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文檔簡介

1、本模塊是改進(jìn)型,模塊本身已經(jīng)帶溫度補(bǔ)償,已賣上千件,精度目前淘寶最高的模塊,絕對穩(wěn)定,實惠、實用  電路板20*45 mm模塊厚15mm1、本模塊性能穩(wěn)定,測度距離精確:    能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度,盲區(qū)(2cm)超近,穩(wěn)定的測距是此產(chǎn)品成功走向市場的有力根據(jù)!2、主要技術(shù)參數(shù):    1)使用電壓: DC5V     2)靜態(tài)電流:小于2mA    3)電平輸出:高5V 

2、0;            4)電平輸出:底0V    5)感應(yīng)角度:不大于15度    6)探測距離:2cm-450cm    7)高精度:  可達(dá)1mm3.接線方式:     VCC、trig(控制端)、  echo(接收端)、 GND4.使用方法:      &#

3、160; 一個控制口發(fā)一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達(dá)到你移動測量的值了5.模塊工作原理:(1)采用IO觸發(fā)測距,給至少10us的高電平信號;       (2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回;(3)有信號返回,通過IO輸出一高電平,高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S)/2; US-100超聲波測

4、距模塊1       概述US-100超聲波測距模塊可實現(xiàn)2cm4.5m的非接觸測距功能,擁有2.45.5V的寬電壓輸入范圍,靜態(tài)功耗低于2mA,自帶溫度傳感器對測距結(jié)果進(jìn)行校正,同時具有GPIO,串口等多種通信方式,內(nèi)帶看門狗,工作穩(wěn)定可靠。2       主要技術(shù)參數(shù) 電氣參數(shù)US-100超聲波測距模塊工作電壓DC 2.4V5.5V靜態(tài)電流2mA工作溫度-20+70度輸出方式電平或UART(跳線帽選擇)感應(yīng)角度小于15度探測距離2cm-450cm探測精度0.3c

5、m+1%UART模式下串口配置波特率9600,起始位1位,停止位1位,數(shù)據(jù)位8位,無奇偶校驗,無流控制。3       本模塊實物圖及尺寸 圖3.1: US-100正面圖 圖3.2:US-100背面圖本模塊的尺寸:45mm*20mm*1.6mm。板上有兩個半徑為1mm的機(jī)械孔,如圖3.3所示:圖3.3:US-100尺寸圖4       接口說明本模塊共有兩個接口,即模式選擇跳線和5 Pin接口。模式選擇跳線接口如圖4.1所示。模式選擇跳線的間距為2.54mm,當(dāng)插上跳線帽時為

6、UART(串口)模式,拔掉時為電平觸發(fā)模式。圖4.1:模式選擇跳線接口 5 Pin接口為2.54mm間距的彎排針,如圖4.2所示: 圖4.2:5 Pin接口從左到右依次編號1,2,3,4,5。它們的定義如下:l       1號Pin:接VCC電源(供電范圍2.4V5.5V)。l       2號Pin:當(dāng)為UART模式時,接外部電路UART的TX端;當(dāng)為電平觸發(fā)模式時,接外部電路的Trig端。l       3號P

7、in:當(dāng)為UART模式時,接外部電路UART的RX端;當(dāng)為電平觸發(fā)模式時,接外部電路的Echo端。l       4號Pin:接外部電路的地。l       5號Pin:接外部電路的地。5       電平觸發(fā)測距工作原理在模塊上電前,首先去掉模式選擇跳線上的跳線帽,使模塊處于電平觸發(fā)模式。電平觸發(fā)測距的時序如圖5.1所示:圖5.1:US-100測距時序圖圖5.1表明:只需要在Trig/TX管腳輸入一個10US以上的

8、高電平,系統(tǒng)便可發(fā)出8個40KHZ的超聲波脈沖,然后檢測回波信號。當(dāng)檢測到回波信號后,模塊還要進(jìn)行溫度值的測量,然后根據(jù)當(dāng)前溫度對測距結(jié)果進(jìn)行校正,將校正后的結(jié)果通過Echo/RX管腳輸出。在此模式下,模塊將距離值轉(zhuǎn)化為340m/s時的時間值的2倍,通過Echo端輸出一高電平,可根據(jù)此高電平的持續(xù)時間來計算距離值。即距離值為:(高電平時間*340m/s)/2。注:因為距離值已經(jīng)經(jīng)過溫度校正,此時無需再根據(jù)環(huán)境溫度對超聲波聲速進(jìn)行校正,即不管溫度多少,聲速選擇340m/s即可。6       串口觸發(fā)測距工作原理在模塊上電前,首先插上模

9、式選擇跳線上的跳線帽,使模塊處于串口觸發(fā)模式。串口觸發(fā)測距的時序如圖6.1所示:在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X55(波特率9600),系統(tǒng)便可發(fā)出8個40KHZ的超聲波脈沖,然后檢測回波信號。當(dāng)檢測到回波信號后,模塊還要進(jìn)行溫度值的測量,然后根據(jù)當(dāng)前溫度對測距結(jié)果進(jìn)行校正,將校正后的結(jié)果通過Echo/RX管腳輸出。輸出的距離值共兩個字節(jié),第一個字節(jié)是距離的高8位(HDate),第二個字節(jié)為距離的低8位(LData),單位為毫米。即距離值為 (HData*256 +LData)mm。圖6.1:串口觸發(fā)測距時序圖7       串口觸發(fā)測溫工作原理在模塊上電前,首先插上模式選擇跳線上的跳線帽,使模塊處于串口觸發(fā)模式。串口觸發(fā)測溫的時序如圖7.1所示:在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X50(波特率9600),系統(tǒng)便啟

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