【圖文】第二章機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算_第1頁
【圖文】第二章機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算_第2頁
【圖文】第二章機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算_第3頁
【圖文】第二章機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算_第4頁
【圖文】第二章機(jī)構(gòu)的組成及其自由度的計(jì)算_第5頁
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計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度。 計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度。 復(fù)合鉸鏈: 位置C 復(fù)合鉸鏈: 位置C ，2個(gè)低副 局部自由度 虛約束 n= 7 PL = 9 PH = 1 F=3 F=3n 2PL PH =3×7 2×9 1 =2 A D E E F G o E 1個(gè) B C 計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度。 計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度。 分析： 分析： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n： 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n 2個(gè)低副 2個(gè) 1處 4 去掉局部自由度和虛約 束后： 束后： D 3 C3 1 A 7 8 9 I 8 H 2 6 J E F 5 G 9 復(fù)合鉸鏈: 復(fù)合鉸鏈: 局部自由度 虛約束: 虛約束: n =6 PL = 7 PH = B F=3 F=3n 2PL PH =3×6 2×7 3 =1 小結(jié)： 小結(jié)： 掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法； 掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法； 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件； 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件； 基本桿組拆分的原則及方法。 基本桿組拆分的原則及方法。

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