Simulink常用庫(kù)模塊介紹(Matlab2013a)

1、SIMULINK 常用庫(kù)模塊介紹一、SIMULINK簡(jiǎn)介1、簡(jiǎn)介SIMULINK 是一個(gè)對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng)）進(jìn)行建模、仿真和綜合分析的集成軟件包，是 MATLAB 的一個(gè)附加組件，其特點(diǎn)是模塊化操作、易學(xué)易用，而且能夠使用 MATLAB 提供的豐富的仿真資源。 在 SIMULINK 環(huán)境中，用戶不僅可以觀察現(xiàn)實(shí)世界中非線性因素和各種隨機(jī)因素對(duì)系統(tǒng)行為的影響，而且也可以在仿真進(jìn)程中改變感興趣的參數(shù)，實(shí)時(shí)地觀察系統(tǒng)行為的變化，因此已在許多領(lǐng)域，如通信、信號(hào)處理、DSP、電力、金融、生物系統(tǒng)等獲得重要應(yīng)用。對(duì)信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，無(wú)論是學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)課程或相關(guān)課程設(shè)計(jì)，還是在今后

2、的工作中，SIMULINK 都是一個(gè)重要的仿真建模工具。2、預(yù)備知識(shí)SIMULINK 的啟動(dòng)首先啟動(dòng) MATLAB,然后在 MATLAB 主界面中單擊上面的 Simulink 按鈕，如下圖所示或在命令窗口中輸入 simulink 命令打開(kāi)。SIMULINK 的模塊庫(kù)Simulink 的模塊庫(kù)有兩部分組成： 基本模塊和各種應(yīng)用工具箱， 如下圖所示。 對(duì)通信系統(tǒng)仿真來(lái)說(shuō),主要用到 Simulink基本庫(kù)，通信系統(tǒng)工具箱和數(shù)字信號(hào)處理工具箱。SimulinkLibraryBrowserFileEditViewHelp母口母口EntersearchtermvLibrariesLibrary:Sitnu

3、linkSearchResults:(none)FrequentlyUsedttttCttttSimulinkCommonlyUsedBlocksContinuousDiscontinuitiesDiscreteLogicandBitOperationsLookupTablesMathOperationsModelVerificationModel-WideUtilitiesPorts&SubsystemsSignalAttributes 甘-SignalRouting墾 T 年SinksSourcesUser-DefinedFunctionsAdditionalMath&Di

4、screteiCrosDaceBlocks6tCommunicationsSystemToolboxChannelsCommFiltersCommSinksCommSourcesEqualizersErrorDetectionandCorrectionInterleavingMIMOModulationRFImpairments通信庫(kù)通信庫(kù)RFImpairmentsCorrectionSequenceOperationsSourceCodingSynchronizationUtilityBlocksComputerVisionSystemToolboxControlSystemToolboxD

5、SPSystemToolboxEstimationFilteringMathFunctionsQuantizersSignalManagementSignalOperationsSinksSourcesStatisticsTransformsDSP庫(kù)庫(kù)dedCoderShowing:SimulinkHCommonlyUsedBlodcsDiscontinuitiesLogicancBitOperatiorsMathOperationsModel-WideUtilitiesSignalAttributesUser-DefinedFunctionsContinuousDisaeteLookupTa

6、blesModelVerificationPorts&SubsystemsSignalRoutingSourcesAdditionalMath&Discrete二、SIMULINK的模塊庫(kù)1、SIMULINK 基本庫(kù)(1)連續(xù)模塊 Continuous名稱(chēng)功能說(shuō)明Derivative微分Integrator積分器IntegratorLimited定積分Integrator,Second-Order二階積分Integrator,Second-OrderLimited二階定積分PIDControllerPID 控制器PIDController(2DOF)PID 控制器State-S

7、pace狀態(tài)空間TransferFcn傳遞函數(shù)TransportDelay傳輸延時(shí)VariableTransportDelay口受傳輸延時(shí)Zero-Pole零一極點(diǎn)增益模型(2)非連續(xù)模塊 Discontinuous名稱(chēng)功能說(shuō)明Backlash間隙非線性Coulomb&ViscousFriction庫(kù)侖和黏度摩擦非線性DeadZone夕匕區(qū)非線性DeadZoneDynamic動(dòng)態(tài)夕匕區(qū)非線性HitCrossing沖擊非線性Quantizer量化非線性RateLimiter靜態(tài)限制信號(hào)的變化速率RateLimiterDynamic動(dòng)態(tài)限制信號(hào)的變化速率Relay滯環(huán)比較器，限制輸出值在某

8、一范圍內(nèi)變化Saturation飽和輸出，讓輸出超過(guò)某一值時(shí)能夠飽和SaturationDynamic動(dòng)態(tài)飽和輸出WrapToZero還零非線性(3)離散模塊 Discrete名稱(chēng)功能說(shuō)明Delay延時(shí)器Difference差分環(huán)節(jié)DiscreteDerivative離散微分環(huán)節(jié)DiscreteFIRFilter離散 FIR 濾波器DiscreteFilter離散濾波器DiscretePIDController離散 PID 控制器DiscretePIDController(2DOF)離散 PID 控制器DiscreteState-Space離散狀態(tài)空間系統(tǒng)模型DiscreteTransfer-

9、Fcn離散傳遞函數(shù)模型DiscreteZero-Pole以零極點(diǎn)表示的離散傳遞函數(shù)模型Discrete-timeIntegrator離散時(shí)間積分器First-OrderHold一階保持器Memory輸出本模塊上一步的輸入值TappedDelay延遲TransferFcnFirstOrder離散一階傳遞函數(shù)TransferFcnLeadorLag傳遞函數(shù)TransferFcnRealZero離散零點(diǎn)傳遞函數(shù)UnitDelay一個(gè)采樣周期的延遲ZeroQrderHold零階保持器(4)邏輯和位操作模塊 LogicandBitOperations名稱(chēng)功能說(shuō)明BitClear位清零BitSet位置位B

10、itwiseOperator逐位操作CombinatorialLogic組合邏輯CompareToConstant和常量比較CompareToZero和零比較DetectChange檢測(cè)跳變DetectDecrease檢測(cè)遞減DetectFallNegative檢測(cè)負(fù)下降沿DetectFallNonpositive檢測(cè)非負(fù)下降沿DetectIncrease檢測(cè)遞增DetectRiseNonnegative檢測(cè)非負(fù)上升沿DetectRisePositive檢測(cè)正上升沿ExtractBits提取位IntervalTest檢測(cè)開(kāi)區(qū)間IntervalTestDynamic動(dòng)態(tài)檢測(cè)開(kāi)區(qū)間LogicalO

11、perator邏輯操作符RelationalOperator關(guān)系操作符ShiftArithmetic移位運(yùn)算(5)查找表模塊 LookupTable名稱(chēng)功能說(shuō)明1-DLookupTable一維輸入信號(hào)的查詢表（線性峰值匹配）2-DLookupTable兩維輸入信號(hào)的查詢表（線性峰值匹配）Cosine余弦函數(shù)查詢表DirectLookupTable(n-D)N 個(gè)輸入彳百號(hào)的查詢表（直接匹配）InterpolationusingPreLookup輸入信號(hào)的預(yù)插值LookupTableDynamic動(dòng)態(tài)查詢表PreLookup預(yù)查詢索引搜索Sine正弦函數(shù)查詢表(6)數(shù)學(xué)模塊 MathOperat

12、ions名稱(chēng)功能說(shuō)明Abs取絕對(duì)值A(chǔ)dd加法AlgebraicConstraint代數(shù)約束Assignment賦值Bias偏移ComplextoMagnitude-Angle由復(fù)數(shù)輸入轉(zhuǎn)為幅值和相角輸出ComplextoReal-Imag由復(fù)數(shù)輸入轉(zhuǎn)為實(shí)部和虛部輸出Divide除法DotProduct點(diǎn)乘運(yùn)算FindNonzeroElements查找非零兀素Gain比例運(yùn)算Magnitude-AngletoComplex由幅值和相角輸入合成復(fù)數(shù)輸出MathFunction包括指數(shù)函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)、求平方、開(kāi)根號(hào)等常用數(shù)學(xué)函數(shù)MatrixConcatenation矩陣級(jí)聯(lián)MinMax最值運(yùn)算Min

13、MaxRunningResettable最大最小值運(yùn)算PermuteDimensions按維數(shù)重排Polynomial多項(xiàng)式Product乘運(yùn)算ProductofElements元素乘運(yùn)算Real-ImagtoComplex由實(shí)部和虛部輸入合成復(fù)數(shù)輸出ReciprocalSqrtP 開(kāi)平方后求倒Reshape取整RoundingFunction舍入函數(shù)Sign符號(hào)函數(shù)SignedSqrtSineWaveFunction正弦波函數(shù)SliderGain滑動(dòng)增益Sqrt平方根Squeeze刪去大小為 1 的孤維Subtract減法Sum求和運(yùn)算SumofElements兀素和運(yùn)算Trigonomet

14、ricFunction三角函數(shù)UnaryMinus兀減法VectorConcatenateWeightedSampleTimeMath權(quán)值采樣時(shí)間運(yùn)算(7)模型檢測(cè)模塊 ModelVerificationn-DLookupTableN 維輸入信號(hào)的查詢表（線性峰值匹配）名稱(chēng)功能說(shuō)明Assertion確定操作CheckDynamicGap檢查動(dòng)態(tài)偏差CheckDynamicRange檢查動(dòng)態(tài)范圍CheckStaticGap檢查靜態(tài)偏差CheckStaticRange檢查靜態(tài)范圍CheckDiscreteGradient檢查離散梯度CheckDynamicLowerBound檢查動(dòng)態(tài)卜限Check

15、DynamicUpperBound檢查動(dòng)態(tài)上限CheckInputResolution檢查輸入精度CheckStaticLowerBound檢查靜態(tài)卜限CheckStaticUpperBoundP檢查靜態(tài)上限(8)模型擴(kuò)充模塊 Model-WideUtilities名稱(chēng)功能說(shuō)明BlockSupportTable功能塊支持的表DocBlock文檔模塊ModelInfo模型信息Timed-BasedLinearization時(shí)間線性分析Trigger-BasedLinearization觸發(fā)線性分析(9)端口和子系統(tǒng)模塊 Ports&Subsystems名稱(chēng)功能說(shuō)明AtomicSubsys

16、tem單元子系統(tǒng)CodeReuseSubsystem代碼重用子系統(tǒng)ConfigurableSubsystem可配置子系統(tǒng)Enable使能EnabledSubsystem使能子系統(tǒng)EnabledandTriggeredSubsystem使能和觸發(fā)子系統(tǒng)ForEachSubsystemForEach 子系統(tǒng)ForIteratorSubsystemFor 迭代子系統(tǒng)Function-CallFeedbackLatch函數(shù)調(diào)用反饋鎖存Function-CallGenerator函數(shù)調(diào)用生成器Function-CallSplit函數(shù)調(diào)用切換Function-CallSubsystem函數(shù)調(diào)用子系統(tǒng)IfI

17、f 操作IfActionSubsystemIf 操作子系統(tǒng)In1輸入端口Model模型ModelVariants模型變種Out1輸出端口Subsystem子系統(tǒng)SubsystemExamples子系統(tǒng)例子SwitchCaseSwitchCase 語(yǔ)句SwitchCaseActionSubsystemSwitchCase 操作子系統(tǒng)Trigger觸發(fā)操作TriggeredSubsystem觸發(fā)子系統(tǒng)VariantSubsystemWhileIteratorSubsystemWhile 迭代子系統(tǒng)(10)信號(hào)屬性模塊 SignalAttributes名稱(chēng)功能說(shuō)明BustoVector總線到矢量轉(zhuǎn)換

18、DataTypeConversion數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換DataTypeConversionInherited數(shù)據(jù)類(lèi)型繼承DataTypeDuplicate數(shù)據(jù)類(lèi)型復(fù)制DataTypePropagation數(shù)據(jù)類(lèi)型傳播DataTypePropagationExamples數(shù)據(jù)類(lèi)型傳播示例DataTypeScalingStrip數(shù)據(jù)類(lèi)型縮放IC信號(hào)輸入屬性Probe探針點(diǎn)RateTransition速率轉(zhuǎn)換SignalConversion信號(hào)轉(zhuǎn)換SignalSpecification信號(hào)特征指定WeightedSampleTime加權(quán)的采樣時(shí)間Width信號(hào)寬度(11)信號(hào)線路模塊 SignalRout

19、ing名稱(chēng)功能說(shuō)明BusAssignment總線分配BusCreator總線生成BusSelector總線選擇DataStoreMemory數(shù)據(jù)存儲(chǔ)DataStoreRead數(shù)據(jù)存儲(chǔ)讀取DataStoreWrite數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寫(xiě)入Demux分路EnvironmentController環(huán)境控制器From信號(hào)來(lái)源Goto信號(hào)去向GotoTagVisibilityGoto 標(biāo)簽可視化IndexVector索引矢量ManualSwitch手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)Merge信號(hào)合并MultiportSwitch多端口開(kāi)關(guān)Mux合路Selector信號(hào)選擇器Switch開(kāi)關(guān)選擇， 當(dāng)?shù)诙€(gè)輸入端大于臨界值時(shí)， 輸出由第

20、一個(gè)輸入端用來(lái)，否則輸出由第二個(gè)輸入端用來(lái)VectorConcatenate矢量拼接(12)接收器模塊 Sinks名稱(chēng)功能說(shuō)明Display數(shù)字顯示器FloatingScope浮動(dòng)示波器Out1輸出端口Scope示波器StopSimulation停止仿真Terminator終止符號(hào)(ToFile將輸出數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)文件保護(hù)ToWorkspace將輸出數(shù)據(jù)寫(xiě)入 MATLAB 的工作空間XYGraph顯示二維圖形(13)輸入源模塊 Sources名稱(chēng)功能說(shuō)明Band-LimitedWhiteNoise帶限白噪聲ChirpSignal產(chǎn) L 個(gè)頻率不斷增大的正弦波Clock顯示和提供仿真時(shí)間Const

21、ant常數(shù)信號(hào)CounterFree-Running無(wú)限計(jì)數(shù)器CounterLimited有限計(jì)數(shù)器DigitalClock數(shù)字時(shí)鐘EnumeratedConstant枚舉常量FromFile來(lái)自文件FromWorkspace來(lái)自 MATLAB 的工作空間Ground接地In1輸入信號(hào)PulseGenerator脈沖發(fā)生器Ramp斜坡輸入RandomNumber產(chǎn)生正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)RepeatingSequence產(chǎn)生規(guī)律重復(fù)的任意信號(hào)RepeatingSequenceInterpolated重復(fù)序列內(nèi)插值RepeatingSequenceStair重復(fù)階梯序列SignalBuilder信號(hào)創(chuàng)

22、建器SignalGenerator信號(hào)發(fā)生器，可產(chǎn)生正弦、方波、鋸齒波及隨意波SineWave正弦波信號(hào)Step階躍信號(hào)UniformRandomNumber均勻分布隨機(jī)數(shù)(14)用戶自定義函數(shù)模塊 User-DefinedFunctions名稱(chēng)功能說(shuō)明Fcn用自定義的函數(shù)(表達(dá)式)進(jìn)行運(yùn)算InterpretedMATLABFunction解釋的 Matlab 函數(shù)Level-2MATLABS-Function二級(jí) MatlabS 函數(shù)MATLABFunction利用 MATLAB 的現(xiàn)有函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算S-Function調(diào)用自編的 S 函數(shù)的程序進(jìn)行運(yùn)算S-FunctionBuilderS 函

23、數(shù)創(chuàng)建S-FunctionExamplesS 函數(shù)例子2、通信系統(tǒng)工具箱 CommunicationSystemToolbox(1)信道 Channel名稱(chēng)功能說(shuō)明AWGNChannel加性高斯白噪聲信道BinarySymmetricChannel二進(jìn)制對(duì)稱(chēng)信道MultipathRayleighFadingChannel多徑瑞利衰落信道MultipathRicianFadingChannel多徑萊斯衰落信道(2)通信濾波器 CommFliter名稱(chēng)功能說(shuō)明GaussianFilter高斯濾波器IntegrateandDump積分清零RaisedCosineTransmitFilter升余弦發(fā)送

24、濾波器IdealRectangularPulseFilter理想矩形脈沖濾波器RaisedCosineReceiveFilter升余弦接收濾波器WindowedIntegrator窗積分器(3)通信信宿 CommSinks名稱(chēng)功能說(shuō)明Discrete-TimeEyeDiagramScope離散時(shí)間眼圖示波器Discrete-TimeSignalTrajectoryScope離散時(shí)間信號(hào)軌跡示波器Discrete-TimeScatterPlotScope離散時(shí)間散點(diǎn)圖示波器ErrorRateCalculation誤碼率計(jì)算(4)通信信源 CommSources1)噪聲發(fā)生器 NoiseGenerators名稱(chēng)功能說(shuō)明GaussianNoiseGenerator高斯噪聲發(fā)生器RayleighNoiseGenerator瑞利噪聲發(fā)生器RicianNoiseGenerator萊斯噪聲發(fā)生器UniformNoiseGenerator均勻噪聲發(fā)生器2)隨機(jī)數(shù)據(jù)源 RandomDataSources名稱(chēng)功能說(shuō)明BernoulliBinaryGenerator伯努利二進(jìn)制發(fā)生器|RandomIntegerGenerator