東風(fēng)科技制動系統(tǒng)公司ABS說明書

1、 東風(fēng)電子科技股份有限公司汽車制動系統(tǒng)公司DETC汽車制動防抱死/牽引力控制系統(tǒng)ABS/ASR 用戶使用說明書（主車D、E版本）DETC東風(fēng)電子科技股份有限公司汽車制動系統(tǒng)公司目 錄1系統(tǒng)簡介12ABS/ASR系統(tǒng)的組成12.1 ABS/ASR系統(tǒng)的主要組成部分12.2 ABS/ASR系統(tǒng)的配置23系統(tǒng)安裝及測試23.1 部件機械安裝23.1.1 電控單元（ECU）23.1.2 輪速傳感器和齒圈33.1.2.1 輪速傳感器和齒圈的安裝33.1.2.2 輪速傳感器的測試43.1.3 氣壓調(diào)節(jié)閥43.1.3.1 氣壓調(diào)節(jié)閥的安裝43.1.3.2 氣壓調(diào)節(jié)閥的測試43.1.4 ASR差速制動閥53.

2、1.5 雙通單向閥53.2 電路線束安裝53.3 氣壓管路安裝53.4 電控單元（ECU）的部件檢測53.5 指示燈和開關(guān)64電路連接及接口標(biāo)示64.1 DETC-ABS/ASR 4S/4M基本型接口64.2 DETC-ABS/ASR 標(biāo)準(zhǔn)型接口75系統(tǒng)故障監(jiān)測95.1 靜態(tài)測試95.2 動態(tài)測試95.3 實時監(jiān)測95.4 報警燈功能及工作情況95.5 系統(tǒng)失效模式性能105.6 ABS使用安全指導(dǎo)116ABS/ASR性能判定117診斷117.1 便攜式診斷儀127.1.1 便攜式診斷儀的功能127.1.1 便攜式診斷儀的連接127.2 PC診斷儀127.3 閃光碼診斷137.3.1 基本術(shù)語

3、137.3.2 閃光碼診斷規(guī)則147.3.3 故障閃光碼形式147.3.4 閃光碼診斷程序157.3.5 閃光碼對照表157.3.6 故障代碼詳解167.3.7 維修指導(dǎo)187.3.8 閃光碼故障診斷與修理198ABS的使用20附圖1：DETC-ABS D代基本型 4S/4M22附圖2：DETC-ABS D代標(biāo)準(zhǔn)型 6S/6M23附圖3：DETC-ABS E代基本型 4S/4M24附圖4：DETC-ABS E代標(biāo)準(zhǔn)型 6S/6M25- II -1系統(tǒng)簡介ABS（Anti-lock braking system）是一個在車輛制動期間監(jiān)視和控制車輛速度的電子控制系統(tǒng)。它通過常規(guī)制動系統(tǒng)起作用，可提

4、高車輛的主動安全性。在車輛制動過程中，抱死的車輪與路面的側(cè)向摩擦力很小，其結(jié)果會造成車輛側(cè)滑或不再有可轉(zhuǎn)向性。如果是全掛車或半掛車車輪抱死時，會出現(xiàn)制動拖滯或制動折疊現(xiàn)象。防抱死制動系統(tǒng)（ABS）在所有時間內(nèi)監(jiān)視車輪速度并在車輪趨向抱死的情況下控制制動，該系統(tǒng)通過防止制動期間的車輪抱死改善了車輛制動時的方向穩(wěn)定性和車輛的可控制性。如果防抱死制動系統(tǒng)（ABS）失效，則恢復(fù)常規(guī)制動，仍能保證車輛的常規(guī)制動性能。一輛裝備ABS的車在制動時可以實現(xiàn)：l 行駛方向穩(wěn)定 （沒有側(cè)滑或掛車折疊）l 可轉(zhuǎn)向性 （轉(zhuǎn)彎、變線行駛）l 可縮短制動距離與車輪抱死時的制動比較，多數(shù)情況下，裝備ABS車的制動距離短；在

5、同樣情況下，一般路面（水泥、瀝青等）上最大可縮短10%；光滑路面（冰、雪等）最大可縮短30%。l 減少了輪胎磨損和維修費用l 減輕了司機精神負(fù)擔(dān)l 減少了交通事故牽引力控制系統(tǒng)ASR(Anti-Slip Regulation)也稱之為TCS（Traction Control System），是一套與ABS系統(tǒng)一起對打滑的驅(qū)動輪進行控制的系統(tǒng)。ASR的原理是：將打滑的驅(qū)動輪的滑移率與非打滑輪比較，使其保持在提供理想牽引力和穩(wěn)定性的范圍，以提高牽引力，并保持車輛的穩(wěn)定性。作為ABS系統(tǒng)的功能擴展，驅(qū)動防滑裝置ASR可以顯著提高車輛在濕滑路面上的起步與加速性能。牽引力控制系統(tǒng)ASR可以使車輛實現(xiàn)：l

6、 較容易地在光滑路面上起步l 在轉(zhuǎn)彎時保持車輛預(yù)定的行駛方向l 在坡道行駛時的爬坡能力增強2ABS/ASR系統(tǒng)的組成2.1 ABS/ASR系統(tǒng)的主要組成部分圖1是兩軸后驅(qū)車上安裝ABS/ASR的系統(tǒng)示例，該系統(tǒng)是一個4S/4M的系統(tǒng)，即：4個車輪速度傳感器和4個氣壓調(diào)節(jié)閥。ABS/ASR的主要組成元件是：車輪速度傳感器（3），它記錄車輪的速度；氣壓調(diào)節(jié)閥（4），在ABS/ASR起作用時，它調(diào)節(jié)車輪制動氣室（5）的壓力；電子控制單元（ECU，1），它根據(jù)對車輪速度傳感器的信號處理來控制氣壓調(diào)節(jié)閥。ASR制動控制時，ASR差動閥（9）和雙通單向閥（10）將儲氣筒（8）的壓縮空氣輸送到驅(qū)動橋的制動回

7、路。帶有ASR發(fā)動機控制的ABS/ASR系統(tǒng)還包含一個同發(fā)動機控制單元進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕缑妫?1）。此外，齒圈（2）與車輪速度傳感器配合產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號，電子控制單元（ECU）接收并處理來自傳感器的電信號并發(fā)送信號到氣壓調(diào)節(jié)閥，氣壓調(diào)節(jié)閥根據(jù)電子控制單元（ECU）發(fā)送的信號對制動氣室的制動壓力進行調(diào)節(jié)；ABS、ASR燈（6）用來提醒駕駛員ABS/ASR系統(tǒng)工作是否正常和指示ASR的工作狀態(tài)。圖1 4×2車輛用的DETC 4S/4M ABS系統(tǒng)的示意圖1 電子控制單元（ECU） 2 齒圈3 車輪速度傳感器 4 氣壓調(diào)節(jié)閥5 車輪制動氣室 6 ABS、ASR燈7 行車制動閥 8 儲氣筒9

8、ASR差動閥 10 雙通單向閥11 ASR發(fā)動機控制界面2.2 ABS/ASR系統(tǒng)的配置ABS/ASR系統(tǒng)整車配置取決于應(yīng)用車輛的不同和對控制要求的差異，DETC ABS/ASR有多種變型，按照傳感器和氣壓調(diào)節(jié)閥的數(shù)量不同，DETC主車ABS/ASR系統(tǒng)常見配置有：4S/3M（4個傳感器和3個氣壓調(diào)節(jié)閥）4S/4M（4個傳感器和4個氣壓調(diào)節(jié)閥）6S/4M（6個傳感器和4個氣壓調(diào)節(jié)閥）6S/6M（6個傳感器和6個氣壓調(diào)節(jié)閥）3系統(tǒng)安裝及測試ABS/ASR系統(tǒng)的安裝包括三部分：零部件的機械安裝、電路的安裝和氣壓管路的安裝。當(dāng)安裝車輪速度傳感器和氣壓調(diào)節(jié)閥時，必須確保電路以及氣壓管路的安裝連接不能交

9、換或混淆！線路的相互連接混淆，如右前車輪速度傳感器連接到電控單元（ECU）的左后車輪速度傳感器的接線柱上，在ABS起作用時會導(dǎo)致車輪抱死或制動力不足，其結(jié)果將使車輛發(fā)生側(cè)滑變得不可控制，制動距離也過分增大；如果氣壓調(diào)節(jié)閥的輸入輸出電路連接混淆，在ABS起作用時，會導(dǎo)致車輪抱死或制動力不足或沒有制動，將嚴(yán)重影響到車輛的行駛安全。3.1 部件機械安裝在進行零部件安裝時，為了保證ABS/ASR系統(tǒng)正確的安裝，必須遵守以下條款：3.1.1 電控單元（ECU）有兩個電源接ECU，一個是從蓄電池來的電源（30），此電源電壓范圍為：18V30V，是氣壓調(diào)節(jié)閥的電源；另一個是從點火開關(guān)來的電源（15），此電源

10、電壓范圍為：18V30V，是ECU的電源。布置電控單元（ECU）的安裝位置時必須注意：要求電控單元（ECU）與線束連接的接口向下，以保證水不會進入接口。為了保證正確的功能，使用正確的線束插頭是必要的。同時水絕對不能進入電控單元（ECU）的安裝區(qū)域，并避免其它物體碰撞。3.1.2 輪速傳感器和齒圈3.1.2.1 輪速傳感器和齒圈的安裝通常情況下，前軸傳感器彈簧襯套的安裝孔位于制動底板上，后軸的安裝需要一個傳感器固定支架，這個支架應(yīng)裝在軸的靜止部分(如制動底板上)并且應(yīng)有足夠的剛性及安裝穩(wěn)定性以減少振動的影響。傳感器的軸向應(yīng)垂直于齒圈的徑向，最大角度偏差不超過±2.5°。在安裝

11、時先將彈簧襯套涂上DETC潤滑脂,裝入襯套直到凸緣接觸夾持體，然后將涂DETC潤滑脂的傳感器旋推入襯套直到接觸齒圈，在輪子轉(zhuǎn)動后傳感器與齒圈將自動形成一間隙。安裝時嚴(yán)禁用硬物敲擊傳感器。車輪速度傳感器在前、后軸的安裝見圖2、圖3。圖2 車輪速度傳感器在前軸的安裝圖3 車輪速度傳感器在后軸的安裝齒圈和傳感器的安裝座必須是高剛性防振的。齒圈的設(shè)計和制造質(zhì)量必須滿足東風(fēng)科技股份有限公司汽車制動系統(tǒng)公司的技術(shù)條件。在安裝、維修和使用時，齒圈的齒不能被破壞。齒圈要以安全可靠的方式安裝在輪轂上，同時要考慮行車狀況（溫度等）。齒圈與輪轂的配合公差推薦使用H8/s7，將齒圈充分加熱到180°200&

12、#176;C左右，保溫510分鐘，然后沿齒圈整個環(huán)均勻施力壓在輪轂上，嚴(yán)禁安裝時用硬物敲打齒圈，以免造成齒的表面和形狀破壞，安裝后的軸向偏差<0.2mm，相鄰齒的高度偏差<0.04mm。傳感器的電阻在1200一1700歐姆之間，絕緣電阻需大于30千歐姆。齒圈同傳感器間的間隙應(yīng)小于0.7mm，最大不超過2mm。齒圈同傳感器的安裝一般應(yīng)在車橋廠完成，并進行傳感器感應(yīng)電壓測試，一切合格后交付車輛生產(chǎn)廠。安裝配合要求見圖4。圖43.1.2.2 輪速傳感器的測試齒圈與傳感器安裝完成后，要對傳感器的感應(yīng)電壓進行測試：a） 用手轉(zhuǎn)動輪子達(dá)到30轉(zhuǎn)/分b） 用萬用表或東風(fēng)科技ABS診斷儀測量傳感器

13、兩極之間的電壓c） 在輪速大于30轉(zhuǎn)/分時，傳感器峰值電壓須大于0.20伏，最大的感應(yīng)電壓與最小的感應(yīng)電壓的比值應(yīng)2.0。傳感器的電阻在1200一1700歐姆之間，其大小與溫度關(guān)系較大。3.1.3 氣壓調(diào)節(jié)閥3.1.3.1 氣壓調(diào)節(jié)閥的安裝用兩個安裝螺栓將其固定在車架上靠近制動氣室的地方，為保證排氣通暢，排氣口下方要有足夠的空間。與制動室之間的連接氣管應(yīng)盡可能短，最長不要超過1.5m，氣管內(nèi)徑大于9mm。1口接制動氣源，2口接制動氣室。安裝時，必須遵守氣壓調(diào)節(jié)閥的安裝要求，如：安裝牢固、排氣口向下且要保證30mm的排氣間隙，允許傾斜±30°。3.1.3.2 氣壓調(diào)節(jié)閥的測試

14、a）通過東風(fēng)科技ABS診斷儀，測試氣壓調(diào)節(jié)閥工作是否正常；b）打開點火開關(guān)，聽氣壓調(diào)節(jié)閥的循環(huán)聲，如果沒有響聲循環(huán)，檢查電路的連接是否正確；c）氣壓調(diào)節(jié)閥的每一個終端與接地之間的電阻為14一21歐姆。3.1.4 ASR差速制動閥ASR差速制動閥是一個常閉兩位三通電磁閥，通電后氣口打開，氣體通過對相應(yīng)驅(qū)動橋進行制動。DETC推薦垂直安裝，3口朝下，傾斜偏差小于±30°，以免排氣口堵塞，ASR閥兩腳間的電阻值為35±5歐姆。3.1.5 雙通單向閥雙通單向閥的兩個進氣口一端接ASR差速制動閥，一端接行車制動閥。DETC推薦雙通單向閥的安裝方向是將行車制動閥進氣口向上。3

15、.2 電路線束安裝保險絲的額定電流必須符合安裝電路圖的規(guī)定，保險絲絕對不能搭橋，ABS的保險絲只能單獨地用于ABS，不能與其它負(fù)載共用。為保證系統(tǒng)連接正確、工作可靠，布置電路時必須遵循下列事項：l 選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)體橫截面（詳見安裝電路圖）；l 電纜布置必須有足夠的防護，如：牢固、絕緣、耐磨、隔熱；l 車輪速度傳感器及氣壓調(diào)節(jié)閥專用電纜安裝應(yīng)確保電纜不受拉伸；l 車輪速度傳感器及氣壓調(diào)節(jié)閥電纜絕對不允許剪斷、增加接頭；l 電纜與車輪速度傳感器及氣壓調(diào)節(jié)閥插接應(yīng)到位、牢固；l 進行電焊等工作時必須將ECU拆下；l 在與蓄電池的連線沒有正確接牢之前，嚴(yán)禁接通電源和起動發(fā)動機；l 電纜長度不應(yīng)過長，必須

16、接近實際需要的長度；l 超出長度的電纜不能纏繞成卷；l 注意提供良好的接地連接；l ECU和氣壓調(diào)節(jié)閥采用同一接地點，而且不與其它用電設(shè)備共用；l 為了避免連接混淆，連接完成后要按安裝電路圖仔細(xì)檢查。3.3 氣壓管路安裝氣路安裝必須保證其滿足法律規(guī)定的響應(yīng)時間、釋放時間和壓力建立時間，安裝完成后必須進行檢查。當(dāng)制動氣室壓力通過氣壓調(diào)節(jié)閥釋放時，在壓力梯度為23MPa秒時ABS功能發(fā)揮最佳，為消除制動管路中壓力降低的影響，制動氣室壓力應(yīng)直接在制動氣室接口處測量。3.4 電控單元（ECU）的部件檢測經(jīng)仔細(xì)檢查表明所有的部件都己正確連接后，可以打開點火開關(guān)，電控單元（ECU）對整個系統(tǒng)部件進行檢測。

17、此時，電控單元（ECU）檢查線路以確定哪些部件己連接并檢測部件是否存在故障。如果部件有缺陷，電控單元（ECU）會識別出故障，并將故障存儲起來。如果有故障的部件被檢查出，必須進行修復(fù)或更換。然后，清除故障存儲器。如果沒有故障顯示，可以移動車輛，車輛起步時，需觀察報警燈，起步后，報警燈應(yīng)熄滅。3.5 指示燈和開關(guān)ABS/ASR燈一般顏色為黃色，功率不大于5W，安裝在儀表板上駕駛員容易觀察的地方，D版本系統(tǒng)需要一個ABS指示燈（閃碼診斷通過ABS燈），E版本系統(tǒng)需要ABS和ASR兩個指示燈（閃碼診斷既可以通過ASR燈，也可以通過ABS燈），不安裝ASR功能可不安裝ASR指示燈。DETC ABS/AS

18、R系統(tǒng)的開關(guān)主要有ABS功能開關(guān)和ASR功能開關(guān)，均為復(fù)位式開關(guān)，由汽車生產(chǎn)商根據(jù)需要選擇安裝或不裝；為便于ABS/ASR系統(tǒng)的故障診斷，建議安裝閃碼開關(guān)（復(fù)位式開關(guān)），用于ABS/ASR故障的閃碼診斷。4電路連接及接口標(biāo)示DETC-ABS/ASR系統(tǒng)的不同型號電控單元（ECU）使用不同的插頭同電路連接。4.1 DETC-ABS/ASR 4S/4M基本型接口圖5是DETC-ABS/ASR 4S/4M基本型電控單元（ECU）的平面視圖和接口接線柱分配情況。圖5 DETC-ABS/ASR 4S/4M 基本型的接口接線柱分配圖DETC-ABS/ASR 4S/4M 基本型接口接線柱標(biāo)識接線柱類型描述1

19、4 PINS14-1輸入/輸出控制器局域網(wǎng)（CAN）_低端（CAN-L）14-2輸入預(yù)留信號端（Br-p）14-3輸入/輸出控制器局域網(wǎng)（CAN）_高端（CAN-H）14-4電源接地ECU接地線14-5輸入ABS功能開關(guān)（選裝）14-6輸入ASR功能開關(guān)（選裝、E代）14-7電源ECU電源（點火電源）14-8電源氣壓調(diào)節(jié)閥恒壓電源（蓄電池電源）14-9電源接地氣壓調(diào)節(jié)閥恒壓電源接地線14-10輸入/輸出診斷線 K / RXD14-11輸入診斷線 L / TXD14-12報警燈彈簧觸點14-13輸出ASR指示燈（E代）14-14輸出控制輔助制動(緩速器)繼電器（選裝）14-15輸出ABS報警燈1

20、8 PINS18-1輸出轉(zhuǎn)向軸右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（棕色線）18-2輸出驅(qū)動軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（棕色線）18-3輸出轉(zhuǎn)向軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（棕色線）18-4輸出轉(zhuǎn)向軸右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）18-5輸出驅(qū)動軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）18-6輸出轉(zhuǎn)向軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）18-7輸出ASR差速制動閥（E代）18-8輸出驅(qū)動軸右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（棕色線）18-9輸出驅(qū)動軸右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）18-10輸入轉(zhuǎn)向軸右側(cè)車輪速度傳感器18-11輸入驅(qū)動軸左側(cè)車輪速度傳感器18-12輸入轉(zhuǎn)向軸左側(cè)車輪速度傳感器18-13輸入轉(zhuǎn)向軸右側(cè)車輪速度傳感器

21、18-14輸入驅(qū)動軸左側(cè)車輪速度傳感器18-15輸入轉(zhuǎn)向軸左側(cè)車輪速度傳感器18-16輸出ASR差速制動閥（E代）18-17輸入驅(qū)動軸右側(cè)車輪速度傳感器18-18輸入驅(qū)動軸右側(cè)車輪速度傳感器4.2 DETC-ABS/ASR 標(biāo)準(zhǔn)型接口DETC-ABS/ASR 標(biāo)準(zhǔn)型的電控單元（ECU）用四個（四通道：4S/4M）或五個（六通道：6S/6M）插頭同電路連接，12PINS插頭只用在六通道ABS系統(tǒng)的ECU上。圖6是電控單元（ECU）的平面視圖和接口接線柱的分配情況。圖6 DETC-ABS/ASR 標(biāo)準(zhǔn)型的接口接線柱分配圖DETC-ABS 標(biāo)準(zhǔn)型接口接線柱標(biāo)識接線柱類型描述17 PINS17-1輸入

22、/輸出控制器局域網(wǎng)（CAN）_低端（CAN-L）17-2輸入預(yù)留信號端（Br-p）17-3輸入/輸出控制器局域網(wǎng)（CAN）_高端（CAN-H）17-4沒有連接17-5輸入ABS功能開關(guān)（選裝）17-6輸入ASR功能開關(guān)（選裝、E代）17-7電源ECU電源（點火電源）17-8電源氣壓調(diào)節(jié)閥恒壓電源2（蓄電池電源）17-9電源氣壓調(diào)節(jié)閥恒壓電源1（蓄電池電源）17-10電源接地ECU接地線17-11電源接地氣壓調(diào)節(jié)閥恒壓電源2接地線17-12電源接地氣壓調(diào)節(jié)閥恒壓電源1接地線17-13輸入/輸出診斷線 K / RXD17-14輸入診斷線 L / TXD17-15報警燈彈簧觸點17-16輸出ASR指

23、示燈（E代）17-17輸出控制輔助制動(緩速器)繼電器（選裝）17-18輸出ABS報警燈6 PINS6-1輸出轉(zhuǎn)向軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）6-2輸出轉(zhuǎn)向軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（棕色線）6-3輸出轉(zhuǎn)向軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的公共端（黃綠色線）6-4輸入轉(zhuǎn)向軸左側(cè)車輪速度傳感器6-5輸入轉(zhuǎn)向軸左側(cè)車輪速度傳感器6-6輸入制動燈開關(guān) （選裝）9 PINS9-1輸出預(yù)留（傳感器電源)9-2輸入預(yù)留（加速度傳感器輸入）9-3電源接地預(yù)留（蓄電池電源）9-4輸入轉(zhuǎn)向軸右側(cè)車輪速度傳感器9-5輸入轉(zhuǎn)向軸右側(cè)車輪速度傳感器9-6沒有連接9-7輸出轉(zhuǎn)向軸右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）9-8輸出轉(zhuǎn)向軸右側(cè)

24、氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（棕色線）9-9輸出轉(zhuǎn)向軸右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的公共端（黃綠色線）15 PINS15-1輸出驅(qū)動軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）15-2輸出驅(qū)動軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（棕色線）15-3輸出驅(qū)動軸左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的公共端（黃綠色線）15-4輸出ASR差速制動閥（E代）15-5輸入驅(qū)動軸左側(cè)車輪速度傳感器15-6輸入驅(qū)動軸左側(cè)車輪速度傳感器15-7輸出ASR差速制動閥（E代）15-8輸入驅(qū)動軸右側(cè)車輪速度傳感器15-9輸入驅(qū)動軸右側(cè)車輪速度傳感器15-10輸出驅(qū)動軸右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）15-11輸出驅(qū)動軸右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（棕色線）15-12輸出驅(qū)動軸右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的

25、公共端（黃綠色線）15-13沒有連接15-14沒有連接15-15沒有連接12 PINS12-1輸出輔助軸（第三軸）左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）12-2輸出輔助軸（第三軸）左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（棕色線）12-3輸出輔助軸（第三軸）左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的公共端（黃綠色線）12-4沒有連接12-5輸入輔助軸（第三軸）左側(cè)車輪速度傳感器12-6輸入輔助軸（第三軸）左側(cè)車輪速度傳感器12-7沒有連接12-8輸入輔助軸（第三軸）右側(cè)車輪速度傳感器12-9輸入輔助軸（第三軸）右側(cè)車輪速度傳感器12-10輸出輔助軸（第三軸）右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的出氣閥（藍(lán)色線）12-11輸出輔助軸（第三軸）右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的進氣閥（

26、棕色線）12-12輸出輔助軸（第三軸）右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥的公共端（黃綠色線）5系統(tǒng)故障監(jiān)測DETC ABS/ASR的電控單元（ECU）具有雙重布置的微處理器，有主動的和被動的監(jiān)測功能，整個ABS/ASR系統(tǒng)的故障都可獨立地被監(jiān)測；所檢測到的故障都將儲存在電控單元（ECU）中的故障存儲器里，除非排除了故障，否則故障存儲器中的故障代碼無法清除。5.1 靜態(tài)測試打開點火開關(guān)接通電源后，系統(tǒng)立即進行一個靜態(tài)系統(tǒng)的測試。靜態(tài)系統(tǒng)的測試包括電控單元（ECU）的自檢、氣壓調(diào)節(jié)閥、緩速器繼電器和車輪速度傳感器的電路檢查等。ABS系統(tǒng)自檢時，氣壓調(diào)節(jié)閥會發(fā)出輕微的響聲，ABS氣壓調(diào)節(jié)閥的響聲循環(huán)為：左前輪右前輪左后

27、輪右后輪第三軸左輪第三軸右輪5.2 動態(tài)測試車輛起步后，電控單元（ECU）一旦接收到從車輪速度傳感器傳來的信號（通常車速需達(dá)到810km/h），它立即對車輪速度傳感器進行一個動態(tài)系統(tǒng)的測試。動態(tài)測試完成后，報警燈應(yīng)熄滅；如果報警燈不能熄滅，則表明系統(tǒng)存在故障。5.3 實時監(jiān)測DETC ABS/ASR系統(tǒng)只要在電源接通后，無論在車輛靜止時，還是在車輛行駛的全過程中，系統(tǒng)故障監(jiān)測一直在工作，實時監(jiān)測系統(tǒng)部件電路的功能是否正常。5.4 報警燈功能及工作情況ABS報警燈的基本功能是告訴駕駛員系統(tǒng)的狀況，當(dāng)ABS功能開關(guān)起作用時，ABS燈一亮一滅的閃爍，當(dāng)存在ABS系統(tǒng)故障時ABS報警燈會亮啟，ABS報

28、警燈也用來傳遞系統(tǒng)閃光碼和診斷信息。ASR指示燈的基本功能是告訴駕駛員ASR工作的狀況，當(dāng)系統(tǒng)ASR功能起作用時ASR指示燈亮啟，當(dāng)ASR功能開關(guān)起作用時，ASR燈一亮一滅的閃爍，當(dāng)存在ASR系統(tǒng)故障（一般是ASR差動閥和發(fā)動機控制CAN接口故障）時ASR指示燈會亮啟，對于E代版本，ASR指示燈也用來傳遞系統(tǒng)閃光碼和診斷信息。打開點火開關(guān)接通電源后，ABS報警燈和ASR指示燈接通（黃色報警燈泡亮），如果沒有ASR故障，ASR指示燈在接通3秒鐘后將熄滅，如果在上一次電源關(guān)閉前，電控單元（ECU）對ABS系統(tǒng)故障診斷結(jié)果為工作正常，則ABS報警燈在電源接通約3秒種后將熄滅，這說明ABS靜態(tài)系統(tǒng)測試

29、成功；若隨后的動態(tài)系統(tǒng)的測試也成功，報警燈將仍保持熄滅狀態(tài)。在上一次電源關(guān)閉前，如果電控單元（ECU）診斷出ABS系統(tǒng)中存在輪速傳感器故障，ABS報警燈將一直亮啟到ABS系統(tǒng)故障被完全排除且經(jīng)靜態(tài)系統(tǒng)和動態(tài)系統(tǒng)的測試成功完成后才會熄滅。這種功能見下圖。 系統(tǒng)沒有ABS故障存儲的狀態(tài)下，報警燈的工作情況： t報警燈 接通報警燈 關(guān)閉 電源 靜態(tài)系統(tǒng) 起步 動態(tài)系統(tǒng) 接通 測試成功結(jié)束 測試成功結(jié)束 t = 大約3秒 t報警燈 接通報警燈 關(guān)閉 電源 靜態(tài)系統(tǒng) 起步 動態(tài)系統(tǒng) 接通 測試成功結(jié)束 測試不成功 t = 大約3秒 系統(tǒng)存儲了ABS輪速傳感器故障的狀態(tài)下，故障排除后報警燈的工作情況： t

30、報警燈接通報警燈關(guān)閉 電源 靜態(tài)系統(tǒng) 起步 動態(tài)系統(tǒng) 接通 測試成功結(jié)束 測試成功結(jié)束 t=報警燈接通，直到系統(tǒng)靜、動態(tài)檢測成功地完成5.5 系統(tǒng)失效模式性能如果電控單元（ECU）檢查出一個電路故障，ABS裝置或者完全或者部分功能失效，或者ABS控制仍可以操作但性能降低了。這由報警燈的點亮顯示。此時，ABS的性能取決于故障的原因和系統(tǒng)的配置，如果一個輪子被檢查出存在故障，則該輪子恢復(fù)常規(guī)制動，其它輪子的ABS功能仍然起作用；如果同軸后輪的兩個輪子被檢查出存在故障，則整車ABS功能不起作用，恢復(fù)常規(guī)制動，保證車輛的常規(guī)制動性能。5.6 ABS使用安全指導(dǎo)ABS系統(tǒng)雖然提高了車輛的安全性，但它不能

31、克服自然界的物理法則。ABS系統(tǒng)只能優(yōu)化輪胎和路面間附著力的利用。ABS系統(tǒng)不能彌補因拙劣駕駛而造成的后果，如：同前車的行駛距離太近或在彎路上超速行駛。車輛行駛時，電控單元（ECU）通常監(jiān)測所有ABS系統(tǒng)部件的功能。當(dāng)打開點火開關(guān)時，報警燈亮啟。如果車輛起步后，報警燈不能熄滅，或報警燈又重新亮啟，這表明：ABS系統(tǒng)因為存在故障而全部或部分功能不起作用。特別說明：如果由于ABS系統(tǒng)的故障而使ABS不起作用，駕駛員仍能使用常規(guī)制動系統(tǒng)的所有功能。報警燈亮啟表明了車輪抱死的危險性增加，制動時，駕駛員應(yīng)注意更改制動習(xí)慣，避免因車輪抱死打滑而使車輛失去控制。最重要的是：當(dāng)一個故障發(fā)生時，必須立即到一個被

32、授權(quán)的維修工廠檢查ABS系統(tǒng)，以便及時排除故障和恢復(fù)ABS系統(tǒng)的正常操作。此外，建議在進行車輛日常維護時對ABS 系統(tǒng)進行定期檢查。所有對ABS系統(tǒng)進行的工作都必須由被授權(quán)的專業(yè)人員進行。駕駛員的責(zé)任是注意報警燈，如果打開點火開關(guān)時，報警燈不能立即亮啟，這表明報警燈的燈泡壞了或報警燈電路存在故障，必須馬上進行更換或維修。6ABS/ASR性能判定ABS/ASR系統(tǒng)的性能只能依照法規(guī)進行正規(guī)地試驗，由具體的試驗數(shù)據(jù)判定ABS/ASR系統(tǒng)性能的優(yōu)劣；任何企圖通過其它簡單的手段或目測的方法來評定ABS/ASR系統(tǒng)性能的方法都是片面或錯誤的。通過目測的方法只能評定ABS/ASR系統(tǒng)是否正常工作，不能依此

33、評定ABS/ASR系統(tǒng)的性能優(yōu)劣。對于ABS系統(tǒng)，目測的具體方法是：在安全的區(qū)域內(nèi)，在車速大于40km/h的情況下，踩下離合器，進行緊急制動，如果車輪在減速的過程中有幾次“停頓”或“加速”，并且地面上車輪的拖印是間斷的，表明ABS系統(tǒng)起作用；相反，則說明ABS系統(tǒng)有故障。對于ASR系統(tǒng)，目測的具體方法是：在安全的區(qū)域內(nèi)，選擇一側(cè)和兩側(cè)附著系數(shù)較小的路面，進行車輛加速起步；當(dāng)關(guān)閉ASR系統(tǒng)時，一側(cè)或兩側(cè)驅(qū)動輪打滑；當(dāng)ASR系統(tǒng)工作時，驅(qū)動輪應(yīng)不打滑，并且不能有明顯的側(cè)滑；但只安裝差速制動ASR，而未安裝發(fā)動機控制ASR，如果兩側(cè)的附著系數(shù)都極小時，兩側(cè)驅(qū)動輪都會打滑，并可能側(cè)滑，這是由于沒有完全

34、安裝ASR系統(tǒng)的緣故。通過報警燈或目測的方法可以判定ABS/ASR系統(tǒng)是否存在故障。7診斷DETC ABS/ASR的電控單元（ECU）有一個故障存儲器，故障存儲器將可檢測出的每個故障以一個特定的代碼儲存起來。DETC-ABS/ASR的故障存儲器最多可儲存127個故障，并可通過閃光碼或診斷儀讀出。DETC ABS/ASR的診斷接口按照ISO9141的診斷接口連接，采用ISO9141的模式8（雙向模式）與診斷儀進行數(shù)據(jù)交換，E代版本通訊協(xié)議符合KWP2000標(biāo)準(zhǔn)，ISO9141診斷接頭定義如下：1 24V電源2 接地8 K線10 L線DETC的ABS系統(tǒng)目前具有閃光碼診斷、便攜式診斷儀和基于個人電

35、腦的PC診斷儀等診斷工具。系統(tǒng)自帶的閃光碼診斷是一種最簡單、最實用的診斷方法，常用于售后維修服務(wù)和用戶自我檢查。DETC便攜式診斷儀是用來進行系統(tǒng)檢查和故障診斷的，適合于服務(wù)站和用戶自我對系統(tǒng)的檢查?；趥€人電腦的PC診斷儀主要供車輛生產(chǎn)廠、專業(yè)的維修廠使用，或用于疑難故障診斷。7.1便攜式診斷儀便攜式診斷儀主要適用于整車生產(chǎn)廠的車輛下線檢測和專業(yè)維修服務(wù)，可切換為中文或英文顯示。7.1.1便攜式診斷儀的功能便攜式診斷儀的功能通過各主菜單和子菜單來顯示說明，包含以下主要內(nèi)容： 系統(tǒng)信息系統(tǒng)信息包含系統(tǒng)類型、發(fā)動機界面、第三制動、限速器、配置、生產(chǎn)日期等內(nèi)容。 故障診斷故障診斷包含顯示當(dāng)前故障、

36、歷史故障內(nèi)容和清除歷史故障等功能。 系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制包含ABS報警燈測試、ASR報警燈測試、緩速器繼電器啟動、調(diào)節(jié)閥控制、發(fā)動機空轉(zhuǎn)控制等功能輪胎速度及傳感器電壓檢測ECU及電磁閥電壓檢測車輛速度限制值顯示7.1.2 便攜式診斷儀的連接車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下進行如下操作： a）將具有9針插孔的診斷導(dǎo)線插入診斷儀的相應(yīng)接口； b）將診斷導(dǎo)線的另一端與ABS診斷接口連接；c）打開點火開關(guān)；d）觀察顯示屏是否立即亮啟并顯示“正準(zhǔn)備連接?！?，約1秒后顯示系統(tǒng)信息。7.2 PC診斷儀基于個人電腦的PC診斷儀主要適用于整車生產(chǎn)廠的車輛下線檢測和專業(yè)維修服務(wù)。PC診斷儀的功能：l 故障檢測l 使ABS部件動作，如

37、： ABS報警燈、氣壓調(diào)節(jié)閥、ASR差動閥等l 測量電壓，輪速等l 讀出ECU參數(shù)l ABS系統(tǒng)診斷7.3 閃光碼診斷閃光碼診斷是一種簡單實用的診斷方法，常用于維修服務(wù)。閃光碼的功能是通過ABS報警燈或ASR指示燈的一系列的閃爍，讀出電控單元（ECU）中儲存的ABS/ASR系統(tǒng)的故障代碼或狀態(tài)。閃光碼所顯示的故障可通過閃光碼表進行解碼。對于D代版本，閃碼器是ABS報警燈。對于E代版本，閃碼器可以是ASR指示燈或ABS報警燈，這取決于用戶配置。所謂閃碼診斷，就是使ABS或ASR燈接地一定時間，接地時間的不同意味著不同的診斷模式。但如果報警燈接地時間超過16秒，ECU會判斷為報警燈故障并儲存。閃碼

38、的輸出是通過按住診斷按鈕至少0.5秒后再釋放來啟動的。啟動閃光碼診斷必須在車輛靜止時，車輛行駛時不能啟動閃光碼診斷。7.3.1 基本術(shù)語l 閃光碼：ABS或ASR燈一系列的閃爍,表明ABS/ASR系統(tǒng)的故障或狀態(tài)。l 診斷按鈕：啟動閃碼診斷功能的按鈕，也稱之為閃碼開關(guān)。診斷按鈕通常有三種不同的功能：n 啟動閃光碼診斷 點火后鑰匙接通電源后,按住診斷按鈕0.5秒到3秒n 清除故障存儲器 點火后鑰匙接通電源后,按住診斷按鈕3.5秒到6.5秒n 重新配置ECU 點火后鑰匙接通電源后,按住診斷按鈕7.5秒到10.5秒DETC-ABS/ASR 要求在電源接通至少3秒后再按診斷按鈕。 l 診斷：確定ABS

39、/ASR系統(tǒng)故障的過程。l 故障：電控單元（ECU）正常工作時，分為檢測到的當(dāng)前故障和存儲在EEPRom內(nèi)的歷史故障。l 當(dāng)前故障：當(dāng)前存在于ABS/ASR系統(tǒng)中的故障，例如：左前輪氣壓調(diào)節(jié)閥短路或斷路。當(dāng)前故障必須修理排除，否則，無法從故障存儲器中清除。l 歷史故障：有兩種歷史故障：a) 剛修理排除但還未從故障存儲器中清除的故障。b) 仍儲存在故障存儲器中的過去曾經(jīng)出現(xiàn)過但當(dāng)前已不存在的故障。例如：松散的導(dǎo)線出現(xiàn)接觸不良。因為歷史故障目前不是實際存在的故障，在從故障存儲器中清除之前不需進行修理排除。l 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)代碼：在清除模式中顯示的一個數(shù)字代碼，DETC ABS/ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)代碼如下：

40、2S/2M閃5次4S/3M閃3次4S/4M閃2次6S/4M閃4次6S/6M閃1次l 診斷模式：按下診斷按鈕（接地）并保持0.5秒到3秒，然后松開，指示燈會出現(xiàn)兩組閃光碼，對照閃光碼表確定ABS/ASR故障。l 清除模式：將ECU中儲存的故障代碼清除。按下診斷按鈕并保持3.5秒到6.5秒，然后松開，如果指示燈顯示8次快速閃爍，隨后閃出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)代碼，說明清除是成功的，ABS/ASR故障代碼已經(jīng)從故障存儲器中清除。如果沒有8次快速閃爍，只閃出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)代碼；則ABS/ASR系統(tǒng)仍然有實際故障，在清除之前必須修理。l 重新配置模式：將ECU儲存的歷史配置清除，并重新確認(rèn)系統(tǒng)當(dāng)前的部件配置，如輔助制動（緩

41、速器、發(fā)動機制動等）控制繼電器、ASR差動閥和發(fā)動機控制CAN接口的重新確認(rèn)配置等。按下診斷按鈕并保持7.5秒到10.5秒，然后松開，如果指示燈顯示4次快速閃爍，說明系統(tǒng)重新配置成功。7.3.2 閃光碼診斷規(guī)則1在ABS靜態(tài)系統(tǒng)測試成功完成而未進行動態(tài)系統(tǒng)測試時，即點火后車輛未起步時：若ABS報警燈亮啟后不熄滅，表示有當(dāng)前故障，或者在上一次電源關(guān)閉前電控單元（ECU）診斷出ABS系統(tǒng)中存在輪速傳感器故障；此時起動閃光碼診斷后，若有當(dāng)前故障，ECU將依次顯示所有的當(dāng)前故障一遍；若有儲存的歷史故障，則將所有儲存的歷史故障依次顯示一遍；若沒有故障，則閃“1-1”。若ABS報警燈滅，表示沒有當(dāng)前故障，

42、但可能有儲存的歷史故障。此時起動閃光碼診斷后，如果沒有儲存的歷史故障，則閃“1-1”；如果有儲存的歷史故障，則將所有儲存的歷史故障依次顯示一遍。2在ABS靜態(tài)系統(tǒng)和動態(tài)系統(tǒng)的測試成功完成后，即在車輛起步過后：若ABS報警燈亮啟后不熄滅，表示有當(dāng)前故障。起動閃光碼診斷后，ECU將依次顯示所有的當(dāng)前故障一遍。若ABS報警燈滅，表示沒有當(dāng)前故障，但可能有儲存的歷史故障。起動閃光碼診斷后，如果沒有儲存的歷史故障，則閃“1-1”；如果有儲存的歷史故障，則將所有儲存的歷史故障依次顯示一遍。7.3.3 故障閃光碼形式每個故障由兩個閃光碼塊顯示，下面是閃光碼輸出的時間間隔：一個閃光脈沖的持續(xù)時間： 0.5s閃

43、光脈沖間的間隔： 0.5s第一個塊到第二個塊的間隔： 1.5s第一個故障代碼和第二個故障代碼的間隔： 4.5sABS報警燈 故障代碼1 故障代碼2 故障部件 故障位置 故障部件 故障位置亮滅 1s 1.5s 0.5s 1.5s 4.5s 診斷按鈕 開關(guān) 0.5-3s7.3.4 閃光碼診斷程序模式程序ABS報警燈反應(yīng)操作診斷第一步：打開點火開關(guān)（接通電源）四種可能的反應(yīng)：1ABS報警燈不亮，表明線路失效或ABS報警燈壞檢查線路及ABS報警燈，進行修理2ABS報警燈亮大約3秒，然后滅，表明系統(tǒng)正常在ABS系統(tǒng)中無當(dāng)前故障，不需要采取行動3ABS報警燈一直亮至車輛起步后滅，表明系統(tǒng)存儲了歷史故障或清

44、除過故障代碼在ABS系統(tǒng)中無當(dāng)前故障，不需要采取行動4車輛起步后，ABS報警燈一直亮，表明在系統(tǒng)中存在當(dāng)前故障停車后,繼續(xù)閃光碼診斷（到第二步）閃光碼診斷第二步：按下診斷按鈕并保持0.5秒到3秒ABS報警燈將依次顯示故障代碼一遍（詳見“閃光碼診斷規(guī)則”一節(jié)）記錄閃光碼第三步：根據(jù)閃的次數(shù)確定閃光碼第一組數(shù)字：閃1-8次，然后間斷（1.5秒）第二組數(shù)字：閃1-6次，然后間斷（4.5秒）關(guān)閉點火開關(guān)，對照閃光碼表確定故障類型第四步：修理當(dāng)前故障進行必要修理，重復(fù)1.2.3步驟直到系統(tǒng)正常清除第五步： 按下診斷按鈕并保持3.5秒到6.5秒ABS報警燈快閃8次，表明所有故障代碼已成功地被清除只閃出系統(tǒng)

45、結(jié)構(gòu)代碼,沒有見到8次閃爍，表明當(dāng)前故障仍然存在重復(fù)步驟1-57.3.5 閃光碼對照表第一組故障閃光碼第二組故障閃光碼次數(shù)故障部件次數(shù)故障位置1無故障1無故障2氣壓調(diào)節(jié)閥斷/短路1右前輪3傳感器間隙大2左前輪4傳感器斷/短路3右后輪5傳感器信號不穩(wěn)定4左后輪6齒圈損壞5輔助軸（第三軸）右輪6輔助軸（第三軸）左輪7系統(tǒng)功能1數(shù)據(jù)接口2ASR差動閥3輔助制動(緩速器)繼電器4ABS報警燈5ASR布置（發(fā)動機控制CAN接口）6ASR比例閥8電控單元（ECU）1電壓低2電壓高3內(nèi)部故障4系統(tǒng)配置故障5接地7.3.6 故障代碼詳解故障描述閃光碼RI（維修代碼）反應(yīng)左前輪傳感器傳感器與齒圈間隙過大3-21

46、ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用信號不穩(wěn)定或輪胎不合適5-26對電池電源的短路4-22對地短路4-23斷路4-24齒圈缺齒或損壞6-25不正常的速度5-26無信號或傳感器松脫5-26右前輪傳感器傳感器與齒圈間隙過大3-11ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用信號不穩(wěn)定或輪胎不合適5-16對電池電源的短路4-12對地短路4-13斷路4-14齒圈缺齒或損壞6-15不正常的速度5-16無信號或傳感器松脫5-16左后輪傳感器傳感器與齒圈間隙過大3-41ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用信號不穩(wěn)定或輪胎不合適5-46對電池電源的短路4-42對地短路4-43斷路4-44齒圈缺齒或損

47、壞6-45不正常的速度5-46無信號或傳感器松脫5-46右后輪傳感器傳感器與齒圈間隙過大3-31ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用信號不穩(wěn)定或輪胎不合適5-36對電池電源的短路4-32對地短路4-33斷路4-34齒圈缺齒或損壞6-35不正常的速度5-36無信號或傳感器松脫5-36輔助軸左輪傳感器傳感器與齒圈間隙過大3-61信號不穩(wěn)定或輪胎不合適5-66故障描述閃光碼RI（維修代碼）反應(yīng)對電池電源的短路4-62ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用對地短路4-63斷路4-64齒圈缺齒或損壞6-65不正常的速度5-66無信號或傳感器松脫5-66輔助軸右輪傳感器傳感器與齒圈間隙過大3-5

48、1ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用信號不穩(wěn)定或輪胎不合適5-56對電池電源的短路4-52對地短路4-53斷路4-54齒圈缺齒或損壞6-55不正常的速度5-56無信號或傳感器松脫5-56左前輪氣壓調(diào)節(jié)閥斷路2-29ABS：車輪ABS失去作用對地短路2-28對電池電源短路2-27右前輪氣壓調(diào)節(jié)閥斷路2-19ABS：車輪ABS失去作用對地短路2-18對電池電源短路2-17左后輪氣壓調(diào)節(jié)閥斷路2-49ABS：車輪ABS失去作用差速制動失去作用對地短路2-48對電池電源短路2-47右后輪氣壓調(diào)節(jié)閥斷路2-39ABS：車輪ABS失去作用差速制動失去作用對地短路2-38對電池電源短路2-37輔助軸

49、左輪氣壓調(diào)節(jié)閥斷路2-69ABS：車輪ABS失去作用差速制動失去作用對地短路2-68對電池電源短路2-67輔助軸右輪氣壓調(diào)節(jié)閥斷路2-59ABS：車輪ABS失去作用差速制動失去作用對地短路2-58對電池電源短路2-57緩速器對電池電源短路7-310DBR控制失去作用斷路7-312故障描述閃光碼RI（維修代碼）反應(yīng)對地短路7-311ASR差速制動閥斷路7-219差速制動失去作用ASR失去作用對地短路7-219對電池電源短路7-219ECUECU電源，電壓過低8-114ABS失去作用氣壓調(diào)節(jié)閥電源，電壓過低或斷路8-114ABS失去作用氣壓調(diào)節(jié)閥接地開關(guān)，斷路8-515氣壓調(diào)節(jié)閥接地開關(guān)，短路8-515ASR布置（發(fā)動機控制接口）7-520ASR發(fā)動機控制失去作用報警燈7-416無反應(yīng)電源過電壓8-213所有閥失去作用，ABS失去作用EEPROM，車輪參數(shù)不正確8-417ABS失去作用EEPROM，讀寫錯誤8-417內(nèi)部故障8-3187.3.7 維修指導(dǎo)維修指導(dǎo)說明R.I（維修代碼）維修指導(dǎo)1傳感器信號弱。檢查輪轂軸承，齒圈偏擺，將傳感器推到接觸齒圈2檢查傳感器線路，測量是否對電源高壓端短路3檢查傳感器線路，如果需要的話更換傳感器，測量是否對地短路4檢查傳感器線路，如果