型立式銑床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文）X52K型立式銑床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 張 勇 學(xué)生學(xué)號(hào)： 200910601153 院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè)： 09機(jī)制一班 指導(dǎo)教師： 李老師 副教授 二一二年十二月本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目X52K型立式銑床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計(jì)1、課程設(shè)計(jì)的目的專業(yè)課程綜合訓(xùn)練目的是使學(xué)生通過對(duì)所學(xué)主要專業(yè)課的綜合應(yīng)用，基本掌握一般機(jī)床電氣控制及PLC的設(shè)計(jì)的能力。綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和技能，進(jìn)一步提高學(xué)生的分析及解決問題能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，提高機(jī)床控制分析設(shè)計(jì)的總體意識(shí)和工程實(shí)踐能力。2、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始

2、數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）設(shè)計(jì)內(nèi)容要求：（1）改造方案的確定；（2）(a8b$G 7p.l*l(T87能源環(huán)保論壇電氣控制電器控制電路分析；（3）PLC機(jī)型選擇及程序設(shè)計(jì)；（4）PLC梯形圖設(shè)計(jì)及程序編制;（5）電器元件選擇。設(shè)計(jì)結(jié)束后提交6000字以上的課程設(shè)計(jì)論文;包含上述全部?jī)?nèi)容。3、主要參考文獻(xiàn)1高學(xué)民.機(jī)床電氣控制.山東：山東科學(xué)技術(shù)出版社2魯遠(yuǎn)棟，冼進(jìn).PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù).電子工業(yè)出版社3齊占慶.機(jī)床電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社4周麗芳.三菱系列PLC快速入門與實(shí)踐.人民郵電出版社。2010.74、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃 內(nèi)容學(xué)時(shí)改造方案的確定2天電器控制電路分析1天P

3、LC機(jī)型選擇及程序設(shè)計(jì)3天PLC梯形圖設(shè)計(jì)2天PLC控制程序編制2天電器元件選擇2天報(bào)告3天合計(jì)3周指導(dǎo)教師（簽字）李 琴日期 2012 年 12 月 9日教研室意見：年月日學(xué)生（簽字）：接受任務(wù)時(shí)間：年月日注：任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫。課程設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)定表題目名稱X52K型立式銑床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計(jì)評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與課程設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平35%04綜合運(yùn)用知識(shí)的

4、能力10能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。06設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力，方案的設(shè)計(jì)能力5能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠；研究思路清晰、完整。07計(jì)算及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力；能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對(duì)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)結(jié)果的分析能力（綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）10具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量4

5、5%09插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅、設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范化程度5符合本專業(yè)相關(guān)規(guī)范或規(guī)定要求；規(guī)范化符合本文件第五條要求。10設(shè)計(jì)說明書（論文）質(zhì)量30綜述簡(jiǎn)練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。11創(chuàng)新10對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。成績(jī)摘 要銑床的PLC改造主要是方便工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率。過去有不少人對(duì)銑床進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，并取得了不錯(cuò)的成績(jī)，例如采用三菱控制軟件控制的PLC設(shè)計(jì)等。X52K型立式銑床的PLC控制設(shè)計(jì)采用了西門子軟件S7-200，這是一款小型的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)過程中充分考慮工廠生產(chǎn)實(shí)際情況和銑床的運(yùn)動(dòng)要求、加工精度等一

6、些列條件，采用S7-200軟件進(jìn)行仿真，滿足設(shè)計(jì)的各項(xiàng)要求。改造后的系統(tǒng)便于柔性生產(chǎn)的需要，在工廠有更強(qiáng)的適應(yīng)力。如生產(chǎn)任務(wù)或工藝發(fā)生變化，普通X52K機(jī)床需改變硬件結(jié)構(gòu)，從而造成時(shí)間和資金的浪費(fèi)。 PLC是一種新型的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置，其控制功能是通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)生產(chǎn)工藝和任務(wù)發(fā)生變化時(shí)，不必改變PLC硬件設(shè)備，只需改變PLC中的程序，因而該控制系統(tǒng)更具靈活性。且PLC控制系統(tǒng)體積小、可靠性高、更易于維護(hù)。 通過對(duì)X52K型立式銑床進(jìn)行改造,并用S7-200軟件仿真，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制,從而可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能。關(guān)鍵詞 PLC,電氣控制系統(tǒng),X52K,S7-200ABST

7、RACT The Milling machine PLC transformation mainly is convenient industrial automation production, reduce labor intensity and improve work efficiency. In the past, there was a lot of people to milling machine modification design, and has made the good progress, such as the control software of PLC co

8、ntrol design, etc. X52K type vertical milling machine PLC control software was designed using Siemens S7-200, it's a small control system. The design process of fully considering the actual production condition of the factory and on the movement of the milling machine, machining accuracy and oth

9、er terms and conditions, the S7-200 software simulation, meet the design requirements. After the transformation of the system to the needs of the production of the soft, in the factory has stronger adaptability. Such as production task or process changes, ordinary X52K machine need to change the har

10、dware structure, resulting in the waste of time and money. PLC is a new type of industrial automation control device, the control function is achieved through software programming. When the production process and task change, don't need to change the PLC hardware equipment, just change the PLC p

11、rogram, thus the control system more flexibility. PLC control system and small size, high reliability and easier to maintain.Through the X52K type vertical milling machine modification, and S7-200 software simulation, realized the automation control, which can improve the electrical control system p

12、erformance.KeywordsPLC, electric control system, X52K, S7-200目 錄摘 要IABSTRACTII第1章 銑床簡(jiǎn)介21.1銑床介紹21.2 X52K型立式銑床簡(jiǎn)介2第2章 X52K型銑床控制系統(tǒng)分析72.1 X52K電氣原理圖72.2 主軸電動(dòng)機(jī)的控制72.2.1 主軸啟動(dòng)82.2.2 主軸停止82.2.3 主軸變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)82.3 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制82.3.1 工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制82.3.2 工作臺(tái)橫向、升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制92.3.3 工作臺(tái)快速移動(dòng)、進(jìn)給變速瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)控制92.3.4 圓形工作臺(tái)的控制9第3章 PLC簡(jiǎn)介113

13、.1 PLC的簡(jiǎn)史113.2 PLC的基本組成及特點(diǎn)123.3 PLC的基本工作原理13第4章 PLC輸入輸出地址分配154.1改造的目的154.2 PLC設(shè)計(jì)方案的確定154.3 PLC的選擇164.4 地址分配16第5章 PLC電器元件選擇19第6章 PLC編程216.1 PLC梯形圖216.2 PLC語句表22第7章 PLC程序仿真24總 結(jié)27參 考 文 獻(xiàn)28致 謝29第1章 銑床簡(jiǎn)介1.1銑床介紹在機(jī)器的的制造業(yè)中用鍛造、鑄造、壓力加工等方法制成的金屬毛坯都是很粗糙的，而且形狀和尺寸也不太準(zhǔn)確。但是在實(shí)際應(yīng)用中，絕大多數(shù)的機(jī)器零件都是有形狀和尺寸要求的，以及高的精度和表面光潔度這就

14、需要我們?cè)俅吻邢骷庸ぁ?在現(xiàn)代機(jī)器制造廠的金工車間里，機(jī)械加工的種類有很多，有車削包削，鉆削以及銑削等。 用銑刀在銑床上面加工工件，就叫銑削。 在銑床上能夠加工出，如銑平面、溝槽、成型表面、螺紋、齒輪以及隔斷材料等等、而每一種銑削、往往還可以用不同的銑刀來加工。例如銑平面時(shí)可以用圓柱銑刀來加工、但也可以用高速端面銑刀來進(jìn)行并且后面一種銑削的效率更高。 由于銑削加工具有上述很多優(yōu)點(diǎn)，所以機(jī)械制造業(yè)中，銑削被越來越廣泛地使用，特別是在大量生產(chǎn)和大批生產(chǎn)中，銑削差不多完全取代了刨削。 因此，如何進(jìn)一步掌握銑削技術(shù)，提高銑削的生產(chǎn)率和精度對(duì)實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義現(xiàn)代化具有非常重要的意義。1.2 X52K型立式銑

15、床簡(jiǎn)介 本機(jī)床是一種強(qiáng)力金屬切削機(jī)床，機(jī)床的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)由功率為7.5kw的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，能承受重負(fù)荷切屑。主軸錐孔可直接或通過附件安裝各種圓柱銑刀、圓片銑刀、成型銑刀、端面銑刀等刀具，適于加工各種零件的平面、斜面、溝槽、孔等，是機(jī)械制造、模具、儀器、儀表、汽車、摩托車等行業(yè)的理想加工設(shè)備。X52K為立式升降臺(tái)銑床，其主軸軸線垂直于工作臺(tái)面，外形如圖主要由床身、立銑頭、主軸、工作臺(tái)、升降臺(tái)、底座組成。圖1.1 X52K立式銑床結(jié)構(gòu)圖(1) 床身固定和支承銑床各部件；(2) 立銑頭支承主軸，可左右傾斜一定角度；(3 )主軸為空心軸，前端為精密錐孔，用于安裝銑刀并帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)；(4 )工作臺(tái)承載、裝

16、夾工件，可縱向和橫向移動(dòng)，還可水平轉(zhuǎn)動(dòng)；（5）升降臺(tái)通過升降絲杠支承工作臺(tái)，可以使工作臺(tái)垂直移動(dòng)；（6）變速機(jī)構(gòu)主軸變速機(jī)構(gòu)在床身內(nèi)，使主軸有18種轉(zhuǎn)速，進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)在升降臺(tái)內(nèi)，可提供18種進(jìn)給速度；（7）底座支承床身和升降臺(tái)，底部可存儲(chǔ)切削液。 X52K立式銑床的特點(diǎn)：(1) 立銑頭可在垂直平面內(nèi)順、逆回轉(zhuǎn)調(diào)整±45°，拓展機(jī)床的加工范圍；主軸軸承為圓錐滾子軸承，承載能力強(qiáng)，且主軸采用能耗制動(dòng)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，停止迅速、可靠。(2) 工作臺(tái)X/Y/Z向有手動(dòng)進(jìn)給、機(jī)動(dòng)進(jìn)給和機(jī)動(dòng)快進(jìn)三種，進(jìn)給速度能滿足不同的加工要求；快速進(jìn)給可使工件迅速到達(dá)加工位置，加工方便、快捷，縮短非加工

17、時(shí)間。(3) X、Y、Z三方向?qū)к壐苯?jīng)超音頻淬火、精密磨削及刮研處理，配合強(qiáng)制潤(rùn)滑，提高精度，延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命。(4) 潤(rùn)滑裝置可對(duì)縱、橫、垂向的絲杠及導(dǎo)軌進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑，減小機(jī)床的磨損，保證機(jī)床的高效運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，冷卻系統(tǒng)通過調(diào)整噴嘴改變冷卻液流量的大小，滿足不同的加工需求。X52K立式銑床電器元件表如表1.2所示 表1.2 X52K立式銑床電器元件表符號(hào)名稱及用途M1主電動(dòng)機(jī)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)KM1主電動(dòng)機(jī)起停接觸器KM2、KM3進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)用接觸器KM4快速移動(dòng)用接觸器FR1-FR3熱繼電器FU1-FU6熔斷器SA1-1、SA1-2、SA1-3圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2-1、S

18、A2-2主軸換刀制動(dòng)開關(guān)SA3、SA4轉(zhuǎn)換開關(guān)SA5主電機(jī)換向用轉(zhuǎn)換開關(guān)SB1、SB2停止按鈕SB3、SB4主電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB5、SB6工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕YB1電磁制動(dòng)器YC1、YC2進(jìn)給及快速電磁離合器SQ1、SQ2工作臺(tái)縱向進(jìn)給行程開關(guān)SQ3、SQ4工作臺(tái)橫向及升降寄給行程開關(guān)SQ6進(jìn)給變速點(diǎn)動(dòng)開關(guān)SQ7主軸變速點(diǎn)動(dòng)開關(guān)HL指示燈EL照明燈TC控制變壓器QF自動(dòng)開關(guān)XB連接片VC整流橋X52K立式銑床開關(guān)使用說明如下表2.2表2.2 X52K立式銑床開關(guān)說明 主軸換向開關(guān)說明 工作臺(tái)橫向及升降進(jìn)給行程開關(guān)說明觸 頭位置左轉(zhuǎn)停止右轉(zhuǎn)SA5-1W13-U14+-SA5-2W13-W14-+SA

19、5-3U13-U14-+SA5-4U13-W14+- 觸頭 位置向前向下停止向后向上SQ3-113-25+-SQ3-221-23-+SQ4-115-25-+SQ4-219-21+- 工作臺(tái)縱向進(jìn)給行程開關(guān)說明 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)說明 觸頭 位置圓工作臺(tái)接通斷開SA1-123-25-+SA1-213-27+-SA1-317-27-+觸頭位置向左停止向右SQ1-113-25-+SQ1-223-29+-SQ2-115-25+-SQ2-227-29-+ 主軸換刀制動(dòng)開關(guān)說明 觸頭位 置接通斷開SA2-11-31-+SA2-2103-105+-X52K工藝要求1、順序動(dòng)作：只有主軸旋轉(zhuǎn)后才能進(jìn)給和快速移動(dòng)

20、。（防止刀具和機(jī)床損壞） 2進(jìn)給停止后才能主軸停止或同時(shí)停止，保證表面粗糙度的要求。 3、各方向運(yùn)動(dòng)互鎖：六個(gè)方向同時(shí)只能有一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，由手柄和機(jī)械離合器選擇進(jìn)給方向。 4主軸和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速時(shí)采用瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，保證嚙合良好。 5、安全保護(hù)（主電機(jī)或冷卻電機(jī)過載時(shí)進(jìn)給必須停止，防止刀具和機(jī)床損壞）第2章 X52K型銑床控制系統(tǒng)分析2.1 X52K電氣原理圖X52K型立式銑床的電氣原理圖如圖2.1所示圖2.1 電氣原理圖2.2 主軸電動(dòng)機(jī)的控制主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1是主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工；SA5刀開關(guān)實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的開關(guān)。M2是進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行前后、左右、上

21、下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同時(shí)只有一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。用機(jī)械操縱手柄和行程相配合的辦法來實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的互鎖，起正反轉(zhuǎn)有接觸器KM2、KM3實(shí)現(xiàn)；M3是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供應(yīng)冷卻液，與主軸電動(dòng)機(jī)M1之間實(shí)現(xiàn)順序控制，即M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)。熔斷器FU1作為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的短路保護(hù)，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)由熱繼電器FR1、FR2、FR3實(shí)現(xiàn)。2.2.1 主軸啟動(dòng)主軸啟動(dòng)前，先選擇好需要的主軸轉(zhuǎn)速，主軸變速完成后，；主軸換刀制動(dòng)開關(guān)旋置在SA2-1閉合的位置，換向開關(guān)SA5轉(zhuǎn)到需要的方向位置，電源自動(dòng)開關(guān)QF接上電源，由電路可看出，按下SB3或則SB4按鈕，KM1線圈得電自鎖

22、，M1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.2.2 主軸停止停止按鈕SB1、SB2為復(fù)位式按鈕。按下SB1，線圈KM1斷電，M1電動(dòng)機(jī)電源被切斷；SB1=“1”，使制動(dòng)離合器線圈YB得電，M1電機(jī)被制動(dòng)，主軸停止旋轉(zhuǎn)。2.2.3 主軸變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)X52K立式銑床的主軸變速，采用孔盤機(jī)構(gòu)集中操縱，當(dāng)變速鎖緊手柄使孔盤退出變速操縱桿時(shí)，鎖緊桿上所連的凸輪壓合行程開關(guān)SQ7，使斷開，KM1接觸器不能自鎖，SQ7閉合，KM1接觸器瞬時(shí)接通，電動(dòng)機(jī)M1瞬時(shí)電動(dòng)，因此有利于滑移齒輪的嚙合。當(dāng)變速手柄完全推向原位時(shí)，SQ7=“0”，切斷瞬時(shí)電動(dòng)線路。2.3 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制2.3.1 工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制1） 工作臺(tái)

23、向右運(yùn)動(dòng) 將工作臺(tái)縱向手柄扳向右，則縱向進(jìn)給離合器接上進(jìn)給傳動(dòng)鏈，并壓合行程開關(guān)SQ1，其兩個(gè)觸頭SQ1-1=“1” ，”0”,KM2線圈的控制邏輯： KM2得電動(dòng)作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。2） 工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng) 將工作臺(tái)縱向手柄扳向左，則縱向進(jìn)給離合器接上進(jìn)給傳動(dòng)鏈，并壓合行程開關(guān)SQ2，其兩個(gè)觸頭SQ2-1=“1” ，”0”,KM3線圈的控制邏輯： KM3得電動(dòng)作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。2.3.2 工作臺(tái)橫向、升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制1） 工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng) 將十字手柄扳向“前”位置，橫向進(jìn)給離合器接上進(jìn)給傳動(dòng)鏈，并壓合行程開關(guān)SQ3，其兩個(gè)觸頭SQ3-1=”1”,”0”,K

24、M2線圈控制邏輯： KM2得電動(dòng)作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。2） 工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng) 將十字手柄扳向“后”位置，橫向進(jìn)給離合器接上進(jìn)給傳動(dòng)鏈，并壓合行程開關(guān)SQ4，其兩個(gè)觸頭SQ4-1=”1”,”0”,KM3線圈控制邏輯： KM3得電動(dòng)作，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)。3） 工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng) 將十字手柄扳向“上”位置，垂直進(jìn)給離合器接上進(jìn)給傳動(dòng)鏈，并壓合行程開關(guān)SQ4，其兩個(gè)觸頭SQ4-1=”1”,”0”,KM3得電動(dòng)作，M2電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。4） 工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng) 將十字手柄扳向“下”位置，垂直進(jìn)給離合器接上進(jìn)給傳動(dòng)鏈，并壓合行程開關(guān)SQ3，其兩個(gè)觸頭SQ3-1=”1”,”

25、0”,KM2得電動(dòng)作，M2電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)。2.3.3 工作臺(tái)快速移動(dòng)、進(jìn)給變速瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)控制工作臺(tái)六個(gè)方向的快速移動(dòng)，是用兩個(gè)操縱手柄和快速移動(dòng)按鈕SB5的配合操作來實(shí)現(xiàn)的。為了在進(jìn)給變速時(shí)滑移齒輪易于嚙合，本機(jī)床進(jìn)給變速設(shè)有點(diǎn)動(dòng)控制線路，當(dāng)變速手柄拉出時(shí)，壓合行程開關(guān)SQ6，其兩個(gè)觸頭SQ6=”1”,”0”，電動(dòng)控制線路：使KM2得電動(dòng)作，M2電動(dòng)機(jī)正向瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)變速手柄推向原位時(shí)，SQ6=”0”,”1”,KM2斷電，M2停止運(yùn)動(dòng)。2.3.4 圓形工作臺(tái)的控制為擴(kuò)大機(jī)床的加工能力，可安裝附件圓形工作臺(tái)，圓形工作臺(tái)可手動(dòng)，也可機(jī)動(dòng)。當(dāng)需要機(jī)動(dòng)時(shí)，將縱向和十字手柄扳到”中“為，然后將圓

26、形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到”接通“位置，由圖2.1可以看出，這時(shí)SA1的三個(gè)觸頭狀態(tài)為：，在主軸電機(jī)M1啟動(dòng)后，控制線路：使KM2得電動(dòng)作，帶動(dòng)圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于上式中含有連鎖，保證了只有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。第3章 PLC簡(jiǎn)介3.1 PLC的簡(jiǎn)史起源：1968年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP14 ，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。 1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP-14 1971年，日本研制出第

27、一臺(tái)DCS-8 1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC 1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC 發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)

28、抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各

29、樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 、豐富的I/O接口模塊 、編程簡(jiǎn)單 、安裝簡(jiǎn)單，維修方便 、配套齊全，功能完美、體積小，重量輕，能耗低 、系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)試周期短。3.2 PLC的基本組成及特點(diǎn)PLC的組成： 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 CPU的構(gòu)成 ： CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中

30、樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信的寄存器中，同時(shí)，診斷電源號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)

31、有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 I/O模塊： PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（

32、DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 電源模塊 ： PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路

33、提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 底板或機(jī)架 ： 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。3.3 PLC的基本工作原理作為一種特殊形式的電腦控制系統(tǒng)，PLC是利用電腦技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的硬件邏輯控制系統(tǒng)-繼電器控制柜-進(jìn)行“硬件軟化”的結(jié)果，但在運(yùn)行方式上PLC的軟件邏輯也與繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯存在根本性的區(qū)別。 繼電器控制系統(tǒng)的硬件邏輯采用的是并行運(yùn)行的方式，即如果一個(gè)繼

34、電器的線圈通電或者放電，該繼電器的所有觸點(diǎn)（不論是常開還是常閉、也不論其處?kù)独^電器線路的哪個(gè)位置上）都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作；而PLC的軟件邏輯是通過CPU逐行掃描執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的，即如果一個(gè)邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)并不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。 為了消除兩者之間由於運(yùn)行方式不同而造成的這種差異，PLC在程序運(yùn)行方式、輸入輸出操作、特殊功能模板等方面作了特別的考慮。 循環(huán)掃描PLC采用了一種不同於普通微型電腦的運(yùn)行方式-循環(huán)掃描方式。因?yàn)槔^電器控制柜中各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般超過100ms，因此只要PLC運(yùn)行整個(gè)用戶程序的時(shí)間-掃描周期-小於100ms，其運(yùn)行結(jié)果與繼電

35、器控制柜就沒有什麼差別。 建立I/O映像區(qū)PLC在輸入輸出操作上采用定時(shí)采樣、定時(shí)輸出的方式。即在一個(gè)掃描周期的固定時(shí)刻（一般在掃描周期的開始或結(jié)束）采樣所有的輸入點(diǎn)，采樣結(jié)果存入RAM中一個(gè)區(qū)域（輸入映像區(qū)）。這樣在執(zhí)行程序時(shí)，所需的現(xiàn)場(chǎng)訊息全部從輸入映像區(qū)中取用，不直接從現(xiàn)場(chǎng)取樣。同樣控制訊息輸出也不是采取生成一個(gè)就輸出一個(gè)的方法，而是先將它們存放在RAM中的一個(gè)區(qū)域（輸出映像區(qū)），掃描周期結(jié)束時(shí)再將輸出映像區(qū)中控制訊息集中輸出。通過建立I/O映像區(qū)，使PLC成為一個(gè)真正的數(shù)字采樣控制系統(tǒng)；雖然PLC不可能像繼電器控制柜那樣隨時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入實(shí)時(shí)控制現(xiàn)場(chǎng)輸出狀態(tài)，但只要采樣周期足夠短，即采樣

36、頻率足夠高，這樣的采樣系統(tǒng)應(yīng)該完全符合實(shí)際系統(tǒng)的需要。 特殊功能模板由於PLC在掃描周期方面限制了用戶程序的長(zhǎng)度，這對(duì)於一般的數(shù)字量控制應(yīng)該不成問題。但實(shí)際的生產(chǎn)過程對(duì)PLC提出了更多得要求模擬量處理、閉環(huán)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、高速I/O等。對(duì)於模擬量輸入輸出以及簡(jiǎn)單的控制，一般是利用PLC的主CPU和一定的硬件支持，通過相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)；其它情況由於牽涉到比較的計(jì)算量和CPU運(yùn)算時(shí)間，以及PLC掃描周期的限制，一般采用自帶CPU的專用模板，由模板系統(tǒng)軟件完成相應(yīng)的控制任務(wù)。這樣，這些模板與PLC主CPU并行工作，兩者之間通過總線接口進(jìn)行聯(lián)系，主CPU定期向模板發(fā)送命令，模板也定期將自身的狀態(tài)訊息發(fā)

37、送給主CPU。綜合以上所述，在完成系統(tǒng)自身初始化以後，PLC系統(tǒng)執(zhí)行用戶程序的循環(huán)掃描方式可分為三個(gè)階段輸入掃描、程序掃描、輸出掃描。而計(jì)算量比較大或者響應(yīng)實(shí)時(shí)性比較高的應(yīng)用則由自帶CPU的專用模板和專用軟件來實(shí)現(xiàn)。第4章 PLC輸入輸出地址分配4.1改造的目的傳統(tǒng)X52K立式銑床由于采用的是繼電器控制，繼電器控制存在許多缺點(diǎn)，如電路接線復(fù)雜，觸點(diǎn)多，噪聲大，可靠性差，故障診斷與排除等。絕大多數(shù)控制繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)谌谠谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重后果。而且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線，安裝，如果有簡(jiǎn)單改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量的時(shí)間及人力和物力去改制，安裝和調(diào)試。若用PLC控制就避免了

38、這些問題，通過以PLC為控制核心，采用，傳感器等技術(shù)對(duì)X52K機(jī)床控制部分進(jìn)行電氣改造。因?yàn)镻LC的優(yōu)點(diǎn)有：（1）PLC系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。（2）PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生誤操作。（3）PLL是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語言。編程出錯(cuò)率很低。（4）對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入可直接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序的尋找，然后進(jìn)行更改。（5）

39、PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單。以上特點(diǎn)使用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能量力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)。4.2 PLC設(shè)計(jì)方案的確定設(shè)計(jì)方案為(1)不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法。 (2)不改變?cè)姎庀到y(tǒng)控制元件(包括按鈕、行程開關(guān)、接觸器、中間繼電器，作用均與原電氣線路相同)。 (3)原控制線路中熱繼電器仍用硬件控制(因過載使用幾率較少)。 (4) 主軸和進(jìn)給起動(dòng)、制動(dòng)、低速、高速和變速?zèng)_動(dòng)的操作方法不變。 (5)原銑床的工藝加工方法不變。 (6)只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代

40、。4.3 PLC的選擇根據(jù)圖2.1可知：控制系統(tǒng)的輸入端連接原器件為3個(gè)按鈕、8個(gè)開關(guān)、3個(gè)熱繼電器觸頭，總共需要14個(gè)點(diǎn)輸入。但是按照設(shè)計(jì)規(guī)則輸入口個(gè)數(shù)為：個(gè)。輸出端連接的元器件為4個(gè)接觸器線圈、1個(gè)制動(dòng)器線圈、2個(gè)進(jìn)給及快速離合器線圈，總共需要9個(gè)輸出點(diǎn)，但是按照設(shè)計(jì)規(guī)則輸出點(diǎn)個(gè)數(shù)為：。根據(jù)現(xiàn)有的軟件和軟件實(shí)用性，選擇西門子系列的S7-200，它有4種CPU，其4種基本配置如下：1） 由CPU211組成的基本配置，包含1個(gè)6個(gè)點(diǎn)數(shù)字量輸入和4點(diǎn)數(shù)字量輸出的最小系統(tǒng)。輸入點(diǎn)地址：I0.0、I0.1.I0.5；輸出點(diǎn)地址：Q0.0、Q0.1.Q0.3。2） 有CPU222組成的基本配置，包含1

41、個(gè)8個(gè)點(diǎn)數(shù)字量輸入和6點(diǎn)數(shù)字量輸出的較小系統(tǒng)。輸入點(diǎn)地址：I0.0、I0.1.I0.7；輸出點(diǎn)地址：Q0.0、Q0.1.Q0.5。3） 有CPU224組成的基本配置，包含1個(gè)14個(gè)點(diǎn)數(shù)字量輸入和10點(diǎn)數(shù)字量輸出的小型系統(tǒng)。輸入點(diǎn)地址：I0.0、I0.1.I0.7、I1.0.I1.5；輸出點(diǎn)地址：Q0.0、Q0.1.Q0.7、Q1.0、Q1.1。4） 有CPU226組成的基本配置，包含1個(gè)24個(gè)點(diǎn)數(shù)字量輸入和16點(diǎn)數(shù)字量輸出的小型系統(tǒng)。輸入點(diǎn)地址：I0.0、I0.1.I0.7、I1.0.I1.7、I2.0.I2.7；輸出點(diǎn)地址：Q0.0、Q0.1.Q0.7、Q1.0、Q1.1.Q1.7。X52K

42、型立式銑床PLC控制系統(tǒng)的輸入端需要14個(gè)點(diǎn)，輸出需要11個(gè)點(diǎn)，所以PLC可以選擇S7-CPU226型。4.4 地址分配根據(jù)X52K銑床的控制要求，設(shè)計(jì)銑床PLC控制系統(tǒng)的輸入輸出地址分配如表4.1所示。表4.1 X52K型立式銑床PLC輸入輸出地址分配表輸 入 信 號(hào)輸 出 信 號(hào) 名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)主電機(jī)制動(dòng)按鈕SB1，SB2I0.0主電機(jī)起停接觸器KM1Q0.0主電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB3，SB4I0.1進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕SB5，SB6I0.2進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM3Q0.2“向右”行程開關(guān)SQ1I0.3快速移動(dòng)用接觸器KM4Q0.3“向左”行程

43、開關(guān)SQ2I0.4電磁制動(dòng)器YBQ0.4“向前” 、“向下”行程開關(guān)SQ3I0.5進(jìn)給電磁離合器YC1Q0.5“向后” 、“向上”行程開關(guān)SQ4I0.6快速電磁離合器YC2Q0.6主變速行程開關(guān)SQ6I0.7 指示燈HLQ0.7進(jìn)變速行程開關(guān)SQ7I1.0照明燈ELQ1.0圓工作臺(tái)開關(guān)SA1I1.1主軸換刀開關(guān)SA2I1.2主電機(jī)熱繼電器KR1I1.3冷卻泵電機(jī)熱繼電器KR2I1.4進(jìn)給電機(jī)熱繼電器KR3I1.5轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4I1.6X52K型立式銑床的PLC控制接線圖如圖4.2所示圖4.2 X52K型立式銑床控制接線圖第5章 PLC電器元件選擇X52K型立式銑床的PLC控制選擇的是S7-20

44、0，CPU226型，CPU226型采用直流輸入、輸出，輸入、輸出電壓為24V。1） 主軸電機(jī)選擇。根據(jù)功率7KW,轉(zhuǎn)速1450r/min可知，選擇電機(jī)型號(hào)為J-52-5。2） 進(jìn)給電機(jī)選擇。根據(jù)功率1.5KW，轉(zhuǎn)速1410r/min可知，選擇電機(jī)型號(hào)為J02-22-4。3） 冷卻泵電動(dòng)機(jī)選擇。功率0.125KW，轉(zhuǎn)速2790r/min，選擇點(diǎn)擊型號(hào)為J02-22-0。4） 熔斷器選擇。根據(jù)主軸電機(jī)的功率7KW，電壓為380V，可知，再加上其他因素影響，取電流為25A，選擇熔斷器為RL1-40-20，作為主線路電路保護(hù)。5） 接觸器選擇。根據(jù)使用電壓為380V，選用CJ40-9/03、CJ40-

45、16/03型。6） 可編程控制器選擇。上面已經(jīng)計(jì)算選為S7-200，CPU226型。7） 按鈕選擇。同時(shí)考慮電壓、電流、操作安全等因素，選擇的按鈕是具有各自顏色要求。停止按鈕用紅色；啟動(dòng)按鈕和其他用綠色，共選擇6組按鈕。8） 組合開關(guān)選擇。依據(jù)電壓380V，電流不同選擇為HZ1-10/3J 10A 500V；HZ1-10/3J 10A 500V；HZ1-10/3J 40A 500V。9） 行程開關(guān)選擇。選擇為L(zhǎng)X1-11K型。10） 熱繼電器選擇。JR20-10型。各個(gè)電器元件選擇數(shù)量型號(hào)等如5.3表所示表5.3 X52K型立式銑床PLC控制系統(tǒng)的元器件清單元件名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量功能自動(dòng)開關(guān)

46、QFHZ15-63/3011線路主電源控制熔斷器FURL1-40-206主電路短路保護(hù)接觸器KM1CJ40-16/031主軸電機(jī)啟動(dòng)接觸器KM2CJ40-9/031進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM3CJ40-9/031進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM4CJ40-9/031快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1J-52-51主軸電機(jī)電動(dòng)機(jī)M2J02-22-41進(jìn)給電機(jī)電動(dòng)機(jī)M3J02-22-01冷卻泵電機(jī)可編程控制器S7-200CPU2261系統(tǒng)控制按鈕SB1HBY51主軸停止按鈕SB2HBY51主軸停止按鈕SB3HBY51主軸啟動(dòng)按鈕SB4HBY51主軸啟動(dòng)按鈕SB5HBY51快速移動(dòng)按鈕SB6HBY51快速移動(dòng)組合開關(guān)SA1HZ1-10/3J10A 500V1圓工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)組合開關(guān)SA2HZ1-10/3J40A 500V1主軸換刀組合開關(guān)SA3HZ1-10/3J10A 500V1冷卻泵電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)SA4HZ1-10/3J10A 500V1照明燈轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)SA5HZ1-10/3J10A 500V1主軸電機(jī)換向行程開關(guān)SQ1LX1-11K1進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ2LX1-11K1進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ3LX1-11K1進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ4LX1-11K1進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)熱繼電器FR1JR20-16/4S1主軸電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器FR2JR20-10/3R1冷卻泵電機(jī)過載保護(hù)熱繼電器FR3JS20-1