變電事業(yè)部智能變電站GOOSE通訊培訓(xùn)

1、此處添加公司信息1變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)變電事業(yè)工程服務(wù)部變電事業(yè)工程服務(wù)部主講人：呂光明 2012.7此處添加公司信息2變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)lGOOSE介紹l模型中的GOOSEl裝置如何實現(xiàn)GOOSElGOOSE報文lGOOSE機制lGOOSE軟壓板此處添加公司信息3變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)l什么是GOOSE? 面向通用對象的變電站事件( GOOSE-Generic Object Oriented Substation Event) 是IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)中用于滿足變電站自動化系統(tǒng)快速報文需求的一種機制lGOOSE可以傳輸什么？可以傳輸開入（智能終端的常規(guī)開入等），開出（跳閘，遙控，

2、啟動失靈，聯(lián)鎖，自檢信息等），實時性要求不高的模擬量（環(huán)境溫濕度，直流量）lGOOSE傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型？ 常見傳輸布爾量，整型，浮點型，位串GOOSEGOOSE介紹介紹此處添加公司信息4變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn) GOOSE訪問點為G1，保護測控LD inst為PI，智能終端LD inst為RPIT（來自IEC61850工程繼電保護應(yīng)用模型） GOOSE發(fā)送信息位于dsGOOSE數(shù)據(jù)集，一般位于PI下LN0中 dsGOOSE 數(shù)據(jù)集成員配置至DA級,一般是stVal，重要的信號可能包含q和t。ICDICD中的中的GOOSEGOOSE信息（發(fā)送部分）信息（發(fā)送部分） GOOSE 輸入在以“GOIN”

3、為前綴的 GGIO 邏輯節(jié)點實例中定義 DO 信號，DO信號與外部開入一一對應(yīng) 通過該GGIO 中 DO的描述和 dU，可以確切描述該信號的含義，作為 GOOSE 連線的依據(jù)變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)ICDICD中的中的GOOSEGOOSE信息（接收部分）信息（接收部分） 保留ICD中所有的GOOSE信息 通過SCD工具新建控制塊產(chǎn)生，一般位于PI的LN0中（目前很多廠家認為在ICD中應(yīng)該包含控制塊信息）對比：SCD新建參數(shù)具有唯一性和規(guī)律性，依靠讀取ICD獲取控制塊信息不具有這樣的優(yōu)點。如果要求提供的ICD需要控制塊信息，可以通過SCD創(chuàng)建GOOSE控制參數(shù)和通信信息導(dǎo)出后提供給集成廠家，同時

4、也需要注意自己制作SCD時，要刪除ICD里面控制塊信息及連線信息。CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息（增加信息（增加GOCBGOCB）變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)此處添加公司信息7變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn) 通過SCD工具連線后產(chǎn)生，連線信息即為Inputs，一般位于LN0最后一個DO之后 Inputs 由外部ExtRef 和 intAddr 構(gòu)成，相當(dāng)于將內(nèi)部信號與外部信號一一關(guān)聯(lián) 通過Inputs 可以知道其連線信息的級別是DO還是DA，一般要求DO對DO,DA對DA,GOOSE都是DA對DA。CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息（增加信息（增加InputsInputs）此處添

5、加公司信息8變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn) 通過SCD工具在commuication分配組播地址產(chǎn)生。 GOOSE建議取值范圍要求:01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-01-FF（一般現(xiàn)場對此不作要求）,5500裝置的范圍為01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-07-FF。 APPID 建議范圍0 x0000-0 x3FFF。CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息（增加通訊信息）信息（增加通訊信息）此處添加公司信息9變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)lSCD的GOOSE信息與CID是一樣的，也是包含ICD本身具有的GOOSE輸入，輸出信息和通過SCD

6、工具配置產(chǎn)生的GOCB,Inputs,通訊信息。lSCD 是所有CID的集合，CID的GOOSE信息從SCD中獲取，lSCD、CID的GOOSE信息裝置及后臺一般不讀取，但是錄波器，記錄儀，測試儀可能會讀取。SCDSCD文件中的文件中的GOOSEGOOSE信息信息此處添加公司信息10變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)l為方便與以前的硬端子的概念接軌提出了虛端子的概念，虛端子主要是通過Ref+中文描述來表示，主要是變電站設(shè)計階段了解裝置接口的一個依據(jù)lGOOSE數(shù)據(jù)集FCDA對應(yīng)開出虛端子l實例化GOINGGIO中的各DO數(shù)據(jù)對應(yīng)開入虛端子虛端子概念虛端子概念此處添加公司信息11變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)l

7、虛端子連線圖現(xiàn)在主要靠Excel表格來表示，以后逐漸可以用CAD圖來表示。l設(shè)計流程：一般有裝置廠家提供ICD和虛端子表格，由設(shè)計部收集匯總后給設(shè)計院，設(shè)計院完成連線后交給集成商，集成商根據(jù)虛端子連線圖完成SCD制作。l問題：虛端子圖無法跟蹤后期SCD的制作，ICD變化頻繁導(dǎo)致EXCEL表格的一些Ref可能跟后期SCD已經(jīng)不一樣。虛端子圖設(shè)計虛端子圖設(shè)計此處添加公司信息12變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)過程層GOOSE網(wǎng)與MMS網(wǎng)分開，因此采用獨立板卡完成GOOSE接收與發(fā)送。過程層板卡中下載Bin1（報文解析）和Bin2(DSP應(yīng)用)下載的cid與GOOSE沒有關(guān)系，只與MMS通訊有關(guān)。MMS網(wǎng)也

8、可實現(xiàn)GOOSE，一般多用于聯(lián)鎖GOOSE，也有用作跳閘GOOSE 及其它外廠家比如說在線監(jiān)測、紅外監(jiān)測等需要goose走MMS的。裝置如何實現(xiàn)裝置如何實現(xiàn)GOOSEGOOSE此處添加公司信息13變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)GOOSEGOOSE報文報文此處添加公司信息14變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)lstNum:范圍（1-4294967295）狀態(tài)序號，狀態(tài)改變一次+1，溢出后從1開始；lsqNum:范圍（0-4294967295）順序序號，初始值為1，狀態(tài)不變化時，每發(fā)送一次+1，溢出后從1開始; 0專為stNum變化時首幀傳輸保留。l裝置重啟：stNum,sqNum都從1開始。注釋：注釋：stNu

9、m,sqNumstNum,sqNum此處添加公司信息15變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn) 定期發(fā)送GOOSEGOOSE報文,并且通過重發(fā)相同數(shù)據(jù)來獲得額外的可靠性,并且逐漸增加SqNum 和傳輸時間來實現(xiàn)有效的傳輸。 GOOSE GOOSE報文中的SqNum 和 StNum 的初始值為1。當(dāng)有事件發(fā)生時，StNum 加1、SqNum變?yōu)?0 ，之后SqNum 順序加1。 GOOSE GOOSE報文發(fā)送過程中各種時間間隔推薦如下：T0: 穩(wěn)定條件(長時間無事件)下重傳時間間隔應(yīng)小于60秒并可配置,工程默認5秒進行配置。(T0): 穩(wěn)定條件下被事件縮短的重傳時間間隔應(yīng)小于T0。T1: 事件發(fā)生后,最短的傳

10、輸時間間隔應(yīng)小于1秒并可配置。T2, T3: 直到獲得穩(wěn)定條件的重傳時間間隔應(yīng)在1秒至20秒范圍內(nèi)。GOOSEGOOSE發(fā)送機制發(fā)送機制此處添加公司信息16變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)GOOSEGOOSE發(fā)送機制發(fā)送機制T0(T0)T1 T1 T2T3T0傳傳輸輸時時間間事事件件T0:穩(wěn)定條件(長時間無事件)下重傳(T0):穩(wěn)定條件下的重傳可能被事件縮短T1:事件發(fā)生后,最短的傳輸時間T2, T3:直到獲得穩(wěn)定條件的重傳時間此處添加公司信息17變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)IEC61850工程繼電保護應(yīng)用模型規(guī)定lGoCB 自動使能，裝置上電時自動按數(shù)據(jù)集變位方式發(fā)送一次，將自身的 GOOSE 信息初始

11、狀態(tài)迅速告知接收方。lGOOSE報文變位后立即補發(fā)的時間間隔由系統(tǒng)配置工具在GOOSE網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)中的MinTime參數(shù)（即 T1）中設(shè)置；lGOOSE 報文心跳間隔由系統(tǒng)配置工具在 GOOSE 網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)中的 MaxTime參數(shù)（即 T0）中配置；l 采用雙重化 GOOSE 通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，GOOSE 報文應(yīng)通過兩個網(wǎng)絡(luò)同時發(fā)送；兩個網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的 GOOSE 報文的多播地址、APPID應(yīng)一致；對于同一次發(fā)送，兩個GOOSE 報文APDU 部分應(yīng)完全相同。GOOSEGOOSE發(fā)送機制發(fā)送機制此處添加公司信息18變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)l基于發(fā)布/訂閱的數(shù)據(jù)模型，接收方應(yīng)嚴格檢查MAC, Ap

12、pID、GOID、GOCBRef、DataSet、ConfRev等參數(shù)是否匹配；lGOOSE 報文接收時應(yīng)考慮網(wǎng)絡(luò)中斷或者發(fā)布者裝置故障的情況。GOOSE中斷后，裝置要預(yù)置數(shù)據(jù)。預(yù)置數(shù)據(jù)是根據(jù)各數(shù)據(jù)類型和用途考慮中斷后應(yīng)該預(yù)置的值，預(yù)置值可為 0、1 或保持原狀態(tài)。lGOOSE雙網(wǎng)通訊時，先到的報文優(yōu)先處理，后到報文丟棄。 例如：位置信息GOOSE斷鏈應(yīng)該維持前值；跳閘信息GOOSE斷鏈應(yīng)該恢復(fù)為0；簡易母差饋線閉鎖主變保護GOOSE斷鏈應(yīng)該置1。GOOSEGOOSE接收機制接收機制此處添加公司信息19變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)GOOSEGOOSE接收機制接收機制此處添加公司信息20變電事業(yè)部智

13、能變電站培訓(xùn)GOOSE應(yīng)用到保護以后，將面臨如何實現(xiàn)設(shè)備檢修的問題。傳統(tǒng)硬接線信號，可以通過設(shè)置硬壓板來實現(xiàn)跳閘等信號的投入和退出，退出時有明顯的斷開點可以檢查，投入時回路是否接通也可以通過儀表檢查。l在GOOSE報文中帶入裝置檢修狀態(tài)位，接收方接收報文中的檢修位與自身的檢修壓板狀態(tài)一致則動作，不一致則不動作。實現(xiàn)了運行狀態(tài)的裝置和檢修狀態(tài)的裝置互不影響l檢修狀態(tài)時接收方只做事件記錄和狀態(tài)顯示，不動作，用于回路檢查l采用GOOSE的數(shù)字化變電站提供GOOSE軟壓板來解決信號選擇性發(fā)送問題?？赏ㄟ^在檢修時退出相關(guān)GOOSE的軟壓板來實現(xiàn)發(fā)送方接收方相互隔離，部分功能退出。l對于發(fā)送方，GOOSE

14、在判斷發(fā)送壓板投入后，再檢測數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，從而決定是否啟動新一輪發(fā)送流程。l對于接收方，GOOSE在判斷接收壓板投入后，再將數(shù)據(jù)送給保護元件和跳閘元件；收到GOOSE元件傳過來的數(shù)據(jù)后，保護元件和跳閘元件會首先將檢查GOOSE元件的送過來的鏈路狀態(tài)信息，然后再對GOOSE數(shù)據(jù)進行相應(yīng)處理，或者清零，或者置1。GOOSEGOOSE實現(xiàn)：調(diào)試和檢修實現(xiàn)：調(diào)試和檢修此處添加公司信息21變電事業(yè)部智能變電站培訓(xùn)l如何判斷如何判斷GOOSEGOOSE斷鏈？斷鏈？ 取兩倍允許生存時間（TAL）作為GOOS斷鏈的判斷條件。 一般的,允許生存時間取TAL時間兩倍，故接收方判斷裝置GOOSE斷鏈時間為20s。l如何判斷如何判斷GOOSEGOOSE參數(shù)不一致？參數(shù)不一致？ 組播地址，組播地址，AppIDAppID完全匹配，裝置認為收到完全匹配，裝置認為收到GOOSEGOOSE報文，但是報文，但是收發(fā)雙方的收發(fā)雙方的GOIDGOID、GOCBRefGOCBRef、DataSetDataSet、配置版本、數(shù)據(jù)集配置版本、數(shù)據(jù)集數(shù)數(shù)目不一致；收發(fā)報文中數(shù)據(jù)類型不匹配等造成告警；正目不一致；收發(fā)報文中數(shù)據(jù)類型不匹配等造成告警；正確接收報文后復(fù)歸確接收報文后復(fù)歸。備注：更多詳情可參考