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文檔簡介
1、說明本習(xí)題范例包括本課程學(xué)習(xí)期間應(yīng)完成的全部設(shè)計性的課外習(xí)題,提供了這些習(xí)題訓(xùn)練的重點(diǎn)、分析解決問題的一些思考、大致的設(shè)計步驟(數(shù)據(jù)由同學(xué)們根據(jù)自己的設(shè)計確定)。此外,還提供了一些重要章節(jié)的典型的思考題,期望在學(xué)時較少的情況下,對同學(xué)們掌握本課程的知識、提高分析解決問題的能力有所幫助。如果其中存在任何不足或謬誤之處,請同學(xué)們一定將意見反饋給老師我,在此先行謝過!題2.2鋼制扳手的手柄用兩個螺栓聯(lián)接如圖所示。已知扳緊力P200N。試設(shè)計此螺栓聯(lián)接(要求采用普通螺栓和鉸制孔用螺栓兩種方案,并分析比較結(jié)果)。評價要點(diǎn)正確的受力分析;正確確定螺栓尺寸;擠壓高度的正確確定;若能提出從受力角度的改進(jìn)意見則
2、應(yīng)加分(具求異思維)。解答參考 螺栓處承受的工作載荷設(shè)螺栓處承受的工作載荷分別為F1、F2,分別對點(diǎn)1、2取矩,有:Pl1F2l2 F28P1600NP(l1+l2)F1l2 F19P1800N由于螺栓1處工作載荷較大,設(shè)計應(yīng)以1處的載荷為準(zhǔn)。 采用普通螺栓取可靠性系數(shù)Kf1.2,由表2.7取摩擦系數(shù)m 0.15,根據(jù)靜力平衡條件可得FKf F1/m 14400 N擬用4.6級的螺栓,為便于裝配,考慮不嚴(yán)格控制預(yù)緊力,暫定安全系數(shù)S=3,則許用應(yīng)力為s 240/380MPa。依強(qiáng)度條件可得:17.26 mm查手冊可知,取M20合理。對照表2.4,初定S3是適當(dāng)?shù)摹?采用鉸制孔用螺栓螺栓仍然用4
3、.6級,被聯(lián)接件材料與螺栓相同,由表2.6有:t ss /2.596MPa,sp ss/1.25192MPa。根據(jù)剪切強(qiáng)度條件可得:4.89 mm擠壓強(qiáng)度相對較弱,因此可將螺栓直徑稍微取大些,本例查手冊取M6×28的鉸制孔用螺栓,其光桿直徑d07,光桿長度為16,故擠壓高度h6mm,擠壓應(yīng)力為sp 42.85MPasp 擠壓強(qiáng)度足夠。從承載的角度看,鉸制孔用螺栓聯(lián)接更能發(fā)揮螺栓材料的潛能,在同樣的載荷下,鉸制孔用螺栓的尺寸比普通螺栓的尺寸小。題2.7如圖所示,鑄鐵軸承托架用四個螺栓緊固在鋼制立柱上。已知軸承載荷P5kN,a 60°。試設(shè)計此螺栓組聯(lián)接。解答參考根據(jù)力的分解和
4、簡化原理,載荷對螺栓組聯(lián)接的作用可用作用于底板中心的水平力RH、鉛垂力RV及傾覆力矩M的聯(lián)合作用來代替,其中:RHPsina4330N,RVPcosa 2500N,M150(RHRV)1024500Nmm,由RH引起的螺栓工作拉力 F11082.5N,由M引起的螺栓的工作拉力 F2M/(4×140)1830N。1根據(jù)托架不下滑的條件 4(FF1)m Kf RV有 ,取m 0.15,Kf 1.2,可求得 F6082.5 N。2根據(jù)上側(cè)不出現(xiàn)間隙、下側(cè)不被壓潰條件的條件確定預(yù)緊力底板接觸面積 A2×100×1503000mm2底板抗彎截面模量 W150(3202120
5、2)/62200000mm3由4(FF1)引起的壓應(yīng)力為 sp14(FF1)/A由M引起的拉、壓應(yīng)力為 sp2M/W1024500/22000000.465MPa上側(cè)不應(yīng)出現(xiàn)間隙,即sp1sp2 0,因此:F0.465×A/4F14570 N。設(shè)托架材料為HT150,則其最小抗壓強(qiáng)度極限sb1min330MPa,設(shè)立柱材料為ZG200-400,其最小屈服極限sb2min200MPa,取鑄鐵安全系數(shù)S2.5,鋼的安全系數(shù)S1.25,則許用擠壓應(yīng)力為sp1330/2.5132MPa sp2200/1.25160MPa因 sp1sp2,故取許用擠壓應(yīng)力spsp1132MPa。由下側(cè)不壓潰條
6、件 sp1sp2sp 可得:F987595 N綜合上述情況有 6082.5F987595,最終取 F8000 N。3螺栓強(qiáng)度計算上部螺栓受力最大,最大工作載荷為 FmaxF1F21082.518302912.5 N因工作載荷與預(yù)緊力相比很小,故可以不考慮相對剛度問題,直接取螺栓總拉力F0FFmax10912.5N??紤]螺栓采用4.6級,擰緊時控制預(yù)緊力,取安全系數(shù)S1.5,則許用應(yīng)力s 160MPa,于是有:d110.62mm,查手冊取M12的螺栓可矣。題2.9圖示為剛性聯(lián)軸器的螺栓組聯(lián)接。已知4個M16的鉸制孔用螺栓均布在直徑為155mm的圓周上,螺栓的性能級別為4.6級;聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩T1
7、500Nm,聯(lián)軸器為鋼制。試校核螺栓的強(qiáng)度并確定螺栓的長度。評價要點(diǎn)正確、合理的受力分析;螺栓尺寸的確定;擠壓高度的確定。解答參考 每個螺栓處的橫向剪切力為4838.7N4.6級螺栓的屈服極限為ss1240MPa,設(shè)被聯(lián)接件材料為Q235鋼,其屈服限為ss2235MPa,由表2.6有:sp ss2/1.25188MPa。查手冊:對于M16的鉸制孔用螺栓,其d017,相應(yīng)的螺母厚度為8(薄螺母)或15(普通螺母),故螺栓長度為L2×238(15)54(61)mm,取L55(60)mm對應(yīng)的光桿長度為l027(32)mm,因此擠壓高度h27(32)234(9)mm。于是 sp 71.16
8、(31.63)MPasp 無論采用普通螺母或薄螺母,擠壓強(qiáng)度都足夠。題3.1圖示為某減速器上的聯(lián)軸器。已知:聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩T200Nm,軸徑d55mm,輪轂寬度B100mm,聯(lián)軸器材料為Q235鋼,軸、鍵的材料均為45鋼,工作時有輕微沖擊。試選擇鍵聯(lián)接并驗算聯(lián)接的強(qiáng)度。評價要點(diǎn)擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度的強(qiáng)弱;許用擠壓應(yīng)力應(yīng)取誰的?能否正確確定鍵長?解答參考根據(jù)d查手冊確定鍵的截面尺寸為:d×h 16×10考慮到鍵的剪切強(qiáng)度往往較為富裕,故先根據(jù)擠壓強(qiáng)度確定鍵長。由表3.1查得:sp 125150MPa。由擠壓強(qiáng)度條件得鍵的有效長度為:23.2719.39mm考慮到是軸的伸出端用鍵
9、,輪轂的轂孔長度為100mm,故選用鍵長L3590mm的C型平鍵都行。由于平鍵聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度都富裕很多,因此鍵的剪切強(qiáng)度必然足夠,不必校核剪切強(qiáng)度。題3.7用圓錐銷聯(lián)接兩軸的套筒聯(lián)軸器如圖所示。已知:軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T500Nm,軸徑d38mm,聯(lián)軸器材料為鑄鐵,套筒直徑D90mm,軸的材料為45鋼,工作時載荷平穩(wěn)。試選擇圓錐銷并驗算其強(qiáng)度。解答參考銷的材料常為35、45鋼,一般取t 80MPa,鑄鐵套筒的許用擠壓應(yīng)力根據(jù)表3.1取sp 75MPa。設(shè)銷的公稱直徑為ds ,那么根據(jù)剪切強(qiáng)度條件 t 求得:ds 14.47 mm查手冊,選取 銷 GB117-86 A16×100。校核擠壓強(qiáng)
10、度條件15.815MPasp 擠壓強(qiáng)度足夠。習(xí)題5.4設(shè)計一破碎機(jī)用普通V帶傳動。已知電動機(jī)型號為Y132S-4,額定功率P5.5kW,轉(zhuǎn)速n11440 r/mm,從動帶輪轉(zhuǎn)速n2600 r/mm,允許轉(zhuǎn)速誤差±5,兩班制工作,希望中心距不超過650mm。評價要點(diǎn)正確查表;合理地確定尺寸D1(考慮v的問題)、D2(考慮彈性滑動)、Ld 。解答參考1計算功率 PcKA P1.4×5.57.7 kW (由表5.5 KA 1.4)2選擇帶的型號 根據(jù)選型圖5.14選擇A型帶3帶輪直徑(根據(jù)工作點(diǎn)在選型圖的位置,查表)取D1125 v9.4 m/s 因 in1/n22.4 故D2D
11、1 i300 mm4確定帶長 初定a0600 mm L2 a01880.35 mm 查表5.2取基準(zhǔn)長度Ld 1800 mm KL1.01 實際中心距 aa0(LdL)/2560 mm5小帶輪包角 a11800×57.30 162.090 6V帶的根數(shù) 查表5.3 P01.93 kW,查表5.7 Ka0.956,查表5.4 DP00.17 kW 于是 z3.80 最終取z4根7對軸的壓力(查表5.1 q0.10kg/m) 張緊力 F0500qv2174.21 N 軸上載荷 FQ2zF0sin1376.68N 8帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(略)結(jié)果:A型帶,Ld 1800 mm,z4根,D1125m
12、m,D2300mm,a560mm,張緊力F0174.21N,壓軸力FQ1376.68N。習(xí)題5.8設(shè)計一往復(fù)式壓氣機(jī)上的滾子鏈傳動。已知電動機(jī)轉(zhuǎn)速n1960r/min,P3kW,壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速n2300r/min,希望中心距不超過650mm,要求中心距可以調(diào)節(jié)。解答參考1選擇鏈輪齒數(shù)傳動比 in1/ n23.2,初定鏈速 v38m/s查表5.14取 z121,z2iz167.2,取z267。2確定鏈節(jié)數(shù)(初定中心距a040 p)125.3實取 Lp126 節(jié)3確定鏈條節(jié)距查表5.11得KA1.3,估計工作點(diǎn)位于功率曲線頂點(diǎn)的左側(cè),查表5.12得Kz1.11,查圖5.28得鏈長系數(shù)KL1.07,擬用
13、單排鏈,查表5.13得Km1,故實際工況下傳動功率為3.28kW根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速n1(960r/min)和功率(3.28kW)查圖5.26,選擇滾子鏈型號為08A,其節(jié)距p12.7mm。4確定實際中心距512.26mm中心距減小量 Da(0.0020.004)a1.022.04mm實際中心距 a513.3514.3mm,取a514650 mm,滿足設(shè)計要求。5驗算鏈條速度v4.26 m/s 與原假設(shè)相符。6求對軸的壓力工作拉力F704 N,取KQ1.2,于是壓軸力FQKQF845N。7潤滑方式選擇 根據(jù)鏈速v和節(jié)距p查圖5.27,選擇油浴或飛濺潤滑。8鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(略)設(shè)計結(jié)果:滾子鏈 08A-
14、1×126 GB1243.1-83,z121,z267,a514mm,油浴或飛濺潤滑,壓軸力FQ845N。習(xí)題6.1 習(xí)題6.4試設(shè)計一閉式直齒圓柱齒輪傳動,已知:傳動比 i =4.5,輸入轉(zhuǎn)速n1=960r/min,傳遞功率P=10.2 kW;每天工作16h,要求壽命5年(每年按250個工作日計算);對稱布置,電機(jī)驅(qū)動,載荷有中等沖擊(按軟、硬兩種齒面進(jìn)行設(shè)計)。評價要點(diǎn)是否認(rèn)真查表;是否知道兩種工作能力的相對強(qiáng)弱;正確評價設(shè)計結(jié)果。解答參考說明:藍(lán)色數(shù)據(jù)為第2方案,當(dāng)兩方案數(shù)據(jù)相同時,第2方案不單獨(dú)列出。1確定材料與熱處理方式考慮到該齒輪傳動無特殊要求,出于等強(qiáng)度和抗膠合的考慮,
15、大小齒輪應(yīng)有適當(dāng)?shù)挠捕炔?。由?.1確定材料組合如下:方案1:小齒輪45鋼調(diào)質(zhì),HBS229286;大齒輪45鋼正火,HBS169217。方案2:小齒輪42SiMn表面淬火,HRC4555;大齒輪45鋼表面淬火,HRC4550。2確定許用應(yīng)力(MPa)圖6.14、圖6.15得sHlim1=605(HBS250)、1170(HRC=50),sHlim2=560(HBS200)、1140(HRC=47)。sFlim1=225(HBS250)、365(HRC=50),sFlim2=210(HBS200)、355(HRC=47)。由表6.5取 SHmin =1.1,SFmin=1.5使用壽命 N1=6
16、0n1 jLh=60×960×1×16×250×5=11.52×108N2= N1/ i =11.52×108/4.5=2.56×108由圖6.16曲線1:ZN1=1,ZN2=1.14;由圖6.17得:YN1= YN2=1,YST=2sHP1=550(1063),sHP2=509(1036)。sFP1=300(487),sFP2=280(473)。3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(長期單向運(yùn)轉(zhuǎn)的閉式齒輪傳動)工作轉(zhuǎn)矩 T1=9.55×106=101468.75 NmmZH=2.5(圖6.2),ZE=189.8(表
17、6.3),Ze =0.87(p135),yd =0.8(0.4)(表6.8)載荷系數(shù) K= KA×Kv×Ka×Kb =1.815(1.98)其中:KA =1.25(表6.2),Kv =1.1(p134),Kb =1.1(1.2)(p134),Ka=1.1(p134)。d1=71.8(57.98)mm4初定齒輪參數(shù)因為是閉式齒輪傳動,為降低制造成本,提高工作平穩(wěn)性,齒數(shù)可適當(dāng)取大些。初?。簔1=30(28),z2= i×z1=135(126),于是 m=2.37(1.93)mm查手冊,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m=2.5(2),則齒輪實際分度圓直徑為:d1= m z1=
18、75(60)mm 所需最小值,d2= m z2 =337.5(252)mm;實際中心距 a =0.5(d1+ d2)=206.25(156)mm齒寬 b2= b =yd d1=60(24)mm,b1= b +5=65(30)mm6校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒形系數(shù) YFa1=2.52(2.55),YFa2=2.16;應(yīng)力校正系數(shù) YSa1=1.63(1.61),YSa2=1.81,并取 Ye=0.75(p137),于是:sF1=YFa1 YSa1 Ye =100.86(399)MPasFP1sF2=sF1=96(380)MPasFP2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。由于齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度都滿足
19、要求,最終參數(shù)就取初步確定的參數(shù)。分析設(shè)計結(jié)果,可得到如下結(jié)論:硬齒面齒輪結(jié)構(gòu)比軟齒面齒輪緊湊,材料消耗少得多。因此在可能得情況下,應(yīng)優(yōu)先考慮使用硬齒面齒輪。習(xí)題7.5試設(shè)計一長期連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動。已知:傳遞功率P =5.3 kW,傳動比 i =18.5,蝸桿軸轉(zhuǎn)速n1=1460r/min,載荷平穩(wěn),單向工作。要求工作壽命不低于10000小時。評價要點(diǎn):蝸桿傳動類型選擇;主要參數(shù)(如齒數(shù)、中心距、變位系數(shù)、傳動比)的正確匹配。解答參考1選擇蝸桿傳動類型因該蝸桿傳動無特別的要求,本設(shè)計假定條件為一般精度、小批量生產(chǎn),為降低生產(chǎn)成本,擬用阿基米德蝸桿。2. 確定轉(zhuǎn)矩T2考慮到是動力傳動且傳動
20、比不大,取z1=2,則z2= i×z1=37,n2= n1/i =78.92 r/min,又由表7.10,暫取效率h=0.8,故T2=9.55×106=9.55×106=513076 r/min3選擇材料、確定許用應(yīng)力和材料彈性系數(shù)方案1:蝸桿45鋼表面淬火,HRC4555;蝸輪鑄鋁鐵青銅;由表7.6查得sHP =160MPa(估計vs 4m/s);由表7.8:sFP = 80 MPa;材料彈性系數(shù):ZE =164(p159)。方案2:蝸桿45鋼表面淬火,HRC4555;鑄錫磷青銅,砂模。由表7.7查得 =180MPa;而N =60 n2jLh=47352000,
21、故KHN =0.8233,sHP =KHN =148.19 MPa;由表7.8:= 40 MPa,KFN =0.8413,sFP =KFN =33.65 MPa;材料彈性系數(shù):ZE =147(p159)。4按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計1)確定相關(guān)系數(shù)載荷系數(shù):K= KA×Kv×Kb =1.05×1×1.1=1.155,其中:Kb =1(p159),KA =1.05(表7.5),Kv =1.1(p159)。接觸系數(shù):先假定 d1/a=0.35,由圖7.7得Zr =2.9。2)確定中心距 a 方案1:a = 173.65 mm 方案2:a = 169.90 mm
22、取中心距a =180 mm,根據(jù)i =18.5查表7.2,m=8、d1=63,d1/a =0.35,初定Zr 合適。5確定主要參數(shù)與尺寸1)蝸桿 蝸桿頭數(shù)z1=2,軸向齒距px =p m=25.133,直徑系數(shù)q = d1/m =7.875,齒頂圓直徑 da1=79,齒根圓直徑 df1=43.8,分度圓導(dǎo)程角 g =arctan(z1/q)=14.25°。2)蝸輪 齒數(shù) z2=37,分度圓直徑 d2=m z2=296,因標(biāo)準(zhǔn)中心距 a =179.5mm,實際中心距 a =180,變位系數(shù) x2=(2a-d1- d2)/2m=0.0625,喉圓直徑da2= d22ha2=312,根圓直
23、徑 df2= d2-2hf2=276.8 mm。5校核蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度當(dāng)量齒數(shù) zv2= z2/cos3g =40.64,由圖7.8查得YFa2=2.38(zv2=40.64、x2=0.0625),螺旋角系數(shù)Yb =1-g /120°=0.88125 ,于是sF2=YFa2Yb =13.15 << sFP = 80 或33.65 MPa,彎曲強(qiáng)度足夠。6驗算滑動速度vs =p d1 n1/ (60000cosg )= 4.97 m/s不難看出,兩個方案都是可用的。若采用方案1,則實際滑動速度較估計值稍大,發(fā)生膠合失效的可能性要大些,應(yīng)考慮增大散熱冷卻的措施;若采用方案
24、2,則正常工作的概率要大些,但由于采用了錫磷青銅,成本要高些。涉及的其它設(shè)計工作如:確定精度等級、熱平衡計算、繪制蝸桿蝸輪工作圖等,此處略。習(xí)題8.3根據(jù)工作條件,決定在軸的兩端選用a =15°的角接觸球軸承,正裝,軸頸直徑d =35mm,工作中有中等沖擊,轉(zhuǎn)速n=1860r/min。已知兩軸承的徑向負(fù)荷分別為R1=3390N(左軸承),R2=1040N(右軸承),外部軸向負(fù)荷FA =870N,作用方向指向左軸承。試確定軸承的工作壽命。解答參考說明:藍(lán)色數(shù)據(jù)為第2方案,當(dāng)兩方案數(shù)據(jù)相同時,第2方案不單獨(dú)列出。1確定基本額定動負(fù)荷和基本額定靜負(fù)荷根據(jù)題目要求暫定型號為:7207C(73
25、07C)查手冊得:Cr=23.5(34.2)kN,C0r=17.5(26.8)kN。由表8.6查得:fp=1.5(中等沖擊)2計算軸承軸向力由表8.7查得70000C型軸承的派生軸向力為:S = 0.5R ,于是有S1=0.5×3390=1695N(方向向右) S2=0.5×1040=520N(方向向左)因:S2+FA =520+870=1390S1=1695N,可知軸承2壓緊、軸承1放松,于是A1= S1=1695N ,A2= S1- FA =1695-870=825N3確定當(dāng)量動負(fù)荷 Pi = fp(xi +yi) 表8.5,A1/C0r =0.097(0.063),線性查值得e10.467(0.43);A2/C0r
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