C語言在單片機(jī)開發(fā)中的應(yīng)用

1、C語言在單片機(jī)開發(fā)中的應(yīng)用在單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用中,已逐漸開始引入高級(jí)語言,C語言就是其中的一種。對(duì)用慣了匯編的人來說,總覺得高級(jí)語言可控性不好,不如匯編那樣隨心所欲。但是只要我們掌握了一定的C語言知識(shí),有些東西還是容易做出來的,以下是筆者實(shí)際工作中遇到的幾個(gè)問題,希望對(duì)初學(xué)C51者有所幫助。一、C51熱啟動(dòng)代碼的編制對(duì)于工業(yè)控制計(jì)算機(jī),往往設(shè)有有看門狗電路,當(dāng)看門狗動(dòng)作,使計(jì)算機(jī)復(fù)位,這就是熱啟動(dòng)。熱啟動(dòng)時(shí),一般不允許從頭開始,這將導(dǎo)致現(xiàn)有的已測(cè)量到或計(jì)算到的值復(fù)位,導(dǎo)致系統(tǒng)工作異常。因而在程序必須判斷是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),常用的方法是:確定某內(nèi)存單位為標(biāo)志位(如0x7f位和0x7e位,啟動(dòng)時(shí)首先

2、讀該內(nèi)存單元的內(nèi)容,如果它等于一個(gè)特定的值(例如兩個(gè)內(nèi)存單元的都是0xaa,就認(rèn)為是熱啟動(dòng),否則就是冷啟動(dòng),程序執(zhí)行初始化部份,并將0xaa賦與這兩個(gè)內(nèi)存單元。根據(jù)以上的設(shè)計(jì)思路,編程時(shí),設(shè)置一個(gè)指針,讓其指向特定的內(nèi)存單元如0x7f,然后在程序中判斷,程序如下:void main( char data *HotPoint=(char *0x7f;if(*HotPoint=0xaa&(*(-HotPoint=0xaa /*熱啟動(dòng)的處理 */elseHotPoint=0x7e;/*冷啟動(dòng)的處進(jìn)*HotPoint=0xaa;*(+HotPoint=0xaa;/*正常工作代碼*/然而實(shí)際調(diào)試中發(fā)現(xiàn),

3、無論是熱啟動(dòng)還是冷啟動(dòng),開機(jī)后所有內(nèi)存單元的值都被復(fù)位為0,當(dāng)然也實(shí)現(xiàn)不了熱啟動(dòng)的要求。這是為什么呢?原來,用C語言編程時(shí),開機(jī)時(shí)執(zhí)行的代碼并非是從main(函數(shù)的第一句語句開始的,在main(函數(shù)的第一句語句執(zhí)行前要先執(zhí)行一段起始代碼。正是這段代碼執(zhí)行了清零的工作。C編譯程序提供了這段起始代碼的源程序,名為CSTARTUP.A51,打開這個(gè)文件,可以看到如下代碼:.IDATALEN EQU 80H ; the length of IDATA memory in bytes.STARTUP1:IF IDATALEN 0MOV R0,#IDATALEN - 1CLR AIDATALOOP: MO

4、V R0,ADJNZ R0,IDATALOOPENDIF.可見,在執(zhí)行到判斷是否熱啟動(dòng)的代碼之前,起始代碼已將所有內(nèi)存單元清零。如何解決這個(gè)問題呢?好在啟動(dòng)代碼是可以更改的,方法是:修改startup.a51源文件,然后用編譯程序所附帶的a51.exe程序?qū)?startup.a51編譯,得到startup.obj文件,然后用這段代碼代替原來的起始代碼。具體步驟是(設(shè)C源程序名為HOTSTART.C:2.執(zhí)行如下命令:A51 startup.a51 得到startup.obj文件。將此文件拷入HOTSTART.C所在目錄。4.用 L51 HOTSTART, STARTUP.OBJ 命令連接,得到

5、絕對(duì)目標(biāo)文件HOTSTART。5.用 OHS51 HOTSTART 得到HOTSTART.HEX文件,即可。對(duì)于startup.a51的修改,根據(jù)自已的需要進(jìn)行,如將IDATALEN EQU 80H中的80H改為70H,就可以使6F到7F的16字節(jié)內(nèi)存不被清零。二、直接調(diào)用EPROM中已固化的程序筆者用的仿真機(jī),由6位數(shù)碼管顯示,在內(nèi)存DE00H處放顯示子程序,只要將要顯示的數(shù)放入顯示緩沖區(qū),然后調(diào)用這個(gè)子程序就可以使用了,匯編指令為:LCALL 0DEOOH在用C語言編程時(shí),如何實(shí)現(xiàn)這一功能呢?C語言中有指向函數(shù)的指針這一概念,可以利用這種指針來實(shí)現(xiàn)用函數(shù)指針調(diào)用函數(shù)。指向函數(shù)的指針變量的定

6、義格式為:類型標(biāo)識(shí)符 (*指針變量名(;在定義好指針后就可以給指針變量賦值,使其指向某個(gè)函數(shù)的開始存地址,然后用(*指針變量名(即可調(diào)用這個(gè)函數(shù)。如下例:void main(voidvoid (*DispBuffer(; /*定義指向函數(shù)指針*/DispBuffer=0xde00; /*賦值*/for(; Key(;DispBuffer(;三、將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為字符數(shù)組筆者在編制應(yīng)用程序時(shí)有這樣的要求:將運(yùn)算的結(jié)果(浮點(diǎn)數(shù)存入EEPROM中。我們知道,浮點(diǎn)數(shù)在C語言中是以IEEE格式存儲(chǔ)的,一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)占用四個(gè)字節(jié),例如浮點(diǎn)數(shù)34.526存為(160,26,10,66這四個(gè)數(shù)。要將一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)存入EE

7、PROM,實(shí)際上就是要存這四個(gè)數(shù)。那么如何在程序中得到一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的組成數(shù)呢?浮點(diǎn)數(shù)在存儲(chǔ)時(shí),是存儲(chǔ)連續(xù)的字節(jié)中的,只要設(shè)法找到存儲(chǔ)位置,就可以得到這些數(shù)了。可以定義一個(gè)void的指針,將此指針指向需要存儲(chǔ)的浮點(diǎn)數(shù),然后將此指針強(qiáng)制轉(zhuǎn)化為char型,這樣,利用指針就可以得到組成該浮點(diǎn)數(shù)的各個(gè)字節(jié)的值了。具體程序如下:#define uchar unsigned char#defineuint unsigned intvoidFtoC(void float a;uchar i,*pxuchar x4; /*定義字符數(shù)組,準(zhǔn)備存儲(chǔ)浮點(diǎn)數(shù)的四個(gè)字節(jié)*、void *pf;px=x; /*px指針指向數(shù)組x*/pf=&a; /*void 型指針指向浮點(diǎn)數(shù)首地址*/a=34.526;for(i=0;i4;i+ *(px+i=*(char *pf+i; /*強(qiáng)制void 型指針轉(zhuǎn)成char型,因?yàn)?/ /*void型指針不能運(yùn)算*/如果已將數(shù)存入EEPROM,要將其取出合并,方法也是一樣,可參考下面的程序。#define uchar unsigned char#defineuint unsigned intvoidCtoF(void flo