工程機(jī)械齒輪傳動(dòng)箱分類

1、工程機(jī)械齒輪傳動(dòng)箱分類主要分兩類，一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力與摩擦傳動(dòng)，二是靠主動(dòng)件 與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)。 按傳力方式分： 1 摩擦傳動(dòng)。 2 鏈條傳動(dòng)。 3 齒輪傳動(dòng)。 4 皮帶傳動(dòng)。 5 渦輪渦桿傳動(dòng)。 6 棘輪傳動(dòng)。 7 曲軸連桿傳動(dòng) 8 氣動(dòng)傳動(dòng)。 9 液壓傳動(dòng)（液壓刨） 10 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng) 11 鋼絲索傳動(dòng)（電梯中應(yīng)用最廣）12 聯(lián)軸器傳動(dòng) 13 花鍵傳動(dòng)。 在機(jī)械設(shè)計(jì)中需要解決的問(wèn)題主要有以下幾個(gè)方面： 1）傳動(dòng)的初始參數(shù)確定，如功率、傳動(dòng)比、速度等 2）傳動(dòng)類型的確定，要關(guān)注的點(diǎn)包括運(yùn)動(dòng)形式的變換類型，速度的高低， 傳動(dòng)比的大小，是否要求有準(zhǔn)確的

2、傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)尺寸的具體要求等等。 3）在確定了傳動(dòng)類型后，可以根據(jù)手冊(cè)進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)。傳動(dòng)機(jī)械可以將動(dòng)力所提供的運(yùn)動(dòng)的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的 地加以利用。中國(guó)古代傳動(dòng)機(jī)械類型很多，應(yīng)用很廣，中國(guó)古代傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要 有齒輪傳動(dòng)、繩帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)。 其中齒輪傳動(dòng)的基本特點(diǎn)： 1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數(shù)十萬(wàn)千瓦，圓周速 度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小于 1mm 到大于 10m。 2、齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，且傳 動(dòng)平穩(wěn)、可靠。 3、齒輪傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。 4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動(dòng)形式的需要。 5、

3、齒輪的制造和安裝的精度要求較高。 齒輪傳動(dòng)的分類，齒輪的種類很多，可以按不同方法進(jìn)行分類。 按嚙合方式分，齒輪傳動(dòng)有外嚙合傳動(dòng)和內(nèi)嚙合傳動(dòng)。 按齒輪的齒向不同分，齒輪傳動(dòng)有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)； 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)和直齒錐齒輪傳動(dòng)?；痉诸?根據(jù)用途不同，有一般工業(yè)用傳動(dòng)帶、汽車用傳動(dòng)帶、農(nóng)業(yè)機(jī)械用傳 動(dòng)帶和家用電器用傳動(dòng)帶。摩擦型傳動(dòng)帶根據(jù)其截面形狀的不同又分 平帶、 V 帶和特殊帶（多楔帶、圓帶）等。 傳動(dòng)帶的種類通常是根據(jù)工作機(jī)的種類、用途、使用環(huán)境和各種帶的 特性等綜合選定。若有多種傳動(dòng)帶滿足傳動(dòng)需要時(shí)，則可根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的 緊湊性、生產(chǎn)成本和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，以及市場(chǎng)的供應(yīng)等因素

4、，綜合選定最優(yōu)方 案。 平型帶傳動(dòng)平型帶傳動(dòng)平型帶傳動(dòng)工作時(shí)帶套在平滑的輪面上，借帶與輪面間的摩擦進(jìn)行傳動(dòng)。 傳動(dòng)型式有開(kāi)口傳動(dòng)、交叉?zhèn)鲃?dòng)和半交叉?zhèn)鲃?dòng)等，分別適應(yīng)主動(dòng)軸與從動(dòng) 軸不同相對(duì)位置和不同旋轉(zhuǎn)方向的需要。平型帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但容易打 滑，通常用于傳動(dòng)比為 3 左右的傳動(dòng)。 平型帶有膠帶、編織帶、強(qiáng)力錦綸帶和高速環(huán)形帶等。膠帶是平型帶 中用得最多的一種。它強(qiáng)度較高，傳遞功率范圍廣。編織帶撓性好，但易 松弛。強(qiáng)力錦綸帶強(qiáng)度高，且不易松弛。平型帶的截面尺寸都有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格， 可選取任意長(zhǎng)度，用膠合、縫合或金屬接頭聯(lián)接成環(huán)形。高速環(huán)形帶薄而 軟、撓性好、耐磨性好，且能制成無(wú)端環(huán)形，傳動(dòng)平穩(wěn)，專用于

5、高速傳動(dòng)。 三角帶傳動(dòng) 三角帶傳動(dòng)工作時(shí)帶放在帶輪上相應(yīng)的型槽內(nèi)，靠帶與型槽兩壁面的 摩擦實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。三角帶通常是數(shù)根并用，帶輪上有相應(yīng)數(shù)目的型槽。用三 角帶傳動(dòng)時(shí) ,帶與輪接觸良好 , 打滑小 , 傳動(dòng)比相對(duì)穩(wěn)定 , 運(yùn)行平穩(wěn)。三角帶傳動(dòng)適用于中心距較短和較大傳動(dòng)比 (7 左右 ) 的場(chǎng)合 , 在垂直和傾斜的傳動(dòng) 中也能較好工作。此外，因三角帶數(shù)根并用，其中一根破壞也不致發(fā)生事 故。 三角膠帶是三角帶中用得最多的一種，它是由強(qiáng)力層、伸張層、壓縮 層和包布層制成的無(wú)端環(huán)形膠帶。強(qiáng)力層主要用來(lái)承受拉力，伸張層和壓 縮層在彎曲時(shí)起伸張和壓縮作用，包布層的作用主要是增強(qiáng)帶的強(qiáng)度。三 角膠帶的截面尺寸和

6、長(zhǎng)度都有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。此外，尚有一種活絡(luò)三角帶 , 它的 截面尺寸的標(biāo)準(zhǔn)與三角膠帶相同 , 而長(zhǎng)度規(guī)格不受限制，便于安裝調(diào)緊，局 部損壞可局部更換，但強(qiáng)度和平穩(wěn)性等都不如三角膠帶。三角帶常多根并 列使用，設(shè)計(jì)時(shí)可按傳遞的功率和小輪的轉(zhuǎn)速確定帶的型號(hào)、根數(shù)和帶輪 結(jié)構(gòu)尺寸。 同步齒形帶傳動(dòng)同步齒形帶傳動(dòng)這是一種特殊的帶傳動(dòng)。帶的工作面做成齒形，帶輪的輪緣表面也做成相 應(yīng)的齒形，帶與帶輪主要靠嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。同步齒形帶一般采用細(xì)鋼絲繩 作強(qiáng)力層，外面包覆聚氯脂或氯丁橡膠。強(qiáng)力層中線定為帶的節(jié)線，帶線 周長(zhǎng)為公稱長(zhǎng)度。帶的基本參數(shù)是周節(jié) p 和模數(shù) m 。周節(jié) p 等于相鄰兩齒 對(duì)應(yīng)點(diǎn)間沿節(jié)線量得的尺寸，

7、 模數(shù) m p / 。 中國(guó)的同步齒形帶采用模數(shù)制， 其規(guī)格用模數(shù)×帶寬×齒數(shù)表示。 與普通帶傳動(dòng)相比，同步齒形帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是： 鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形極小，齒形帶的周節(jié)基本不變 , 帶與 帶輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng) ,傳動(dòng)比恒定、準(zhǔn)確； 齒形帶薄且輕，可用于速度較高的場(chǎng)合，傳動(dòng)時(shí)線速度可達(dá) 40 米 秒，傳動(dòng)比可達(dá) 10 ，傳動(dòng)效率可達(dá) 98 ； 結(jié)構(gòu)緊湊，耐磨性好； 由于預(yù)拉力小，承載能力也較??；制造和安裝精度要求甚高，要 求有嚴(yán)格的中心距，故成本較高。同步齒形帶傳動(dòng)主要用于要求傳動(dòng)比準(zhǔn) 確的場(chǎng)合，如計(jì)算機(jī)中的外部設(shè)備、電影放映機(jī)、錄像機(jī)和紡織機(jī)械等。編輯本段 效率帶傳動(dòng)的

8、功率損失有： （ 1 ）滑動(dòng)損失 摩擦型帶傳動(dòng)工作時(shí)，由于帶輪兩邊的拉力差及其相 應(yīng)的變形差形成彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致帶與從動(dòng)輪的速度損失。彈性滑動(dòng)率通常 在 1% 2% 之間。嚴(yán)重滑動(dòng)，特別是過(guò)載打滑，會(huì)使帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀 態(tài)，效率急劇降低，磨損加劇，嚴(yán)重影響帶的壽命?；瑒?dòng)損失隨緊、松邊 拉力差的增大而增大，隨帶體彈性模量的增大而減小。 （ 2 ）內(nèi)摩擦損失 帶在運(yùn)行中的反復(fù)伸縮，在帶輪上的撓曲會(huì)使帶體 內(nèi)部產(chǎn)生摩擦引起功率損失。 內(nèi)摩擦損失隨預(yù)緊力、帶厚與帶輪直徑比的 增加而增大。減小帶的拉力變化，可減小其內(nèi)摩擦損失。 （ 3 ）帶與帶輪工作面的粘附性以及 V 帶楔入、退出輪槽的側(cè)面摩擦損 失

9、。帶傳動(dòng)（ 4 ）空氣阻力損失 高速運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行風(fēng)阻引起的功率損失。其損失與速 度的平方成正比。因此設(shè)計(jì)高速帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)減小帶的表面積，盡量用厚 而窄的帶；帶輪的輪輻表面應(yīng)平滑（如用橢圓輪輻）或用輻板以減小風(fēng)阻。 （ 5 ）軸承摩擦損失 軸承受帶拉力的作用，是引起功率損失的重要因 素之一。 綜合上述損失，帶傳動(dòng)的效率約在 80% 98% 范圍內(nèi)，進(jìn)行傳動(dòng)設(shè) 計(jì)時(shí)，根據(jù)帶的種類選取。編輯本段 特點(diǎn)（ 1 ）優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使用維護(hù)方便、 有良好 的撓性和彈性、過(guò)載打滑。 （ 2 ） 缺點(diǎn)：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外 部尺寸大、效率低。 因此，帶傳動(dòng)常適用于

10、大中心距、中小功率、帶速 v =5 25m/s ， i7 的情況。編輯本段 使用和維護(hù)注意事項(xiàng) （ 1 ）安裝：減小中心距，松開(kāi)張緊輪，裝好后再調(diào)整。 （ 2 ） V 帶注意型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度。帶傳動(dòng)（ 3 ）兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、 從 動(dòng)輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。 （ 4 ）定期檢查。不同帶型、不同廠家生產(chǎn)、不同新舊程度 的 V 帶不易同組使用。 （ 5 ）保持清潔，避免遇酸、堿或油污使帶老化。 定義：利用鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。鏈傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈 輪的一種傳動(dòng)方式。 鏈傳

11、動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳 動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸?。凰?張緊力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。 鏈 傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有： 僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)； 成本高， 易磨損， 易伸長(zhǎng)， 傳動(dòng)平穩(wěn)性差， 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中?；窘Y(jié)構(gòu)鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，平均傳動(dòng)比是準(zhǔn)確的。它是利用鏈與鏈輪輪齒的 嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。 鏈條鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形 時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用彈簧夾或

12、開(kāi)口銷鎖緊。若鏈節(jié) 數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過(guò)渡鏈節(jié)。在鏈條鏈傳動(dòng)基本結(jié)構(gòu)受拉時(shí)，過(guò)渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。 齒形鏈由許多沖壓而成的齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成，為避免嚙合時(shí)掉 鏈，鏈條應(yīng)有導(dǎo)向板 ( 分為內(nèi)導(dǎo)式和外導(dǎo)式 ) 。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工 作時(shí)鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鉸鏈可做成滑動(dòng)副或滾動(dòng)副，滾柱式可 減少摩擦和磨損，效果較軸瓦式好。與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪 聲小、承受沖擊載荷的能力高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、也較重，所以它 的應(yīng)用沒(méi)有滾子鏈那樣廣泛。 齒形鏈多用于高速 ( 鏈速可達(dá) 40m/s) 或運(yùn)動(dòng)精 度要求較高的傳動(dòng)。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的

13、齒面圓弧半徑 、齒溝圓弧半徑 和齒溝角 的最大和最小值 (詳見(jiàn) GB1244-85)。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均 應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)有很大的靈 活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，并便于加工。符 合上述要求的端面齒形曲線有多種。最常用的齒形是“三圓弧一直線”， 即端面齒形由三段圓弧 ( ) 和一段直線 ( ) 組成。 鏈輪 鏈輪軸面齒形兩側(cè)呈圓弧狀，以便于鏈節(jié)進(jìn)入和退出嚙合。 齒形用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工時(shí)，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，但須繪 出鏈輪軸面齒形，以便車削鏈輪毛壞。軸面齒形的具體尺寸見(jiàn)有關(guān)設(shè)計(jì)手 冊(cè)。 鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故齒

14、面多經(jīng)熱處理。小鏈輪的 嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般應(yīng)優(yōu)于大鏈輪。 常用的鏈輪材料有碳素鋼 (如 Q235 、 Q275 、 45、 ZG310-570 等 ) 、灰鑄鐵 ( 如 HT200) 等。重要的鏈輪可采用合金鋼。 小直徑鏈輪可制成實(shí)心式；中等直徑的鏈輪可制成孔板式；直徑較大 的鏈輪可設(shè)計(jì)成組合式，若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈。鏈輪輪轂部 分的尺寸可參考帶輪。編輯本段 基本類型按照用途不同，鏈可分為起重鏈、牽引鏈和傳動(dòng)鏈三大類。起重鏈主 要用于起重機(jī)械中提起重物，其工作速度 v0.25m/s；牽引鏈主要用于鏈 式輸送機(jī)中移動(dòng)重物，其工作速度 v4m/s；傳動(dòng)鏈用

15、于一般機(jī)械中傳遞運(yùn) 動(dòng)和動(dòng)力，通常工作速度 v15m/s。 傳動(dòng)鏈有齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈?zhǔn)抢锰囟X形的鏈片和鏈輪 相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，如圖 9-2 所示。齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又 稱無(wú)聲鏈傳動(dòng)。 齒形鏈允許的工作速度可達(dá) 40m/s ， 但制造成本高， 重量大， 故多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。 用于動(dòng)力傳動(dòng)的鏈主要有套筒滾子鏈和齒形鏈兩種。套筒滾子鏈由內(nèi) 鏈板、外鏈板、套筒、銷軸、滾子組成。外鏈板固定在銷軸上 , 內(nèi)鏈板固定 在套筒上，滾子與套筒間和套筒與銷軸間均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鏈條與鏈輪 的嚙合主要為滾動(dòng)摩擦。套筒滾子鏈可單列使用和多列并用 ,多列并用可傳 遞較大功率。

16、套筒滾子鏈比齒形鏈重量輕、壽命長(zhǎng)、成本低。在動(dòng)力傳動(dòng) 中應(yīng)用較廣。 齒形鏈?zhǔn)怯娩N軸將多對(duì)具有 60°角的工作面的鏈片組裝而成。鏈片的 工作面與鏈輪相嚙合。為防止鏈條在工作時(shí)從鏈輪上脫落，鏈條上裝有內(nèi) 導(dǎo)片或外導(dǎo)片。嚙合時(shí)導(dǎo)片與鏈輪上相應(yīng)的導(dǎo)槽嵌合 ( 圖 1) 。齒形鏈傳動(dòng)平 穩(wěn)，噪聲很小，故又名無(wú)聲鏈，常用于高速傳動(dòng)。套筒滾子鏈和齒形鏈鏈 輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能自由進(jìn)入或退出嚙合，在嚙入時(shí)沖擊很小，在嚙合 時(shí)接觸良好。編輯本段 基本特點(diǎn)特點(diǎn)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均 傳動(dòng)比；需要的張緊力小，作用于軸的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失； 結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較

17、高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。 與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí) 其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)， 因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差， 工作中有一定的沖擊和噪聲。 鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確 , 傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫 度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)， 且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)，傳動(dòng)噪聲較大。 由于鏈節(jié)是剛性的，因而存在多邊 形效應(yīng)（即運(yùn)動(dòng)不均勻性），這種運(yùn)動(dòng)特性使鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比變化并 引起附加動(dòng)載荷和振動(dòng)，在選用鏈傳動(dòng)參數(shù)時(shí)須加以考慮。鏈傳動(dòng)廣泛用 于交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)、輕工、礦山、石油化工和機(jī)床工業(yè)等。編輯本段 主要參數(shù)

18、鏈輪齒數(shù) 為提高鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、降低動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)多一些為好。 但小鏈輪齒數(shù)也不宜過(guò)多，否則 =i 會(huì)很大，從而使鏈傳動(dòng)較早發(fā)生跳齒 失效。 鏈條工作一段時(shí)間后，磨損使銷軸變細(xì)、使套筒和滾子變薄，在拉伸 載荷 F 的作用下，鏈條的節(jié)距伸長(zhǎng)。鏈條節(jié)距變長(zhǎng)后、鏈繞上鏈輪時(shí)節(jié)圓 d 向齒頂移動(dòng)。 一般鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)以避免使用過(guò)渡接頭。 為使磨損均勻， 提高壽命， 鏈輪齒數(shù)最好與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)， 若不能保證互質(zhì)， 也應(yīng)使其公因數(shù)盡可能小。 鏈的節(jié)距 鏈的節(jié)距越大，理論上承載能力越高。但如上節(jié)所述：節(jié)距越大，由 鏈條速度變化和鏈節(jié)嚙入鏈輪產(chǎn)生沖擊所引起的動(dòng)載荷越大，反而使鏈承 載能力和壽命降低。因此

19、，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用小節(jié)距的鏈，重載時(shí)選取 小節(jié)距多排鏈的實(shí)際效果往往比選取大節(jié)距單排鏈的效果更好。 中心距和鏈長(zhǎng) 鏈傳動(dòng)中心距過(guò)小， 則小鏈輪上的包角小， 同時(shí)嚙合的鏈輪齒數(shù)就少； 若中心距過(guò)大，則易使鏈條抖動(dòng)。一般可取中心距 a=(30 50)p ，最大中心 距 80p。 鏈條長(zhǎng)度用鏈的節(jié)數(shù) 表示。按帶傳動(dòng)求帶長(zhǎng)的公式可導(dǎo)出由此算出的 鏈節(jié)數(shù) 須圓整為整數(shù)，最好取為偶數(shù)。 運(yùn)用上式可解得由 求中心距 a 的 公式： 為便于安裝鏈條和調(diào)節(jié)鏈的張緊程度，一般應(yīng)將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié) 的；或者應(yīng)有張緊裝置。編輯本段 設(shè)計(jì)形式失效形式 鏈傳動(dòng)的失效形式主要有以下幾種： (1) 鏈板疲勞破壞 鏈在松邊

20、拉力和緊邊拉力的反復(fù)作用下，經(jīng)過(guò)一 定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會(huì)發(fā)生疲勞破壞。正常潤(rùn)滑條件下，鏈板疲勞強(qiáng)度是 限定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。 (2) 滾子、套筒的沖擊疲勞破壞 鏈傳動(dòng)的嚙入沖擊首先由滾子和套 筒承受。在反復(fù)多次的沖擊下，經(jīng)過(guò)一定循環(huán)次數(shù)，滾子、套筒可能會(huì)發(fā) 生沖擊疲勞破壞。這種失效形式多發(fā)生于中、高速閉式鏈傳動(dòng)中。 (3) 銷軸與套筒的膠合 潤(rùn)滑不當(dāng)或速度過(guò)高時(shí)，銷軸和套筒的工作 表面會(huì)發(fā)生膠合。膠合限定了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。(4) 鏈條鉸鏈磨損鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易引起跳齒或脫鏈。開(kāi)式傳動(dòng)、環(huán)境條件惡劣或潤(rùn)滑密封不良時(shí)，極易引起鉸鏈磨損，從而急劇 降低鏈條的使用壽命。 (5) 過(guò)載拉

21、斷 這種拉斷常發(fā)生于低速重載的傳動(dòng)中。 在一定的使用壽命下，從一種失效形式出發(fā)，可得出一個(gè)極限功率表 達(dá)式。為了清楚，常用線圖表示。為在正常潤(rùn)滑條件下，對(duì)應(yīng)各種失效形 式的極限功率曲線。圖中陰影部分為實(shí)際上使用的區(qū)域。若潤(rùn)滑密封不良 及工況惡劣時(shí)，磨損將很嚴(yán)重，其極限功率會(huì)大幅度下降。 功率曲線圖 采用推薦的潤(rùn)滑方式時(shí)，各型號(hào) A 系列滾子鏈所能傳遞的功率 。若潤(rùn) 滑不良或不采用推薦的潤(rùn)滑方式時(shí)，應(yīng)將圖中 值降低；當(dāng)鏈速 v1.5m/s 時(shí)，降低到 50% ；當(dāng) 1.5m/s v7m/s 時(shí)，降低到 25% ；當(dāng) v 7m/s 而又潤(rùn) 滑不當(dāng)時(shí)，傳動(dòng)不可靠。 張緊裝置時(shí)，應(yīng)將計(jì)算的中心距減小

22、2 5mm 使鏈條有小的初垂度。編輯本段 常見(jiàn)實(shí)例自行車 若要將自行車速度增大，應(yīng)該將牙盤(pán)半徑增大，飛輪半徑減小，后輪 半徑增大。現(xiàn)在的變速自行車就是這樣設(shè)計(jì)的。 鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形 鏈條所 組成，見(jiàn)圖 1，以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng) 力。鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)圖圖 1 鏈傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 在鏈傳動(dòng)中，按鏈條結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈傳動(dòng)和齒形鏈傳動(dòng)兩種 類型： 滾子鏈傳動(dòng)滾子鏈的結(jié)構(gòu)如圖 2 。它由內(nèi)鏈板 1、外鏈板 2 、銷軸 3 、套筒 4 和滾 子 5 組成。鏈傳動(dòng)工作時(shí)，套筒上的滾子沿鏈輪齒廓滾動(dòng)，可以減輕鏈和 鏈輪輪齒的磨損。圖 2 滾子鏈 把一

23、根以上的單列鏈并列、用長(zhǎng)銷軸聯(lián)接起來(lái)的鏈稱為多排鏈 ，圖 3 為雙排鏈。鏈的排數(shù)愈多，承載能力愈高，但鏈的制造與安裝精度要求也 愈高，且愈難使各排鏈?zhǔn)芰鶆?，將大大降低多排鏈的使用壽命，故排?shù) 不宜超過(guò) 4 排。當(dāng)傳動(dòng)功率較大時(shí)，可采用兩根或兩根以上的雙排鏈或三 排鏈。圖 3 雙排滾子鏈 為了形成鏈節(jié)首尾相接的環(huán)形鏈條，要用接頭加以連接。鏈的接頭形 式見(jiàn)圖 4 。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)采用連接鏈節(jié)，其形狀與鏈節(jié)相同，接頭處用 鋼絲鎖銷或彈簧卡片等止鎖件將銷軸與連接鏈板固定；當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)， 則必須加一個(gè)過(guò)渡鏈節(jié)。過(guò)渡鏈節(jié)的鏈板在工作時(shí)受有附加彎矩，故應(yīng)盡 量避免采用奇數(shù)鏈節(jié)。 圖 4 鏈節(jié)頭 鏈條

24、相鄰兩銷軸中心的距離稱為鏈節(jié)距，用 p 表示，它是鏈傳動(dòng)的主 要參數(shù)。 滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為 A 、 B 兩種系列。 A 系列用于重載、高速或重要 傳動(dòng)； B 系列用于一般傳動(dòng)。表 1 列出了部分滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸。齒形鏈傳動(dòng)表 齒形鏈傳動(dòng)是利用特定齒形的鏈板與鏈輪相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。 齒形鏈?zhǔn)怯杀舜擞勉q鏈聯(lián)接起來(lái)的齒形鏈板組成（圖 5 ），鏈板兩工作 側(cè)面間的夾角為 600 ，相鄰鏈節(jié)的鏈板左右錯(cuò)開(kāi)排列，并用銷軸、軸瓦或滾 柱將鏈板聯(lián)接起來(lái)。按鉸鏈結(jié)構(gòu)不同，分為圓銷鉸鏈?zhǔn)健⑤S瓦鉸鏈?zhǔn)胶蜐L 柱鉸鏈?zhǔn)饺N，見(jiàn)圖 5b。圖 5 齒形鏈?zhǔn)?與滾子鏈相比，齒形鏈具有工作平穩(wěn)、噪聲較小、允許鏈速較高

25、、承 受沖擊載荷能力較好和輪齒受力較均勻等優(yōu)點(diǎn)；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝拆困難、 價(jià)格較高、重量較大并且對(duì)安裝和維護(hù)的要求也較高 定義：利用齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)方式。齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。 具有結(jié)構(gòu)緊湊、 效率高、 壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。 按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交 錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。 在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣，可用來(lái)傳遞相對(duì)位置不齒輪傳動(dòng)遠(yuǎn)的兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

26、 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、 壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾 十萬(wàn)千瓦；速度最高可達(dá) 300m/s ；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但 是制造齒輪需要有專門(mén)的設(shè)備，嚙合傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲。編輯本段 類型齒輪傳動(dòng)（ 1 ）根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類型： <1> 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)； <2> 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) <3> 人字齒輪傳動(dòng)； <4> 錐齒輪傳動(dòng)； <5> 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。 （ 2 ）根據(jù)齒輪的工作條件，可分為： <1> 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)式

27、齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。 <2> 半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。 <3> 閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良 好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確， 齒輪傳動(dòng)有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動(dòng)。 齒輪傳動(dòng)可按其軸線的相對(duì)位置分類。 齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪 傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)。 按輪齒的齒廓曲線可分為漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪 傳動(dòng)等。由兩個(gè)以上的齒輪組成的傳動(dòng)稱為輪系。根據(jù)輪系中是否有軸線 運(yùn)動(dòng)的齒輪可將齒輪傳動(dòng)分為普通齒輪傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)，輪系中有軸 線

28、運(yùn)動(dòng)的齒輪就稱為行星齒輪。齒輪傳動(dòng)按其工作條件又可分為閉式齒輪傳動(dòng)計(jì)算、開(kāi)式和半開(kāi)式傳動(dòng)。把傳動(dòng)密封在剛性的箱殼內(nèi)，并保證良好的潤(rùn) 滑， 稱為閉式傳動(dòng)，較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動(dòng)，必須采用閉式傳 動(dòng)。開(kāi)式傳動(dòng)是外露的、不能保證良好的潤(rùn)滑，僅用于低速或不重要的傳 動(dòng)。半開(kāi)式傳動(dòng)介于二者之間。 嚙合定律 齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性要求在輪齒嚙合過(guò)程中瞬時(shí)傳動(dòng)比 i 主動(dòng)輪角速度從動(dòng)輪角速度 1/ 2 常數(shù)，這個(gè)要求靠齒廓來(lái)保證。 圖 2 表示兩嚙合的齒廓 E 1 和 E 2 在任意點(diǎn) K 接觸 , 過(guò) K 點(diǎn)作兩齒廓的公法線 N1N2,它與連心線 O1 O 2 交于 C 點(diǎn)。兩齒廓嚙合過(guò)程中保持接觸

29、的條件是齒 廓 E 1 上的 K 點(diǎn)速度 v K1 和齒廓 E 2 上的 K 點(diǎn)速度 v K2 在公法線 N 1 N 2 方向的 分速度相等 ,即 v Kn1= v Kn2= vKn 。由 O 1 和 O 2 分別向 N1 N 2 線作垂線交于 N 1 和 N2 點(diǎn)。上式表明，兩輪齒廓必須符合下述條件： " 兩輪齒廓不論在任何 位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)的公法線必須過(guò)連心線上的定點(diǎn) C 節(jié)點(diǎn)。 " 這就是 圓形齒輪的齒廓嚙合基本定律。能滿足該定律的曲線有很多，實(shí)際上還要 考慮制造、安裝和承載能力等方面的要求，一般只采用漸開(kāi)線、擺線和圓 弧等幾種曲線作齒輪的工作齒廓，其中大部分為漸開(kāi)

30、線齒廓。 對(duì)漸開(kāi)線齒輪來(lái)說(shuō)圖 2 中的分別是輪 1 和輪 2 的基圓半徑 r b1、 rb2 。 N1N2 線是兩個(gè)基圓的內(nèi)公切線，即兩齒廓任意接觸點(diǎn)的公法線與其重合。 因?yàn)閮苫鶊A在一個(gè)方向只有一條內(nèi)公切線，所以任意接觸點(diǎn)的公法線都通 過(guò)定點(diǎn) C , 這表明用漸開(kāi)線作齒廓符合齒廓嚙合基本定律。 以 O 1 、 O 2 為圓心過(guò)節(jié)點(diǎn) C 所繪的兩個(gè)圓互稱節(jié)圓。輪 1 的節(jié)圓半徑， 輪 2 的節(jié)圓半徑漸開(kāi)線齒輪具有下述特性: N 1 N 2 是兩齒廓接觸點(diǎn)的軌跡， 稱為嚙合線 ,它是一條直線。過(guò)節(jié)點(diǎn) C 作齒輪傳動(dòng)兩節(jié)圓的公切線 tt ，它與嚙合線 N 1N 2 間的夾角 稱為嚙合角 , 它是常

31、數(shù)。齒面間的壓力總是沿著接觸點(diǎn)的公法線 N 1 N2 方向，所以漸開(kāi)線齒輪 在傳遞動(dòng)力時(shí)齒面間的壓力方向不變。傳動(dòng)比與兩輪基圓半徑成反比。 齒輪制成后，基圓是確定的 , 因此在運(yùn)轉(zhuǎn)中即使中心距與設(shè)計(jì)的有點(diǎn)偏差 , 也不會(huì)影響傳動(dòng)比，這一特性稱為傳動(dòng)的可分性，它對(duì)齒輪的加工、裝配 及維修十分有利。兩齒廓僅在節(jié)點(diǎn) C 接觸時(shí)齒面間無(wú)滑動(dòng)，而在其他點(diǎn) 接觸時(shí)齒面間皆有滑動(dòng)，且距節(jié)點(diǎn)愈遠(yuǎn)，滑動(dòng)愈大。由于漸開(kāi)線齒輪可 以和直線齒廓的齒條相嚙合，故它可以用直線齒廓的刀具展成加工，刀具 容易制造，且加工精度可以高。 重合度 重合度是影響齒輪能否連續(xù)傳動(dòng)的重要參數(shù)。如圖 2 所示 , 輪 齒嚙合是由主動(dòng)輪的齒

32、根與從動(dòng)輪的齒頂接觸開(kāi)始的，即從動(dòng)輪的齒頂圓 與嚙合線的交點(diǎn) A 是嚙合的開(kāi)始點(diǎn)。隨著輪 1 的轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)著輪 2 旋轉(zhuǎn)， 接觸點(diǎn)沿著嚙合線移動(dòng)，當(dāng)接觸點(diǎn)移到輪 1 的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn) E 時(shí) （圖中虛線位置） ,這時(shí)齒廓嚙合終止，兩齒廓開(kāi)始分離， E 點(diǎn)是嚙合終止 點(diǎn) , 是實(shí)際嚙合線長(zhǎng)。如果前一對(duì)齒還在 E 點(diǎn)以前的 D 點(diǎn)接觸，后一對(duì)齒已 于 A 點(diǎn)接觸 ,這時(shí)傳動(dòng)是連續(xù)的；如果前一對(duì)齒已于 E 點(diǎn)離開(kāi)，而后一對(duì)齒 尚未進(jìn)入嚙合 , 這時(shí)傳動(dòng)就出現(xiàn)中斷?？紤]齒輪的制造、安裝誤差及變形的 影響，實(shí)際中常要求 1.1 1.4 。重合度愈大 , 傳動(dòng)愈平穩(wěn)。以上所述是 指的圓柱齒輪的端面重

33、合度，對(duì)斜齒圓柱齒輪尚有縱向重合度。 一對(duì)齒輪能夠正確的嚙合的條件是二者必須模數(shù)相等、壓力角相等。編輯本段 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則齒輪傳動(dòng)針對(duì)齒輪五種失效形式， 應(yīng)分別確立相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。 但是對(duì)于齒面磨損、 塑性變形等，由于尚未建立起廣為工程實(shí)際使用而且行之有效的計(jì)算方法 及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，所以目前設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，通常只按保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 及保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度兩準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算。 對(duì)于高速大功率的齒輪傳動(dòng) （如 航空發(fā)動(dòng)機(jī)主傳動(dòng)、汽輪發(fā)電機(jī)組傳動(dòng)等），還要按保證齒面抗膠合能力的準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算（參閱 GB6413 1986 ）。至于抵抗其它失效能力，目前雖 然一般不進(jìn)行計(jì)算，但應(yīng)采取的措施，以增強(qiáng)輪齒抵抗這些失效

34、的能力。 1 、閉式齒輪傳動(dòng) 由實(shí)踐得知， 在閉式齒輪傳動(dòng)中， 通常以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主。 但對(duì)于齒面硬度很高、齒芯強(qiáng)度又低的齒輪（如用 20 、 20Cr 鋼經(jīng)滲碳后淬 火的齒輪）或材質(zhì)較脆的齒輪，通常則以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主。如 果兩齒輪均為硬齒面且齒面硬度一樣高時(shí)，則視具體情況而定。 功率較大的傳動(dòng)， 例如輸入功率超過(guò) 75kW 的閉式齒輪傳動(dòng)， 發(fā)熱量大， 易于導(dǎo)致潤(rùn)滑不良及輪齒膠合損傷等，為了控制溫升，還應(yīng)作散熱能力計(jì) 算。 2 、開(kāi)式齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)開(kāi)式（半開(kāi)式）齒輪傳動(dòng)，按理應(yīng)根據(jù)保證齒面抗磨損及齒根抗折斷能力 兩準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算，但如前所述，對(duì)齒面抗磨損能力的計(jì)算方法迄今

35、尚不夠 完善，故對(duì)開(kāi)式（半開(kāi)式）齒輪傳動(dòng)，目前僅以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度作 為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。為了延長(zhǎng)開(kāi)式（半開(kāi)式）齒輪傳動(dòng)的壽命，可視具體需要而 將所求得的模數(shù)適當(dāng)增大。 前已述之，對(duì)于齒輪的輪圈、輪輻、輪轂等部位的尺寸，通常僅作結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)，不進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。編輯本段 齒輪傳動(dòng)類型1. 圓柱齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)用于平行軸間的傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比單級(jí)可到 8, 最大 20，兩級(jí)可到 45, 最大 60，三級(jí)可到 200 ，最大 300 。傳遞功率可到 10 萬(wàn)千瓦 ,轉(zhuǎn)速可到 10 萬(wàn)轉(zhuǎn)分，圓周速度可到 300 米 /秒。單級(jí)效率為 0.96 0.99 。直齒輪傳動(dòng)適用 于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用

36、于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪 傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有 3 種 : 外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳 動(dòng)，由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條 傳動(dòng)，可將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線移動(dòng)，或者相反。 2. 錐齒輪傳動(dòng) 用于相交軸間的傳動(dòng)。單級(jí)傳動(dòng)比可到 6 ，最大到 8 ，傳動(dòng)效率一般為 0.94 0.98 。 直齒錐齒輪傳動(dòng)傳遞功率可到 370 千瓦， 圓周速度 5 米秒。 斜齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪承載能力較高，但制造較難，應(yīng)用較少。 曲線齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞功率可到 3700 千瓦，圓周速度可到

37、40 米秒以上。 3. 雙曲面齒輪傳動(dòng) 用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)。單級(jí)傳動(dòng)比可到 10 ，最大到 100 ，傳遞功率可 到 750 千瓦，傳動(dòng)效率一般為 0.9 0.98, 圓周速度可到 30 米秒。由于有 軸線偏置距，可以避免小齒輪懸臂安裝。廣泛應(yīng)用于汽車和拖拉機(jī)的傳動(dòng) 中。 4. 螺旋齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)用于交錯(cuò)間的傳動(dòng)，傳動(dòng)比可到 5 ，承載能力較低，磨損嚴(yán)重，應(yīng)用很少。 5. 蝸桿傳動(dòng) 交錯(cuò)軸傳動(dòng)的主要形式，軸線交錯(cuò)角一般為 90°。蝸桿傳動(dòng)可獲得很 大的傳動(dòng)比，通常單級(jí)為 8 80, 用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá) 1500 ；傳遞功率可達(dá) 4500 千瓦 ;蝸桿的轉(zhuǎn)速可到 3 萬(wàn)轉(zhuǎn)分；圓周速度

38、可到 70 米秒。蝸桿傳 動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時(shí)傳動(dòng)效率低于 0.5 。蝸桿傳 動(dòng)齒面間滑動(dòng)較大 ,發(fā)熱量較多，傳動(dòng)效率低，通常為 0.45 0.97 。 6. 圓弧齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)用凸凹圓弧做齒廓的齒輪傳動(dòng)?？蛰d時(shí)兩齒廓是點(diǎn)接觸，嚙合過(guò)程中接觸 點(diǎn)沿軸線方向移動(dòng) ,靠縱向重合度大于 1 來(lái)獲得連續(xù)傳動(dòng)。特點(diǎn)是接觸強(qiáng)度 和承載能力高，易于形成油膜，無(wú)根切現(xiàn)象，齒面磨損較均勻，跑合性能好；但對(duì)中心距、切齒深和螺旋角的誤差敏感性很大，故對(duì)制造和安裝精 度要求高。 7. 擺線齒輪傳動(dòng) 用擺線作齒廓的齒輪傳動(dòng)。 這種傳動(dòng)齒面間接觸應(yīng)力較小， 耐磨性好， 無(wú)根切現(xiàn)象，但制造精度要求高

39、，對(duì)中心距誤差十分敏感。僅用于鐘表及 儀表中。齒輪傳動(dòng)8. 行星齒輪傳動(dòng) 具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)類型很多 , 不同 類型的性能相差很大 , 根據(jù)工作條件合理地選擇類型是非常重要的。常用的 是由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪和行星架組成的普通行星傳動(dòng)，少齒差行星 齒輪傳動(dòng)，擺線針輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等。行星齒輪傳動(dòng)一般是由平行軸齒 輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，輸入軸和輸出軸可在同一直線 上。其應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。編輯本段 減少噪音方法齒輪傳動(dòng)為了避免減速機(jī)不能通過(guò)出廠測(cè)試，原因之一是減速機(jī)存在間歇性高噪聲； 用 ND6 型精密聲級(jí)計(jì)測(cè)試， 低噪聲減速機(jī)為 72.3Db （ A） ， 達(dá)到了

40、出廠要求； 而高噪聲減速機(jī)為 82.5dB（ A），達(dá)不到出廠要求。經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試、分析和 改進(jìn)試驗(yàn)，得出的結(jié)論是必須對(duì)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合治理，才能有效 降低齒輪傳動(dòng)的噪聲。1 、控制齒輪的精度： 齒輪精度的基本要求：經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，齒輪精度 必須控制在 GB10995 8878 級(jí)，線速度高于 20m/s 齒輪，齒距極限偏差、 齒圈徑向跳動(dòng)公差、齒向公差一定要穩(wěn)定達(dá)到 7 級(jí)精度。在達(dá)到 7 級(jí)精度 齒輪的情況下，齒部要倒梭，要嚴(yán)防齒根凸臺(tái)。 2 、控制原材料的質(zhì)量：高質(zhì)量原材料是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的前提條件， 我公司用量最大的材料 40Cr 和 45 鋼制造齒輪。無(wú)論通過(guò)何種途徑，原材 料到廠后

41、都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的化學(xué)成分檢驗(yàn)、晶粒度測(cè)定、純潔度評(píng)定。其目 的是及時(shí)調(diào)整熱處理變形，提高齒形加工中的質(zhì)量。 3 、防止熱處理變形： 齒坯在粗加工后成精鍛件，進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處 理，以達(dá)到： （ 1 ）軟化鋼件以便進(jìn)行切削加工； （ 2 ）消除殘余應(yīng)力；齒輪傳動(dòng)3）細(xì)化晶粒，改善組織以提高鋼的機(jī)械性能； （ 4）為最終能處理作好組織上的準(zhǔn)備。應(yīng)注意的是，在正火或調(diào)質(zhì)處 理中，一定要保持爐膛溫度均勻，以及采用工位器具，使工件均勻地加熱 及冷卻，嚴(yán)禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪，應(yīng)將鉆孔序安排在熱 處理后進(jìn)行。 齒輪的最終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高 頻淬火后得到的齒面具有高的強(qiáng)度、硬

42、度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍 保持足夠的塑性和韌性。為減少變形。齒面高頻淬火應(yīng)采用較低的淬火溫 度和較短的加熱時(shí)間、均勻加熱、緩慢冷卻。 4 、保證齒坯的精度： 齒輪孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中間 差左右分布，定在±0.003±0.005mm；如果超差而又在孔的設(shè)計(jì)要求范圍 內(nèi)，必須分類，分別轉(zhuǎn)入切齒工序。 齒坯的端面跳動(dòng)及徑向跳動(dòng)為 6 級(jí)， 定在 0.010.02mm 范圍內(nèi)。齒輪傳動(dòng)5、 切齒加工措施： 對(duì)外購(gòu)的齒輪刀具必須進(jìn)行檢驗(yàn)， 必須達(dá)到 AA 級(jí)要求。 齒輪刀具刃磨后必須對(duì)刀具前刃面徑向性、容屑槽的相鄰周節(jié)差、容屑槽 周節(jié)的最大累積誤差、刀齒前面與內(nèi)孔

43、軸線平行度進(jìn)行檢驗(yàn)。 在不影響齒 輪強(qiáng)度的前提下，提高齒頂高系數(shù)，增加 0.050.1m, ，改善刀具齒頂高系 數(shù)，避免齒輪傳動(dòng)齒根干涉。 M=12 的齒輪采用齒頂修圓滾刀，修圓量 R=0.10.15m 。消除齒頂毛刺，改善齒輪傳動(dòng)時(shí)齒頂干涉。 切齒設(shè)備每年 要進(jìn)行一次精度檢查，達(dá)不到要求的必須進(jìn)行維修。操作者亦要經(jīng)常進(jìn)行 自檢，特別是在機(jī)床主軸徑向間隙控制在 0.01mm 以下，刀軸徑跳 0.005mm 以下，刀軸竄動(dòng) 0.008mm 以下。 刀具的安裝精度：刀具徑向跳動(dòng)控制在 0.003mm 以下，端面跳動(dòng) 0.004mm 以下。切齒工裝精度，心軸外徑與工件孔 的間隙， 保證在 0.001

44、0.004mm 以內(nèi)。 心軸上的螺紋必須在丙頂類定位下， 由螺紋床進(jìn)行磨削：垂直度0.003mm，徑跳0.005mm。螺母必須保證內(nèi) 螺紋與基準(zhǔn)面一次裝夾車成，墊圈的平行度0.003mm。 6 、文明生產(chǎn)： 齒輪傳動(dòng)噪聲有 30% 以上的原因來(lái)自毛刺、磕碰傷。有 的工廠在齒輪箱裝配前，去除毛刺及磕碰傷，是一種被動(dòng)的做法。 （ 1 ） 齒輪軸類零件，滾齒后齒部立即套上專用的塑料保護(hù)套后轉(zhuǎn)入下道工序， 并帶著專用的塑料保護(hù)套入庫(kù)和發(fā)貨。 （ 2 ）進(jìn)行珩齒工藝，降低齒面粗 糙度，去除毛刺，并防止磕碰傷，能有效地降低齒輪傳動(dòng)噪聲。 7 、采取其它材料及熱處理、表面處理方式： （ 1 ） 可利用粉末冶

45、金 成型技術(shù)，齒輪成型后齒部高頻淬火。 （ 2 ） 采用墨鑄鐵，齒輪切削加 工后，再進(jìn)行軟氮化處理。 （ 3 ） 采用 40Cr 材料，齒輪切削功工后，采 用軟氮化處理或齒部鍍銅處理。 綜合所述，要根治齒輪傳動(dòng)噪聲，齒輪材 料及熱處理是要本，齒坯精度是保證，齒輪精度是關(guān)鍵，文明生產(chǎn)是基礎(chǔ)。編輯本段 加工方法1 、磨齒： IT6 IT4IT3， Ra ： 0.8 0.2 m 原理：成形法和展成 法。 （ 1 ）成形法磨齒 IT6 IT5 ， Ra ： 0.8 0.4 m ，用成形砂輪磨削， 生齒輪傳動(dòng)產(chǎn)率較高，加工精度較低，應(yīng)用較少。 （ 2 ）展成法磨齒 錐面砂輪磨齒：砂輪截面齒形為假想齒條的

46、齒形，工件向右滾動(dòng)，利 用砂輪右側(cè)面磨削第 1 齒槽的右側(cè)面，從根部 磨至頂部；然后工件向左滾 動(dòng)，以砂輪左側(cè)面磨削第 l 齒槽的左側(cè)面，也從根部磨至 頂部，當(dāng)?shù)?l 齒 槽兩側(cè)面全部磨削完畢時(shí)，砂輪自動(dòng)退離工件，工件作分度轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再 向右滾動(dòng)，磨削第 2 齒槽，這樣反復(fù)循環(huán)，直至磨完全部輪齒。 2 、研齒： IT7 IT6 ， Ra ：1.6 0.2 m 設(shè)備：研齒機(jī)。研具：精密的鑄鐵齒輪。 研磨劑：磨粒： 220 240 ，活性潤(rùn)滑油特點(diǎn)：與珩齒相同，只能降低 表面粗糙度，不能提高齒形精度。 平行軸線研磨法： 1 、過(guò)程：研磨輪與被研齒輪的軸線平行，研磨時(shí)被研齒輪帶動(dòng)研磨輪 作無(wú)側(cè)隙的自

47、由嚙合運(yùn)動(dòng)，被研齒輪還作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，研磨輪被輕微制 動(dòng)。經(jīng)一段時(shí)間后，研磨輪 和被研磨輪作反向旋轉(zhuǎn)，使齒的兩個(gè)側(cè)面被均 勻研磨。 2 、特點(diǎn)：由于齒面的滑動(dòng)速度不均勻，研磨量也不均勻，在齒頂及齒 根部分的滑動(dòng)速度大，研磨量也大。 定義：由蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯(cuò)軸間的齒輪傳動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，兩軸線間的夾角可為任意值， 常用的為 90°。蝸桿傳動(dòng)用于在交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)簡(jiǎn)介蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有 右旋和左旋之分蝸桿傳動(dòng)， 分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。 蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，

48、即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿， 即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒。編輯本段 蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)1. 傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用 Z1 表示（一般 Z1=14 ），蝸輪齒 數(shù)用 Z2 表示。從傳動(dòng)比公式 I=Z2/Z1 可以看出，當(dāng) Z1=1 ，即蝸桿為單頭， 蝸桿須轉(zhuǎn) Z2 轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)， 因而可得到很大傳動(dòng)比， 一般在動(dòng)力傳動(dòng)中， 取傳動(dòng)比 I=10-80 ；在分度機(jī)構(gòu)中，I 可達(dá) 1000 。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪 傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量 輕。 2. 傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪 齒嚙合

49、時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程，因此工作平 穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。蝸桿傳動(dòng)3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而 蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 4. 蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具 有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在 0.5 以下，一般效率只有 0.7 0.9 。 5. 發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。編輯本段 蝸桿傳動(dòng)類型按蝸桿形狀的不同可分： 1 圓柱蝸桿傳動(dòng)2 環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 3 錐蝸桿傳動(dòng)編輯本段 圓柱蝸桿傳動(dòng)簡(jiǎn)介圓柱蝸桿傳動(dòng)是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。阿基米德 蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可 以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡(jiǎn)