后重復(fù)試驗(yàn)多次,以頻率代事件的概率便可求出那個(gè)量的近似解來(lái)。人們稱(chēng)這種

22、計(jì)算方法為隨機(jī)模擬法或蒙特卡洛(MontoCarlo)方法。幾何概率也具有類(lèi)似統(tǒng)計(jì)概率和古典概率的基本性質(zhì),有所不同的是,由于幾何概型對(duì)應(yīng)的樣本空間為歐氏空間的某個(gè)可測(cè)區(qū)域,其計(jì)算涉及的是區(qū)域的測(cè)度。因此,F(xiàn)不能將的全部子集選入,而只能取的可測(cè)子集。(否則幾何概率無(wú)意義)當(dāng)然,F(xiàn)要滿足它本身的三個(gè)條件,由于的可測(cè)子集有無(wú)限個(gè),故F中涉及事件的可列運(yùn)算相應(yīng)的幾何概率也就會(huì)涉及到可列運(yùn)算。例1.19 考察在0,1中隨機(jī)投點(diǎn)的隨機(jī)試驗(yàn),記A=投點(diǎn)落入,=投點(diǎn)落入,n=1,2,。則,按題設(shè)所投的點(diǎn)落入某區(qū)間的概率等于該區(qū)間的長(zhǎng)度,于是有,便有上例說(shuō)明幾何概率滿足可列可加性。綜上,幾何概率具有如下基本性

23、質(zhì):(1)對(duì)任何事件A,(2)(3)若兩兩互斥,則。二、概率的公理化定義及其基本性質(zhì)定義1.2 設(shè)試驗(yàn)對(duì)應(yīng)的樣本空間為,的一些子集構(gòu)成域(即事件域)為F,對(duì)每一個(gè)F,定義實(shí)值集函數(shù)P滿足:(1)非負(fù):對(duì)F,均有(2)規(guī)范:(3)可列可加:若F,且(),則。則稱(chēng)這樣的集函數(shù)P為F上的一個(gè)概率,就稱(chēng)為事件A的概率。由上面的定義看出,P實(shí)質(zhì)上是F上的一個(gè)規(guī)范化測(cè)度,我們稱(chēng)它為概率測(cè)度。綜上,描述一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn)的數(shù)學(xué)模型應(yīng)有三件東西:樣本空間,事件域F,F(xiàn)上的規(guī)范測(cè)度P,我們稱(chēng)三元總體(、F、P)為一個(gè)概率(測(cè)度)空間。根據(jù)的情況,可以考慮如下方式構(gòu)造F,定義P:1若=(稱(chēng)為有限樣本空間)可取的所有子集

24、構(gòu)成F,定義P只要有滿足:, 對(duì)于F中任一元素,令則 P是F上一個(gè)概率。顯然,古典概率是上述情形的特例。2若= (稱(chēng)為離散樣本空間)這時(shí)仍可取的一切子集構(gòu)成F,定義P只要滿足 對(duì)任意F,令,則P為F上的一個(gè)概率。3若為歐氏空間的某區(qū)域(或空間),則可取中全體Borel點(diǎn)構(gòu)成F,在F上定義概率P可按定義測(cè)度的辦法再作規(guī)范處理即可。顯然,幾何概率就是這樣定義的。例1.20 設(shè)=0,1,2,F(xiàn) =的一切子集,對(duì),定義(0)特別。驗(yàn)證(,F(xiàn),P)為一概率空間。證:只需驗(yàn)證P是F上的概率即可。由P的定義,顯然有:(1) ,對(duì)。(2) (3)若且 則 故P為F上的一個(gè)概率。實(shí)際上例1.18定義的P是上面情

25、形2的特例。概率除具有定義所述的三條基本性質(zhì)外,還具有如下性質(zhì):1P() =0證:2(有限可加性),若為F中兩兩互斥事件,則證:系:3(單調(diào)性或稱(chēng)可減性)若,則,從而證4(加法公式)對(duì)任意,有 (1.18)證一般地,若,1,2,n,則有 (1.19)其中(有限可加性是(1.19)的特殊意況)5(半可加性)證6(連續(xù)性)若為F單調(diào)序集,則即當(dāng)時(shí)(從下連續(xù)性)當(dāng)時(shí)(從上連續(xù)性)上面所述的性質(zhì)中最基本的是有限可加性,它是推導(dǎo)可減性和加法公式的基礎(chǔ)。此外,連續(xù)性在理論研究中起重要作用。從有限可加性的證明(見(jiàn)書(shū)P30)知,可列可加可以推出有限有加,但反之卻不行,必須加上連續(xù)性,見(jiàn)下面的定理:定理1.1

26、設(shè)P是F上的非負(fù)實(shí)值集函數(shù),且=1,則P是可列可加的充要條件是(1)P是有限可加的;(2)P是下(或上)連續(xù)的。例1.21 (配對(duì)問(wèn)題)將n封寫(xiě)好的信隨機(jī)裝入n個(gè)寫(xiě)好地址的信封,求(1)沒(méi)有一封配對(duì)的概率q0;(2)恰有r封配對(duì)的概率(rn)。解:(1)記第i封信配對(duì)則由古典概率的計(jì)算法,得故又故類(lèi)似可得:,1kn于是=,當(dāng)時(shí)(2)恰有n封配對(duì)可以通過(guò)三步來(lái)實(shí)現(xiàn):第一步:從n封信中選出r封來(lái),共有種選法。第二步:選出的r封信都配對(duì),由(1)的分析,這種可能性是。第三步:剩下的封沒(méi)一封配對(duì),這種可能性是。由乘法原理,得。§1.5 條件概率,全概公式及Bayes公式一、條件概率在實(shí)際問(wèn)題

27、中,除了考慮事件A發(fā)生的概率,有時(shí)還需考慮在“事件B已發(fā)生”的條件下,事件A發(fā)生的概率。由于增加了新的條件“事件B已發(fā)生”,所以后者的概率一般來(lái)說(shuō)不同于,我們稱(chēng)它為A對(duì)B的條件概率。記為。定義1.3 若(,F(xiàn),P)為一概率空間,且。則對(duì)任意,稱(chēng) (1.20)為在已知事件B發(fā)生的條件下,事件A發(fā)生的條件概率,或A對(duì)B的條件概率。例1.22 已知某家三胞胎小孩中有女孩,求至少有一個(gè)男孩的概率(假定每個(gè)小孩是男是女是等可能的)。解:三胞胎小孩的所有可能結(jié)果不難一一列出,即=(女,女,女),(女,女,男)(女,男,女),(男,女,女),(女,男,男),(男,女,男),(男,男,女),(男,男,男)共含

28、8個(gè)樣本點(diǎn)。記A=三胞胎中至少一個(gè)是男孩,B=三胞胎中有女孩。由看出故。易驗(yàn)證是F上的一個(gè)概率,即有:定理 設(shè)(,F(xiàn),P)為概率空間,。對(duì)任意,讓與之對(duì)應(yīng),則集函數(shù)為F上的一個(gè)概率。上面的定理表明(,F(xiàn),)也構(gòu)成一概率空間,稱(chēng)它為條件概率空間。對(duì)于古典概型,計(jì)算條件概率除按定義式(1.20)外,還有另一種考慮法,即重新考慮樣本空間為,易驗(yàn)證,B中子集類(lèi)是上的域,將(,F(xiàn))上定義的P平移至(,)是一概率空間,這里的與(,F(xiàn),)上的一樣。按后一種考慮,在例1.20中,=B含7個(gè)樣本點(diǎn),而A包含中6個(gè)樣本點(diǎn),按古典概率的計(jì)算法。二、乘法公式由條件概率的定義 () (1.21) () 一般地,有()(

29、1.22)(1.21) (1.22)稱(chēng)為乘法公式,在概率計(jì)算中有重要作用。例1.23 罐中有三個(gè)白球兩個(gè)黑球,從中依次取出三個(gè),試求取出的三個(gè)球都是白球的概率。解:記=第i次取球得白球易得。故三、全概公式和Bayes公式定理1.2 設(shè)是一列互不相容事件,且,則對(duì)任意,有 (1.23)且稱(chēng)(1.23)為全概公式。例1.24 某工廠有四條流水線生產(chǎn)同一種產(chǎn)品,該四條流水線的產(chǎn)量分別占總產(chǎn)量的15%,20%,30%,35%,又這四條流水線的次品率依次為0.05,0.04,0.03,0.02,現(xiàn)從出廠產(chǎn)品屬任取一件,問(wèn)恰好取到次品的概率為多少?解:令A(yù)=任取一件出廠產(chǎn)品為次品=所抽產(chǎn)品中第i條流水線生

30、產(chǎn)(i=1,2,3,4)則=0.0315=3.15%在上面的例中,若該廠規(guī)定,出了次品要追究有關(guān)流水線經(jīng)濟(jì)責(zé)任,現(xiàn)從出廠產(chǎn)品中抽到一件次品,但該次品是哪一條流水線生產(chǎn)的標(biāo)志已經(jīng)脫落,問(wèn)廠方應(yīng)如何處理這件次品的經(jīng)濟(jì)責(zé)任才合理。不難理解,可按的大小來(lái)追究第4條流水線的經(jīng)濟(jì)計(jì)劃責(zé)任。這就是說(shuō)第條流水線應(yīng)負(fù)22.2%的責(zé)任。上面計(jì)算實(shí)際上已告訴我們一個(gè)極為有用的公式,常稱(chēng)為Bayes公式或逆概公式。即有定理1.3 若為列互不相容的事件,且,則對(duì)任一事件A,有 (1.24) 證以上面的例來(lái)說(shuō),“抽查一次產(chǎn)品”是進(jìn)行一次試驗(yàn),那么是在試驗(yàn)之前就已經(jīng)知道的概率,所以常稱(chēng)它們?yōu)橄闰?yàn)概率(先于試驗(yàn)),實(shí)際上它是

31、過(guò)去已經(jīng)掌握的情況的反映,對(duì)試驗(yàn)將要出現(xiàn)的結(jié)果提供了一定的信息,在上面的例中,試驗(yàn)結(jié)果出現(xiàn)不合格品(A發(fā)生了),這時(shí)條件概率反映了在試驗(yàn)之后,對(duì)A發(fā)生的某種“來(lái)源”(即次品的來(lái)源)的可能性大小的估計(jì),常稱(chēng)為后驗(yàn)概率,若是病人可能患的n種不同疾病,在診斷前先檢驗(yàn)與這些疾病有關(guān)的某些指標(biāo)(如體溫、血壓、白血球、轉(zhuǎn)氨酶含量等)若檢查結(jié)果病人的某些指標(biāo)偏離正常值了(即A發(fā)生了),從概率的角度考慮,若大,則病人患病的可能性也較大。但要用Bayes公式計(jì)算出,需把過(guò)去病例史中得到的先驗(yàn)概率值代入(醫(yī)學(xué)上稱(chēng)為病人發(fā)病率)。人們常喜歡找“有經(jīng)驗(yàn)”的醫(yī)生給自己治病,因過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)?zāi)軒椭t(yī)生作出較準(zhǔn)確的診斷,而B(niǎo)a

32、yes公式正是利用了“經(jīng)驗(yàn)”的知識(shí),這類(lèi)方法過(guò)去和現(xiàn)在都受到人們普遍重視。并稱(chēng)之為Bayes方法。例1.25(書(shū)P4041例1.19)§1.6 事件的獨(dú)立性定義1.4 對(duì)任意兩個(gè)事件A、B,若有 (1.25)則稱(chēng)事件A與B是相互獨(dú)立的,簡(jiǎn)稱(chēng)為獨(dú)立的。獨(dú)立性是概率論中一個(gè)很重要的概念,幾乎遍及概率統(tǒng)計(jì)的各個(gè)角落。關(guān)于兩個(gè)事件的獨(dú)立性有如下性質(zhì):1若(或),則A與B相互獨(dú)立的(或)。2A與B獨(dú)立,則A與獨(dú)立,與B獨(dú)立,與獨(dú)立。3或,則A與任意事件B獨(dú)立。證例1.26 從裝有a只黑球,b只白球的袋中無(wú)放回地摸球兩次,記A=“第一次摸到黑球”,B=“第二次摸到黑球”。試驗(yàn)證A與B是否獨(dú)立。二

33、、多個(gè)事件的獨(dú)立性定義1.5 對(duì)n個(gè)事件,若有下面的個(gè)等式成立: , (1.26)則稱(chēng)相互獨(dú)立。(書(shū)P46列出n=3的特例)由定義看出,若n個(gè)事件相互獨(dú)立,則它們中的任意m個(gè)(2mn)也是相互獨(dú)立的。且還有:性質(zhì)定理:若相互獨(dú)立,則把其中任意個(gè)換成后所得的n個(gè)事件仍相互獨(dú)立。對(duì)于可列個(gè)事件,有如下的定義 1.6 若可列個(gè)事件中任意有限個(gè)事件都相互獨(dú)立的,則稱(chēng)相互獨(dú)立。從事件相互獨(dú)立的定義及性質(zhì)看出,對(duì)于獨(dú)立事件,用乘法公式特別簡(jiǎn)便,但對(duì)n3的情形,用定義來(lái)驗(yàn)證n個(gè)事件是否獨(dú)立都比較麻煩,人們常根據(jù)問(wèn)題所反映的條件直接加以判斷。例1.26 假定每個(gè)人的血清中含有肝炎病毒的概率為0.004,混合100個(gè)人的血清,求此混合血清含肝炎病毒的概率。分析與解:記=第個(gè)人的血清中含病毒,。由經(jīng)驗(yàn)可

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