PM32控制器操作指南

1、PM32控制器操作指南按鍵 鍵LED 顯示屏 狀態(tài)LED 閉鎖兼急 自動(dòng)功能停按鈕 警示燈北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司郵編：100013 電話真聯(lián)系人：劉洪帥 網(wǎng)址：/ E-mail:tianma公司地址：北京市和平里青年溝路5號(hào)煤炭科學(xué)研究總院天地大廈一層一、急停（按下急停按鈕）：注意：在按下急停按鈕時(shí)，鄰架控制、自動(dòng)噴霧和自動(dòng)補(bǔ)壓仍能動(dòng)作解除急停的方法： 拔出急停按鈕即可二、閉鎖支架情況禁止動(dòng)作的最少支架數(shù)目長(zhǎng)期停留在支架內(nèi)3架：本架和左右鄰架維修支架3架：本架和左右鄰架維修溜子5架：本架和兩邊各兩架維修采煤機(jī)采煤機(jī)范圍內(nèi)所有支架再

2、加上兩側(cè)各3架當(dāng)進(jìn)行維修時(shí)，進(jìn)液截止閥也必須關(guān)閉怎樣閉鎖支架（急停按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)900）： 解除閉鎖的方法：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停按鈕至原位置即可 三、鄰架控制1、先選架（點(diǎn)按“選左/右鄰架”鍵）：2、然后選動(dòng)作（兩種方法，持續(xù)按住相應(yīng)鍵直到動(dòng)作完成）： 1）主要?jiǎng)幼鞯泥徏芸刂疲ㄊ褂孟鄳?yīng)快捷功能鍵）: 2）輔助動(dòng)作的鄰架控制（進(jìn)入相應(yīng)菜單項(xiàng)，使用軟鍵K鍵或M鍵）: 動(dòng)作選擇：四、鍵功能舉例五、功能禁止鍵：START 自動(dòng)補(bǔ)壓功能允許 六、啟動(dòng)、停止鍵：?jiǎn)?dòng)自動(dòng)功能 停止所有自動(dòng)功能七、鄰架自動(dòng)順序動(dòng)作(移架)先選架：用 或 然后起動(dòng)：八、成組自動(dòng)1、功能選擇（按相應(yīng)選擇功能鍵） 成組推溜 成組移架 伸

3、護(hù)幫板 成組拉溜2、確定成組自動(dòng)功能的位置和方向（操作人員在60架）設(shè)成組架數(shù)為3，架號(hào)從左往右遞增：成組功能從59到57 （按一次，由近到遠(yuǎn)）成組功能從57到59 （連續(xù)按兩次，由遠(yuǎn)到近）成組功能從61到63 （按一次，由近到遠(yuǎn)）成組功能從63到61 （連續(xù)按兩次，由遠(yuǎn)到近）3、啟動(dòng)成組功能按起動(dòng)鍵九、系統(tǒng)常用菜單項(xiàng)第二列： 默認(rèn)行所在的菜單列:M1 PP. MM MM1 PP. MM2 默認(rèn)項(xiàng)。不同用戶默認(rèn)行顯示可 能會(huì)有所不同，在系統(tǒng)正常或沒(méi)有 其他重要信息時(shí)顯示默認(rèn)行。 其中： MM1支柱的壓力 PP.采煤機(jī)的位置：顯示支架號(hào)采煤機(jī)的方向：左(<),右(>),停止(.)MM

4、2推移千斤頂?shù)男谐蘏HIELD # no #.#VERSION 支架號(hào)NAME #.# #.#VERSION 軟件名，軟件版本 第三列： 傳感器實(shí)時(shí)值所在的菜單列：MEASURED VALUES PROR>> - 支柱的壓力(bar)CONVEYOR -推移千斤頂?shù)男谐讨担╩m）IR-SNS-紅外線接受器的電壓（v）在傳感器菜單項(xiàng)顯示量值的位置還會(huì)顯示以下非正常信息： * V *： 輸出值低于有效范圍值 * *： 輸出值高于有效值DEF： 設(shè)置為無(wú)效 第四列：狀態(tài)信息列：ERROR MESSAGES AA ERROR -自動(dòng)功能的錯(cuò)誤代碼 (AA=自動(dòng)功 能的項(xiàng)目代號(hào)）： 按“K”

5、鍵逐一顯示每一項(xiàng)自動(dòng)功能的錯(cuò)誤代碼LAST C# A# LAST C# A# 按“M”鍵確認(rèn)錯(cuò)誤C#在#號(hào)控制器按了“STOP”鍵 A#在#號(hào)控制器內(nèi)發(fā)出中止命令B/O # - # 鄰架通信可達(dá)到的范圍 BIDI << />>OK 與左鄰架(<<)的鄰架通信狀況(按“M” 鍵顯示與右鄰架的鄰架通信狀況)該項(xiàng)菜單可提供的狀態(tài)信息如下： OK：與鄰架的BIDI通信連接良好 RECEIVE：不能接受數(shù)據(jù) SEND：能接受但不能發(fā)送數(shù)據(jù) WIRE：接口對(duì)接的方向錯(cuò)誤 OPEN：BIDI線沒(méi)接或斷開(kāi)第五列：總體參數(shù)列：GLOBAL-PARAMETERMASTERTIM

6、E #主控時(shí)間FACE 0 #自動(dòng)功能段低端架號(hào)FACE 1 #自動(dòng)功能段高端架號(hào)STOP RNG #停止按鈕有效范圍第六列：自動(dòng)功能允許/禁止列PROHIBIT ACTIONS ASQ ON/OFFON=自動(dòng)移架功能允許OFF=自動(dòng)移架功能禁止BPAUTO ON/OFFON=自動(dòng)推溜功能允許OFF=自動(dòng)推溜功能禁止L KEY ON/OFFON=當(dāng)鄰架移架時(shí)協(xié)助推溜OFF=當(dāng)鄰架移架時(shí)不協(xié)助推溜第七列：服務(wù)功能列SERVICE RESET 按K鍵實(shí)現(xiàn)復(fù)位DESTROY按K鍵刪除應(yīng)用程序MCV 8D <cond> 電磁驅(qū)動(dòng)器的狀況 本菜單項(xiàng)可以顯示以下幾種狀態(tài): OK: 通信正常 O

7、PEN: 控制器沒(méi)接驅(qū)動(dòng)器或連接斷開(kāi) ERROR: 驅(qū)動(dòng)器有故障 COM: 驅(qū)動(dòng)器與控制器的通信有問(wèn)題 LL: 驅(qū)動(dòng)器被閉鎖 V<十六進(jìn)制碼>: 驅(qū)動(dòng)器某個(gè)或某些端口與電磁閥的連接電纜有故障AMP: 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的電磁閥的電流太大C OFFSET # 拉架行程允許誤差P OFFSET # 推溜行程允許誤差第八列：成組自動(dòng)伸縮護(hù)幫板FL - - - FLIN：- - - 此時(shí)按起動(dòng)鍵起動(dòng)收護(hù)幫板FLEX：- - - 此時(shí)按起動(dòng)鍵起動(dòng)伸護(hù)幫板FLIP -AREA #FLIP-DELAY #.#S成組自動(dòng)伸縮護(hù)幫板的支架數(shù) 相鄰架開(kāi)始動(dòng)作的延時(shí)第十列：成組自動(dòng)拉架AUTOSQ-PARAME

8、TER此時(shí)按起動(dòng)鍵起動(dòng)成組自 動(dòng)拉架ASQ AREA #執(zhí)行成組拉架的支架數(shù)ASQ-CPY<cond>護(hù)幫板等聯(lián)動(dòng)LOWER+ADV ON/OFFON=降柱同時(shí)拉架OFF=降柱時(shí)不拉架ADV+LIFTING ON/OFFON=拉架同時(shí)抬底座OFF=拉架時(shí)不抬底座第十一列:成組自動(dòng)推溜BP：- - - 此時(shí)按起動(dòng)鍵起動(dòng)自動(dòng)推溜BP -AREA #執(zhí)行成組自動(dòng)推溜的支架數(shù)BP OFFSET #成組第一架距離操作架的架數(shù)十、系統(tǒng)常見(jiàn)的錯(cuò)誤狀態(tài)的顯示信息LACKED 本架閉鎖或按了急停鍵LACKED <</>> 左(<<)或右(>>)鄰架閉鎖

9、或按了急停 鍵COMM.ERROR>> 與左(<<)或右(>>)鄰架沒(méi)有數(shù)據(jù)通信(鄰架Bidi通信)CANCEL # 接到了從#架傳來(lái)的停止命令（所有功能中止）E-STOP AT # #號(hào)架按了急停按鈕TB CHECK # 正檢查T(mén)BUS故障的位置TB CUT <# #號(hào)架和鄰架控制器間的總線通信 斷TB DEFECT #> #架右邊(>)或左邊(<)總線通信斷(故障點(diǎn)還不能確定)VEXT:LOW 電源電壓太低VTBUS LOW # TBUS電壓過(guò)低，總線提升器失效或未安裝,也可能有接地故障#KB-LOCK鍵盤(pán)故障或錯(cuò)誤的按鍵過(guò)多,以

10、至鍵 盤(pán)閉鎖（解鎖方法：依次按“R”、“E”、“L”鍵） WRONG NETADR 架地址錯(cuò)誤系統(tǒng)常見(jiàn)故障及處理方法一、通訊故障1、現(xiàn)象：工作面控制器顯示“com. error *” 原因：與左/右(<</>>)鄰架失去通信，此架附近的控制器沒(méi)固定好或電纜沒(méi)插好、控制器或電纜壞、TBUS電壓低控制器沒(méi)啟動(dòng) 處理方法：查看狀態(tài)信息列BiDi狀態(tài)是否正常；固定好控制器，換控制器或電纜，換總線提升器或檢查哪根電纜漏電2、現(xiàn)象：工作面控制器顯示“E-STOP *” 原因：在第*號(hào)支架控制器按下了急停旋鈕 處理方法：拔出急停旋紐（如果工作面故障解除）3、現(xiàn)象：工作面控制器顯示“T

11、B CUT </> *”或“TB DEFECT </> *” 原因： TBUS信號(hào)斷或失效，架間電纜或鄰架控制器壞，如果指向耦合器，可能是耦合器壞 處理方法：換控制器或電纜或耦合器二、控制器故障1、現(xiàn)象：控制器黑屏、連續(xù)復(fù)位、KB ERROR，按鍵不動(dòng)，控制器在輸入模式下按R鍵后自動(dòng)增加數(shù)值 原因： 控制器壞 處理方法：換控制器2、現(xiàn)象：接口壞（控制器后的12個(gè)接口都有可能） 原因：換與接口相連的新電纜和設(shè)備，仍舊顯示不正常 處理方法：換控制器3、現(xiàn)象：只有本控制器顯示“VTBUS LOW !” 原因：TBUS電壓低 處理方法：換控制器4、現(xiàn)象：一電源組內(nèi)的控制器均顯示

12、“VTBUS LOW !” 原因：總線提升器失效或未安裝 處理方法：換或接好總線提升器5、現(xiàn)象：只有本控制器顯示“WRONG NETADR” 原因：網(wǎng)絡(luò)地址錯(cuò)誤 處理方法：1）按“M”鍵復(fù)位并刪除了本架的應(yīng)用程序后自動(dòng)從鄰架得到應(yīng)用程序并獲得正確的新地址。 2）修改網(wǎng)絡(luò)地址。步驟如下：按K鍵復(fù)位時(shí)，按住Start鍵進(jìn)入Booter屏幕顯示：ENTER CODE順序輸入M、A、R、C、O屏幕顯示NWA # （架號(hào)地址） 按N鍵：用數(shù)碼輸入正確的三位數(shù)本架架號(hào)按“E”鍵推出6、現(xiàn)象：本控制器顯示“comm. Error ” 原因：通訊故障 處理方法：在確定電纜是完好的后，換控制器三、總線提升器和網(wǎng)

13、絡(luò)終端器故障 總線提升器是保證TBUS總線正常信號(hào)傳輸?shù)脑O(shè)備，如果總線提升器發(fā)生故障，則本電源組內(nèi)的控制器不能正常啟動(dòng)，只有換新的提升器才能排除故障。 網(wǎng)絡(luò)終端器是保證整個(gè)系統(tǒng)正常通訊的重要設(shè)備。由于全工作面只有兩個(gè)，如果發(fā)生故障，則系統(tǒng)顯示通訊故障點(diǎn)(TB DEFECT <</>>)在系統(tǒng)的一端。處理方法是換件。四、壓力傳感器故障現(xiàn)象：顯示*或與實(shí)際值明顯不符或隨支架的升降保持恒值;無(wú)輸出或機(jī)械損傷原因：傳感器壞或控制器檢測(cè)口壞或控制器與傳感器的連接電纜壞處理方法：換傳感器或控制器或電纜五、推溜行程傳感器故障1、現(xiàn)象：顯示*，傳感器測(cè)量值超出量程，或明顯與實(shí)際不符的，

14、或壞 原因與處理方法：原 因處理方法傳感器插座與傳感器線的連接處接線端子被壓壞，產(chǎn)生漏電換接線端子個(gè)別傳感器在下井之前的測(cè)試不完全、方法不正確或測(cè)量用電池電壓低造成測(cè)量結(jié)果不真實(shí)換成套千斤頂?shù)降孛妫瑩Q傳感器傳感器在下井后沒(méi)有及時(shí)安裝，導(dǎo)致千斤頂進(jìn)水或千斤頂本身有裂隙，造成進(jìn)水，發(fā)生漏電換成套千斤頂?shù)降孛嬲{(diào)試本架或同一電源組內(nèi)的其他傳感器或電纜的損傷導(dǎo)致的漏電、短路電流干擾對(duì)本傳感器測(cè)量值產(chǎn)生干擾找出漏電處，換有關(guān)的設(shè)備由于傳感器本身的干簧管位置差異，導(dǎo)致了過(guò)推現(xiàn)象的產(chǎn)生，即千斤頂?shù)耐瞥鑫恢脤?dǎo)致小磁環(huán)超出了傳感器電路的測(cè)量范圍如誤差小于50mm不用處理傳感器線損傷、未接線導(dǎo)致線頭外露，從而與千斤

15、頂外殼、大地短路、漏電換線傳感器本身出現(xiàn)故障換千斤頂?shù)降孛?，換傳感器2、現(xiàn)象：顯示*V*，傳感器無(wú)測(cè)量值 原因與處理方法：原 因處理方法控制器與傳感器未接電纜檢查并連接電纜傳感器插座與傳感器線連接的接線端子處斷或接觸不良換接線端子控制器檢測(cè)口或護(hù)套電纜損壞換控制器或電纜由于千斤頂本身內(nèi)部串液造成傳感器線斷或傳感器本身出現(xiàn)故障換成套千斤頂?shù)降孛鎿Q傳感器部分傳感器插座未連接傳感器線接好六、耦合器故障現(xiàn)象：TBUS信號(hào)在此耦合器處中斷，而且相連的電纜完好處理方法：換耦合器七、電源故障1、現(xiàn)象：電源箱提供的一路12V直流電不正常，使本電源組內(nèi)的控制器不能啟動(dòng) 原因：電源模塊或電源線壞 處理方法：換模塊或電源線2、現(xiàn)象：電源箱提供的二路12V直流電不正常，使用本電源的控制器不能啟動(dòng) 原因：