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文檔簡(jiǎn)介
1、RTK操作說(shuō)明書一、工程之星操作步驟一、 架設(shè)基準(zhǔn)站,把GPS切換到基準(zhǔn)站工作模式(設(shè)置工作模式及指示燈在后文有詳細(xì)介紹),用多功能電纜線把電瓶和GPS、發(fā)射電臺(tái)鏈接起來(lái),將發(fā)射天線和電臺(tái)鏈接起來(lái),并選擇合適的電臺(tái)通道。(在連接電源的時(shí)候,先把兩個(gè)接線頭分別連接到GPS和電臺(tái)上,再把夾子夾到電瓶上,開機(jī))二、 用藍(lán)牙將手簿與移動(dòng)站鏈接起來(lái):進(jìn)入手簿主界面點(diǎn)擊我的設(shè)備圖標(biāo),進(jìn)入后點(diǎn)擊藍(lán)牙圖標(biāo),進(jìn)入藍(lán)牙之后點(diǎn)擊掃描,掃描完畢雙擊相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)站機(jī)身號(hào),接著雙擊串口服務(wù)選擇com端口(如com7)端口可自行選擇(建議選用com7),端口選擇完畢后點(diǎn)擊左下角確定,確定后點(diǎn)擊右上角ok即可。三、 運(yùn)行工程
2、之星軟件:雙擊桌面工程之星3.0 圖標(biāo)(即egstar);(注:如果桌面沒(méi)有軟件圖標(biāo),按以下路徑可以找到:我的設(shè)備EGSTAR為命名文件)四、 新建工程:點(diǎn)擊工程菜單下的新建工程。在彈出的窗口中給工程文件取名,點(diǎn)擊左下角確定,進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置界面點(diǎn)擊編輯進(jìn)入,點(diǎn)擊增加填寫坐標(biāo)系統(tǒng)名稱、修改中央子午線。點(diǎn)擊上方菜單水平查看四參數(shù)是否使用(在使用四參數(shù)前方框打鉤)(注: 其他參數(shù)不要輕易修改! 創(chuàng)建工程的方式默認(rèn)為向?qū)?若選擇套用方式創(chuàng)建工程,需要選擇相應(yīng)的工程文件,其擴(kuò)展名為*.eg,并點(diǎn)擊“確定”。套用方式的優(yōu)點(diǎn):不需要選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系和輸入中央子午線的經(jīng)度,并且可以把轉(zhuǎn)換參數(shù)一起套用進(jìn)來(lái))五
3、、 求轉(zhuǎn)換參數(shù):首先測(cè)量已知點(diǎn)的GPS原始坐標(biāo):等移動(dòng)站的解狀態(tài)為固定的時(shí)候,到兩個(gè)或兩個(gè)以上的已知點(diǎn)測(cè)量,測(cè)量的時(shí)候注意修改點(diǎn)名、天線高和天線高類型。測(cè)量完成后依次單擊設(shè)置求轉(zhuǎn)換參數(shù)增加,在彈出的對(duì)話框中輸入一個(gè)已知點(diǎn)的點(diǎn)名和已知坐標(biāo),點(diǎn)擊右上角的ok,在彈出的界面單擊從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn),點(diǎn)擊導(dǎo)入,在彈出的窗口中選擇開始時(shí)測(cè)量的GPS原始坐標(biāo)文件(其擴(kuò)展名為*.rtk)并點(diǎn)擊確定,在彈出的窗口點(diǎn)擊右上角的OK,導(dǎo)入GPS原始坐標(biāo)。選擇與剛才輸入已知坐標(biāo)的已知點(diǎn)相匹配的GPS原始坐標(biāo),點(diǎn)擊確定,在彈出的提示界面上點(diǎn)擊右上角的OK,至此,第一個(gè)已知點(diǎn)的兩套坐標(biāo)已輸入完畢。增加另外一個(gè)已知點(diǎn)的兩套坐
4、標(biāo)按上面畫波浪線的操作執(zhí)行。已知點(diǎn)的兩套坐標(biāo)輸入完畢并檢查無(wú)誤后單擊保存,在彈出的對(duì)話框中給該參數(shù)文件取名后點(diǎn)擊保存,軟件會(huì)提示保存成功,在彈出的提示界面點(diǎn)擊右上角的OK,最后點(diǎn)擊應(yīng)用,軟件會(huì)自動(dòng)退回到測(cè)量界面,這時(shí)就可以測(cè)量了。(在測(cè)量之前建議查看四參數(shù),最主要的是看比例,其值越接近1越好,一般應(yīng)在0.999*1.000*之間,也可以到第三個(gè)已知點(diǎn)上測(cè)量一個(gè)坐標(biāo)檢查)六、 測(cè)量:?jiǎn)螕翩I盤上的A測(cè)量,在彈出的對(duì)話框中修改點(diǎn)名、天線高和天線高,按回車鍵保存。雙擊B查看測(cè)量坐標(biāo)。 七、 放樣:(1) 點(diǎn)放樣 依次單擊測(cè)量點(diǎn)放樣,在彈出的提示界面點(diǎn)擊放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)圖標(biāo)(正數(shù)第五個(gè)),在彈出的界面中選中
5、待放樣的點(diǎn),單擊確定,按照放樣界面的提示就可以進(jìn)行點(diǎn)放樣了。如果放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中沒(méi)有點(diǎn),可以單擊增加,在彈出的對(duì)話框中輸入待放樣點(diǎn)的點(diǎn)名和坐標(biāo),然后點(diǎn)擊右上角的OK,可將該點(diǎn)增加到放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中;也可以通過(guò)打開功能打開一個(gè)坐標(biāo)庫(kù),把坐標(biāo)導(dǎo)入到放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中,這時(shí)就可以在放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中選擇點(diǎn)進(jìn)行放樣了。(2) 線放樣 該功能是針對(duì)直線放樣設(shè)計(jì)的。在放樣之前需要編輯線文件。操作步驟為:依次單擊測(cè)量線放樣,在彈出的提示界面點(diǎn)擊放樣線坐標(biāo)庫(kù)圖標(biāo)(正數(shù)第五個(gè)),點(diǎn)擊增加,在彈出的對(duì)話框中輸入待放線的起點(diǎn)、終點(diǎn)的點(diǎn)名和坐標(biāo),然后點(diǎn)擊右上角的OK,可將該線增加到放樣線坐標(biāo)庫(kù)中,這時(shí)就可以在放樣線坐標(biāo)庫(kù)中選擇剛
6、剛輸入的線進(jìn)行放樣了。八、 數(shù)據(jù)傳輸:點(diǎn)擊“工程”菜單下的“文件輸出”。在彈出的窗口中選擇數(shù)據(jù)格式,點(diǎn)擊源文件,在彈出的界面中選中擴(kuò)展名為*.dat的測(cè)量數(shù)據(jù)文件,點(diǎn)擊確定回到文件傳輸初始界面,點(diǎn)擊目標(biāo)文件,在彈出的對(duì)話框中,給目標(biāo)文件取名并點(diǎn)擊確定,然后點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換,數(shù)秒后軟件會(huì)提示轉(zhuǎn)換成功,點(diǎn)擊提示界面右上角的OK,數(shù)據(jù)傳輸完畢。也可以直接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)腟D卡上。二、常見問(wèn)題及解決方法(以常規(guī)RTK為例):1、 手簿彈出提示框,提示“端口打開失敗,請(qǐng)重新連接”這是因?yàn)樗{(lán)牙連接失敗,點(diǎn)擊菜單欄設(shè)置連接儀器,再?gòu)棾龅慕缑嬷羞x擇藍(lán)牙并輸入相應(yīng)的端口(一般為7),點(diǎn)擊界面下邊的連接即可。新版本的手簿可以
7、指定端口。2、 GPS主機(jī)電源燈不斷閃爍并有報(bào)警聲這種情況是注冊(cè)碼過(guò)期,將手簿與要注冊(cè)的GPS連接起來(lái),打開工程之星,在菜單欄中點(diǎn)擊關(guān)于主機(jī)注冊(cè),在彈出的對(duì)話框中輸入注冊(cè)碼并點(diǎn)擊注冊(cè),軟件會(huì)提示注冊(cè)成功和注冊(cè)日期,重啟GPS即可。(86系列機(jī)子在顯示屏上會(huì)有提示)3、 移動(dòng)站始終顯示單點(diǎn)解,一般有以下幾種原因:、出現(xiàn)這種情況,首先看基準(zhǔn)站是否正常發(fā)射。主要是通過(guò)接收機(jī)的DL燈和電臺(tái)的TX燈亮的是否正常來(lái)判斷。當(dāng)基準(zhǔn)站正常工作的時(shí)候的DL燈和電臺(tái)的TX燈應(yīng)該是每秒閃一次;只有基準(zhǔn)站正常工作時(shí),移動(dòng)站才能接受差分信號(hào)。、移動(dòng)站的電臺(tái)通道與基準(zhǔn)站的電臺(tái)通道不一致,在移動(dòng)站處表現(xiàn)為DL燈不亮(86系列
8、的機(jī)子rx燈不亮)。解決辦法:在菜單欄中點(diǎn)擊設(shè)置電臺(tái)設(shè)置,選擇與基準(zhǔn)站發(fā)射電臺(tái)相同的電臺(tái)的通道即可;、移動(dòng)站的接受差分格式與基準(zhǔn)站的發(fā)射差分格式不一致,在移動(dòng)站處表現(xiàn)為DL燈不閃爍正常(86系列的機(jī)子RX燈閃爍正常)。在菜單欄中點(diǎn)擊設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置,選擇與基準(zhǔn)站相同的差分格式。82-2008一般使用的是RTCM3,82-T一般使用CMR和RTCM3;、基準(zhǔn)站或者移動(dòng)站的電源不足。這種情況可以看GPS的電源指示燈,如果第三個(gè)燈在閃爍,則說(shuō)明電源不足,需要跟換電池;(86系列的機(jī)子可以直接在顯示屏上看到電源使用情況)、移動(dòng)站或基準(zhǔn)站所處的位置不好。有些地方電磁干擾過(guò)大或者接收機(jī)能觀測(cè)到的有效衛(wèi)星數(shù)量
9、不夠,需換個(gè)地方或者換種測(cè)量方法。、移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈不對(duì)(移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈模式為內(nèi)置電臺(tái))。檢查:查看手簿屏幕左上角是否有數(shù)字,如果是字母,則說(shuō)明當(dāng)前數(shù)據(jù)鏈模式為網(wǎng)絡(luò)或者外掛電臺(tái),需重新設(shè)置。操作方法:點(diǎn)擊工程之星(或電力之星)設(shè)置儀器設(shè)置設(shè)置數(shù)據(jù)鏈,在彈出的界面選擇電臺(tái)并點(diǎn)擊確定即可。 、若不屬于上述問(wèn)題 ,嘗試重啟移動(dòng)站。4、 移動(dòng)站收到基準(zhǔn)站的差分信號(hào),其解的狀態(tài)為浮點(diǎn)解或者差分解,長(zhǎng)時(shí)間難以固定、可以嘗試關(guān)閉移動(dòng)站重啟的方法;、中午的時(shí)候由于衛(wèi)星的空間分布不好,出現(xiàn)這種情況為正常,建議測(cè)量避開此時(shí)間段。、也可能是因?yàn)橐苿?dòng)站或基準(zhǔn)站所處的位置不好。有些地方電磁干擾過(guò)大或者接收機(jī)能觀測(cè)到的有效
10、衛(wèi)星數(shù)量不夠,需換個(gè)地方。、嘗試更換電臺(tái)頻道,天寶主板的機(jī)子還可以嘗試改變移動(dòng)站的差分格式。5、 手簿死機(jī)原因:a、在使用手簿的時(shí)候不要過(guò)快的操作,尤其是在連接藍(lán)牙和調(diào)數(shù)據(jù)文件的時(shí)候;b、手簿內(nèi)存中的數(shù)據(jù)要經(jīng)常清空;c、手簿系統(tǒng)需升級(jí)。解決辦法:同時(shí)按住藍(lán)色的Fn和關(guān)機(jī)鍵數(shù)秒后,手簿將會(huì)重啟。如果按住藍(lán)色的Fn、關(guān)機(jī)鍵和白色的大圓弧鍵,進(jìn)入dos操作界面以后需在出現(xiàn)command是輸入數(shù)字1。若需手簿升級(jí),請(qǐng)先備份手簿里的數(shù)據(jù),然后將升級(jí)文件直接拷貝到SD卡的根目錄下,同時(shí)按住藍(lán)色的Fn、關(guān)機(jī)鍵和白色的大圓弧鍵直到手簿有反應(yīng)進(jìn)入dos操作界面以后需在出現(xiàn)command是輸入數(shù)字1。6、手簿數(shù)據(jù)
11、不變化或者在操作手簿時(shí)提示GPS主機(jī)類型不匹配。原因:藍(lán)牙斷開,重新連接即可。備注:基準(zhǔn)站架設(shè)基準(zhǔn)站架設(shè)的好壞,將影響移動(dòng)站工作的速度,并對(duì)移動(dòng)站測(cè)量質(zhì)量有著深遠(yuǎn)的影響,因此用戶注意使觀測(cè)站位置具有以下條件:1. 在10度截止高度角以上的空間部應(yīng)沒(méi)有障礙物;2. 鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源,比如移動(dòng)聯(lián)通發(fā)射塔、電視發(fā)射塔、雷達(dá)電視發(fā)射天線等,以免對(duì)RTK電信號(hào)造成干擾,離其距離不得小于200m;3. 基準(zhǔn)站最好選在地勢(shì)相對(duì)高的地方以利于電臺(tái)的作用距離;4. 地面穩(wěn)固,沒(méi)有大面積水域。注:用戶如果在樹木等對(duì)電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站,當(dāng)接收機(jī)工作時(shí),接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變,影響RTK的差分質(zhì)量,
12、使得移動(dòng)站很難固定。四、82系列LED指示燈正常工作模式:BAT表示內(nèi)置電池:長(zhǎng)亮表示供電正常;閃爍表示電量不足。PWR表示外接電源:長(zhǎng)亮表示供電正常;閃爍表示電量不足。中間紅燈表示藍(lán)牙連接,連上藍(lán)牙是常亮;中間綠燈表示衛(wèi)星數(shù)量,有幾顆衛(wèi)星綠燈閃幾下;STA在靜態(tài)模式下表示記錄燈;動(dòng)態(tài)模式下交給數(shù)據(jù)鏈模塊;DL在靜態(tài)模式下長(zhǎng)亮;動(dòng)態(tài)模式下交給數(shù)據(jù)鏈模塊;狀態(tài)顯示模式(短按FN按鍵進(jìn)入):STA表示工作在移動(dòng)站模式;中間紅燈表示工作在基準(zhǔn)站模式;BAT表示工作在靜態(tài)模式;DL表示使用內(nèi)部電臺(tái);SAT表示使用GPRS/CDMA模塊;PWR表示使用外接數(shù)據(jù)鏈;舉例:流動(dòng)站使用內(nèi)置電臺(tái)工作模式設(shè)置工作
13、模式1、 移動(dòng)站工作模式:在關(guān)機(jī)狀態(tài)下,同時(shí)按住F鍵和關(guān)機(jī)鍵810秒,當(dāng)6個(gè)燈同時(shí)閃爍的時(shí)候同時(shí)松手,然后再短按F鍵,此時(shí),第一個(gè)紅燈亮,短按關(guān)機(jī)鍵以確定。2、 基準(zhǔn)站工作模式:在關(guān)機(jī)狀態(tài)下,同時(shí)按住F鍵和關(guān)機(jī)鍵810秒,當(dāng)6個(gè)燈同時(shí)閃爍的時(shí)候同時(shí)松手,用F將紅燈切換到第二個(gè),短按關(guān)機(jī)鍵以確定。3、 靜態(tài)工作模式:在關(guān)機(jī)狀態(tài)下,同時(shí)按住F鍵和關(guān)機(jī)鍵810秒,當(dāng)6個(gè)燈同時(shí)閃爍的時(shí)候同時(shí)松手,用F將紅燈切換到第三個(gè),短按關(guān)機(jī)鍵以確定。設(shè)置數(shù)據(jù)鏈:設(shè)置數(shù)據(jù)鏈有兩種方法,一種是在GPS接收機(jī)上設(shè)置,也可以在手簿上設(shè)置。用戶可依個(gè)人習(xí)慣,任選一種設(shè)置方法。1、 在接收機(jī)上設(shè)置:在開機(jī)的狀態(tài)下,長(zhǎng)按F鍵,
14、聽到兩聲蜂鳴聲時(shí)放開F鍵,此時(shí)綠燈會(huì)閃亮。綠燈從左至右依次指示的數(shù)據(jù)鏈傳輸方式為:內(nèi)置電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)、外置電臺(tái)。短按F鍵選擇所需的數(shù)據(jù)傳輸方式,按關(guān)機(jī)鍵確定。2、 用手簿設(shè)置數(shù)據(jù)鏈:將手簿與接收機(jī)用藍(lán)牙連接起來(lái),打開工程之星軟件,點(diǎn)擊設(shè)置菜單,選擇設(shè)置儀器,在彈出的界面中選擇設(shè)置數(shù)據(jù)鏈并點(diǎn)擊確定,在彈出的界面中選擇所需的數(shù)據(jù)鏈并點(diǎn)擊確定。說(shuō)明:使用S82做常規(guī)RTK測(cè)量時(shí),移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈應(yīng)選擇內(nèi)置電臺(tái),基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)鏈為外置電臺(tái)?;鶞?zhǔn)站一般不用設(shè)置數(shù)據(jù)鏈,只需設(shè)置好工作模式即可;移動(dòng)站視實(shí)際情況而定。工程之星文件格式說(shuō)明如我們新建的工程名為101,那么軟件就在 我的設(shè)備FlashDiskJobs中建
15、了一個(gè)名為101的文件夾。在101 里包括如下的文件和文件夾(兩個(gè)文件夾名默認(rèn)為data和result,不可改動(dòng)):101.ini 、101.par、ptlayauto、lnlayauto:這幾個(gè)文件為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置文件。(打開工程、選擇工程、新建工程套用的時(shí)候都得選擇*.ini文件)kowndata.dat:已知點(diǎn)坐標(biāo)(即用來(lái)校正的已知點(diǎn)坐標(biāo))*.cot文件:求轉(zhuǎn)換參數(shù)的時(shí)候用來(lái)保存已知點(diǎn)的文件,可以在工程之星軟件設(shè)置求轉(zhuǎn)換參數(shù)中打開,直接求四參數(shù)。101.lib:坐標(biāo)管理庫(kù)文件101.lnb:放樣線庫(kù)文件101.ptb:放樣點(diǎn)庫(kù)文件文件夾data 中包括:101.dat:測(cè)量成果坐標(biāo)(x,y,h)101.rtk:測(cè)量成果原始坐標(biāo)(WGS84 經(jīng)緯度坐標(biāo))101result.rtk: 測(cè)量成果原始坐標(biāo)處理后的結(jié)果(當(dāng)使用平滑存儲(chǔ)的時(shí)候,假設(shè)次數(shù)為5,那么101.rtk文
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