第4章射影變換學(xué)習(xí)輔導(dǎo)(1)_第1頁(yè)
第4章射影變換學(xué)習(xí)輔導(dǎo)(1)_第2頁(yè)
第4章射影變換學(xué)習(xí)輔導(dǎo)(1)_第3頁(yè)
第4章射影變換學(xué)習(xí)輔導(dǎo)(1)_第4頁(yè)
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1、第4章 射影變換學(xué)習(xí)輔導(dǎo)(1)學(xué)習(xí)方法引薦本章內(nèi)容是在仿射變換的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究射影變換和在射影變換下的不變問(wèn)題.首先對(duì)點(diǎn)列和線束引入基本射影不變量交比.即從介紹交比概念,引入共線四點(diǎn)的交比和調(diào)和比,共點(diǎn)四線形的交比和調(diào)和比.在此基礎(chǔ)上討論兩個(gè)同類一維基本形的射影對(duì)應(yīng),射影變換及其特殊情況對(duì)合,主要研究點(diǎn)列到點(diǎn)列的射影對(duì)應(yīng).在本章內(nèi)容中,交比是重要的概念,它是射影變換的基本不變量.一維基本形的射影對(duì)應(yīng)(變換)是平面射影幾何的基礎(chǔ).作為調(diào)和比的幾何背景本章還介紹了完全四點(diǎn)形及對(duì)偶圖形完全四線形的調(diào)和性,這兩個(gè)圖形的調(diào)和性也是射影幾何的重要不變性,它們?cè)谏溆皫缀沃幸簿哂兄匾匚?學(xué)習(xí)本章時(shí)要抓住

2、以下幾點(diǎn):1.點(diǎn)列與線束的交比與調(diào)和比;2.完全四點(diǎn)形和完全四線形的調(diào)和性質(zhì);3.一維基本形的射影對(duì)應(yīng);4.一維基本形的對(duì)合.它們的基本內(nèi)容包括如下:1.點(diǎn)列與線束的交比和調(diào)和比(1)點(diǎn)列的四點(diǎn)的交比.我們知道,單比是仿射變換的基本不變量,但對(duì)于中心投影來(lái)說(shuō),單比不是不變量.這樣就發(fā)生如何建立中心投影的基本不變量的問(wèn)題,這個(gè)基本不變量就是交比.交比是兩個(gè)單比的比,它有許多基本性質(zhì),見(jiàn)教材中的定理.由這些定理知,共線四點(diǎn)A,B,C,D共有24種排列,即有24個(gè)交比,分為6類,每類的四個(gè)交比值相等.當(dāng)(AB,CD)=1時(shí),CD調(diào)和分割線段AB,由調(diào)和分割的關(guān)系是對(duì)等的,因此A,B,C,D稱為調(diào)和點(diǎn)

3、列.(AB,CD)=(CD,AB)=1(2)交比的代數(shù)表示設(shè)點(diǎn)P1,P2,P的坐標(biāo)分別為(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),單比(P1P2P)=,則 (1)P的齊次坐標(biāo)(,),當(dāng)=1時(shí),(1)式無(wú)意義.但當(dāng)1時(shí),可得到P1,P2所在直線上的無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn).所以(P1P2P)=1即一直線上的無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)分其上任何兩點(diǎn)的單比等于1,也就是(P1P2,P3P)=(P1P2P3)如果四點(diǎn)P1,P2,P3,P4中,P1或P2為無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn),則上式可作為交比的定義.設(shè)四個(gè)不同的共線點(diǎn)P1(A+1B),P2(A+2B),P3 (A+3B),P4 (A+4B),則其中i(i=1,2,3,4)彼此不相等.設(shè)四個(gè)不

4、同的共線點(diǎn)的三點(diǎn)及其交比k(k1,k0)為已知,則第四點(diǎn)必唯一確定.(3)線束的四直線的交比與調(diào)和比與點(diǎn)列的四點(diǎn)的交比類似,線束中四直線的的交比是利用三條直線的單比定義的.(AB,CD)=應(yīng)該注意,四直線的交比值與直線的取法無(wú)關(guān).如果線束S的四直線A,B,C,D被任何一條直線S截于四點(diǎn)A,B,C,D,則(AB,CD)=(AB,CD)由這個(gè)結(jié)論可以推出與點(diǎn)列交比性質(zhì)相類似的關(guān)于線束交比的性質(zhì),因此也可知四條直線所構(gòu)成的24個(gè)交比值分為6類,每類的四個(gè)交比值相等.交比經(jīng)中心投影后不變,即交比為射影性質(zhì).2.完全四點(diǎn)形與完全四線形調(diào)和性利用完全四點(diǎn)形的性質(zhì),可以解決“已知共線三點(diǎn),求作第四調(diào)和點(diǎn)”的

5、作圖方法.設(shè)S,S'是完全四點(diǎn)形ABCD的一對(duì)對(duì)邊,它們的交點(diǎn)是對(duì)邊點(diǎn)X,X與其它二對(duì)邊點(diǎn)的連線是l,l',圖4-1.則必有(SS',ll')=1 X S l' D l S' M Q C Y L A B E圖4-1設(shè)S,S'是完全四線形ABCD的一對(duì)對(duì)頂點(diǎn),它們的連線是對(duì)頂線x,x與其它兩對(duì)頂線交點(diǎn)T,T',圖4-2.則(SS',TT')=1. T S y A x D T' C A S' 圖4-23.一維基本形的射影對(duì)應(yīng)(1)透視對(duì)應(yīng)如果一個(gè)點(diǎn)列和一個(gè)線束的元素之間建立了一一對(duì)應(yīng)且對(duì)應(yīng)元素是結(jié)合的,

6、則這個(gè)對(duì)應(yīng)叫做透視對(duì)應(yīng),點(diǎn)列和線束叫做透視的.顯然,點(diǎn)列與線束的透視關(guān)系具有對(duì)稱性.點(diǎn)列與點(diǎn)列或線束與線束的透視關(guān)系都具有對(duì)稱性.交比在透視對(duì)應(yīng)下不變.(2)射影對(duì)應(yīng)兩個(gè)一維基本圖形之間的射影對(duì)應(yīng)的性質(zhì):是一一對(duì)應(yīng)的AB則BA具有傳遞性,即若AB,BC,則AC兩個(gè)點(diǎn)列間的一一對(duì)應(yīng)是射影對(duì)應(yīng)任何四點(diǎn)的交比與其對(duì)應(yīng)四點(diǎn)的交比相等.已知兩個(gè)一維圖形的三對(duì)對(duì)應(yīng)元素,那么可以確定唯一一個(gè)射影對(duì)應(yīng).兩個(gè)點(diǎn)列間的射影對(duì)應(yīng)是透視對(duì)應(yīng)它們底的交點(diǎn)自對(duì)應(yīng).兩個(gè)線束間的射影對(duì)應(yīng)是透視對(duì)應(yīng)它們頂點(diǎn)的連線自對(duì)應(yīng).4.一維基本形的對(duì)合對(duì)合是射影變換的一種特殊的情況,在對(duì)合里每對(duì)對(duì)應(yīng)元素的每個(gè)元素歸入哪個(gè)基本形都可以.射影

7、變換成為對(duì)合對(duì)應(yīng)的充分必要條件.重點(diǎn)、難點(diǎn)解析1.交比和調(diào)和比仿射變換(對(duì)應(yīng))是對(duì)平行射影而言的,單比是仿射幾何中最重要的概念,它又是仿射變換的基本不變量.在研究中心射影時(shí),我們引進(jìn)了無(wú)窮遠(yuǎn)元素.可以證明,在中心射影下,共線三點(diǎn)的單比不是不變量.由此引入交比概念,首先研究共線四點(diǎn)的交比(1)關(guān)于交比的定義定義(4.2)把交比定義為兩個(gè)單比的比,即共線四點(diǎn)A,B,C,D的交比定義為兩個(gè)單比(ABC)和(ABD)的比,表為(AB,CD)=.交比也稱復(fù)比,即兩個(gè)單比之比的意思.這種定義可稱為幾何定義.交比還有另一種定義,即代數(shù)法定義:設(shè)四個(gè)不同的共線點(diǎn)A,B,C,D的坐標(biāo)順次為A,B,A+1B,A+

8、2B,則 (AB,CD)=以上兩種定義方法是不同的.用第一種方法定義(AB,CD)=,所用坐標(biāo)的非齊坐標(biāo),AC,BD,BC,AD都指有向線段的代數(shù)長(zhǎng)度;第二種定義方法(AB,CD)=,用齊次坐標(biāo).例如,共線四點(diǎn)A(2,1,-1),B(1,-1,1),C(1,0,0),D(1,5,-5),求(AB,CD)時(shí),可把A和B作為基礎(chǔ)點(diǎn)對(duì),則C=A + B,1=1,D= 2A-3B,2 =所求交比 = 注意,第二種定義方法采用齊次點(diǎn)坐標(biāo),可以不限制這四個(gè)點(diǎn)中是否有無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn).所以,定義(AB,CD)=,還屬于歐氏平面上的定義,不能解決無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)的問(wèn)題,在射影平面,應(yīng)使用(AB,CD)=的定義方法.關(guān)于交比的

9、定義,要注意以下問(wèn)題: A,B,C,D四點(diǎn)必須共線,而且要考慮順序,順序不同則交比不同; AC,BD,BC,AD都是有向線段的代數(shù)長(zhǎng),因而交比(AB,CD)是個(gè)數(shù)值.(2)交比的性質(zhì)由于A,B,C,D四個(gè)點(diǎn)的編排順序不同,所得的交比也不同,共線四點(diǎn)可以組成24種編排順序,因而可以有24個(gè)交比值.由交比的性質(zhì)原理可知,對(duì)于每個(gè)排列,還有另三種排列,它們的交比等于已知排列的交比,因此,這24種排列所產(chǎn)生的交比值,實(shí)際上只有6類,并且在24個(gè)排列中,只要求出1個(gè)交比值,就可求出其它23個(gè)交比值.例如,已知(AB,CD)=3,則可知(DC,BA)=(BA,DC)=(AB,CD)=3.而(AC,BD)=

10、1(AB,CD)= 2(3)幾個(gè)特殊的交比共線四點(diǎn)A,B,C,D中,設(shè)A,B,C是固定點(diǎn),第四點(diǎn)D沿直線移動(dòng).可以證明,點(diǎn)D在直線上的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的交比(AB,CD)的值.點(diǎn)D的不同位置對(duì)應(yīng)不同的交比值,不然的話,假設(shè)點(diǎn)D和D'在兩個(gè)不同的位置,且有(AB,CD)=(AB,CD')則,因而(ABD)=(ABD')這只有在D = D'時(shí),等式才成立,因此,(AB,CD)的每個(gè)值,對(duì)應(yīng)點(diǎn)D的一個(gè)確定的位置.當(dāng)這四個(gè)點(diǎn)中有無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí),還可以用其他方法證明這個(gè)結(jié)論.證明如下:設(shè)已知三點(diǎn)的坐標(biāo)是AB,AB,AB則由 (其中k為定值,且k0,1)可以求出,確定第四

11、點(diǎn).因此第四點(diǎn)AB唯一確定.下面討論交比的幾個(gè)特殊情況D與C重合時(shí),則有(AB,CD)= 1當(dāng)D與B重合時(shí),則有(AB,CD)=(AB,CB)= = 0當(dāng)D與A重合時(shí),(AB,CD)=(AB,CA)= D為無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí),則有(AB,CD)=(AB,CD)=(ABC)可以看出,若第四點(diǎn)為無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn),則其交比等于前三個(gè)點(diǎn)的單比(ABC),利用這個(gè)性質(zhì)若無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)不在第四個(gè)點(diǎn)的位置,可以交換到第四個(gè)點(diǎn)的位置,以求其交比.(4)點(diǎn)列中四點(diǎn)的調(diào)和比調(diào)和比是交比的重要特例.當(dāng)(AB,CD)=1時(shí),稱為C,D調(diào)和分割A(yù),B.或稱點(diǎn)偶A,B與點(diǎn)偶C,D調(diào)和共軛.D叫做A,B,C的第四調(diào)和點(diǎn).應(yīng)當(dāng)注意,在調(diào)和分割中,

12、兩對(duì)點(diǎn)的關(guān)系是完全對(duì)等的.點(diǎn)列中四點(diǎn)A,B,C,D所組成的交比可以有六個(gè)交比值,在一般情況下,這六個(gè)交比值是不等的,但當(dāng)且僅當(dāng)這四個(gè)點(diǎn)適當(dāng)?shù)鼐幣彭樞?,可以組成調(diào)和共軛的兩對(duì)點(diǎn)偶時(shí),(注意排除兩點(diǎn)重合和虛點(diǎn)不考慮),那么這六個(gè)交比值才有相同的.(5)線束的交比和調(diào)和比由定義知,四直線A,B,C,D的交比為=,注意這個(gè)定義中數(shù)目的排列.要注意定理4.7:如果線束S的四線A,B,C,D被任何一條直線S截于四點(diǎn)A,B,C,D,則(AB,CD)=(AB,CD)的證明.在上述定理中,若點(diǎn)S,A,B,C,D都是有窮遠(yuǎn)元素時(shí),或者,當(dāng)S為無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)或S為無(wú)窮遠(yuǎn)直線時(shí)(即A,B,C,D都是無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)),此定理仍成立

13、.即(AB,CD)的值與直線S的取法無(wú)關(guān),所以仍可?。ˋB,CD)=(AB,CD)定理4.7是一個(gè)非常重要的定理,由于定理可以證明“兩點(diǎn)列同時(shí)截一線束,則此點(diǎn)列上對(duì)應(yīng)四點(diǎn)的交比相等.”還可以推廣證明投影于同一點(diǎn)列的兩線束的四條對(duì)應(yīng)直線的交比相等.可以知道,此定理使點(diǎn)列和線束的問(wèn)題溝通了,為研究交比是中心射影下的不變量打下基礎(chǔ),同時(shí)點(diǎn)列和線束的問(wèn)題可以對(duì)偶地進(jìn)行研究.(6)有關(guān)交比的作圖問(wèn)題 有關(guān)交比的作圖可以根據(jù)共線四點(diǎn)的交比的定義,借助初等幾何作圖來(lái)完成,需要用相應(yīng)例題來(lái)理解. 第四調(diào)和點(diǎn)的作圖l 用“一角兩條邊和這個(gè)角內(nèi)外平分線調(diào)和共軛”作第四調(diào)和點(diǎn).l 利用相似三角形作第四調(diào)和點(diǎn).(7)

14、利用交比的調(diào)和共軛解初等幾何問(wèn)題 交比和調(diào)和共軛是幾何學(xué)中的重要概念,它們?cè)趲缀蔚难芯恐杏兄匾淖饔?,運(yùn)用這些概念和有關(guān)性質(zhì),可以解決一些初等幾何問(wèn)題主要在以下三個(gè)方面: 角平分線的調(diào)和性. 利用交比證明有關(guān)圓的問(wèn)題. 與圖有關(guān)的調(diào)和共軛問(wèn)題. 2.完全四點(diǎn)形和完全四線形的調(diào)和性 完全四點(diǎn)形和完全四線形是射影幾何中的重要圖形,由于這兩個(gè)圖形具有調(diào)和性,而交比又是射影變換的不變量,所以對(duì)完全四點(diǎn)形的性質(zhì)的研究在射影幾何中占有重要地位. 值得注意的是,在前面調(diào)和比是用交比來(lái)定義的,而交比之定義為單比之比,所以定義調(diào)和比此時(shí)用了變量概念.對(duì)完全四點(diǎn)形的性質(zhì)的研究,可以使我們完全不用度量概念,而使用下

15、列方法來(lái)定義調(diào)和比或調(diào)和共軛.即“一直線S上的點(diǎn)偶A,B與C,D,A,B是一個(gè)完全四點(diǎn)形的對(duì)邊點(diǎn),C,D是通過(guò)第三個(gè)對(duì)邊點(diǎn)的兩條對(duì)邊與S的交點(diǎn),則A,B與C,D成調(diào)和共軛”.這種定義是綜合地純射影的定義,這種定義方法只與直線和直線相交的作圖有關(guān),與度量無(wú)關(guān).由于完全四點(diǎn)形的調(diào)和性是射影性質(zhì),所以它的對(duì)偶圖形完全四線形也有調(diào)和性.學(xué)習(xí)本單元內(nèi)容時(shí)還應(yīng)注意以下問(wèn)題:(1)注意完全四點(diǎn)形與中學(xué)所熟悉的四邊形的區(qū)別.四邊形指簡(jiǎn)單四邊形,由頂點(diǎn)依次連接而成,頂點(diǎn)數(shù)等于邊數(shù),均為4,如圖4-3.ABCD為簡(jiǎn)單四邊形.而完全四點(diǎn)形是平面內(nèi)無(wú)三點(diǎn)共線的四點(diǎn)及其兩兩連線所構(gòu)成的圖形,如圖4-4.完全四點(diǎn)形ABC

16、D有四個(gè)頂點(diǎn)A,B,C,D,有六條邊(即任何兩頂點(diǎn)的連線都是邊),通過(guò)同一頂點(diǎn)的邊叫鄰邊,不通過(guò)同一頂點(diǎn)的邊叫對(duì)邊,因此有三對(duì)對(duì)邊:AB與CD;AC與BD;AD與BC,對(duì)邊交點(diǎn)叫對(duì)邊點(diǎn),共三個(gè),即AB×CD=X,AC×BD=Y,AD×BC=Z.三個(gè)對(duì)邊點(diǎn)組成對(duì)邊三點(diǎn)形XYZ. B CD A Y C D X Z A B圖4-3 圖4-4完全四點(diǎn)形的一對(duì)對(duì)邊被通過(guò)這兩個(gè)邊交點(diǎn)的對(duì)邊三點(diǎn)形的兩邊調(diào)和分割.完全四線形的一對(duì)對(duì)頂點(diǎn)被連接這兩個(gè)點(diǎn)的對(duì)角三角形的兩邊調(diào)和分割.(2)利用完全四點(diǎn)形的調(diào)和性作第四調(diào)和點(diǎn)我們知道,一直線l上的點(diǎn)偶P1,P2,Q1,Q2成為調(diào)和共軛的充

17、要條件是:“P1和P2是一個(gè)完全四點(diǎn)形的對(duì)邊點(diǎn),Q1和Q2是通過(guò)第三個(gè)對(duì)邊點(diǎn)的兩條對(duì)邊與l的交點(diǎn)”,根據(jù)這個(gè)道理,可以通過(guò)完全四點(diǎn)形的作圖來(lái)作第四調(diào)和點(diǎn).如圖4-5,已知直線l上有三點(diǎn)P1,P2,P3,求作點(diǎn)P4,使(P1P2,P3P4)=-1.作法如下:過(guò)P1P2若任作一直線交于點(diǎn)A,在P2A上任取一點(diǎn)B,連BP3,過(guò)P1A于點(diǎn)C,再連P2C,P1B,交于點(diǎn)D.連AD與L交于P4,則P4為所求第四調(diào)和點(diǎn). A C B D l P1 P4 P2 P3圖4-5應(yīng)當(dāng)指出,以上作圖是只用一根直尺完成的.而且過(guò)P1,P2的直線是任意作的,但P4點(diǎn)是唯一的,這由笛沙格定理保證.在圖4-5中,根據(jù)定理,若

18、P4為P1P2中點(diǎn),則P為l上無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn),于是利用直尺可以作出CB / P1P2,反之,如果知道 CB / P1P2,也可以用一根直尺求P1P2中點(diǎn).(3)應(yīng)用完全四點(diǎn)形的調(diào)和性解初等幾何問(wèn)題.利用完全四點(diǎn)形的調(diào)和性,可以比較簡(jiǎn)捷地解決一些初等幾何中的共點(diǎn)和共線問(wèn)題.例如,三角形三個(gè)頂角的外角平分線交其對(duì)邊的三點(diǎn)共線.3.一維基本形的射影對(duì)應(yīng)(1)什么叫一維基本形基本形,指以點(diǎn)、直線、平面為元素所形成的某些無(wú)窮集合,一維基本形指點(diǎn)列和線束.什么叫一維呢?關(guān)于維的概念,要注意幾何學(xué)的維與空間的維是有區(qū)別的.幾何學(xué)中的維數(shù),指幾何元素活動(dòng)的自由度,也就是幾何元素的坐標(biāo)或參數(shù)必不可少的數(shù)目,這個(gè)數(shù)就是

19、幾何學(xué)的維數(shù).此如平面內(nèi)的點(diǎn)和直線應(yīng)該有兩個(gè)坐標(biāo),但在點(diǎn)列中以A,B為基點(diǎn)的任一點(diǎn)坐標(biāo)可以表為A,B的坐標(biāo)的線性組合,即C = A + B,其中為參數(shù),所以點(diǎn)列中的點(diǎn)可以用一個(gè)獨(dú)立參數(shù)表示(對(duì)于線束也有類似結(jié)論).也就是說(shuō),點(diǎn)列的每個(gè)點(diǎn)(或線束中的每一直線)都可以用一個(gè)獨(dú)立參數(shù)表示,點(diǎn)列和線束就叫一維圖形.點(diǎn)列和線束就是一維幾何研究的對(duì)象.關(guān)于空間的維數(shù),是指把直線,平面或空間都看成四點(diǎn)構(gòu)成,空間的維數(shù)是點(diǎn)活動(dòng)的自由度,所以直線叫一維空間.平面叫二維空間,我們生活的空間叫三維空間.由于幾何學(xué)研究的元素不限于點(diǎn),所以幾何學(xué)中的維與所處空間的維不同.比如,平面上的直線幾何應(yīng)該叫二維幾何學(xué),這是由于

20、把直線看作基本元素,平面上決定直線需要兩個(gè)比值,即必不可少的參數(shù)為2.(2)一維基本形的透視對(duì)應(yīng)與射影對(duì)應(yīng)的關(guān)系在前幾章所討論的透視仿射對(duì)應(yīng)是對(duì)平行射影而言,本章所論的透視對(duì)應(yīng)則對(duì)中心投影而言,透視對(duì)應(yīng)包括點(diǎn)列和線束之間的透視對(duì)應(yīng);點(diǎn)列與點(diǎn)列之間的透視對(duì)應(yīng).在定義中可以將點(diǎn)列換成線束,或把線束換成點(diǎn)列.所以點(diǎn)列與線束的透視對(duì)應(yīng)具有對(duì)稱性.由透視對(duì)應(yīng)的定義還可以看出,透視對(duì)應(yīng)保持四元素的交比不變.但透視關(guān)系不滿足傳遞性.需要注意,透視對(duì)應(yīng)一定是射影對(duì)應(yīng),但射影不一定成透視對(duì)應(yīng),因此,透視對(duì)應(yīng)與射影對(duì)應(yīng)是特殊與一般的關(guān)系.射影對(duì)應(yīng)必是一一對(duì)應(yīng),且具有傳遞性、對(duì)稱性、反身性,即具有等價(jià)關(guān)系.透視對(duì)應(yīng)

21、在什么條件下才成為射影對(duì)應(yīng)呢?由定理知,兩個(gè)點(diǎn)列間的射影對(duì)應(yīng)是透視對(duì)應(yīng)的充要條件是它們的底的交點(diǎn)自對(duì)應(yīng)也就是它們的公共元素自對(duì)應(yīng).兩個(gè)點(diǎn)列成射影對(duì)應(yīng)時(shí),把它們的公共點(diǎn)看作是第一個(gè)點(diǎn)列的點(diǎn)時(shí),它在第二個(gè)點(diǎn)列上的對(duì)應(yīng)點(diǎn),一般情況下不是它本身,只有當(dāng)兩個(gè)點(diǎn)列成透視對(duì)應(yīng)時(shí),其公共元素才自對(duì)應(yīng).應(yīng)該注意,如果一維射影對(duì)應(yīng)使無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn),則該對(duì)應(yīng)一定是仿射對(duì)應(yīng),要證明這個(gè)結(jié)論,只需證明這種對(duì)應(yīng)保持單比不變.由于射影對(duì)應(yīng)保持交比不變.所以,仿射對(duì)應(yīng)可看作特殊的射影對(duì)應(yīng).4.一維基本形的對(duì)合(1)關(guān)于對(duì)合概念對(duì)合對(duì)應(yīng)是重要的,特殊的射影變換.在兩個(gè)重疊的射影對(duì)應(yīng)的一維基本形中,第一個(gè)基本形的元素P對(duì)應(yīng)

22、第二個(gè)基本形的元素P',但如果把P'看作第一個(gè)基本形的元素,那么它在第二個(gè)基本形里不一定對(duì)應(yīng)P.但如果這個(gè)對(duì)應(yīng)為對(duì)合對(duì)應(yīng),則根據(jù)對(duì)合定義“在兩個(gè)重疊而且射影對(duì)應(yīng)的一維基本形里,如果對(duì)于任何元素,無(wú)論看作屬于第一個(gè)基本形或第二基本形,它的對(duì)應(yīng)元素是一樣的,那么這種非恒等的射影變換叫做對(duì)合(對(duì)應(yīng))”.那么P'就一定對(duì)應(yīng)P.若兩個(gè)重疊一維基形成射影對(duì)應(yīng),可假設(shè)兩個(gè)重疊點(diǎn)列成射影對(duì)應(yīng),在什么條件下才成為對(duì)合呢?實(shí)際上只要有一對(duì)對(duì)應(yīng)元素符合對(duì)合條件,則這種射影變換一定是對(duì)合.(2)對(duì)合的代數(shù)表示和確定對(duì)合是特殊的射影變換,從對(duì)合的代數(shù)表示,也可以看出射影變換成為對(duì)合的條件,即在射

23、影變換式,中,若是對(duì)合,則有B = C,反之也成立.上式說(shuō)明射影變換范圍比對(duì)合大.我們知道,三對(duì)對(duì)應(yīng)元素決定唯一一個(gè)射影變換,如果是對(duì)合,則只要有不重合的兩對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)便可決定唯一一個(gè)對(duì)合對(duì)應(yīng).判定一個(gè)射影變換是否為對(duì)合對(duì)應(yīng),也可用如下事實(shí):對(duì)合對(duì)應(yīng)存在兩個(gè)二重元素,射影變換是對(duì)合的充要條件是任何一對(duì)對(duì)應(yīng)元素與兩個(gè)二重元素調(diào)和共軛.例如,求由兩個(gè)二重點(diǎn)1,2所確定的對(duì)合方程,可有兩種解法.解法1 設(shè)對(duì)合方程為將1,2代入,得A+2B+D= 0 4A+4B+D= 0代入對(duì)合方程,得2'-3(+')+ 4 = 0解法2 利用(12,x x')= -1其中x,x'為一對(duì)對(duì)

24、合點(diǎn)的坐標(biāo)則即2xx'3(x+x')+ 4 = 0典型例題例1 填空題(1)兩線束間的射影對(duì)應(yīng)是透視對(duì)應(yīng)的充分必要條件為 .(2)兩點(diǎn)列間射影對(duì)應(yīng)由 對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)唯一確定.(3)共線四點(diǎn)的交比是 不變量.(4)兩個(gè)點(diǎn)列經(jīng)過(guò)中心投影, 不變.(5)不重合的 對(duì)應(yīng)元素,可以確定唯一一個(gè)對(duì)合對(duì)應(yīng).解 (1)由定理知,兩線束間的射影對(duì)應(yīng)是透視對(duì)應(yīng)的充分必要條件是:兩個(gè)線束的公共線自對(duì)應(yīng).(2)已知射影對(duì)應(yīng)被其三對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)所唯一確定,因此兩個(gè)點(diǎn)列間的三對(duì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)可以決定唯一一個(gè)射影對(duì)應(yīng).(3)共線四點(diǎn)的交比是射影不變量.(4)兩個(gè)點(diǎn)列經(jīng)過(guò)中心投影,交比不變.(5)不重合的兩對(duì)對(duì)應(yīng)元素,可以確定唯

25、一一個(gè)對(duì)合對(duì)應(yīng).例2 單選題(1)若(AB,CD)=r,則(DB,AC)=( )A. B. C. D.(2)設(shè)A,B,A +1B,A +2B是四條不同的有窮遠(yuǎn)共點(diǎn)直線l1,l2,l3,l4的齊次坐標(biāo),則(l1l2,l3l4)=( )A.1 B.2 C. D.12 (3)設(shè)1,2,3,4是四個(gè)不同的共線點(diǎn),如果(12,34)=(23,41)則(13,24)=( )A.1 B.1 C.0 D.解 由交比的運(yùn)算定理,(1)選D;(2)選C(3)選A例3 求證P1(3,1),P2(7,5)與P3(6,4),P4(9,7)成調(diào)和共軛.分析 可以采用非齊次坐標(biāo)與齊次坐標(biāo)兩種方法進(jìn)行證明解法1 (P1P2,

26、P3P4)=-1解法2 將P1,P2,P3,P4寫(xiě)成齊次坐標(biāo),則P1(3,1,1),P2(7,5,1),P3(6,4,1),P4(9,7,1)可以寫(xiě)作P3(24,16,4),P4(-18,-14,-2)于是 P3 =P1 +3P2 P4 =P1 -3P2(P1P2,P3P4)=-1例4 求證:一角的兩條邊與這個(gè)角的內(nèi)外角平分線調(diào)和共軛.證法1 利用共點(diǎn)直線成調(diào)和共軛的定義進(jìn)行證明.如圖4-6所示,角的兩邊為A,B,其內(nèi)外角平分線分別為l1,l2(AB,l1l2)= (ABl1)=1(ABl2)= -1 (AB,l1l2) = -1 S A B l2 l1 A B 圖4-6證法2 用代數(shù)法設(shè)取原

27、點(diǎn)在三角形SAB內(nèi)部,A×B分別在A,B直線上.設(shè)SA的法線方程為,設(shè)SB的法線方程為,為了求內(nèi)角分線l1和外角分線l2方程,利用角平分線的幾何特性,設(shè)P(x,y)為角平分線l1上的任一點(diǎn),則它們到A,B的距離相離,即=或或取l1為即,即 l2為即,即( AB,l1l2)=證法3 根據(jù)定理,如圖4-7,若用直線l1 / l2求截角的兩邊A,B分別交A,B于A,B,交l1于T1,交l2于T,則由l1和l2互相垂直,可知ST1l1,又l1為角平分線,由初等幾何定理,可知SAB為等腰三角形,且有AT1=T1B,即T1為AB中點(diǎn),根據(jù)定理知 (AB,T1T)=-1 (AB,l1l2 )=-1

28、 S A T1 B l A l1 B圖4-7例5 若A,B,C,D為共線四點(diǎn),且(AB,CD)=-1,CD中點(diǎn)為O,求證OC2=OA·OB證明 (AB,CD)= 即AC·BD+BC·AD= 0把AC,BD,BC,AD都以0為原點(diǎn)表示,則有(OC-OA)(OD-OB)+(OD-OA)(OC-OB)= 0整理得 2(OA·OB+OC·OD)=(OA+OB)(OC+OD)而 OD=-OC 2(OA·OB-OC2)=(OA+OB)(OD-OC)=0即 OC2=OA·OB例6 設(shè)三直線 求證以p1= 0,p2= 0,p3= 0為三邊的

29、三角形的重心由方程給出. A l3 p1 p2 E q3 q1 B O p3 C圖4-8分析 如圖4-8,ABC三邊AB,AC,BC的方程分別為p1= 0,p2= 0,p3= 0.設(shè)BC邊上中線AO的方程q3=0.過(guò)A點(diǎn)作BC的平行線l3,則l3的斜率為.由于l3過(guò)p1和p2的交點(diǎn)A,所以l3可由p1和p2線性表示,即l3的方程為l3的斜率為 l3的方程為由于l3與BC平行,所以l3與BC交于無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)L,又D為BC中點(diǎn),(BC,DL)= -1兩條直線截同一線束,所得對(duì)應(yīng)四點(diǎn)的交比不變,可得(p1p2,q3l3)=-1 q3的方程為同理q1的方程為則q1與q3的交點(diǎn)為例7 已知A,B,C三直線交

30、于點(diǎn)P,試用直尺作出第四條直線和它們成調(diào)和共軛.作法:如圖4-9. A,B,C三直線交于點(diǎn)P,任作不通過(guò)P點(diǎn)的直線l,l與直線A,B,C分別交于A,B,C三點(diǎn),在PA上任取一點(diǎn)M,連BM交PC于N.連AN交PB于K,連MK交l于P,則有(AB,CD)=-1.連PD,即為所求第四調(diào)和線D,即(AB,CD)= -1 P M B C D A N K l A C B D如圖4-9例8 已知三點(diǎn)形ABC及平面上一點(diǎn)P(P不在ABC的任一邊上).AP,BP,CP與對(duì)邊交于A',B',C',且BC與B'C'交于A1,CA與C'A'交于B1,AB與A&#

31、39;B'交于C1. 如圖4-10.求證:(1)(BC,AA')= -1,(CA,B1B')= -1(2)A1,B1,C1三點(diǎn)共線.證明(1)由完全四點(diǎn)形C'AB'P的調(diào)和性,可知(BC,A1A')= -1又(B,C,A1,A')(A,C,B',B1)(CA,B1B')=(AC,B'B1)=(BC,A1A')= -1(2)由三點(diǎn)形ABC和A'B'C'的對(duì)應(yīng)點(diǎn)連線共點(diǎn)P,由笛沙格定理可知,對(duì)應(yīng)邊交點(diǎn)A1,B1,C1共線. C B1 P A C B' A' B A1 C&

32、#39;圖4-10例9 巴卜斯命題:設(shè)A1,B1,C1與A2,B2,C2為同一平面內(nèi)兩直線上的兩組共線點(diǎn),B1C2與B2C1交于L,C1A2與C2A1交于M,A1B2與A2B1交于N.如圖4-11.求證L,M,N共線.證明 A1 B1 N D C1 M E L A2 B2 C2 O圖4-11(B1,D,N,A2)(O,C2,B2,A2) (B1,C2,L,E)(B1,D,N,A2)(B1,C2,L,E)由于兩點(diǎn)列底的交點(diǎn)B1自對(duì)應(yīng),有(B1,D,N,A2)(B1,C2,L,E)因此DC2,NL,A2E三直線共點(diǎn)M.即L,M,N共線. 例10 如果三角形中一個(gè)角平分線過(guò)對(duì)邊中點(diǎn),那么這個(gè)三角形是

33、等腰三角形.證明 如圖4-12,由于M為AB中點(diǎn),CN為外角平分線,則有(AB,CN)= -1(ABM)= -1,(ABN)= 1即 而 從而,AC=BC. C N A M B N圖4-12自測(cè)練習(xí)1.填空題(1)兩點(diǎn)列間的射影對(duì)應(yīng)是透視對(duì)應(yīng)的充分必要條件是 .(2)共線四點(diǎn)的調(diào)和比為 .(3)四個(gè)共線點(diǎn)A,B,C,D,如果(AB,CD)=r,則(DA,BC)= .(4)一維基本形的射影變換的不變?cè)氐膫€(gè)數(shù) .(5)射影變換有 對(duì)對(duì)應(yīng)元素滿足對(duì)合對(duì)應(yīng)的要求,則一定是對(duì)合.2.單選題(1)A,B,C,D為共線四點(diǎn),且(CD,BA)= k,則(BD,AC)=( ).A. B.C. D.k(2)(

34、)對(duì)不同的對(duì)應(yīng)元素,確定唯一一個(gè)射影對(duì)應(yīng).A.1 B.2C.3 D.4(3)兩個(gè)一維基本形成射影對(duì)應(yīng),則對(duì)應(yīng)四元素的交比( ).A.相等 B.不等C.1 D.-1(4)線束S的四直線A,B,C,D被任何一條直線S截于四點(diǎn)A,B,C,D,若(AB,CD)=k,則(AB,CD)=( )A. B.1-kC. D.k3.A,B,C,D為共線四點(diǎn),如圖4-13所示,相鄰兩點(diǎn)距離相等,計(jì)算這四點(diǎn)形成的各交比值. A B C D · · · ·圖4-134.設(shè)A,B,C,D,E為直線上五點(diǎn),求證:(AB,CD)·(AB,DE)·(AB,EC) = 15.已知點(diǎn)A=(1,1,1),B=(1,-1,1),C=(1,O,1)且(AB,CD)= 2,求C點(diǎn)坐標(biāo).6.若直線l1,l2,l3,l4的方程為(1),(2),求(l1l2,l3l4).7.設(shè)P1,P2分別是坐標(biāo)軸上的無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn),P3是斜率為1的直線上的無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn),又(P1P2,P3P4)= m,求P4的坐

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