工業(yè)機(jī)器人編程與操作結(jié)課考試

1、工業(yè)機(jī)器人編程與操作結(jié)課考試您的姓名： 填空題 *_學(xué)號(hào)： 填空題 *_1. 工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)典型應(yīng)用，包括 （）加 工、 測(cè) 量。 *A.焊接(正確答案)B. 裝 配(正確答案)C. 噴 涂(正確答案)D. 取 放(正確答案)2. 現(xiàn)今時(shí)代，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人常用品牌有（）、 川崎、 現(xiàn)代。 *A. ABB(正確答案)B. 安川(正確答案)C. KUKA(正確答案)D. 發(fā)那科(正確答案)3. 機(jī)器人定義有三個(gè)共同特點(diǎn)，（）。 *A. 機(jī)械裝置(正確答案)B. 具有自動(dòng)控制系統(tǒng)(正確答案)C. 可再編程(正確答案)D. 有5個(gè)自由度4. 機(jī)器人發(fā)展階段共3個(gè)階段，第一代機(jī)器人是（） 單選題

2、*A. 示教機(jī)器人(正確答案)B. 帶感覺(jué)的機(jī)器人C. 智能機(jī)器人D. 家用機(jī)器人5. 機(jī)器人發(fā)展階段共3個(gè)階段，第二代機(jī)器人是（） 單選題 *A. 示教機(jī)器人B. 帶感覺(jué)的機(jī)器人(正確答案)C. 智能機(jī)器人D. 家用機(jī)器人6. 機(jī)器人發(fā)展階段共3個(gè)階段，第三代機(jī)器人是（）。 單選題 *A. 示教機(jī)器人B. 帶感覺(jué)的機(jī)器人C. 智能機(jī)器人(正確答案)D. 家用機(jī)器人7. 工業(yè)機(jī)器人“四大家族”是( ) 單選題 *A.ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、川崎B. ABB、庫(kù)卡、愛(ài)普生、川崎C. ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川(正確答案)D.ABB、徠斯、發(fā)那科、安川8. ABB的中國(guó)總部在( ) 單選題 *A.

3、北京B.上海(正確答案)C.常州D.江門(mén)9. 下面屬于按主要功能分類(lèi)的工業(yè)機(jī)器人是( ) 單選題 *A.感知機(jī)器人B.裝配與拆卸機(jī)器人(正確答案)C.智能機(jī)器人D.直角坐標(biāo)式機(jī)器人10. 全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的兩大主角( ) *A.美國(guó)B.日本(正確答案)C.中國(guó)D.歐洲(正確答案)11. 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)存在的問(wèn)題有( ) *A.自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)(正確答案)B.自主品牌認(rèn)可度不高(正確答案)C.企業(yè)經(jīng)營(yíng)壓力大(正確答案)D.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有待規(guī)范(正確答案)12. 目前，超過(guò)70%的工業(yè)機(jī)器人使用在( )領(lǐng)域。汽車(chē)食品加工電子電器金屬加工塑料加工 單選題 *A. (正確答案)B. C. D. 13

4、. 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（ ） 單選題 *小于2個(gè)小于3個(gè)小于6個(gè)(正確答案)大于6個(gè)14. 工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（） 單選題 *末端操作器手掌(正確答案)手腕手臂15. 圓弧運(yùn)動(dòng)指令至少需要（）個(gè)目標(biāo)點(diǎn) 單選題 *1個(gè)2個(gè)3個(gè)(正確答案)4個(gè)16. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（） 單選題 *有效無(wú)效(正確答案)延后有效視情況而定17. 當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為：（ ） 單選題 *工業(yè)機(jī)器人(正確答案)服務(wù)機(jī)器人18. 在（）可以找到機(jī)器人序列號(hào)。 單選題 *A、控制柜銘牌B、示教器(正確答案)C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)

5、板19. 機(jī)器人三原則是由（ ）提出的。 單選題 *森政弘約瑟夫.英格伯格托莫維奇阿西莫夫(正確答案)20. 下面哪個(gè)國(guó)家被稱為 “機(jī)器人王國(guó)”？ 單選題 *中國(guó)英文日本(正確答案)美國(guó)21. 動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的_聯(lián)系起來(lái) 單選題 *運(yùn)動(dòng)與控制(正確答案)傳感器與控制結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)22. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件 單選題 *固定定位釋放(正確答案)觸摸23. 對(duì)于首次投入運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系TCP校準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)用（）進(jìn)行測(cè)量。 單選題 *XYZ4點(diǎn)法(正確答案)XYZ參照法ABC2點(diǎn)法ABC世界坐標(biāo)系法24. 為了確保安全, 用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器

6、人時(shí), 機(jī)器人的最高速度限制為 單選題 *50mm/s250mm/s(正確答案)800mm/s1600mm/s25. 當(dāng)工作人員進(jìn)入機(jī)器人工作空間時(shí)，必須要手持示教器，并且調(diào)至（ ）模式。 單選題 *A、手動(dòng)(正確答案)B、自動(dòng)C、皆可以答案解析：正確選項(xiàng)為A，當(dāng)工作人員進(jìn)入機(jī)器人工作空間時(shí)，必須要手持示教器，并且調(diào)至手動(dòng)模式。26. 在進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維護(hù)和保養(yǎng)時(shí)切記先要（ ）。 單選題 *A、ESDB、將總電源關(guān)閉(正確答案)C、停機(jī)答案解析：正確選項(xiàng)為B，在進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維護(hù)和保養(yǎng)時(shí)切記先要將總電源關(guān)閉。27. 當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，使用（ ）滅火器。 單選題 *A、干粉B、泡沫C、二

7、氧化碳(正確答案)答案解析：正確選項(xiàng)為C，當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，使用二氧化碳滅火器。28. 機(jī)器人的任何控制操作最優(yōu)先級(jí)是（ ） 單選題 *A、緊急停止(正確答案)B、運(yùn)行程序C、調(diào)試答案解析：正確選項(xiàng)為A，機(jī)器人的任何控制操作最優(yōu)先級(jí)是緊急停止。29. 6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人有（ ）個(gè)自由度。 單選題 *A. 3B. 4C. 5D. 6(正確答案)30. 工具負(fù)載數(shù)據(jù)需要輸入的值有（） *質(zhì)量(正確答案)重心位置（質(zhì)量受重力作用的點(diǎn)）(正確答案)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及所屬的主慣性軸(正確答案)重量(正確答案)31. 工具負(fù)載數(shù)據(jù)的來(lái)源有幾種？ 單選題 *1234(正確答案)32. 工具坐標(biāo)系在工業(yè)機(jī)器人中最

8、多可以儲(chǔ)存（）個(gè)。 單選題 *16(正確答案)3281533. 工具的測(cè)量包括（）。 *TCP的測(cè)量(正確答案)坐標(biāo)系姿態(tài)的測(cè)量(正確答案)坐標(biāo)系朝向的測(cè)量(正確答案)坐標(biāo)系的測(cè)量34. 工業(yè)機(jī)器人TCP校準(zhǔn)，故障數(shù)值越（），說(shuō)明校準(zhǔn)的越精確。 單選題 *大小(正確答案)35. 工業(yè)機(jī)器人TCP校準(zhǔn)，合格的標(biāo)準(zhǔn)是，參考數(shù)值是（）。 單選題 *0.5mm(正確答案)0.5m0.25mm0.1mm36. 至少要安裝（）個(gè)外部緊急停止裝置，以確保即使在 KCP 已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。 單選題 *1(正確答案)23437. 操作人員防護(hù)裝置信號(hào)用于鎖閉隔離性防護(hù)裝置，如防護(hù)門(mén)。沒(méi)有此

9、信號(hào)，就無(wú)法使用（）方式。 *T1T2AUT(正確答案)AUTEXT(正確答案)38. 在()和()下，操作人員防護(hù)裝置不啟用。 *T1(正確答案)T2(正確答案)AUTAUTEXT39. ()只允許用于特殊情況或緊急情況，例如用于解救人員。 單選題 *自由旋轉(zhuǎn)裝置(正確答案)旋轉(zhuǎn)裝置急停暫停40. 首次投入運(yùn)行時(shí)，進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，可以利用（）。 *EMD(正確答案)電子控制儀(正確答案)百分表(正確答案)千分表(正確答案)41. 利用EMD進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，需要將導(dǎo)線插在（）。 單選題 *X32(正確答案)X22X31X3442. 對(duì)帶有負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，需要先進(jìn)行（）。 單選題

10、*負(fù)載學(xué)習(xí)偏量學(xué)習(xí)(正確答案)偏量校準(zhǔn)負(fù)載校準(zhǔn)43. 下面那個(gè)指令是關(guān)節(jié)指令（） 單選題 *A、MoveJ(正確答案)B、MoveLC、MoveC44. 在這條指令(MoveJ p10,v1000,z50,tool1wobj:=wobj1;)語(yǔ)句使用中“P10”表示什么含義（） 單選題 *A、位置數(shù)據(jù)(正確答案)B、速度數(shù)據(jù)C、力量數(shù)據(jù)45. 在這條指令(MoveJ p10,v1000,z50,tool1wobjwobj:=wobj1;)語(yǔ)句使用中“V1000”表示什么含義（） 單選題 *A、位置數(shù)據(jù)B、速度數(shù)據(jù)(正確答案)C、力量數(shù)據(jù)46. 下面那個(gè)指令是線性指令（） 單選題 *A、Move

11、JB、MoveL(正確答案)C、MoveC47. MoveL指令走路徑是什么線（） 單選題 *A、曲線B、直線(正確答案)C、不知道48. 要使用MoveL指令要定位多少個(gè)點(diǎn)（） 單選題 *A、1個(gè)B、3個(gè)C、2個(gè)(正確答案)49. MoveL指令等同于KUKA里的（）指令。 單選題 *PTPLIN(正確答案)CIRC50. 手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成?()。 單選題 *A. 位姿與速度B. 姿態(tài)與位置(正確答案)C. 位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)D. 姿態(tài)與速度51. 圓弧運(yùn)動(dòng)指令MoveC至少需要（）個(gè)目標(biāo)點(diǎn) 單選題 *1個(gè)2個(gè)3個(gè)(正確答案)4個(gè)52. 對(duì)路徑精度要求較高的場(chǎng)合，使用哪種運(yùn)動(dòng)指令？

12、 單選題 *MoveAbsPTPLINCIRC(正確答案)53. 機(jī)器人的運(yùn)行模式分為自動(dòng)和手動(dòng)兩種，自動(dòng)模式主要用于什么用途（單選） 單選題 *調(diào)試維修生產(chǎn)(正確答案)故障排查54. （）是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素（單選） 單選題 *控制系統(tǒng)(正確答案)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋系統(tǒng)55. R的顏色為黑色，代表（）。 單選題 *程序暫停程序復(fù)位語(yǔ)句指針位于所選程序的末端(正確答案)語(yǔ)句指針位于所選程序的首行56. （）程序運(yùn)行方式僅供用戶組“ 專(zhuān)家” 使用。 單選題 *GOMSTEPISTEP(正確答案)57. 程序運(yùn)行到BCO狀態(tài)時(shí)，R的程序狀態(tài)顯示為（）。 單選題 *紅色(正確答案)黃色綠色藍(lán)色

13、58. 扳手是一種常用的安裝與拆卸工具，利用杠桿原理。 單選題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)59. U口扳手基本分為兩種，固定數(shù)字扳手和活動(dòng)扳手。 單選題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)60. 活動(dòng)扳手調(diào)節(jié)扳手尺寸時(shí)，可以有間隙。 單選題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)61. 扭矩扳手使用之前選擇合適范圍量程，用之前需要調(diào)整零位 單選題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)62. 扭矩扳手臂力達(dá)不到所需扭矩可以使用加長(zhǎng)桿，但為了減少加長(zhǎng)桿對(duì)扭矩精度的影響，盡量不要使用加長(zhǎng)桿，選擇更換大量程扭矩扳手 單選題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)63. 棘輪扳手可以當(dāng)做錘子使用 單選題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)64. 使用開(kāi)口扳手時(shí)，想用的尺寸找不到了可以使用大一號(hào)的 單

14、選題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)65. 棘輪扳手禁止使用加長(zhǎng)杠桿，以免造成損壞 單選題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)66. 兩用扳手的組合狀態(tài) 單選題 *梅花端梅花端梅花端開(kāi)口端(正確答案)開(kāi)口端開(kāi)口端67. 一級(jí)保養(yǎng)的標(biāo)準(zhǔn)必須由專(zhuān)業(yè)維修人員給予規(guī)定，并對(duì)相關(guān)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)68. 二級(jí)保養(yǎng)是根據(jù)機(jī)器和零件的使用時(shí)間達(dá)到了預(yù)估壽命，進(jìn)行拆解維修更換的一個(gè)保養(yǎng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)69. 設(shè)備在維修或者保養(yǎng)后，操作工應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)70. 設(shè)備的檢修時(shí)間周期一般可分為（）檢查點(diǎn)。 單選題 *（時(shí)、班、）日、周、旬、月、季、年(正確答案)（時(shí)、班、）

15、日、旬、月、季、年（時(shí)、班、）日、周、月、季、年（時(shí)、班、）日、周、旬、月、年71. 設(shè)備維護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)是（）。 *整齊(正確答案)清潔潤(rùn)滑良好安全72. 梅花扳手的彎頭角度一般在（）度之間。 單選題 *10-3010-45(正確答案)10-5510-3573. 內(nèi)六角扳手的（）適合快速旋轉(zhuǎn)螺栓。 *長(zhǎng)端(正確答案)短端球端(正確答案)六角端74. 氣動(dòng)三聯(lián)件中，能保證使氣體潤(rùn)滑，靠潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑功能的是（）。 單選題 *過(guò)濾器減壓閥油霧器(正確答案)75. 倍福模塊EK1100是（）。 單選題 *電源模塊(正確答案)模擬輸入模塊數(shù)字輸出模塊系統(tǒng)端子模塊76. 三大件是多數(shù)氣動(dòng)系統(tǒng)中不可缺少的氣源

16、裝置，安裝在用氣設(shè)備近處，是壓縮空氣質(zhì)量的最后保證。三大件的安裝順序依進(jìn)氣方向分別為空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)77. 壓力調(diào)節(jié)時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕前請(qǐng)先拉起再旋轉(zhuǎn)，壓下旋轉(zhuǎn)鈕為定位。旋轉(zhuǎn)鈕向右為調(diào)高出口壓力，向左旋轉(zhuǎn)為調(diào)低出口壓力。調(diào)節(jié)壓力時(shí)應(yīng)逐步均勻地調(diào)至所需壓力值，不應(yīng)一步調(diào)節(jié)到位。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)78. 倍福模塊EL1008有（）。 單選題 *8個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)8個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)(正確答案)8個(gè)模擬輸入點(diǎn)8個(gè)模擬輸出點(diǎn)79. 氣閥的氣動(dòng)卡盤(pán)的接線應(yīng)該接在倍福模塊（）上。 單選題 *EK1100EL2809(正確答案)EL3809EL180980. 數(shù)字輸出信號(hào)

17、可存儲(chǔ)（）個(gè)。 單選題 *40984096(正確答案)4099409581. 倍福模塊EK1100上，電壓包括（）。 *0V(正確答案)24V(正確答案)10V5V82. 氣動(dòng)夾爪若按照機(jī)械夾持方式來(lái)分可以分為（）。 *外夾式(正確答案)氣動(dòng)式內(nèi)撐式(正確答案)液壓式83. 數(shù)字輸出信號(hào)4100在運(yùn)行時(shí)接線位于倍福模塊EL2809上。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)84. 在等待信號(hào)中，等待時(shí)間指令一定會(huì)觸發(fā)一次預(yù)進(jìn)停止。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)85. 什么是LED？ 單選題 *A、發(fā)光二極管(正確答案)B、三極管C、N-MOS管D、P-MOS管86. i=3a=10if i3 thena=a

18、+6elsea=a+4end ifprint a輸出結(jié)果為 填空題_(答案：14)答案解析：if 語(yǔ)句的固定格式為：if 條件 then 語(yǔ)句1else 語(yǔ)句2end if87. 執(zhí)行如下程序段后，變量s的值為_(kāi)。s=1For i=0 to 2s=s+iNext iprint s 填空題 *_(答案：4)88. 在基礎(chǔ)工作站外控盒中，LED燈的供電電壓是（）。 單選題 *0V36V24V(正確答案)89. 在基礎(chǔ)工作站外控盒中，急停按鈕所用的開(kāi)關(guān)為（）開(kāi)關(guān)。 單選題 *常閉(正確答案)常開(kāi)復(fù)合90. 在及機(jī)器人程序中，=代表賦值運(yùn)算。 判斷題 *對(duì)錯(cuò)(正確答案)91. 常開(kāi)觸點(diǎn)的啟閉時(shí)間要比常閉觸點(diǎn)的啟閉時(shí)間長(zhǎng)。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)92. 一個(gè)回路中用到了常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)線路發(fā)生故障時(shí)不容易被發(fā)現(xiàn)，會(huì)造成財(cái)產(chǎn)的損失。 判斷題 *對(duì)(正確答案)錯(cuò)93. 此表達(dá)式缺少什么？IF IN100=True Then。（）。*變量修飾符(正確答案)$(正確答案)信號(hào)狀態(tài)94.