紅外遙控系統(tǒng)設計VIP

1、本科畢業(yè)課程（設計）（設計目）題：簡易紅外遙控系統(tǒng)設計 學 院： 明德學院 專 業(yè)： 機械制造及其自動化 班 級： 機電12151 學 號： 學生姓名： 王懷浩 指導教師： 王許 2015年 6月貴州大學本科畢業(yè)課程（設計）誠信責任書本人鄭重聲明：本人所呈交的課程設計，是在指導老師的指導下獨立進行研究所完成。在文本設計中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。特此聲明。課程（設計）作者簽名： 王懷浩 日 期： 2015. 6 .23摘要紅外遙控技術的出現(xiàn)，不僅大大提高了勞動生產(chǎn)率，降低了成本，而且減輕了人們的勞動強度，改善了勞動條件。紅外線遙控器具有體積小、功耗低、功

2、能強、成本低等特點從而成為了當今非常流行的一種控制方式紅外遙控器是一種利用紅外遙控系統(tǒng)來控制被控對象的系統(tǒng).整個系統(tǒng)由數(shù)字電路和模擬電路兩個部分組成。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括LED紅外光發(fā)射、解調(diào)、解碼電路。1通過對設計要求地認真分析和研究，拿出了幾種可行方案，最終選定了一個最佳方案。該方案是采用先進的單片機技術實現(xiàn)遙控的主要手段。我們所設計的遙控器能控制5個電器的電源開關，并且可對一路電燈進行亮度的調(diào)節(jié)。關鍵字：遙控電路，紅外發(fā)射，紅外接收，單片機AbstractInfrared remote control technology, not only g

3、reatly improved labor productivity, reduced costs, and reduce the people's labor intensity and improve the working conditions. Infrared remote control has a small size, low power consumption, functionality, and low cost in order to become a very popular present-day control.The infrared remote co

4、ntrol is one kind of use infrared remote control system controls is controlled the object the department green overall system is composed by the digital circuit and the analogous circuit two parts. Launches partially including the keyboard matrix, the coded modulation, the LED infrared transmitter;

5、Receives partially including the LED infrared light launch, the demodulation, decodes the electric circuit.After analyzing and researching on the request of the design, we take several blue print and we selected the best one in the end. The project make use of advanced SCM to realize the remote cont

6、rol. Remote controller we designed can dominate 5 electrical source switches and adjust the brightness of one light.keyword：Remote controlling circuit Infrared emission Infrared receiving, SCM 目 錄第一章 緒 論1第二章 設計要求.2第三章 硬件系統(tǒng)設計23.1基于單片機紅外線遙控控制LED燈顯示系統(tǒng)框架圖23.2單片機控制系統(tǒng)及其基本電路3 3.2.1 單片機最小系統(tǒng) 3時鐘電路43.2.3復位電路4

7、3.3基于單片機紅外遙控控制LED系統(tǒng)的設計原理5單片機紅外遙控控制LED顯示系統(tǒng)原理5 單片機紅外遙控控制LED系統(tǒng)碼分制原理63.4紅外遙控發(fā)射系統(tǒng)電路設計7指令按鍵電路7 發(fā)射電路8 顯示模塊93.5紅外遙控接收系統(tǒng)電路設計10接收電路11 LED燈顯示電路113.6硬件原理圖12第四章 軟件系統(tǒng)設計124.1 紅外線發(fā)射電路程序流程圖設計124.2 紅外線接收電路程序流程圖設計13第五章 系統(tǒng)測試與分析155.1 利用Proteus和keil進行仿真調(diào)試155.2 仿真圖15第六章 總 結18致謝18附錄119附錄2.27參考文獻 32第一章 緒 論目前市面上的遙控器鋪天蓋地，對于家電

8、設備的控制，首選的就是紅外遙控器，然而技術和經(jīng)濟的發(fā)展使得家庭數(shù)字化趨勢越來越強烈，一對一遙控器（即一個遙控器只能控制一種類型的家電設備）已經(jīng)不能滿足用戶要求。多功能紅外遙控器就是在普通紅外遙控器的基礎上，應市場需求而產(chǎn)生的，它能控制不同種類的設備，并且操作方便，深受顧客的歡迎，這也決定了多功能遙控器具有廣闊的應用前景。常用的紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。它實際上是一只特殊的發(fā)光二極管；由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時，它便發(fā)出的是紅外線而不是可見光。目前大量的使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為940nm左右，外形與

9、普通5發(fā)光二極管相同，只是顏色不同。紅外發(fā)光二極管一般有黑色、深藍、透明三種顏色。判斷紅外發(fā)光二極管好壞的辦法與判斷普通二極管一樣；用萬用表電阻擋量一下紅外發(fā)光二極管的正、反向電阻即可2。紅外發(fā)光二極管的發(fā)光效率要用專門的儀器才能精確測定，而業(yè)余條件下只能用拉鋸法來粗略判判定。接收部分的紅外接收管是一種光敏二極管。在實際應用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。紅外發(fā)光二極管一般有圓形和方形兩種。由于紅外發(fā)光二極管的發(fā)射功率一般都較?。?00mW左右），所以紅外接收二極管接收到的信號比較微弱，因此就要增加高增益放大

10、電路。紅外遙控常用的載波頻率為38kHz這是由發(fā)射端所使用的455kHz晶振來決定的。在發(fā)射端要對晶振進行整數(shù)分頻，分系數(shù)一般取12，所以455kHz÷1237.9kHz38kHz 第二章 設計要求主要功能是實現(xiàn)利用單片機AT89C51結合紅外線收發(fā)模塊實現(xiàn)控制指定的LED燈亮滅。第三章 硬件系統(tǒng)設計3.1基于單片機紅外線遙控控制LED燈顯示系統(tǒng)框架圖1. 系統(tǒng)晶振采用11.0592MHZ 2. 系統(tǒng)框架圖如下：紅外線發(fā)射模塊按鍵單片機調(diào)制頻率單片機掃描按鍵通過紅外線發(fā)射二極管發(fā)射信號對信號進行放大調(diào)光控制電路信號輸入單片機紅外線接收器圖2-1 系統(tǒng)的設計總框圖3.2單片機控制系統(tǒng)及

11、其基本電路單片機最小系統(tǒng) 單片機晶振電路：對于MSC-51一般的晶振頻率可以在1.2MHz12MHz之間選擇，這是電容C可以對應的選擇10pF30pF。當使用89C55時晶振頻率可以提高到24MHZ。對于本設計的電容C用30pF，晶振選用11.0592MHz。晶振電路如下圖3-1所示，一條引腳接在XTAL1，另一條接在XTAL2。 單片機的復位電路：為了防止程序執(zhí)行過程中失步或運行紊亂，此處采用了上電復位及 手動復位電路，電路圖如下圖2-1所示：圖3-2-1 單片機最小系統(tǒng)圖時鐘電路單片機必須要有時鐘信號才能正常工作，因為它是一種時序電路3。單片機芯片的18腳（X2）、19腳（X1）分別為片內(nèi)

12、反向放大器的輸出端和輸入端，只要在18腳（X2）和19腳（X1）之間接上一個晶振（本控制系統(tǒng)采用頻率為12MHz），同時兩個腳分別串聯(lián)上一個30PF的電容即可構成單片機所需的時時鐘電路。鐘電路如2-2所示。圖3-2-2 時鐘電路模塊圖復位電路單片機芯片的第9腳RST（Reset）是復位信號輸入端。單片機系統(tǒng)在開機時或在工作過程中因某種干擾而使程序失去控制，或工作中程序處于某種死循環(huán)狀態(tài)等情況下都需要進行復位。AT系列單片機的復位一般靠外部電路來實現(xiàn)，信號高電有效，由RST引腳輸入，當引腳保持高電平2個周期機器 才正常復位4。復位目的是使單片機以及其他所有功能都圖2-3所示。在本設計中為簡化了的

13、模型，直接將RST腳拉低，只實現(xiàn)開機復位。恢復到一個原始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始執(zhí)行其他的任務。AT89C52單片機復位電路如下圖2-3：圖3-2-3 復位電路模塊圖3.3基于單片機紅外遙控控制LED系統(tǒng)的設計原理3.3.1單片機紅外遙控控制LED顯示系統(tǒng)原理紅外遙控是指令信號產(chǎn)生電路以不同的脈沖編碼代表不同的指令。如圖4。當不同的指令鍵被按下時，指令信號產(chǎn)生電路將產(chǎn)生不同脈沖編碼的指令信號，也就是進行編碼，然后經(jīng)調(diào)制電路調(diào)制，變?yōu)榫幋a脈沖調(diào)制信號，再由驅(qū)動電路驅(qū)動紅外發(fā)射器件發(fā)射紅外光信號。指令按鍵前置放大紅外接收紅外發(fā)射驅(qū)動電路調(diào)制電路解調(diào)電路指令編碼記憶驅(qū)動執(zhí)行環(huán)節(jié)指令編碼被控對象圖2-3

14、-1 碼分制紅外遙控系統(tǒng)圖接收器接收下來的信號經(jīng)過前置放大后，送入解調(diào)電路，對調(diào)制信號進行解調(diào)，再經(jīng)指令信號檢出電路檢出指令信號。這里的指令信號檢出電路是與發(fā)射器中編碼電路相對應的譯碼電路，通過它將指令信號譯出。單片機紅外遙控控制LED系統(tǒng)碼分制原理紅外線遙控系統(tǒng)中的指令產(chǎn)生及檢出電路，在頻分制中由多頻振蕩電路及頻率選擇電路構成；在碼分制系統(tǒng)中則由編碼電路及譯碼電路構成，這是頻分制與碼分制紅外線遙控系統(tǒng)的分別。在碼分制中，因為碼分制系統(tǒng)編碼脈沖頻率極低，為超低頻，如果不用調(diào)制與解調(diào)電路，外界突然的光線變化可能會對接收電路造成干擾，產(chǎn)生誤動作，系統(tǒng)的抗干擾能力及可靠性就難以保證。所以本系統(tǒng)將用碼

15、分制遙控。遙控器采用脈沖個數(shù)編碼，不同的脈沖個數(shù)代表不同的碼，最小為2個脈沖，最大為17個脈沖。為了使接收可靠，第一位碼寬為3ms,其余為1ms,遙控數(shù)據(jù)幀間隔大于10ms,如圖5 所示。在遙控碼的發(fā)射中，當某個操作鍵按下時，單片機先讀出該鍵值，然后根據(jù)鍵值設定的遙控脈沖個數(shù)，再調(diào)制成38KHz 的方波由紅外線發(fā)射管發(fā)射出去。P3.7 端口的輸出調(diào)制波如圖2-3-2.1 所示。 燈具1的遙控輸入碼 燈具2的遙控輸入碼 燈具5的遙控輸入碼 3ms 1ms圖3-3-2.1 調(diào)光命令碼當紅外線接收器輸出脈沖幀數(shù)據(jù)時，第一位碼的低電平將啟動中斷程序，實時接收數(shù)據(jù)幀。在數(shù)據(jù)接收時，先對第一位（起始位）碼

16、的碼寬進行驗證。若第一位低電平碼的脈寬小于2ms，將作為錯誤碼處理；否則認為是起始碼，累加器A 加1。當間隔位的高電平大于3ms 時，結束接收，然后根據(jù)累加器A中的脈沖個數(shù)，執(zhí)行相應的輸出操作。圖2-3-2.2為紅外線接收器輸出的一幀遙控碼波形圖。 10ms 1ms 10ms 停止位 第一位 3ms 1ms 圖3-3-2.2 一幀遙控碼波形圖 3.4紅外遙控發(fā)射系統(tǒng)電路設計指令按鍵電路本設計中通過單片機的P2口外接按鍵，對外部按鍵進行掃描，通過按鍵產(chǎn)生外部中斷，并把按鍵的指令發(fā)送只單片機內(nèi)，經(jīng)單片機對各個按鍵進行編碼后經(jīng)信號指令發(fā)送至紅外發(fā)射管，單片機與按鍵連接電路如下：圖3-4-1 指令按鍵

17、電路圖 發(fā)射電路 本設計中利用一體化紅外收發(fā)二極管作為作為紅外線的收發(fā)接口；紅外線發(fā)射電路中，單片機將已編碼完成的指令通過P3.7連接紅外線發(fā)射機二極管發(fā)射出去，單片機與紅外二極管接線圖如下：圖3-4-2 發(fā)射電路連接圖3.4.3 顯示模塊發(fā)射電路設計中增加了一個數(shù)碼管對發(fā)送的按鍵鍵碼進行顯示，進一步加強發(fā)射電路的功能。單片機將已接收到的按鍵鍵碼值，通過IO口P00-P03發(fā)送到七段譯碼器CD4511，再通過七段譯碼器CD4511對按鍵碼進行解碼，并顯示到一位7段數(shù)碼管。CD4511是一個用于驅(qū)動共陰極 LED （數(shù)碼管）顯示器的 BCD 碼七段碼譯碼器，具有BCD轉換、消隱和鎖存控制、七段譯

18、碼及驅(qū)動功能的CMOS電路能提供較大的拉電流；可直接驅(qū)動LED顯示器。CD4511驅(qū)動數(shù)碼管顯示原理：CD4511 是一片 CMOS BCD鎖存/7 段譯碼/驅(qū)動器，引腳排列如圖 2 所示。其中a b c d 為 BCD 碼輸入，a為最低位。LT為燈測試端，加高電平時，顯示器正常顯示，加低電平時，顯示器一直顯示數(shù)碼“8”，各筆段都被點亮，以檢查顯示器是否有故障。BI為消隱功能端，低電平時使所有筆段均消隱，正常顯示時， B1端應加高電平。另外 CD4511有拒絕偽碼的特點，當輸入數(shù)據(jù)越過十進制數(shù)9(1001)時，顯示字形也自行消隱。LE是鎖存控制端，高電平時鎖存，低電平時傳輸數(shù)據(jù)。ag是 7 段

19、輸出，可驅(qū)動共陰LED數(shù)碼管。另外，CD4511顯示數(shù)“6”時，a段消隱；顯示數(shù)“9”時，d段消隱，所以顯示6、9這兩個數(shù)時，字形不太美觀 圖3是 CD4511和CD4518配合而成一位計數(shù)顯示電路，若要多位計數(shù)，只需將計數(shù)器級聯(lián)，每級輸出接一只 CD4511 和 LED 數(shù)碼管即可。所謂共陰 LED 數(shù)碼管是指 7 段 LED 的陰極是連在一起的，在應用中應接地。限流電阻要根據(jù)電源電壓來選取，電源電壓5V時可使用300的限流電阻。圖3-4-3 CD45113.5紅外遙控接收系統(tǒng)電路設計接收電路本設計中通過單片機的P3.2口外接一體化紅外線收發(fā)二極管的紅外線接收二極管，并把紅外線接收二極管接收

20、到的指令信號送入單片機內(nèi)進行解碼等處理。紅外接收二極管與單片機接線圖如下： LED燈顯示電路LED燈通過與單片機P1口進行連接，單片機根據(jù)接收到不同的按鍵碼，通過控制P1口的電平，把相應的LED燈點亮或者熄滅，連接圖如下：圖3-5-2 LED燈顯示電路3.6硬件原理圖硬件原理圖如圖所示：圖3-6 硬件原理圖第四章 軟件系統(tǒng)設計4.1 紅外線發(fā)射電路程序流程圖設計說明：當單片機上電的時候程序開始執(zhí)行，首先進行初始化工作，然后開啟中斷，接著單片機對接有按鍵的引腳電平進行掃描，當發(fā)現(xiàn)有按鍵被按下的時候，將該按鍵的按鍵碼發(fā)送到單片機內(nèi)部，按鍵碼經(jīng)單片機進行處理，并進行編碼，編碼完成后將該編碼經(jīng)由單片機

21、的P3.7發(fā)送到紅外線發(fā)送二極管進行信號發(fā)射：圖4-1 紅外線發(fā)射電路流程圖4.2 紅外線接收電路程序流程圖設計說明：當單片機上電的時候程序開始執(zhí)行，首先進行初始化工作，然后開啟中斷；此時單片機對連接紅外線接收二極管的P3.2端口進行掃描；當紅外接收二極管接收到信號的時候，經(jīng)該信號進行解碼還原，并點亮指令的LED燈：圖4-2 紅外線接收電路流程圖第五章 系統(tǒng)測試與分析 5.1 利用Proteus和keil進行仿真調(diào)試應用系統(tǒng)設計完成之后，要進行硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。軟件調(diào)試可以利用開發(fā)及仿真系統(tǒng)進行。1先排除硬件電路故障，包括設計性錯誤和工藝性故障。一般原則是先靜態(tài)后動態(tài)。（1）利用萬用表或邏輯

22、測試儀器，檢查電路中的各元件以及引腳是否連接正確，是否有短路故障。（2）先要將單片機AT89C51芯片取下，對電路板進行通電檢查，通過觀察看是否有異常，然后用萬用表測試各電源電壓，若這些都沒問題，則直接上仿真機進行聯(lián)機調(diào)試觀察各接口線路是否異常。2軟件調(diào)試軟件調(diào)試是利用仿真工具Proteus和keil進行在線仿真調(diào)試，不但可以發(fā)現(xiàn)和解決程序錯誤外，而且可以發(fā)現(xiàn)硬件中存在的問題.單片機AT89C51是系統(tǒng)的核心，利用萬用表檢測單片機電源VCC是否為（40腳）+5V、晶振是否正常工作（可用示波器測試，也可以用萬用表檢測，兩引腳電壓一般為1.82.3V之間）、復位引腳RST（復位時為高電平，單片機工

23、作時為低電平）、EA是否為高電平，這樣一來單片機就能工作了，再結合電路圖，檢測故障就很容易了。5.2 仿真圖 5.2.1按下第一個鍵 5.2.2按下第二個鍵 5.2.3.按下第三個鍵 5.2.4再次按下第二個鍵第六章 總 結 通過這次課程設計，提升了我的自學能力，通過不斷的查閱資料，通過與同學的交流，來解決其中遇到的困難，比如如何解決無線通信問題，如何解決控制問題等。我在設計中改變了比較傳統(tǒng)的固定式開關元件，利用單片機無線遙控控制室內(nèi)燈光取得了良好的效果，為人們提供了很大的方便，在社會生活越來越現(xiàn)代化的同時，我認為燈具電器等家具實現(xiàn)智能化控制是一個很大的趨勢，同時也應總結經(jīng)驗，逐步完善室內(nèi)燈光

24、智能控制，例如可以增加室內(nèi)燈具的自動巡檢與電腦聯(lián)網(wǎng)功能，燈具故障即可自動發(fā)出報修信號，燈具的各種使我們第一時間得知燈具的工作狀況，還可以對燈具加入很多的場景模式等。在設計中也體會到我的知識面還是很狹窄，作為電子系學生，在學好本專業(yè)的基礎前提下，還要不斷的學習其他領域的科學技術知識，拓寬自己的知識面，才能勝任新設備、新技術的工作，更好發(fā)揮本專業(yè)的作用。致謝經(jīng)過幾個星期的努力，我們在王老師的耐心幫助和自己的努力下終于完成了此次設計，并按設計要求實現(xiàn)了遙控器的各項功能。通過這次設計使我們從中學到到了很多課本上學不到的知識，了解了紅外遙控器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并學會了用單片機開發(fā)產(chǎn)品的完整的過程，明白了

25、設計的概念。通過自己親自去動手和調(diào)試我明白的實踐的重要性，明白了理論結合實踐的含義，同時也大大的提高了自己的動手能力和團隊合作能力，這在我以后的工作中都是非常有用的。在這次設計中，王老師不厭其煩的給我講解問題和修正錯誤，在此表示衷心的感謝！附錄一 發(fā)射器程序#include <at89c51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int# define _BV(bit) (1<<(bit)sbit k1=P20;sbit k2=P21;sbit k3=P2

26、2;sbit k4=P23;sbit k5=P24;sbit k6=P25;sbit k7=P26;sbit k8=P27;sbit out=P37;static bit OP; /紅外發(fā)射管的亮滅static unsigned int count; /延時計數(shù)器static unsigned int endcount; /終止延時計數(shù)static unsigned char Flag; /紅外發(fā)送標志char iraddr1; /十六位地址的第一個字節(jié)char iraddr2; /十六位地址的第二個字節(jié)void SendIRdata(char p_irdata);uchar t=16;uch

27、ar CODE=0Xff;void delay_LCM(uint); /LCD延時子程序/*延時K*1ms,12.000mhz*/void delay_LCM(uint k) uint i,j; for(i=0;i<k;i+) for(j=0;j<60;j+) ; void key() if(k1=0)/ 開 delay_LCM(5); if(k1=0) SendIRdata(1);P0=1; while(k1=0); if(k2=0)/ 開 delay_LCM(5); if(k2=0) SendIRdata(2);P0=2; while(k2=0); if(k3=0)/ 開 de

28、lay_LCM(5); if(k3=0) SendIRdata(3);P0=3; while(k3=0); if(k4=0)/ 開 delay_LCM(5); if(k4=0) SendIRdata(4);P0=4; while(k4=0); if(k5=0)/ 開 delay_LCM(5); if(k5=0) SendIRdata(5);P0=5; while(k5=0); if(k6=0)/ 開 delay_LCM(5); if(k6=0) SendIRdata(6);P0=6; while(k6=0); if(k7=0)/ 開 delay_LCM(5); if(k7=0) SendIRd

29、ata(7);P0=7; while(k7=0); if(k8=0)/ 開 delay_LCM(5); if(k8=0) SendIRdata(8);P0=8; while(k8=0); /定時器0中斷處理 void timeint(void) interrupt 1 TH0=0xFF; TL0=0xe6; /設定時值為38K 也就是每隔26us中斷一次 count+; /定時器1中斷處理 void time1(void) interrupt 3 out=!out; void SendIRdata(char p_irdata) int i; char irdata=p_irdata; /發(fā)送9

30、ms的起始碼 endcount=74; Flag=1; count=0; out=0;TR1=1; dowhile(count<endcount);TR1=0;out=1; /發(fā)送4.5ms的結果碼 /endcount=117; /Flag=0; /count=0; /out=1; /dowhile(count<endcount);endcount=25; Flag=1; count=0; out=1; /TR1=1; dowhile(count<endcount); /發(fā)送八位數(shù)據(jù)/irdata=p_irdata; for(i=0;i<irdata;i+) endco

31、unt=25; Flag=1; count=0; out=0; TR1=1; dowhile(count<endcount); TR1=0; out=1;endcount=25; Flag=1; count=0; out=1; /TR1=1; dowhile(count<endcount); main() count = 0; Flag = 0; OP = 0; out = 1; EA = 1; /允許CPU中斷 TMOD = 0x21; /設定時器0和1為16位模式1 ET0 = 1; /定時器0中斷允許 P1=0xff; TH0 = 0xFF; TL0 = 0xE6; /設定時

32、值0為38K 也就是每隔26us中斷一次 TR0 = 1;/開始計數(shù)TH1 = 256-13; TL1 = 256-13; /設定時值0為38K 也就是每隔26us中斷一次 ET1 = 1; /定時器1中斷允許 /TR1 = 1; /定時器1中斷允許 iraddr1=0x00;iraddr2=0x00; while(1) key();/P2=CODE=P1;/delay_LCM(100); /SendIRdata(CODE);附錄二 接收器程序#include<AT89X51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned in

33、tuchar data IRcode4; /定義一個4字節(jié)的數(shù)組用來存儲代碼uchar CodeTemp; /編碼字節(jié)緩存變量uchar i,j,k; /延時用的循環(huán)變量uchar dat=0;uchar num;uint time;sbit led1=P10;sbit led2=P11;sbit led3=P12;sbit led4=P13;sbit led5=P14;sbit led6=P15;sbit led7=P16;sbit led8=P17;sbit IRsignal=P32; /HS0038接收頭OUT端直接連P3.2(INT0)void delay(uint z);void delay(uint z) uint a,b; for(a=z;a>0;a-) for(b=120;b>0;b-);/*延時0.9ms子程序*/void Delay0_9ms(void)uchar j,k; for(j=18;j>0;j-) for(k=20;k>0;k-) ;/*延時1ms子程序*/void Delay1ms(void)uchar i,j; for(i=2;i>0;i