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文檔簡(jiǎn)介
1、電氣控制與PLC復(fù)習(xí)題一、簡(jiǎn)答題1、對(duì)比行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)和光電開(kāi)關(guān)應(yīng)用的場(chǎng)合及特點(diǎn)。(6分)行程開(kāi)關(guān):應(yīng)用場(chǎng)合:廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床,起重機(jī)械以及輕工機(jī)械的行程控制,用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向,速度,行程大小和位置的一種自動(dòng)控制器件,特點(diǎn):分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)速度。接近開(kāi)關(guān):用于高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面控制、檢測(cè)金屬體的存在、零件尺寸及無(wú)觸點(diǎn)按鈕,特點(diǎn):作用時(shí)間短,不能直接檢測(cè)非金屬材料。光電開(kāi)關(guān):用于物位檢測(cè),液位控制,產(chǎn)品計(jì)數(shù),速度檢測(cè),信號(hào)延時(shí)等,特點(diǎn):非接觸,無(wú)觸點(diǎn),測(cè)量距離大,能方便檢測(cè)非金屬物體,體積小,壽命長(zhǎng),功能多。2、簡(jiǎn)述可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制保護(hù)功能的低壓電器有哪些,各實(shí)
2、現(xiàn)什么保護(hù)功能。熱繼電器:主要用于對(duì)電機(jī)的過(guò)載保護(hù) 接觸器:低電壓釋放保護(hù)功能,低壓斷路器:對(duì)電機(jī)過(guò)載保護(hù)和欠電壓保護(hù) 熔斷器:主要過(guò)載保護(hù),短路保護(hù),3、電氣控制系統(tǒng)圖包括哪幾種,分別用來(lái)表述何種功能。(6分)電氣原理圖,能清楚的表明電路功能,便于分析系統(tǒng)的工作原理。電氣安裝接線(xiàn)圖:用于電氣設(shè)備和電器元件的安裝、配線(xiàn)、調(diào)試。電器元件布置圖:表明電氣設(shè)備和系統(tǒng)中所有電器元件的實(shí)際位置。4、簡(jiǎn)述PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別。(12分)控制邏輯:plc軟接線(xiàn),靈活性和擴(kuò)展性好,繼電器硬接線(xiàn),接線(xiàn)多而復(fù)雜,體積大 功耗大 故障率高 靈活性和擴(kuò)展性差工作方式:plc串行工作方式 繼電器并行工作方式,可
3、靠性和可維護(hù)性:plc壽命長(zhǎng) 可維護(hù)性高 繼電器壽命短 可靠性和可維護(hù)性差,控制速度:plc無(wú)觸點(diǎn)控制,速度極快,不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。繼電器,有觸點(diǎn)控制,工作頻率低,會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。定時(shí)控制:plc精度高,定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境影響,定時(shí)范圍大,控制定時(shí)時(shí)間容易,繼電器精度不高,易受環(huán)境溫度和濕度變化的影響,調(diào)整時(shí)間困難,定時(shí)范圍窄。設(shè)計(jì)和施工:plc施工和設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行,周期短,且調(diào)試和修改方便,繼電器 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行,周期長(zhǎng),且修改困難。5、為何交流電磁機(jī)構(gòu)中放置磁通短路環(huán) 交流接觸器短路環(huán)的作用是消除銜鐵產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲,我們知道對(duì)于單相交流電磁機(jī)構(gòu),磁通是交變的,磁通過(guò)零時(shí)吸力也變?yōu)榱?/p>
4、,吸合后的銜鐵在反作用彈簧的作用下將被拉開(kāi),磁通過(guò)零值后吸力增大,當(dāng)吸力大于反力時(shí)銜鐵又吸合。這樣隨交流電的頻率變化,銜鐵吸力每周兩次過(guò)零,銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲,甚至使鐵心移動(dòng)。為此需在鐵心端面上裝一個(gè)用非磁性材料(如銅)制成的分磁環(huán)(或稱(chēng)短路環(huán)),6、交流電磁機(jī)構(gòu)與直流電磁機(jī)構(gòu)的區(qū)別及使用注意事項(xiàng) 直流電磁機(jī)構(gòu):主觸點(diǎn)控制直流電路,且線(xiàn)圈也須通入直流電進(jìn)行控制,主觸點(diǎn)用磁吹滅??;銜鐵吸合前后,線(xiàn)圈電流不變,適于頻繁動(dòng)作。但主觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較高的過(guò)電壓,故工作電壓不允許過(guò)高(440v以下) 交流電磁機(jī)構(gòu):主觸點(diǎn)控制交流電路,且線(xiàn)圈多采用交流電進(jìn)行控制,也有用直流電控制的,但須在線(xiàn)圈里傳入電
5、阻限流;主觸點(diǎn)用滅弧柵滅??;銜鐵吸合前后線(xiàn)圈電流變化很大,可相差10-15倍,當(dāng)銜鐵卡主或頻繁動(dòng)作時(shí)線(xiàn)圈易燒壞,不適合頻繁動(dòng)作。另外,對(duì)于單相交流電磁機(jī)構(gòu),須在鐵芯上套一短路環(huán)。 注意事項(xiàng):對(duì)于可靠性高或頻繁動(dòng)作的控制系統(tǒng)采用直流電磁機(jī)構(gòu),而不采用交流電磁機(jī)構(gòu)。 7、簡(jiǎn)述PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。(5分)中小型單機(jī)控制系統(tǒng)、制造業(yè)自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、流程工業(yè)自動(dòng)化。應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油化工、制藥、電力機(jī)械制造、冷凍、造紙紙漿、食品加工、紡織、環(huán)保和娛樂(lè)等行業(yè)。8、S7 300PLC的尋址方式有哪幾種(6分) 立即尋址、直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址9、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可通過(guò)哪些步驟
6、實(shí)現(xiàn)。(5分)深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求、確定I/O設(shè)備、選擇合適的plc類(lèi)型、分配I/O點(diǎn)地址、設(shè)計(jì)plc地址、plc程序的下載與調(diào)試、上位機(jī)控制軟件的編程與調(diào)試、整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、編制技術(shù)文件、10、簡(jiǎn)述繼電器與接觸器的異同點(diǎn)。(8分)接觸器有主、輔觸點(diǎn)之分,其中主觸點(diǎn)用在高電壓、大電流的主電路中,輔助觸點(diǎn)用在低電壓、小電流的控制電路中,其控制量?jī)H僅是電氣量,即電壓控制。繼電器沒(méi)有主、輔觸點(diǎn)之分,主要用在低電壓、小電流的控制電路中,其控制量可以是電氣量也可以是非電氣量。同:都是電磁機(jī)構(gòu),通過(guò)線(xiàn)圈而達(dá)到小電流控制大電流的作用11、軟啟動(dòng)器工作原理,有哪幾種啟停方式及其應(yīng)用場(chǎng)合
7、。原理:采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源與電動(dòng)機(jī)定子之間,利用晶閘管的移相控制原理,通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角,改變其輸出電壓,達(dá)到通過(guò)調(diào)壓方式來(lái)控制啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。啟停方式:軟啟動(dòng):斜坡升壓軟啟動(dòng):無(wú)限流,很少使用,適于重載 斜坡恒流軟啟動(dòng):應(yīng)用多,尤其適用于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載啟動(dòng) 階躍啟動(dòng):可以快速的啟動(dòng) 脈沖沖擊啟動(dòng):適用于重載,并需克服較大靜摩擦力的場(chǎng)合 降壓?jiǎn)?dòng):直接啟動(dòng):小容量電機(jī)啟動(dòng) 定子串電阻啟動(dòng):用于不經(jīng)常啟停的中小型電機(jī)的啟動(dòng) 定子串自耦變壓器啟動(dòng):較大容量電機(jī)啟動(dòng) 星形-三角形啟動(dòng):輕載 延邊三角形啟動(dòng):應(yīng)用廣泛12、簡(jiǎn)述PLC工作過(guò)程的中心內(nèi)容。(6分)輸
8、入采樣階段:掃描所有輸入端子,并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,此時(shí)輸入映像寄存器被刷新程序執(zhí)行階段:一般來(lái)說(shuō),PLC按從左到右,從上到下的步驟順序執(zhí)行程序輸出刷新階段:程序執(zhí)行完畢后,原映像寄存器中所有輸入繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段一起轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過(guò)一定方式集中輸出,最后經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。13、簡(jiǎn)述PLC工作的全過(guò)程可以分為哪幾個(gè)階段,以及每個(gè)階段的主要工作內(nèi)容。 上電處理:上電后對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化,包括硬件初始化,I/O模塊配置檢查等 掃描過(guò)程:先完成輸入處理,其次完成其他外設(shè)的通信處理,再進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新,當(dāng)CPU處于STOP方式時(shí),轉(zhuǎn)入執(zhí)行自
9、診斷檢查,當(dāng)CPU處于RUN方式時(shí),還要完成用戶(hù)的執(zhí)行和輸出處理,再轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。出錯(cuò)處理:CPU再掃描一次,執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動(dòng)作是否正常,如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O和通信等是否異?;虺鲥e(cuò)。14、PLC的分類(lèi)方法有那些,可分為哪些類(lèi)型。(7分)按I/O點(diǎn)數(shù)分:超小型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)、超大型機(jī)按功能分:低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分:整體式和模塊式、軟plc(即集成的plc)15、什么是PLC的點(diǎn)數(shù),都包含哪些種類(lèi),如何設(shè)計(jì)?定義:I/O的總數(shù)量種類(lèi): AI AO DI DO設(shè)計(jì): 變送器(1AI) 變頻器(1AO) 氣動(dòng)閥門(mén)(1AO) 電動(dòng)閥
10、門(mén)(2DI 2DO)電機(jī)啟停(2DI 1DO)16、PLC的數(shù)字量輸入(DI)可分為哪幾種類(lèi)型,各應(yīng)用在什么場(chǎng)合?直流輸入模塊外接直流12、24、48V;交流輸入模塊外接交流110V、220V電源;交直流輸入模塊外接交直流電源,即交直流電源都能用;無(wú)源輸入模塊(干接觸性)由plc內(nèi)部提供電源,無(wú)需外接電源;17、PLC的數(shù)字量輸出(DO)可分為哪幾種類(lèi)型,各應(yīng)用在什么場(chǎng)合? 繼電器輸出(交直流輸出模塊)-輸出電流大(3-5A),交直流兩用,適應(yīng)性強(qiáng),但動(dòng)作速度慢(10-12ms),工作頻率低 晶體管輸出-外接直流電源,動(dòng)作速度快(2ms),工作頻率高(可達(dá)20KHz),但輸出電流小(1A) 晶
11、閘管(雙向的)或固態(tài)繼電器輸出(交流輸出模塊)-外接交流電源,輸出電流大,動(dòng)作速度快,工作頻率高18、列舉3家以上知名PLC生產(chǎn)廠家,并給出各自PLC系統(tǒng)產(chǎn)品分類(lèi)情況。 德國(guó)西門(mén)子公司、日本衡河、法國(guó)施耐德、ABB、19、PLC硬件系統(tǒng)有哪些部分構(gòu)成。(8分) CPU、導(dǎo)軌、接口模塊、功能模塊、信號(hào)模塊、通信處理器20、PLC支持的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議有哪些。(5分)PTP:點(diǎn)到點(diǎn)的通信協(xié)議; MPI:各點(diǎn)通信協(xié)議; PROFIBUS:現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn);工業(yè)以太網(wǎng); 21、plc通過(guò)那些技術(shù)手段保證其抗干擾能力。硬件:對(duì)所有I/O接口電路都采用了光隔離。 對(duì)所有輸入端均采用R-C濾波(即硬件濾波),對(duì)高速輸入
12、端還加上了軟件數(shù)字濾波。 內(nèi)部采用電磁屏蔽措施,防止輻射干擾。 采用優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源,防止由電源回路串入的干擾信號(hào)。 完善的接地。軟件:采用諸如數(shù)字濾波、指令復(fù)執(zhí)、程序回卷、差錯(cuò)校驗(yàn)等一系列軟件抗干擾措施。 Plc采用了周期循環(huán)掃描工作方式。 22、何為無(wú)擾切換,如何實(shí)現(xiàn)?是指冗余配置的主控制器在切換過(guò)程中,不影響該控制器的所有控制單元的狀態(tài)??刂破饕话愣季哂惺謩?dòng)、自動(dòng)兩種功能,在進(jìn)行手/自動(dòng)切換時(shí),在切換瞬間,應(yīng)當(dāng)保持控制器的輸出不變,這樣使執(zhí)行器的位置在切換過(guò)程中不至于突變,不會(huì)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生附加擾動(dòng),這稱(chēng)為無(wú)擾切換。FB41在手動(dòng)模式下,可調(diào)節(jié)變量被修正到手動(dòng)選擇的數(shù)值。積分器(INT)內(nèi)
13、部被設(shè)置成LMN-LMNP- DISV,而微分單元(DIF)被設(shè)置成0,這些都是自動(dòng)在內(nèi)部進(jìn)行匹配,這樣切換到自動(dòng)模式就不會(huì)導(dǎo)致調(diào)節(jié)值的突然變化。23、西門(mén)子FB41、FB42異同點(diǎn)。異:FB41連續(xù)控制方式,主要用于連續(xù)量的模擬量PID控制,其輸出時(shí)一般會(huì)用模擬量來(lái)實(shí)現(xiàn),用途較廣一些;FB42步進(jìn)控制方式,主要用于開(kāi)關(guān)量的PID控制,其輸出一般會(huì)用開(kāi)關(guān)量來(lái)實(shí)現(xiàn)同:都是依據(jù)設(shè)定值與過(guò)程變量間的偏差進(jìn)行控制的24何為標(biāo)度變換,為什么需要標(biāo)度變換? 定義:將對(duì)應(yīng)參數(shù)值的大小轉(zhuǎn)換成能直接顯示有量綱的被測(cè)工程量數(shù)值,即通過(guò)一個(gè)關(guān)系式,用A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量,表示出被測(cè)物理量的客觀值;也可以說(shuō)是將數(shù)字
14、量轉(zhuǎn)換成帶量綱的物理量。 原因:由測(cè)量?jī)x表轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào),經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后成為相應(yīng)的數(shù)字量?jī)H僅對(duì)應(yīng)被測(cè)工程量參數(shù)值的大小,并不是原來(lái)帶有量綱的參數(shù)值。因此需要標(biāo)度變換將測(cè)量的模擬量(電壓 或電流)轉(zhuǎn)換成可以顯示的數(shù)值。25、PID中哪些參數(shù)需要在HMI上顯示,數(shù)據(jù)類(lèi)型、含義?控制狀態(tài)過(guò)程變量(數(shù)字量、數(shù)值)顯示報(bào)警信息啟動(dòng)停止按鈕信息,數(shù)值26、step7中使用FB41,外部AI、AO與其哪些參數(shù)接口對(duì)應(yīng)?AI:模擬量輸入,如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、電流等連續(xù)變化的量。信號(hào)為4-20mA,0-10V。AO:模擬量輸出,連續(xù)可調(diào)的執(zhí)行器開(kāi)度控制,變頻器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),信號(hào)為4-20mA。27、step7中
15、使用FB42,外部AI、DI、DO與其哪些參數(shù)接口對(duì)應(yīng)?AI:DI:數(shù)字量輸入,電動(dòng)閥門(mén),電機(jī)啟停等信號(hào) DO:數(shù)字量輸出,如步進(jìn)可調(diào)電動(dòng)閥門(mén)28、PLC中掃描周期,采樣周期,控制周期之間的區(qū)別于聯(lián)系。掃描周期:在正常循環(huán)掃描時(shí),從掃描過(guò)程中的一點(diǎn)開(kāi)始,經(jīng)過(guò)順序掃描又回到改點(diǎn)所需要的時(shí)間。采樣周期:plc掃描輸入模塊,將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)讀入到輸入映像存儲(chǔ)器中所用的時(shí)間??刂浦芷冢簆lc執(zhí)行完所有用戶(hù)程序所用的時(shí)間。不考慮通信服務(wù)時(shí):掃描周期=采樣周期+控制周期29、S7300存儲(chǔ)系統(tǒng)是如何設(shè)計(jì)的,分成哪些部分,各用來(lái)保存哪些數(shù)據(jù)? Plc存儲(chǔ)器分系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。系統(tǒng)存儲(chǔ)器來(lái)存放系統(tǒng)程序,用戶(hù)
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