超小型可編程序控制器easy的使用資料

1、超小型可編程序控制器easy的使用摘  要：本文介紹了超小型可編程序控制器easy的主要資源、編程方法以及在中小型市政工程機(jī)械自動(dòng)控制中的應(yīng)用舉例。    關(guān)鍵詞：超小型可編程序控制器、編程示例、電機(jī)調(diào)速     1 前目    easy是德國穆勒(MOELLER)公司新推出的一種超小型可編程序控制器，也稱控制繼電器。它可廣泛應(yīng)用在市政工程機(jī)械和水泥制品機(jī)械中，如商品混凝土攪拌站的自動(dòng)控制，水泥制管機(jī)的調(diào)速控制等。它小巧靈活，編程簡單，性能價(jià)格比較高，適用于中小型設(shè)備。與傳統(tǒng)的可編程序

2、控制器(PLC)相比，easy的突出優(yōu)點(diǎn)是不需專用編程器。easy面板自帶編程按鍵和液晶顯示屏，可以在面板上直 接編程，使用非常方便。    easy有多種功能，如常規(guī)的繼電器控制和時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、定時(shí)器、脈沖信號(hào)發(fā)生器、掉電保持等。有些型號(hào)的easy還有通信、文本顯示、模擬量比較、擴(kuò)展輸入輸出口等功能。    easy輸出繼電器的負(fù)載能力為：阻性負(fù)載8A，感性負(fù)載3A，可直接接交流接觸器或電磁閥等小型負(fù)載。    easy基本型分為兩個(gè)系列：easy 4系列主要特征為8路輸入、4路輸出；e

3、asy 6系列主要特征為12路輸入  、6路繼電器或8路晶體管輸出。    由于該器件問世不久，應(yīng)用資料很少，譯成中文的說明書又很簡單。本文以“easy619-AC-RC”為例，簡要介紹easy的使用方法。型號(hào)中AC表示電源及輸入開關(guān)信號(hào)接交流110V220V，R表示繼電器輸出，C表示帶實(shí)時(shí)時(shí)鐘。文中所列程序，均經(jīng)筆者驗(yàn)證。    2  easy 619的主要資源    easy 619的主要資源見表1。表1     easy 619的接線圖見圖

4、1。 圖1     注意：接線時(shí)接至easy輸入端的均為常開觸點(diǎn)。原繼電器控制電氣原理圖中的常閉觸點(diǎn)可在easy編程時(shí)在開關(guān)符號(hào)處加上劃線表示。如easy的l號(hào)輸人開關(guān)閉合，編程時(shí)11表示常開觸點(diǎn)閉合，1  1表示常閉觸點(diǎn)斷開(本文中  “I”即表示“i”，余類推)。    3使用電路圖編程    easy的編程直接使用電路圖，與常規(guī)的繼電器控制原理圖接近。    easy的編程可借助于面板按鍵直接進(jìn)行，也可通過電纜線與安裝WINDOW

5、S操作系統(tǒng)的個(gè)人電腦連接，借助于easy-SOFT軟件進(jìn)行。    easy  4系列程序最多41行，easy  6系列程序最多121行，用于一般工控已經(jīng)足夠。    easy的每行程序最多3個(gè)接點(diǎn)、1個(gè)線圈，最右面的是線圈。如果電氣原理圖上實(shí)際接點(diǎn)大于3個(gè)，easy編程時(shí)就要使用內(nèi)部輔助繼電器。    為了便于理解，我們?cè)诤竺娌ㄐ螆D中用高電平(邏輯“1”)表示接點(diǎn)接通，用低電平(邏輯“0”)表示接點(diǎn)斷開。    easy面板上有8只按鍵，它們?cè)诰幊虝r(shí)的作

6、用分別為：    DEL    刪除程序中的連線、元件或空行    ALT    常開、常閉觸點(diǎn)切換；畫元件之間連線；插入空行    ù，ú   上下移動(dòng)光標(biāo)，改變數(shù)值    <，>    左右移動(dòng)光標(biāo)，改變位置    OK    確認(rèn)元件或參數(shù)、  

7、60; ESC    退出編程，或退出當(dāng)前顯示狀態(tài) 圖2    下面以圖2為例，簡要介紹用easy面板按鍵進(jìn)行編程的步驟。    程序輸入步驟：    (1) 開機(jī)，液晶顯示屏顯示I/O(輸入/輸出)狀態(tài)。按“OK”鍵顯示主菜單，主菜單初始情況為PROGRAM(編程)閃爍。如果PROGRAM下面一行顯示RUN(運(yùn)行)，此時(shí)系統(tǒng)實(shí)為STOP(停機(jī))狀態(tài)，按“OK”鍵就可進(jìn)入編程；如果PROGRAM下面顯示STOP，系統(tǒng)實(shí)為RUN，不能編程，應(yīng)按“ú”至STO

8、P閃爍處按“OK”，然后回到PROGRAM閃爍處，按“OK”，即可編程。    (2) PROGRAM的子菜單為PROGRAM和  DELETE PROG，后者為刪除原有全部程序，前者為再次確認(rèn)編程，在PROGRAM  下再按“OK”，正式進(jìn)入編程。    (3) 方塊光標(biāo)閃爍處按“OK”，自動(dòng)顯示1，按“OK”確認(rèn)I，再按“OK”確認(rèn)1，光標(biāo)右移。按“OK”又顯示1，I閃爍處按“ALT”，出現(xiàn)/I，按“OK”確認(rèn)，1閃爍處按“ù”，出現(xiàn)2，按“OK”確認(rèn)。按“ALT”出現(xiàn)箭頭符號(hào)，按“>”鍵連線，

9、直至輸出繼電器位置，按“OK”出現(xiàn)  Q1，按2次“OK”加以確認(rèn)并換行。    第2行起頭光標(biāo)處按“OK”出現(xiàn)1，連續(xù)按“ù”直至出現(xiàn)Q，2次“OK”確認(rèn)Q1。按“ù”將光標(biāo)移至上一行/I處，按“ALT”、“ù”，連接1自鎖用的與Q1觸點(diǎn)的并聯(lián)線。    至此，程序輸入完畢，按“ESC”鍵，程序存儲(chǔ)，退出編程。    (4) 再按“ESC”，退回主菜單，PROGRAM閃爍，按“ú”，RUN閃爍時(shí)按“OK”。自動(dòng)運(yùn)行程序。按“ESC”，液晶屏顯示I/O狀態(tài)

10、，可直觀地觀察程序運(yùn)行時(shí)輸入、輸出執(zhí)行情況。    (5) 程序運(yùn)行時(shí)，如在I/O顯示狀態(tài)，按“OK”鍵可顯示主菜單，但進(jìn)入PROGRAM后不能編程，僅可瀏覽程序，并可觀察計(jì)數(shù)器、時(shí)間繼電器等功能繼電器的設(shè)定值和執(zhí)行情況。按“ESC'返回I/O顯示狀態(tài)。    4 輸出繼電器的控制    輸出繼電器Q和輔助繼電器M有4種控制方式，編程過程中在Q和M前可以用“ù”    或“ú”鍵進(jìn)行下面4種選擇：    (1)

11、0;符號(hào)     輸出，使繼電器線圈得電    (2) 符號(hào)R    使繼電器失電    (3) 符號(hào)S    使繼電器得電自鎖    (4) 符號(hào)ò    脈沖沿轉(zhuǎn)換繼電器    應(yīng)用舉例：    4.1  自鎖電路(見圖3)。 圖3   

12、;  圖3的控制電路用easy編程有2種不同的方法，但其功能是一樣的。     4.2 脈沖沿轉(zhuǎn)換繼電器    脈沖沿轉(zhuǎn)換繼電器的實(shí)際應(yīng)用是用一只按紐控制繼電器的通斷。按一下按紐，繼電器接通且自鎖，再按一下按紐，繼電器斷開，如此周而復(fù)始。    程序：1-ò Q1    easy波形圖(圖4)。 圖4     4.3 輔助繼電器    使用easy內(nèi)部的輔助繼電器可以

13、省掉繼電控制電路中的許多中間繼電器。另外easy的一行程序最多允許出現(xiàn)4個(gè)元件，  即3個(gè)接點(diǎn)1個(gè)線圈，如果接點(diǎn)數(shù)量大于3個(gè)，就得借助于輔助繼電器。例如，控制要求5個(gè)常開觸點(diǎn)都閉合，輸出繼電器Q1才接通。    程序：1-2-3- M1             4-5-M2             

14、 M1-M2-Q1    5 時(shí)間繼電器的使用    easy 619有T1T8共8只時(shí)間繼電器。以T1為例。程序輸入時(shí)，在T1前有T、R兩種控制符號(hào)可以選擇，T為觸發(fā)信號(hào)，R為復(fù)位信號(hào)。T1處2次“OK"后，液晶屏出現(xiàn)延時(shí)參數(shù)設(shè)置窗口。窗口左上角為延時(shí)模式選擇，共有6種模式：    (1)  X    得電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間可調(diào)。    (2)      得電瞬動(dòng)，失電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間可調(diào)。

15、      (3)  ?X    得電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間隨機(jī)。    (4)  ?  得電瞬動(dòng)，失電延時(shí)，延時(shí)時(shí)間隨機(jī)。    (5)  ?    單脈沖時(shí)間繼電器。    類似于單穩(wěn)態(tài)延時(shí)電路，不論輸入觸發(fā)信號(hào)時(shí)間長短，觸發(fā)后瞬時(shí)閉合，延時(shí)斷開，延時(shí)時(shí)間可調(diào)。    (6)  ?    脈沖發(fā)生器。&

16、#160;   類似于多諧振蕩器，延時(shí)時(shí)間可調(diào)，但占空比恒為11。    下面，舉例應(yīng)用時(shí)間繼電器(1為輸入觸發(fā)信號(hào)，T1為時(shí)間繼電器，Q1為輸出繼電器)    實(shí)例1：T1為常開觸點(diǎn)，得電延時(shí)閉合    常規(guī)電路見圖5。圖5     easy波形圖見圖6。圖6     程序： 11TTl         &

17、#160;    T1一一一一一一一Q1    其中，T1選X模式，延時(shí)時(shí)間自行設(shè)定。    從圖6可以看出：    (1) 輸入觸發(fā)信號(hào)寬度必須大于延時(shí)時(shí)間X t，否則無輸出。    (2) 時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作后，輸入觸發(fā)信號(hào)必須消失，使T1復(fù)位，以后才能再次使T1。    實(shí)例2：T1為常開觸點(diǎn)，得電瞬時(shí)閉合，失電延時(shí)斷開    常規(guī)電路見圖7。圖7圖8 

18、0;   easy波形圖見圖8。    程序： 11TTl              T1Q1    程序和實(shí)例1一樣，只是延時(shí)模式選。    實(shí)例3：T1為常閉觸點(diǎn)，得電延時(shí)斷開圖9     常規(guī)電路見圖9。 圖10     easy波形圖見圖10

19、。    程序： 11TTl              T1Q1    其中，T1的延時(shí)模式為X。    實(shí)例4：T1為常閉觸點(diǎn)，得電瞬時(shí)斷開，失電延時(shí)閉合圖11     常規(guī)電路見圖11。 圖12     easy波形圖見圖12。   

20、程序： 1    TTl               T1    M1              M1 Q1    其中，T1選模式。    實(shí)例5：單脈沖時(shí)間繼電器，11端觸發(fā)后，Q1立即吸合，延時(shí)斷開，延時(shí)時(shí)間可凋。

21、 圖13     波形圖見圖1 3。    程序：11-TTl             T1-Ql    注意：Tl的延時(shí)模式為n。    實(shí)例6：脈沖發(fā)生器，11端觸發(fā)后，Q1不停地吸合和釋放，頻率二1/(2設(shè)定時(shí)間)。    程序：11-TTl     &

22、#160;       T1-Q1    注意：T1的延時(shí)模式為兒。    6 計(jì)數(shù)器的使用    easy  619有C1C8共8只計(jì)數(shù)器。以C1為例，程序輸入時(shí)，在C1前有3種控制符號(hào)可選擇：C為計(jì)數(shù)端(計(jì)數(shù)器做加法)，R為復(fù)位端(計(jì)數(shù)器強(qiáng)制清零)，D為反向計(jì)數(shù)控制端(計(jì)數(shù)器做減法)。程序輸入在C1處2次“OK”后，液晶屏出現(xiàn)計(jì)數(shù)參數(shù)設(shè)置窗口，可以用“ù”，“ú”鍵設(shè)定計(jì)數(shù)值。實(shí)例1：C1計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值(以設(shè)定值

23、3為例)時(shí)，Q1得電，如果繼續(xù)計(jì)數(shù)n次(此處假定為2次)后有從12端輸入的反向計(jì)數(shù)控制信號(hào)，則反向計(jì)數(shù)n次，使計(jì)數(shù)器為  零。若要繼續(xù)計(jì)數(shù)，12必須斷開。    easy波形圖見圖14。圖14     程序： 11-CCl              12-DCl          

24、;    C1- Q1    實(shí)例2：C1計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，Q1得電，13輸入復(fù)位信號(hào)使C1清零。若要繼續(xù)計(jì)數(shù)，1 3必須斷開。    easy波形圖見圖15。圖15     程序： 11-CCl              13-RCl        

25、;      C1-Q1    7  定時(shí)器的使用    只有“-C”型號(hào)的easy才有定時(shí)器功能。    “easy619-AC-RC”有4只定時(shí)器，每只定時(shí)器分A、B、C、D  共4個(gè)時(shí)段可制繼電器的開與關(guān)。    定時(shí)器使用前先要設(shè)定時(shí)鐘。    時(shí)鐘設(shè)定方法：液晶屏顯示I/O狀態(tài)時(shí)，按“OK”鍵出現(xiàn)主菜單，選擇“SETCLOCK”，按“OK”，出現(xiàn)星期和時(shí)鐘設(shè)定窗口，可

26、設(shè)定星期與時(shí)鐘。設(shè)定完畢，按“OK”、“ESC”，可退至主菜單。    定時(shí)器控制實(shí)例：定時(shí)器1在星期一至星期五的每天7：30-732、1130-1132、12001202、16001602之間接通。    程序：  Ol-Q1    程序輸人時(shí)，O1處2次“OK”后，出現(xiàn)時(shí)段設(shè)定窗口。可用箭頭鍵設(shè)定星期，“MO-FR”表示星期一到星期五。然后設(shè)定時(shí)段，設(shè)定A點(diǎn)的ON(開)為730、OFF(關(guān))為732；設(shè)定B點(diǎn)的ON為1130、OFF為1132，C點(diǎn)、D點(diǎn)方法一樣。  &#

27、160; 8 掉電保持功能    “easy619-AC-RC”具有掉電保持功能。    “easy619-AC-RC”有4只輔助繼電器、4只計(jì)數(shù)器和2只時(shí)間繼電器具有掉電保持功能。    掉電保持對(duì)計(jì)數(shù)器顯得尤為重要，因?yàn)殡娋W(wǎng)的瞬時(shí)斷電也會(huì)造成計(jì)數(shù)值的永遠(yuǎn)丟失。    easy  的掉電保持功能需要進(jìn)行操作才能激活，操作方法是：    在/O狀態(tài)顯示窗口右下角顯示STOP時(shí)，同時(shí)按“DEL”和“ALT”鍵，出現(xiàn)系統(tǒng)菜單顯示窗口，選擇“

28、SESTEM”閃爍，按“OK”，選擇“RETENTION ON”閃爍，按“OK”，出現(xiàn)“RETENT.OFF”字樣，按2次，“ESC”，退至I/O狀態(tài)顯示窗口，窗第2行出現(xiàn)“RE”，即表示掉電保持功能已經(jīng)激活。    9 應(yīng)用舉例：整流子電機(jī)調(diào)速控制電路    整流子電機(jī)廣泛使用于水泥制管機(jī)械中，我廠所有離心制管機(jī)均用整流子電機(jī)調(diào)速。常規(guī)控制電路見圖1 6。圖16     整流子電機(jī)的調(diào)速是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電刷轉(zhuǎn)盤而實(shí)現(xiàn)的。在電機(jī)內(nèi)部裝有2只限位開關(guān)，SAl為高速限位，最高速時(shí)切斷加速接觸器KM3；SA2為低速限位，最低速時(shí)中間繼電器KA0吸合，使減速接觸器KM2斷電。