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1、燕山大學(xué)課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)題目:幾種平滑濾波器的作用與對(duì)比試驗(yàn)設(shè)計(jì)學(xué)院(系): 電氣工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè): 學(xué) 號(hào): 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 教師職稱: 目錄第一章 平滑濾波器1第二章 處理程序和處理結(jié)果3第三章 比較差異7第四章 總結(jié)9參考文獻(xiàn)9燕 山 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)第一章平滑濾波器 濾波的本義是指信號(hào)有各種頻率的成分,濾掉不想要的成分,即為濾掉常說(shuō)的噪聲,留下想要的成分,這即是濾波的過(guò)程。 所謂目的:一是抽出對(duì)象的特征作為圖像識(shí)別的特征模式;另一個(gè)是為適應(yīng)圖像處理的要求,消除圖像數(shù)字化時(shí)所混入的噪聲。 各類圖像處理系統(tǒng)在圖像的采集、獲取、傳送和轉(zhuǎn)換(如成像、復(fù)制掃
2、描、傳輸以及顯示等)過(guò)程中,均處在復(fù)雜的環(huán)境中,光照、電磁多變,所有的圖像均不同程度地被可見(jiàn)或不可見(jiàn)的噪聲干擾。噪聲源包括電子噪聲、光子噪聲、斑點(diǎn)噪聲和量化噪聲。如果信噪比低于一定的水平,噪聲逐漸變成可見(jiàn)的顆粒形狀,導(dǎo)致圖像質(zhì)量的下降。除了視覺(jué)上質(zhì)量下降,噪聲同樣可能掩蓋重要的圖像細(xì)節(jié),在對(duì)采集到的原始圖像做進(jìn)一步的分割處理時(shí),我們發(fā)現(xiàn)有一些分布不規(guī)律的椒鹽噪聲,為此采取相應(yīng)的對(duì)策就是對(duì)圖像進(jìn)行必要的濾波降噪處理。圖像的噪聲濾波器有很多種,常用的有線性濾波器,非線性濾波器。采用線性濾波如鄰域平滑濾波,對(duì)受到噪聲污染而退化的圖像復(fù)原,在很多情況下是有效的。但大多數(shù)線性濾波器具有低通特性,去除噪聲
3、的同時(shí)也使圖像的邊緣變模糊了。而另一種非線性濾波器如中值濾波,在一定程度上可以克服線性濾波器所帶來(lái)的圖像模糊問(wèn)題,在濾除噪聲的同時(shí),較好地保留了圖像的邊緣信息。這些濾波都是通過(guò)平滑濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 平滑濾波是低頻增強(qiáng)的空間域?yàn)V波技術(shù)。它的目的有兩類:一類是模糊;另一類是消除噪音。所謂平滑濾波是指對(duì)一些不平滑的信號(hào)做處理,使它變平滑。那什么是不平滑呢,就是在示波器上看起伏不平的信號(hào),最典型的就是交流整流后的脈動(dòng)信號(hào)。這些隨時(shí)間起伏不平變化的信號(hào)成分在頻率上代表一些高頻率的成分,上升下降越快,則表示頻率越高。平滑濾波就是要把它們弄平,把它們弄得不再隨時(shí)間變化,或者是變化很小,這種不隨時(shí)間再變化,或
4、者隨時(shí)間變化很小的信號(hào)就是頻率非常低的信號(hào),使它們成為低頻信號(hào),在整流濾波上,就基本上直流信號(hào),其中只含有非常少的成分隨時(shí)間變化。所以平滑濾波與低通濾波說(shuō)法差別不大,平滑濾波大多用在整流濾波上,一般可以理解成一個(gè)概念的不同描述方法。 圖像在傳遞過(guò)程中,由于噪聲主要集中在高頻部分,為去除噪聲改善圖像質(zhì)量,濾波器采用低通濾波器H(u,v)來(lái)抑制高頻成分,通過(guò)低頻成分,然后再進(jìn)行逆傅立葉變換獲得濾波圖像,就可達(dá)到平滑圖像的目的 根據(jù)任務(wù)要求在此選擇研究理想低通濾波器、Butterworth低通濾波器、高斯低通濾波器三種濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)要求。1.理想低通濾波器設(shè)傅立葉平面上理想低通濾波器離開(kāi)原點(diǎn)的截止頻率
5、為D0,則理想低通濾波器的傳遞函數(shù): 式中,D(u,v)=(u2+v2)1/2 表示點(diǎn)(u,v)到原點(diǎn)的距離,D0 表示截止頻率點(diǎn)到原點(diǎn)的距離。2. Butterworth 低通濾波器 n 階Butterworth 濾波器的傳遞函數(shù)為: 它的特性是連續(xù)性衰減,而不像理想濾波器那樣陡峭變化。3.高斯低通濾波器 高斯低通器傳遞函數(shù): 第二章 處理程序和處理結(jié)果1.理想低通濾波器I=imread('C:UsersAdministratorDesktopMiss256G.bmp');subplot(221),imshow(I);xlabel('a原圖像');s=ffts
6、hift(fft2(I);subplot(222),imshow(log(abs(s),);xlabel('b圖像傅里葉變換取對(duì)數(shù)所得頻譜'); a,b=size(s);a0=round(a/2);b0=round(b/2);d=10;for i=1:afor j=1:b distance=sqrt(i-a0)2+(j-b0)2); if distance<=d h=1; else h=0; end; s(i,j)=h*s(i,j); end;end;F3=log(abs(s); %對(duì)傅里葉變換結(jié)果取絕對(duì)值,然后取對(duì)數(shù)?subplot(223),imshow(F3,
7、9;InitialMagnification','fit');xlabel('c濾波后的傅里葉變換圖像')s=uint8(real(ifft2(ifftshift(s);subplot(224),imshow(s);xlabel('d理想低通濾波圖像');圖1 理想低通濾波器處理結(jié)果2. Butterworth低通濾波器I1=imread('C:UsersAdministratorDesktopMiss256G.bmp');subplot(221),imshow(I1);xlabel('a原始圖像');f=
8、double(I1);%強(qiáng)制數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換為double型g=fft2(f);%圖像傅里葉轉(zhuǎn)換?g=fftshift(g);%傅里葉變換平移F2=log(abs(g);%對(duì)傅里葉變換結(jié)果取絕對(duì)值,然后取對(duì)數(shù)?subplot(222),imshow(F2,'InitialMagnification','fit');%將計(jì)算后的矩陣用圖像表示xlabel('b原始圖像的傅里葉變換對(duì)數(shù)圖像');N1,N2=size(g);%傅里葉變換圖像尺寸n=2;%參數(shù)賦初始值d0=10;n1=fix(N1/2);%數(shù)據(jù)圓整?n2=fix(N2/2);%數(shù)據(jù)圓整
9、?for i=1:N1%遍歷圖像像素? for j=1:N2d=sqrt(i-n1)2+(j-n2)2); if d=0 h=0; else h=1/(1+(d/d0)(2*n); end result(i,j)=h*g(i,j);%圖像矩陣計(jì)算處理? endendF3=log(abs(result);%對(duì)傅里葉變換結(jié)果取絕對(duì)值,然后取對(duì)數(shù)?subplot(223),imshow(F3,'InitialMagnification','fit');xlabel('c濾波后的傅里葉變換圖像')result=ifftshift(result);X2=i
10、fft2(result);X3=uint8(real(X2);%把double型矩陣變換為uint8型subplot(224),imshow(X3)xlabel('dButterworth低通濾波圖像');圖2 Butterworth低通濾波器處理結(jié)果3.高斯低通濾波器I=imread('C:UsersAdministratorDesktopMiss256G.bmp');%讀取圖像subplot(221),imshow(I);xlabel('原始圖像'); s=fftshift(fft2(I);F2=log(abs(s); %對(duì)傅里葉變換結(jié)果取絕
11、對(duì)值,然后取對(duì)數(shù)?subplot(222),imshow(F2,'InitialMagnification','fit');xlabel('b原始圖像的傅里葉變換對(duì)數(shù)圖像');M,N=size(s); %分別返回s的行數(shù)到M中,列數(shù)到N中d0=10; %初始化d0n1=floor(M/2); %對(duì)M/2進(jìn)行取整n2=floor(N/2); %對(duì)N/2進(jìn)行取整for i=1:M for j=1:N d=sqrt(i-n1)2+(j-n2)2); %點(diǎn)(i,j)到傅立葉變換中心的距離 h=1*exp(-1/2*(d2/d02); %高斯低通濾波函數(shù)
12、s(i,j)=h*s(i,j); %高斯低通濾波后的頻域表示 endendF3=log(abs(s); %對(duì)傅里葉變換結(jié)果取絕對(duì)值,然后取對(duì)數(shù)subplot(223),imshow(F3,'InitialMagnification','fit');xlabel('c濾波后的傅里葉變換圖像')s=ifftshift(s); %對(duì)s進(jìn)行反FFT移動(dòng)s=uint8(real(ifft2(s); %創(chuàng)建圖形圖像對(duì)象subplot(224),imshow(s); %顯示GLPF濾波處理后的圖像xlabel('d高斯低通濾波圖像'); %為經(jīng)
13、GLPF濾波后的圖像添加標(biāo)題圖3 高斯低通濾波器處理結(jié)果第三章比較差異圖4 相同條件下三種濾波器的圖像 由圖中可以得到,在相同的參數(shù)條件下,三種不同的平滑濾波器濾波后所得到的圖像是不一樣的,在這三種平滑濾波器中Butterworth低通濾波器濾波后的傅里葉變換圖像最大,其次是高斯低通濾波器,最小的即為理想低通濾波器,而對(duì)于濾波圖像而言,高斯低通濾波器所得到圖像在三個(gè)圖像里面最清晰,其次是Butterworth低通濾波器,最模糊的是理想低通濾波器。 對(duì)于平滑效果來(lái)說(shuō),圖像越模糊,平滑效果越好,所以由圖中可以得到理想低通濾波器的平滑效果最好,其次是Butterworth低通濾波器,高斯低通濾波器的
14、平滑效果最差。圖5 選定的濾波器不同參數(shù)的圖像 對(duì)于選定的高斯低通濾波器改變d的值會(huì)改變圖像處理的效果,d的值越大濾波后的傅里葉變換圖像越大,所得到的高斯低通濾波圖像就越清晰。此結(jié)論對(duì)于Butterworth低通濾波器和理想低通濾波器同樣適用。第四章 總結(jié) 這次課程設(shè)計(jì)老師給的時(shí)間特別短暫,在教室只有兩天的時(shí)間給你去做,明顯是不夠的,這就要求我們自己去加班做了,這個(gè)感覺(jué)還是挺充實(shí)的,這次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)濾波器有了更深一步的認(rèn)知,通過(guò)上網(wǎng)查資料學(xué)習(xí)到了很多課本沒(méi)有的知識(shí)。我們必須認(rèn)真、謹(jǐn)慎、踏實(shí)、一步一步的完成設(shè)計(jì)。認(rèn)真的去學(xué)習(xí)和研究,自己獨(dú)立的完成一個(gè)項(xiàng)目,我相信無(wú)論是誰(shuí)看到自己做出的成果時(shí)心里一定會(huì)很興奮。感謝老師給我們這次課程設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)!參考文獻(xiàn)1 章毓晉 計(jì)算機(jī)視覺(jué)教程 人民郵電出版社2 張汗靈 MATLAB在圖像處理中的應(yīng)用 清華大學(xué)出版社3 周建興 MATLAB從入門(mén)到精通人民郵電出版
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