液壓多缸同步方法的選擇

1、1 有關(guān)程控液壓同步分流器第一章 概況液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在傳動(dòng)與自動(dòng)化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實(shí)現(xiàn)體積小,高響頻,易擴(kuò)展,柔性傳輸,無(wú)縫無(wú)級(jí)變速,可操控性能好,易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)征服世界,從而世界各國(guó)都對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視,而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一個(gè)很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長(zhǎng)行程領(lǐng)域.然而,這個(gè)技術(shù)基本全部掌握在國(guó)外幾家大公司受力,因此很多地方的運(yùn)用都受到了這樣那樣的限制.一 目前運(yùn)用的液壓多缸同步優(yōu)缺點(diǎn)分析1: 同步閥同步： 同步閥是最老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實(shí)現(xiàn)同步,有點(diǎn)的價(jià)格便宜,安裝方便.流

2、量范圍大.缺點(diǎn)精度低,抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),只適用同步要求不高,沒(méi)有同步危險(xiǎn)的地方.屬于低端產(chǎn)品,也比較成熟.誤差終點(diǎn)補(bǔ)償.如果出現(xiàn)偏載嚴(yán)重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.正常同步精度5%-10% 1 無(wú)調(diào)節(jié)同步閥 2可調(diào)節(jié)同步閥 3 電控調(diào)節(jié)同步閥2、同步缸同步：同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強(qiáng),對(duì)油品抗污染能力強(qiáng), 價(jià)格相應(yīng)較高,屬于被動(dòng)同步, 缺點(diǎn)是體積大, 流量小, 補(bǔ)油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會(huì)嚴(yán)重影響同步精度和安全, 油缸出現(xiàn)內(nèi)泄補(bǔ)油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán),容易升溫和污染,影響系統(tǒng)工作.正常同步精度0.1%-5%1 同步缸(流量

3、小)2 串聯(lián)油缸(制作工藝要求高)3 雙出頭油缸串聯(lián)(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時(shí)可以采用,大流量,大行程時(shí),不適合.3、同步馬達(dá)(同步分流馬達(dá))：同步馬達(dá)也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強(qiáng),抗污染能力強(qiáng), 缺點(diǎn)體積大,價(jià)格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉(zhuǎn)速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓. 同步精度1%-10%1 柱塞同步馬達(dá)(精度高)價(jià)格昂貴,維修困難.2 齒輪同步馬達(dá)(精度低)3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞4 同步馬

4、達(dá)必須在運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達(dá)到較理想的同步效果.超過(guò)或者低于額定轉(zhuǎn)速,同步效果大打折扣,特別是執(zhí)行器需要多個(gè)數(shù)度的時(shí)候,很難選擇流量范圍.4、并聯(lián)泵：并聯(lián)泵是多個(gè)泵用聯(lián)軸器并聯(lián),同步效果對(duì)比同步馬達(dá),精度比同步馬達(dá)低, 1 新安裝時(shí),效果尚可,維修或者跟換派件時(shí)候,由于磨損不同,偏差較大. 2 參考同步馬達(dá)性能.5、機(jī)械同步：采用齒輪齒條或者杠桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)保證同步,穩(wěn)定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時(shí)候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.6、復(fù)合控制：用分流, 截流 ,調(diào)速閥 單向閥等組成一個(gè)控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥

5、稍好,缺點(diǎn)也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),油路多,需要有專業(yè)知識(shí),用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調(diào)試?yán)щy,受外界干擾大,運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障,調(diào)試相對(duì)復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況下,又要考慮成本的時(shí)候可以采用,參考同步閥同步.7、比例伺服系統(tǒng)：用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個(gè)環(huán)?；芈?體積小,結(jié)果經(jīng)湊,運(yùn)用電腦程序控制,高速響應(yīng),動(dòng)態(tài)調(diào)整,抗偏載能力強(qiáng),精度高,專業(yè)性強(qiáng),對(duì)油品和操作,環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊?關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口,價(jià)格高,一般承受不了,維護(hù)保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量,大流量?jī)r(jià)格極高精度難控 精度0.01%-5%1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力2 可以動(dòng)態(tài)平衡,曲

6、線呈鋸型波動(dòng), 3 代表為: 比例系統(tǒng),伺服系統(tǒng) ,數(shù)字缸等目前伺服環(huán)閉代表目前最高水平與技術(shù),對(duì)硬件要求高,特別的電控,對(duì)應(yīng)要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用. 二 高精度程控液壓同步分流器1 同步動(dòng)作原理介紹采用plc將模擬量流量數(shù)字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點(diǎn)電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無(wú)爬行. 集成同步模塊,可以實(shí)現(xiàn)免調(diào)試. 1在每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.2使用流量分配器對(duì)系統(tǒng)輸出流量進(jìn)行分流控制3用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時(shí)對(duì)每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施調(diào)控.4 運(yùn)行

7、平穩(wěn)無(wú)噪音.5 還可以無(wú)級(jí)調(diào)速,一個(gè)系統(tǒng)多個(gè)數(shù)度控制,是其他同步器所不及的.6 動(dòng)態(tài)平衡同步曲線是一臺(tái)單齒平行線.基本無(wú)波動(dòng).2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 采用最簡(jiǎn)單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯(lián)動(dòng),輸入等量的液壓油,從而實(shí)現(xiàn)精確分流的目的,采用活塞桿聯(lián)動(dòng),和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運(yùn)用推挽方式提高效率和利用率.3 高精度程控液壓同步分流器特點(diǎn) 1 同步器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單合理 ,運(yùn)行平穩(wěn), 速度均勻,無(wú)爬行,無(wú)噪音.2 同步精度高 1%-0.01%3 流量范圍大 從0到設(shè)備型號(hào)流量最大值4 做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全5 如有需要,配備位移傳感器,檢測(cè)效果更佳，同步精度更高6 同步器在系統(tǒng)程序配合控制下,定點(diǎn)修正偏差,修正偏差控制0.1%以下7 普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試,接入系統(tǒng)即可正常工作.8 偏載對(duì)同步精度無(wú)影響（多缸同步工作時(shí)，系統(tǒng)具有安全保護(hù)功能，當(dāng)n個(gè)液壓缸中的任何一液壓缸負(fù)載偏