超聲波測距模塊

1、本模塊是改進(jìn)型，模塊本身已經(jīng)帶溫度補(bǔ)償，已賣上千件，精度目前淘寶最高的模塊，絕對穩(wěn)定，實惠、實用  電路板20*45 mm模塊厚15mm1、本模塊性能穩(wěn)定,測度距離精確:    能和國外的SRF05,SRF02等超聲波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區(qū)（2cm）超近,穩(wěn)定的測距是此產(chǎn)品成功走向市場的有力根據(jù)！2、主要技術(shù)參數(shù)：    1)使用電壓： DC5V     2)靜態(tài)電流：小于2mA    3)電平輸出：高5V 

2、0;            4)電平輸出：底0V    5)感應(yīng)角度：不大于15度    6)探測距離：2cm-450cm    7)高精度：  可達(dá)1mm3.接線方式:     VCC、trig（控制端）、  echo（接收端）、 GND4.使用方法：      &#

3、160; 一個控制口發(fā)一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有輸出就可以開定時器計時,當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達(dá)到你移動測量的值了5.模塊工作原理：(1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號;       (2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S)/2; US-100超聲波測

4、距模塊1       概述US-100超聲波測距模塊可實現(xiàn)2cm4.5m的非接觸測距功能，擁有2.45.5V的寬電壓輸入范圍，靜態(tài)功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對測距結(jié)果進(jìn)行校正，同時具有GPIO，串口等多種通信方式，內(nèi)帶看門狗，工作穩(wěn)定可靠。2       主要技術(shù)參數(shù) 電氣參數(shù)US-100超聲波測距模塊工作電壓DC 2.4V5.5V靜態(tài)電流2mA工作溫度-20+70度輸出方式電平或UART（跳線帽選擇）感應(yīng)角度小于15度探測距離2cm-450cm探測精度0.3c

5、m+1%UART模式下串口配置波特率9600，起始位1位，停止位1位，數(shù)據(jù)位8位，無奇偶校驗，無流控制。3       本模塊實物圖及尺寸 圖3.1： US-100正面圖 圖3.2：US-100背面圖本模塊的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有兩個半徑為1mm的機(jī)械孔，如圖3.3所示：圖3.3：US-100尺寸圖4       接口說明本模塊共有兩個接口，即模式選擇跳線和5 Pin接口。模式選擇跳線接口如圖4.1所示。模式選擇跳線的間距為2.54mm，當(dāng)插上跳線帽時為

6、UART（串口）模式，拔掉時為電平觸發(fā)模式。圖4.1：模式選擇跳線接口 5 Pin接口為2.54mm間距的彎排針，如圖4.2所示： 圖4.2：5 Pin接口從左到右依次編號1,2,3,4,5。它們的定義如下：l       1號Pin：接VCC電源（供電范圍2.4V5.5V）。l       2號Pin：當(dāng)為UART模式時，接外部電路UART的TX端；當(dāng)為電平觸發(fā)模式時，接外部電路的Trig端。l       3號P

7、in：當(dāng)為UART模式時，接外部電路UART的RX端；當(dāng)為電平觸發(fā)模式時，接外部電路的Echo端。l       4號Pin：接外部電路的地。l       5號Pin：接外部電路的地。5       電平觸發(fā)測距工作原理在模塊上電前，首先去掉模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于電平觸發(fā)模式。電平觸發(fā)測距的時序如圖5.1所示：圖5.1：US-100測距時序圖圖5.1表明：只需要在Trig/TX管腳輸入一個10US以上的

8、高電平，系統(tǒng)便可發(fā)出8個40KHZ的超聲波脈沖，然后檢測回波信號。當(dāng)檢測到回波信號后，模塊還要進(jìn)行溫度值的測量，然后根據(jù)當(dāng)前溫度對測距結(jié)果進(jìn)行校正，將校正后的結(jié)果通過Echo/RX管腳輸出。在此模式下，模塊將距離值轉(zhuǎn)化為340m/s時的時間值的2倍，通過Echo端輸出一高電平，可根據(jù)此高電平的持續(xù)時間來計算距離值。即距離值為：(高電平時間*340m/s)/2。注：因為距離值已經(jīng)經(jīng)過溫度校正，此時無需再根據(jù)環(huán)境溫度對超聲波聲速進(jìn)行校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s即可。6       串口觸發(fā)測距工作原理在模塊上電前，首先插上模

9、式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于串口觸發(fā)模式。串口觸發(fā)測距的時序如圖6.1所示：在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X55（波特率9600），系統(tǒng)便可發(fā)出8個40KHZ的超聲波脈沖，然后檢測回波信號。當(dāng)檢測到回波信號后，模塊還要進(jìn)行溫度值的測量，然后根據(jù)當(dāng)前溫度對測距結(jié)果進(jìn)行校正，將校正后的結(jié)果通過Echo/RX管腳輸出。輸出的距離值共兩個字節(jié)，第一個字節(jié)是距離的高8位（HDate），第二個字節(jié)為距離的低8位（LData），單位為毫米。即距離值為 （HData*256 +LData）mm。圖6.1：串口觸發(fā)測距時序圖7       串口觸發(fā)測溫工作原理在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于串口觸發(fā)模式。串口觸發(fā)測溫的時序如圖7.1所示：在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X50（波特率9600），系統(tǒng)便啟