課程設(shè)計(jì)機(jī)電傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

1、機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目液體混合裝置PLC控制專(zhuān) 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化摘要本設(shè)計(jì)以?xún)煞N液體的混合控制為例，其要求是將兩種液體按一定比例混合，在電動(dòng)機(jī)攪拌后將混合的液體輸出容器。并自動(dòng)開(kāi)始新的周期，形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能結(jié)束。液體混合系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)考慮到其動(dòng)作的連續(xù)性以及各個(gè)被控設(shè)備動(dòng)作之間的相互關(guān)聯(lián)性，針對(duì)不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制輸出，從而實(shí)現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從液體加入到混合完成輸出的這樣一個(gè)周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設(shè)計(jì)以液體混合控制系統(tǒng)為中心,從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程（包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)要求、梯形圖設(shè)計(jì)、外部連接

2、等）,旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)及制作過(guò)程做簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。其中硬件設(shè)計(jì)包液體混合裝置的電路框圖、輸入/輸出的分配表及外部接線(xiàn)；軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)控制的梯形圖、指令表及工作過(guò)程。在本裝置設(shè)計(jì)中，液面?zhèn)鞲衅骱碗婇y門(mén)以及攪動(dòng)電機(jī)采用相應(yīng)的鈕子開(kāi)關(guān)和發(fā)光二極管來(lái)模擬，另外還借助外圍元件來(lái)完成本裝置。整個(gè)程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法, 具有調(diào)試方便, 維護(hù)簡(jiǎn)單, 移植性好的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：兩種液體、混合裝置、自動(dòng)控制目 錄第一章 引言11.1課程設(shè)計(jì)的目的11.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)1第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)32.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理32.2 系統(tǒng)接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)4第三章

3、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)53.1 I/O估算53.2 PLC選型53.3 I/O分配表設(shè)計(jì)63.4 外部接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)73.5 控制程序流程圖設(shè)計(jì)83.6 控制程序設(shè)計(jì)83.7 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容11第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析124.1 系統(tǒng)調(diào)試124.2 結(jié)果分析12第五章 總結(jié)13參考文獻(xiàn)14附 錄15附錄1 液體混合裝置PLC控制程序的指令表（帶功能注釋?zhuān)?5附錄2 液體混合裝置PLC控制程序的梯形圖和外部接線(xiàn)圖16第一章 引言1.1課程設(shè)計(jì)的目的在工藝加工最初，把多種原料再合適的時(shí)間和條件下進(jìn)行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來(lái)多用繼電器系統(tǒng)對(duì)順序或邏輯的操作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化操作，但是

4、現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要。實(shí)際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，原來(lái)的液體混合遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)前自動(dòng)化的需要?？删幊炭刂破饕后w自動(dòng)混合系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)量技術(shù)，傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機(jī)電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。可編程控制器多種液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：1） 系統(tǒng)自動(dòng)工作；2） 控制的單周期運(yùn)行方式；3） 由傳感器送入設(shè)定的參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；4） 啟動(dòng)后就能自動(dòng)完成一個(gè)周期的工作，并循環(huán)。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個(gè)原

5、因：1） PLC具有很高的可靠性，通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上；2） 編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，我們采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特點(diǎn)，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。這次課程設(shè)計(jì)的目的就是設(shè)計(jì)一個(gè)集PLC技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，自動(dòng)化儀表技術(shù)，系統(tǒng)仿真技術(shù)于一體的功能較全的多種液體自動(dòng)混合的自動(dòng)裝置。1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)利用三菱PLC設(shè)計(jì)兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。在實(shí)驗(yàn)之前將容器中的液體

6、放空，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1后，電磁閥YV1通電打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液位高度達(dá)到I時(shí)，液位傳感器I接通，此時(shí)電磁閥YV1斷電關(guān)閉，而電磁閥YV2通電打開(kāi)，液體B流入容器。當(dāng)液位達(dá)到H時(shí)，液位傳感器H接通，這時(shí)電磁閥YV2斷電關(guān)閉，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M攪拌。1分鐘后電動(dòng)機(jī)M停止攪拌，這時(shí)電磁閥YV3通電打開(kāi)，放出混合液去下道工序。當(dāng)液位高度下降到L后，再延時(shí)2s電磁閥YV3斷電關(guān)閉，并同時(shí)開(kāi)始新的周期。需要完成的內(nèi)容有：1） 編寫(xiě)輸入輸出對(duì)照表。包括信號(hào)名稱(chēng)、外部元件號(hào)、內(nèi)部繼電器號(hào)；2） 繪制PLC外部接線(xiàn)圖；3） 繪制功能流程圖；4） 編寫(xiě)、調(diào)試梯形圖或語(yǔ)序表。 圖1-1 兩種液體混合裝置第二章

7、 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)為兩種液體自動(dòng)混合，需要對(duì)各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運(yùn)用到傳感器進(jìn)行液面高度的監(jiān)控。各種液體入池的比例需要應(yīng)用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需要電機(jī)控制。對(duì)各個(gè)控件的控制，需要一個(gè)完整的控制流程，運(yùn)用PLC技術(shù)進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)控件的控制。具體控制方法根據(jù)題目要求，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，A種液體進(jìn)入容器，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入，B種液體開(kāi)始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入。攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，一分鐘后攪拌均勻，停止攪拌，放出液體。液體放出達(dá)到一定值時(shí)停止放出。液體的進(jìn)入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。下面就是系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案。2

8、.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理隨著科學(xué)技術(shù)的猛速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)在人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它的水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項(xiàng)重要標(biāo)志。在煉油、化工、制藥、飲料等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的程序，而且也是其生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的組成部分。我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)可以將兩種食用液體自動(dòng)混合成飲料的控制裝置，兩種飲料分別命名為液體A和液體B?；镜脑O(shè)計(jì)硬件如下表所示：表2-1 設(shè)計(jì)硬件選擇名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量微型計(jì)算機(jī)專(zhuān)用計(jì)算機(jī)1臺(tái)PLC主機(jī)單元三菱FX系列1臺(tái)兩種液體自動(dòng)混合單元配套1臺(tái)通信電纜配套若干液體混合控制裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖如圖2-1所示，此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子

9、開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，液體A閥門(mén)、液體B閥門(mén)、混合液閥門(mén)的打開(kāi)與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來(lái)模擬。如圖2-2為攪拌機(jī)的立體示意圖。圖2-1 液體混合控制裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖 圖2-2攪拌機(jī)的立體示意圖2.2 系統(tǒng)接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)表3-3輸入/輸出接線(xiàn)列表面板SB1SB2HILYV1YV2YV3KMPLCX000X001X002X003X004Y001Y002Y003Y000 第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 I/O估算首先統(tǒng)計(jì)被控設(shè)備對(duì)輸入、輸出點(diǎn)的總需求量，把被控設(shè)備的信號(hào)源一一列出，認(rèn)真分析輸入、輸出點(diǎn)的信號(hào)類(lèi)型。在初始狀態(tài)時(shí)，根據(jù)要求要實(shí)現(xiàn)液體的自動(dòng)混

10、合導(dǎo)出控制，在開(kāi)始操作之前，各閥門(mén)必須為關(guān)閉狀態(tài)，容器為空。此時(shí)液體控制電磁閥YV1=YV2=YV3=OFF狀態(tài)；傳感器H=I=L=OFF狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)M為關(guān)閉狀態(tài)。在啟動(dòng)操作中，當(dāng)裝置和液體的都準(zhǔn)備好之后，按下啟動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作:1) YV1=ON,液體A流入容器;當(dāng)液面到達(dá)I時(shí),YV1=OFF,YV2=ON;2) 液體B流入,液面達(dá)到H時(shí),YV2=OFF,M=ON,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始進(jìn)行液體的充分混合攪拌;3) 當(dāng)混合液體攪拌均勻后(設(shè)時(shí)間為60s),M=OFF,YV3=ON,開(kāi)始放出混合液體;4) 當(dāng)液體下降到L時(shí),L從ON變?yōu)镺FF,把時(shí)間控制為再過(guò)2s后容器放空,關(guān)閉YV3,YV3=OFF

11、完成一個(gè)操作周期;5) 在只要沒(méi)有按停止按鈕的狀態(tài)下,則自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)操作周期。在停止操作中，當(dāng)工作完成之后需要關(guān)閉系統(tǒng)，按一下停止按鈕,則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后,才停止操作。從而使系統(tǒng)停止在開(kāi)始狀態(tài)，以便下次啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)能夠順利的開(kāi)始系統(tǒng)的循環(huán)。根據(jù)以上分析，對(duì)PLC來(lái)說(shuō)，需要提供5個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。除了以上的輸入輸出點(diǎn)意外，PLC與計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、CRT顯示器等設(shè)備連接，需要用專(zhuān)用接口，也應(yīng)計(jì)算在內(nèi)?？紤]到在實(shí)際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還有可能發(fā)現(xiàn)一些估算中未預(yù)見(jiàn)到的因素，要根據(jù)實(shí)際情況增加一些輸入、輸出信號(hào)。因此，要按估計(jì)數(shù)再增加15%20%的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，以備將來(lái)調(diào)整、擴(kuò)充使用。

12、綜上所述，I/O估算為：輸入點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為8，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為7。3.2 PLC選型PLC的型號(hào)、規(guī)格繁多，根據(jù)前面的I/O估算，再查閱三菱PLC編程手冊(cè)中的相關(guān)表格，確定PLC選型。因?yàn)辄c(diǎn)數(shù)在30以?xún)?nèi)，所以選擇FX1s系列。節(jié)選三菱PLC編程手冊(cè)中的相關(guān)表格如下表：表3-1 軟元件編號(hào)一覽表參照表格，選擇FX1s-20M型號(hào)的PLC。具體參數(shù)如表中所示。3.3 I/O分配表設(shè)計(jì)在了解了系統(tǒng)工藝要求和控制要求后,接著要做的就是將I/O通道分配給PLC的指定I/O端子,具體如表3-2所示。表3-2 I/O分配表分類(lèi)元件端子號(hào)作用輸入SB1X000起動(dòng)按鈕SB2X001停止按鈕HX002液面高位傳感器IX0

13、03液面中位傳感器LX004液面低位傳感器輸出MY000攪拌電動(dòng)機(jī)YV1Y001液體A流入電磁閥YV2Y002液體B流入電磁閥YV3Y003放出混合液體電磁閥3.4 外部接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)圖3-1 PLC外部接線(xiàn)圖圖3-2 裝置操作面板如圖3-1所示，PLC外部接線(xiàn)圖左邊一排為輸入，其中X000，X001，X002，X003，X004分別與SB1，SB2，H，I，L相連;右邊一排為輸出，其中Y001，Y002，Y003，Y000分別與YV1，YV2，YV3，KM相連。如圖3-2所示起停按鈕P1，P2分別與主機(jī)的X000，X001相連，液面?zhèn)鞲衅鱌3，P4，P5分別與主機(jī)的輸入點(diǎn)X002，X003，X0

14、04相接，液體A閥門(mén)，液體B閥門(mén)，混合液體閥門(mén)和攪拌機(jī)P6，P7，P8，P9分別與主機(jī)的輸出點(diǎn)Y001，Y002，Y003，Y000相連。3.5 控制程序流程圖設(shè)計(jì)圖3-3 控制程序流程圖3.6 控制程序設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的要求及I/O通道分配,寫(xiě)出繼電器梯形圖，如圖3-4所示。具體設(shè)計(jì)思路如下：1) 起始操作在按啟動(dòng)按鈕X000之后，使Y001得電，斷開(kāi)電磁閥YV1，從而使液體A流入容器。2) 當(dāng)液位上升到I時(shí)當(dāng)液面上升到I時(shí),X004由OFF變?yōu)镺N,使Y001復(fù)位，關(guān)閉電磁閥YV1。同時(shí)使Y002置位，斷開(kāi)電磁閥YV2，從而使液體B流入容器。3)當(dāng)液位上升到H時(shí)當(dāng)液面上升到H時(shí), X002由O

15、FF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài),使Y002復(fù)位，關(guān)閉電磁閥YV2。同時(shí)使Y000置位，啟動(dòng)攪拌機(jī)M。此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器TIM00，60s后TIM00動(dòng)作，使Y000復(fù)位。4)攪拌均勻后放出混合液體在Y000的下降沿通過(guò)后沿微分指令DIFD使Y003置位,斷開(kāi)電磁閥YV3,開(kāi)始放出混合液體。5)當(dāng)液位下降到L時(shí)當(dāng)液位下降到L時(shí),X003由ON變?yōu)镺FF,啟動(dòng)器TIM01,2s后使Y003復(fù)位, 關(guān)閉電磁閥YV3,此時(shí)電磁閥已放空。6)自動(dòng)循環(huán)工作在沒(méi)有按停止按鈕X001的情況下,系統(tǒng)將在TIM01的記時(shí)時(shí)間到了時(shí),使Y001置位,自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。從而實(shí)現(xiàn)混合液體PLC自動(dòng)控制的循環(huán)工作。7)停止操作當(dāng)按

16、下停止按鈕時(shí),停止按鈕X001為ON狀態(tài),不能使電磁閥YV1斷開(kāi),系統(tǒng)執(zhí)行完本周期的操作后,將自動(dòng)停留在初始狀態(tài)。使用FX三菱簡(jiǎn)易編程器編入梯形圖，如下所示。使用FX三菱簡(jiǎn)易編程器將上述梯形圖轉(zhuǎn)化成指令語(yǔ)句表的形式，如下所示。3.7 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我有一些自己的想法。1） 攪拌桶內(nèi)的液位傳感器的可靠性不強(qiáng)，可以試著改為靈敏性強(qiáng)、可靠性高的檢測(cè)儀器。避免因?yàn)檩斎胍后w時(shí)，飛濺的液體觸碰到液位傳感器而導(dǎo)致發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)。2） 在電路中提供一個(gè)備用電源，這樣做的目的就是保證掉電之后也能使系統(tǒng)完成該周期的工作，從而保證系統(tǒng)在完成當(dāng)前周期的操作時(shí)，停止在初始狀態(tài)，使容器為空。以便在恢復(fù)電源后能

17、順利的從第一步開(kāi)始進(jìn)行循環(huán)。這樣就避免了在混合某些化學(xué)物質(zhì)，比如具有腐蝕性的物質(zhì)時(shí)。因?yàn)榈綦?，長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存在容器中，從而造成對(duì)裝置的腐蝕或損壞；也避免了引起環(huán)境污染的可能。同時(shí)取代了掉電保持這樣一個(gè)麻煩和考慮不周的過(guò)程。第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4.1 系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)用調(diào)試程序進(jìn)行系統(tǒng)靜調(diào)。模擬兩種液體混合裝置的操作過(guò)程，對(duì)控制程序作一些改動(dòng)，使之變成可連續(xù)運(yùn)行的調(diào)試程序。具體作法如下：設(shè)PLC進(jìn)入運(yùn)行方式后：經(jīng)過(guò)一定的準(zhǔn)備時(shí)間，模擬按下啟動(dòng)按鈕，Y001的指示燈亮；一段時(shí)間后，液面上升到I位置，Y001的指示燈滅，Y002的指示燈亮；一段時(shí)間后，液面上升到H位置，Y002的指示燈滅，Y000的指示

18、燈亮；一段時(shí)間后，Y000的指示燈滅，Y003的指示燈亮；一段時(shí)間后，液面低于L位置，Y003的指示燈滅，Y001的指示燈亮，當(dāng)前操作周期結(jié)束，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)操作周期。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，模擬按下停止按鈕，所有運(yùn)行立即結(jié)束。調(diào)試結(jié)束。4.2 結(jié)果分析基于以上設(shè)計(jì)與調(diào)試，兩種液體混合裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本結(jié)束。測(cè)試結(jié)果滿(mǎn)足課題給定要求。第五章 總結(jié)此次機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次對(duì)“課題十八 多種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制”的設(shè)計(jì)使我擺脫了單純理論學(xué)習(xí)的狀態(tài)，和眼高手低的毛病。通過(guò)本次PLC的課程設(shè)計(jì)，使我了解到PLC的重要性。機(jī)電傳動(dòng)控制是一門(mén)極其重要的課程

19、，他綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)。在當(dāng)今由機(jī)械化向自動(dòng)化，信息化飛速發(fā)展的社會(huì)，尤其是PLC技術(shù)越來(lái)越受人們廣泛應(yīng)用。因此學(xué)會(huì)和運(yùn)用PLC，將對(duì)我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助，在此次設(shè)計(jì)中，我們遇到了許多困難，通過(guò)對(duì)自身的查找，我找出幾點(diǎn)不足之處：1） 不會(huì)利用查翻資料。在理論課學(xué)習(xí)過(guò)程中，老師曾經(jīng)給過(guò)我們很多關(guān)于PLC的參考資料。而我沒(méi)有去充分利用。在老師的提示下，我才如獲至寶。2） 學(xué)習(xí)認(rèn)真程度不夠，基礎(chǔ)相對(duì)薄弱。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我的科學(xué)文化素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，

20、我們對(duì)知識(shí)的撐握都是理論上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序用到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題就出現(xiàn)了。這樣，我就只能一個(gè)一個(gè)問(wèn)題的去解決，通過(guò)查閱資料和詢(xún)問(wèn)老師，使得我對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。最后通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使我了解了PLC控制技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位。因此，學(xué)好這門(mén)課程十分重要。參考文獻(xiàn)【1】鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制M.武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 2007.【2】張海根. 機(jī)電傳動(dòng)控制M.北京: 高等教育出版社, 2001.【3】電子文檔. 三菱PLC編程手冊(cè)附 錄附錄1 液體混合裝置PLC控制程序的指令表（帶功能注釋?zhuān)╔001 *啟動(dòng)按鈕

21、）（M8002 *初始脈沖量）（Y003 *排放混合液體）（T1 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）（X000 *啟動(dòng)按鈕）（Y001 *放液體A）（X003 *中限位開(kāi)關(guān)I）（Y002 *放液體B）（X002 *上限位開(kāi)關(guān)H）(Y000 *電動(dòng)機(jī)攪拌60s）(T0 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）(T0 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）（Y003 *排放混合液體）（X004 *下限位開(kāi)關(guān)L）（T1 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）附錄2 液體混合裝置PLC控制程序的梯形圖和外部接線(xiàn)圖如A3圖紙所示。襄樊學(xué)院機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表課程名稱(chēng)機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)課 程 編 號(hào)07ZX091122專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)0811姓 名柳健項(xiàng)目

22、評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)評(píng)分等級(jí)得分折合分平時(shí)成績(jī)（占20）1、態(tài)度端正，設(shè)計(jì)認(rèn)真，能積極動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律好。優(yōu)秀2、態(tài)度較好，較認(rèn)真，能積極動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律較好。良好3、態(tài)度一般，較認(rèn)真，能動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律尚可。中等4、態(tài)度較差，不夠認(rèn)真，不善于動(dòng)腦思考，紀(jì)律較差。及格5、態(tài)度差，不認(rèn)真，不動(dòng)腦思考，紀(jì)律差。不及格圖紙質(zhì)量成績(jī)（占40）1、繪圖規(guī)范，標(biāo)注準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)合理，圖紙質(zhì)量高。優(yōu)秀2、繪圖較規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量較好。良好3、繪圖基本規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量一般。中等4、繪圖不夠規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不太合理，圖紙質(zhì)量較差。及格5、繪圖不規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不合理，圖紙質(zhì)量差。不

23、及格設(shè)計(jì)報(bào)告成績(jī)（占40）1、撰寫(xiě)規(guī)范，設(shè)計(jì)思路清晰，知識(shí)運(yùn)用熟練，設(shè)計(jì)詳盡細(xì)致，按要求完成設(shè)計(jì)。優(yōu)秀2、撰寫(xiě)較規(guī)范，設(shè)計(jì)思路基本清晰，知識(shí)運(yùn)用較熟練，設(shè)計(jì)基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計(jì)。良好3、撰寫(xiě)基本規(guī)范，設(shè)計(jì)思路基本清晰，知識(shí)運(yùn)用尚可，設(shè)計(jì)基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計(jì)。中等4、撰寫(xiě)不夠規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不太清晰，知識(shí)運(yùn)用一般，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，基本完成設(shè)計(jì)。及格5、撰寫(xiě)不規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不夠清晰，知識(shí)運(yùn)用不熟練，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，沒(méi)有按要求完成設(shè)計(jì)。不及格總評(píng)成績(jī)指導(dǎo)教師： 年 月 日注：1、該成績(jī)?cè)u(píng)定表每位學(xué)生一份，并裝訂在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的第二頁(yè)；2、指導(dǎo)教師按課程設(shè)計(jì)大綱的要求評(píng)定成績(jī)，并給

24、出總評(píng)成績(jī)；3、折合分：優(yōu)秀90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you you

25、r employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, seeDismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. However,

26、 if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your applicati

27、on is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underFurther help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and

28、 you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underFurther help.If you are

29、being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as adamages-based agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win

30、the case.If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give ad

31、vice by e-mail, click onnearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, seeEmployment tribunals.The (lack of) air up there Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrat

32、ions and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport.For me its about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa hasopened disciplinary proce

33、edings against CSKAfor the racist behaviour of their fans duringCitys 2-1 win.Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.CSKA said they were surprised and disappointed by Toures complaint. In a statement the R

34、ussian side added: We found no racist insults from fans of CSKA.Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, thes

35、e days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷

36、糾纏。總覺(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。The end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things a

37、re optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner

38、 voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance.童年

39、時(shí)，覺(jué)得壓歲錢(qián)和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in additio

40、n to resolutely, have to do, and time.原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowar

41、dice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)

42、自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friends

43、hip; Have declared the end of the encounter that havent start planning. Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開(kāi)始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。Baumgartner the disappointing news:

44、Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposp

45、here) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot