寶馬發(fā)動機(jī)電腦控制系統(tǒng)1

1、第二章寶馬發(fā)動機(jī)電腦控制系統(tǒng)第一節(jié)控制系統(tǒng)概述和保養(yǎng)規(guī)范、系統(tǒng)概述1 寶馬汽車命名圖2-1表示寶馬“ 325iS”各代碼的含義。3系列Z5L發(fā)動機(jī)電子融射I I I圖2-1寶馬汽車命名1） 車身系列：寶馬汽車以3、5、7、8、M、X、Z等不同車身系列。2） 發(fā)動機(jī)排量：寶馬車有采用1.6、1.8、2.0、2.5、2.8、3.0、3.5、4.0、4.4、5.0 等排 量。特例：97年以后BMW 540、740發(fā)動機(jī)排量為4.4L BMW 745發(fā)動機(jī)排量為4.4L3）E:噴射發(fā)動機(jī)D :柴油機(jī)4） S:運(yùn)動型（跑車）C :雙門單排跑車L :軸距加長2.17位編碼（VIN ）含義1）美規(guī)美規(guī)車種1

2、7位編碼含義如下（見表2-1）:美規(guī)車種17位編碼表2-14 N SC C 8 321SLA 0 7 2 1 5注釋： 生產(chǎn)廠：4ns、WBA、WBS等 4-7位：車型型式 安全系統(tǒng)防護(hù)：1、手動安全帶；2、手動安全帶加單安全氣囊；3、手動安全帶加雙安全氣囊。 第9位：電腦數(shù)據(jù)檢查（未使用） 年份：Y 2000年 裝配廠 出廠編號2）歐規(guī)17位編碼需用后7位代碼通過寶馬公司或指定機(jī)構(gòu)查閱車型、年份及發(fā)動機(jī)變速箱型式。3 發(fā)動機(jī)號碼1）發(fā)動機(jī)型號30型號 德國汽油機(jī)排量2）發(fā)動機(jī)號碼圖2-2發(fā)動機(jī)號碼4.發(fā)動機(jī)與控制系統(tǒng)型式1）發(fā)動機(jī)與控制系統(tǒng)型式如表2-2。寶馬的車型、底盤與發(fā)動機(jī)型號對照表表

3、2-2車型3系列5系列7系列8系列E36E39E38E3090年后3E46E3497年以E53E3296年E31E52底系列及97年以96年以84-9595-9999年90年以后5系99年年7系以后7年8系盤前3.6M.E 系后3系前5系列列 及后X5系列以后列列列及M5Z8列M5及L7M40M40M41M43M52M51M42M20M54M52M60發(fā)M10M43M43M50M51M30M57M62動M20M44M52M30M57M54M60M60M70S62機(jī)S14M50M54M21M62M62M70M61M73M21M51M57M60S62M62S70M52S38M73S50S52M54

4、2) 發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)版本說明(1) 95-00 年 316i (E36) ,95-99 年 318i(E36)采用 BOSCH M1.7.3 控制系統(tǒng)。(2) 99-02 年 316i(E46),98-02 年 316i compact(E36),98-02 年 318i (E46)采用 BOSCH BMS46控制系統(tǒng)。(3) 96-99 年 318is(E36),96-00 年 318Ti(E36)采用 BOSCH M5.2 控制系統(tǒng)(4) 94-99 年 320i (E36) , 95-00 年 323i (E36), 95-99 年 328 (E36) , 96-00 年 520i(E3

5、9) , 523i ( E39), 528i ( E39)采用西門子 MS41 控制系統(tǒng)。(5) 98-02 年 320i/323i ( E46) , 98-02 年 328i ( E46), 98-02 年 520i/523i (E39) , 98-02 年 528i/728i (E39/E38) , 99-02 年 Z3 2.0/2.8 采用西門子 MS42 控制系統(tǒng)。(6) 00-02年330i(E46)采用西門子 MS43控制系統(tǒng)。(7) 95-97 年 BMW 540、740 采用 M62 發(fā)動機(jī)，M5.2 (Bosch)控制系統(tǒng)。(8) 99-02 年 BMW 540、740 采用

6、 M7.2 ( Bosch)控制系統(tǒng)。(9) 98-2002年BMW750、Z8采用MSS52 (西門子)控制系統(tǒng)。二、新BMW 車身BUS網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)寶馬汽車采用全車 BMW 傳輸網(wǎng)絡(luò)，分為D-BUS （診斷TXD、RXD ）、K-BUS、I-BUS、 P-BUS、M-BUS等傳輸網(wǎng)絡(luò)，儀表電腦為 D-BUS、K-BUS、I-BUS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器（見圖2-3）。 2002年新生產(chǎn) BMW 745I （ E65）采用光纖網(wǎng)絡(luò)。1. BMW E38/E39 BUS 網(wǎng)絡(luò)H-BUS門領(lǐng)電服鳳門忖百電機(jī)P BUS功曲K BUSO-RUS7燈光電朋A8S ASCJ 5- - - 座亦無記憶電諸4M725OO鱉

7、速箱C*fc-BOSC*fc-BOSliP卩方盜電冃甘氣貿(mào)電她Z OLAtJNSlS BUSABS/ASC/DSC 電D-BUS :診斷BUS網(wǎng)絡(luò)，連接診斷電腦、診斷座及發(fā)動機(jī)變速箱、 腦、儀表板、防盜 EWS、氣囊電腦。K-BUS :連接儀表、空調(diào)車身電腦。I-BUS :連接儀表、多功能方向盤、收音機(jī)、信息顯示MID、放大器、電話、電視、Coma nd 管理中心等。P-BUS :車身BUS網(wǎng)絡(luò)，GM （車身電腦）連接 K-BUS以及左前門電腦、右前門電腦、 座椅電腦、天窗電腦、遙控接收器等。M-BUS :空調(diào)電腦與風(fēng)門分配馬達(dá)連接BUS線路。2. BMW E65/E66（735i/745i）

8、 BUS 網(wǎng)絡(luò)BMW E65/E66 由 D-BUS （診斷 BUS ）、K-CANP （傳動 BUS ）、K-CANS （車身 BUS ）、 MOST （音響B(tài)US）、bytelight （光纖）及 PT-CAN （動力傳輸 BUS）等組成（如圖2-4）。STVRD-BUSCDSSEFAEMCONFDCEDCILSCIMSfiDIMKMT直甜LTZL3應(yīng)鳥詭盤:ME FTTHI'MsmrsPMS5H圖 2-4E65/E66(735i/745i) BUS 網(wǎng)絡(luò)圖圖注見表2-3 :表2-3縮寫中文MOST音響B(tài)USbyteflight光纖BUSD-BUS診斷BUSK-canp車身BUSP

9、T-CAN動力BUSASK音響控制sasl小孩識別ZGM車身通 路電腦CAS鑰匙進(jìn)入ARS距離 定速AVT收音機(jī)SASR左“ A ” 簾氣囊K-CANS車身BUSHK尾箱CD1=1 耳口【亠m 顯示器位置SBSV右“ A ” 簾氣囊AIM小燈電腦PM電源電腦CDCCD盒SBSR左“ B ”簾氣囊BZM中央面板SMBF乘客座椅EGS變速箱Kombi儀表板SFZ右“ B ”BZMF后中央SMBFH后座椅WIM雨刷電腦簾氣囊面板1續(xù)上表縮寫中文LOGIC7高保真音響SIM安全氣囊電腦CIM底秀SMFA駕駛座椅DSC剎車控制NAV導(dǎo)航系統(tǒng)SSBF乘客氣囊CON控制SMFAH后左座椅EDC-K電控懸架S

10、VS聲音控制SSFA駕駛氣囊DWA防盜TMBFT左前門EMF駐車制動TEL電話SSH后氣囊1HKA空調(diào)TMBFTH乘客門SH停車加熱VM電視STVL左前側(cè)氣囊LM燈光電腦TMFAT左后門SHD天窗PT-CAN傳動系CANSTVR右前側(cè)氣囊PDC駐車?yán)走_(dá)TMFATH右后門RLS雨水傳感 器ARS動力驅(qū)動SZL轉(zhuǎn)向柱中心RDC胎壓監(jiān)測DME發(fā)動機(jī)3 光纖BUS傳輸光纖采用光線在光纖管道中傳輸信息，由電腦將電信號轉(zhuǎn)換為光信號，傳輸至其他電腦再轉(zhuǎn)換為可用的電信號。1）光纖BUS傳輸?shù)膬?yōu)勢：（1）多路雙向傳輸，信息容量大（2）傳輸信號沒有線路損耗，不發(fā)熱，壽命長（3）不受外界電磁場干擾，特別適合低壓高頻

11、信號傳輸，如超聲波傳感器，高保真音 響，衛(wèi)星導(dǎo)航，移動電話等信號。（4）傳輸速度快，互相沒有干擾。2-9、2-10):圖2-6正常傳輸圖2-9 光纖受壓圖2-10光纖破損4. E38/E39電腦元件位置E38/E39電腦元件位置（見圖 2-11）。堆電器abc/ascM導(dǎo)艙中心 -多坊能顯示器"DSC 電（S.儀砒腦Sy耳亠，H氣蠹電犧電話發(fā)選胖CD掃故胖I 收昏機(jī)竊肌/方觀腫t安以莊悅現(xiàn)板丘）曙控門蹟信號捲收器電話接收器泉蛇圖利； _ IKE andi I Bus PowrUMi SsEnsandCAN Buai圖 2-11 E38E39 電腦元件位置圖5CAN 總線功能1）總線系

12、統(tǒng)功能總線系統(tǒng)是一個(gè)用于交換數(shù)據(jù)或信息的匯流線系統(tǒng)。 總線將主控單元 （總站） 與大量獨(dú) 立的控制單元連接?？偩€上所有的單元均為并聯(lián)。診斷總線 D 總線（診斷總線） 、 TXD 總線（診斷數(shù)據(jù)線）在 DIS 診斷儀和控制單元之 間傳送數(shù)據(jù)。 通過向控制單元地址發(fā)送一個(gè)診斷信息， 可選擇要進(jìn)行診斷的控制單元。 因此 控制單元可以根據(jù)測試儀的問詢傳送狀態(tài)信息和故障代碼存儲器的內(nèi)容或?qū)刂茊卧敵?端進(jìn)行控制。通過儀表總線（ I 總線）主要進(jìn)行顯示儀表和音頻系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸。例如用于檢查控制 模塊、旅程電腦、 IKE 顯示器、多功能信息顯示器、導(dǎo)航系統(tǒng)、收音機(jī)和電話的數(shù)據(jù)均通過 該總線傳送。車身總線（

13、 K 總線）承擔(dān)被交叉需要的信息數(shù)據(jù)交換。例如 ZKE 和 IHK 均連接在車身 總線上。從技術(shù)角度講， K 總線可涵蓋 I 總線（儀表總線）整個(gè)功能范圍。車身電腦（ GM ）為外圍設(shè)備總線（ P 總線）的主控單元。在布線集中的部位，例如車門，就安裝有外圍設(shè)備模塊，它們通過P總線彼此聯(lián)系。通過 P總線對ZKE通過P總線傳送到相應(yīng)的外圍設(shè)備模塊，由外圍設(shè)備模塊對各個(gè)部件進(jìn)行控制。通風(fēng)馬達(dá)總線（ M 總線）控制 IHK 步進(jìn)馬達(dá)。 IHK 傳送信息，該信息通過相應(yīng)的地址 使步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)入工作狀態(tài)。2）控制單元的響應(yīng)條件診斷時(shí)當(dāng)車輛點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)通常所有控制單元均會有響應(yīng)。通過 IKE 控制單元（組合

14、儀表電子系統(tǒng)）各總線間能夠彼此交換信息。它還包括用于 組合儀表和旅程電腦所有信號處理和數(shù)據(jù)計(jì)算的電子裝置。IKE 是總線的總線主控單元。 對于診斷總線它作為網(wǎng)關(guān)或服務(wù)器， 將 I/K 總線的信息形式轉(zhuǎn)換為診斷總線的數(shù)據(jù)信息， 它發(fā) 送并接收所有通過總線系統(tǒng)與 IKE 連接的模塊和控制單元的數(shù)據(jù)信息。例如在 MID 上激活 停止通風(fēng)功能，信息必須先通過 I 總線、 IKE 和車身總線傳送到 IHK ，然后再執(zhí)行該功能。 此時(shí)僅允許通過根據(jù)地址確定用于其它總線的數(shù)據(jù)信息。3）總線測試（ Modic-III ）測試前提條件： 進(jìn)行模塊測試前需確保診斷導(dǎo)線和測試儀正常。 如果必要先在其他車輛 上進(jìn)行診

15、斷或者通過自檢檢測診斷導(dǎo)線。 用自檢診斷導(dǎo)線 （在管理程序中選擇） 檢查測試儀 的診斷導(dǎo)線和診斷接口是否正常。診斷導(dǎo)線必須連接到測試儀背面的測試插座上。測試過程：在測試模塊中進(jìn)行總線系統(tǒng)檢測（ I/K 和 D 總線）。測試時(shí)下列控制單元有 反應(yīng)：DME/DDE、ABS/ASC/DSC、KOMBI、IHKA/IHKR/IHR 、ZKE、RADIO、BW/MID及LCM/LSZ。對各控制單元進(jìn)行識別來加以檢測。如果識別數(shù)據(jù)傳送正常，表明每根總線的功能均正常。如果一些控制單元未被識別，則 總線連接裝置（插頭、導(dǎo)線）或供電可能斷開。如控制單元失靈或控制單元未安裝，也會出 現(xiàn)同樣的現(xiàn)象。在每次測試結(jié)束后

16、對測試模塊中被檢測的控制單元進(jìn)行評估。如果不能與車輛建立聯(lián)系，則在D總線上數(shù)據(jù)傳送存在中斷。該情況下應(yīng)在診斷總線上進(jìn)行故障查詢。故障可能是由于對地短路、對正極短路或斷路引起的。導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能在控制單元之間傳 送。如果在測試模塊中未識別到控制單元，且在快速測試中也未識別到控制單元，則故障也可能由I/K總線引起。這種情況下可在總線導(dǎo)線上進(jìn)行故障查詢。在下圖中標(biāo)識出總線電壓的當(dāng)前狀態(tài)。該總線電壓以圖例表示總線電碼的基本情況。6 總線故障檢查1）波形檢查用示波器測量BUS總線信號，信號如圖 2-12圖2-12 BUS總線信號波形圖 圖注見表2-4。表2-4索引信號標(biāo)準(zhǔn)值1高電位（V）7V-蓄電池電壓2低

17、電位（V）0V-2V3譯碼時(shí)間（ms）5ms-30ms在測量時(shí)，對于所描述的對象，單個(gè)脈沖的數(shù)目和順序可以是不同的。重要的是根據(jù)表格評價(jià)所有的信號。2）故障現(xiàn)象具有下列特征:（1）斷路：總線上無電壓（2） 對正極短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=蓄電池電壓（3） 對地短接：總線上無電壓變化，總線電壓U=0V原因可能為： 導(dǎo)線中斷 導(dǎo)線局部磨損 插頭連接損壞/觸頭損壞/污垢、銹蝕 控制單元損壞 控制單元供電故障 導(dǎo)線燒毀在對總線進(jìn)行故障查詢時(shí)，在預(yù)設(shè)定測量度使用示波器顯示和導(dǎo)線檢測。3）干擾總線系統(tǒng)的控制單元該故障原因可能由于軟件引起。癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無法執(zhí)行或功能異常。提示：確定

18、干擾總線系統(tǒng)的控制單元：（1）依次取下每根總線上連接的控制單元保險(xiǎn)絲。（2）每脫開一個(gè)控制單元后，重復(fù)總線測試。（3）如果在脫開某個(gè)控制單元后數(shù)據(jù)傳送重新正常，則表明該控制單元干擾了數(shù)據(jù)交換。（4）可更新相關(guān)的控制單元。、編程和設(shè)碼（CODING ）1 名詞解釋設(shè)碼：指新電腦裝入后，電腦內(nèi)編程：指裝入新電腦后，電腦內(nèi)Eprom程序與車上元件激活或其它電腦匹配。Eprom空白需重新用儀器編寫程序。2 寶馬控制電腦縮寫說明見表 2-5寶馬控制電腦縮寫說明表2-5DME :發(fā)動機(jī)控制MFL:多功能轉(zhuǎn)向盤EGS:變速箱控制DDE :柴油噴射電腦控制AGS :變速箱控制EWS:電子禁起動防盜系統(tǒng)ASC

19、（ACC ）加速防滑剎車系統(tǒng)；MRS:多方位乘員保護(hù)系統(tǒng)IIIDSC:車身穩(wěn)定剎車系統(tǒng)；MID:多功能信息顯示器EDC:電子減振控制FID:多功冃匕信息顯示器后座區(qū)LEW:轉(zhuǎn)向角傳感器NAV:導(dǎo)航電腦RDC:;輪胎壓力監(jiān)控NAV:導(dǎo)航電腦MKHIDWS:爆胎報(bào)警系統(tǒng)NAJ:導(dǎo)航計(jì)算機(jī)（日本）LRA:自動大燈光束垂直調(diào)節(jié)PDC:停車距離警示系統(tǒng)AIC:自動間歇雨刷控制RAD:收音機(jī)BM:車載顯示器HKM:后行李箱蓋模塊VID:視頻模塊DSP:數(shù)碼音箱處理器IHKA:自動冷暖空調(diào)RCC:電波表續(xù)上表STH:停車加熱SES:語言輸入系統(tǒng)FGB后座區(qū)風(fēng)扇SHD活動天窗模塊FMBT后空調(diào)面板SZM:中柱

20、開關(guān)控制中心FMGT:后空調(diào)面板TEL :車載電腦彈出盒/電話接口HKM:后行李箱蓋模塊BIT:電話基礎(chǔ)接口IKE:儀表板電子系統(tǒng)JBIT:日本車型規(guī)格電話基礎(chǔ)接口LCM:照明檢查模塊ZKE:中央車身電子系統(tǒng)3. CODING的操作和應(yīng)用BMW車系采用電子、電腦控制系統(tǒng)，并且每個(gè)系統(tǒng)又分別發(fā)展出不同電腦版本，當(dāng)然 各系統(tǒng)在發(fā)展測試中及實(shí)際使用中會有發(fā)現(xiàn)設(shè)定或設(shè)計(jì)不良的問題，因此必須進(jìn)行改善或修復(fù)，為此BMW原廠采用可程式化電腦來處理上述狀況，而技術(shù)人員在進(jìn)行電腦檢測或程式化修改電腦控制程序時(shí)就必須依據(jù)各不同車系的發(fā)動機(jī)型號，電腦版本及底盤型式來正確作業(yè)。Programming（電腦程式化）在換

21、上新電腦或 EPROM后輸入控制程序軟體的作業(yè)，通常每個(gè)電腦只能程式化一次，如（M3.1，M3.3，MS40.1，M5.2引擎電腦）。Encoding （修改控制碼）選擇預(yù)設(shè)程序來修正發(fā)動機(jī)負(fù)荷、正時(shí)、轉(zhuǎn)數(shù)、噴油的數(shù)值，該項(xiàng)作業(yè)僅適用在 DMEM1.1，M1.2，M1.3及M1.7電腦最多可修改 8次。Programming/ Encoding （程式化/修改控制碼）的作業(yè)針對發(fā)動機(jī)控制電腦 DME本 身的EPROM進(jìn)行資料程序的修改及因?yàn)樵O(shè)計(jì)不良而必須更換新的電腦或EPROM時(shí)即應(yīng)進(jìn)行電腦程式化/修改控制碼將軟體程式輸入引擎電腦中。目前BMW發(fā)動機(jī)電腦版本 M3.1，M3.3可更換RPRO

22、M，因此若因程式化錯誤，則只 須更換EPROM晶片。發(fā)動機(jī)電腦版本 M3.1，M5.2電腦的EPROM是焊在主電腦版上，因此每程式化一次錯 誤，即不能再改碼，而必須更換一個(gè)新的電腦，并必須正確輸入程式碼。如果該車采用EWS防盜鎖系統(tǒng)，當(dāng)更換引擎電腦（DME）時(shí)，必須利用Programming/Encoding程式進(jìn)行同步設(shè)定（適用于95年起的BMW 車輛），操作程序如下：將MODIC儀器安裝programming/encoding V#5.1版本以上軟體。在 E39底盤則必須使 用V#8.0版本。將MODIC接到診斷座，并選擇儀器上的選項(xiàng)為：“ADJUSTMENT EWS-DME ”點(diǎn)火開關(guān) KEY-ON，此時(shí) MODIC 會顯示：“START ADJUSTMENT EMS-DME Y/N按Y鍵，即可自動進(jìn)行同步設(shè)定。如果更換EWS電腦，則必須利用 CODING ZCS軟體對EWS電腦進(jìn)行程式資料輸入, EWS電腦會自動與 DME電腦同步設(shè)定，如果無法自動同步設(shè)定時(shí)，則