攻絲機用戶手冊

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上目 錄專心-專注-專業(yè)1.1 產(chǎn)品聲明感謝您選用GSTM-V100型多功能數(shù)控攻絲機控制器。本產(chǎn)品系當前業(yè)界領先的伺服型多功能數(shù)控攻絲機控制器，用于配合伺服驅(qū)動器、伺服電機，組成數(shù)控（電動）攻絲機（攻牙機）的主要電控器件。在使用本產(chǎn)品之前，請您仔細閱讀本手冊，以保證正確使用，不正確的使用可能會造成設備運行不正常、發(fā)生故障或者降低使用壽命。如果您對本產(chǎn)品的使用存在疑問或者您有好的建議，請訪問我司網(wǎng)站與我們聯(lián)系，我們將及時作出響應。 本產(chǎn)品必須配眾鑫數(shù)控生產(chǎn)的GOSYNC伺服驅(qū)動器，否則將不能正常使用。建議使用眾鑫數(shù)控提供的高品質(zhì)、低干擾的開關電源作為供電器件，否則容易對

2、產(chǎn)品通訊造成干擾。不可將本設備置于高溫、高濕、高粉塵、高鹽分、多金屬粉末、高腐蝕性氣體的場所，或者是有水、油及藥品滴落的環(huán)境中使用，否則容易對本產(chǎn)品造成損壞。1.2 產(chǎn)品簡介本產(chǎn)品具備如下特點：l 一款產(chǎn)品，兩種功能既可作數(shù)控攻絲機，又可作數(shù)控扭力扳手l 先進的硬件架構，高效、可靠 32位ARM Cortex-M3處理器，提供高速的處理能力 高品質(zhì)24位真彩色4.3寸TFT觸摸屏，可靠、耐用、豪華 實時脈沖+通信雙?？刂品绞?，即保障控制的實時高效，又方便應用 不銹金屬外殼+表面貼膜，更有利于散熱、防護l 簡潔美觀的操控界面，細節(jié)設計充分體貼使用者，讓使用更加簡單方便 簡潔直觀的界面，操作工無需

3、培訓，一看就會 6檔速度及深度（或扭力）記憶、斷電參數(shù)記憶功能，使用更加方便 豐富的外接端口，使操作工無需按觸摸屏，就可以完成大部分操控功能 獨特的報警清除功能，無需重新開機，按“反向”鍵可一鍵消除報警 出廠設置功能，方便匹配各種電機，廠家裝配更簡單l 強大的功能，業(yè)界領先 支持可自動或手動攻絲模式，自動模式下可設定攻絲深度及轉速 支持數(shù)控扭力扳手，可自由設定擰螺絲時的速度及扭力 支持6檔速度及深度（或扭力）記憶功能，支持斷電參數(shù)記憶功能 支持1-6000轉轉速（3000轉以上需配備高速電機） 穩(wěn)定柔性轉速控制，提高攻絲品質(zhì) 支持正向螺紋、反向螺紋 支持扭力保護，防止斷絲 支持內(nèi)置加、減速曲線

4、控制，可延長機械壽命 支持自動演示，可用于產(chǎn)品測試磨合或展銷演示 支持絲錐潤濕控制接入 支持加工計數(shù)功能 支持攻絲深度實時監(jiān)控功能 支持中、英文語言選擇 支持廠家密碼及使用次數(shù)限制密碼功能（可選用） 支持操控鎖定功能，減少誤操作傷害 支持恢復廠家默認參數(shù)功能l 可個性化應用，可使您的產(chǎn)品與眾不同 可根據(jù)您的需要幫您預設計系統(tǒng)啟動引導圖及主界面背景圖 提供可選的豐富的外接操控按鈕功能1.3 產(chǎn)品接線及裝配1.3.1 系統(tǒng)連接圖:控制箱要保持良好的接地，安裝并連線完成后，請用萬用表量一下電機軸與伺服驅(qū)動器鋁散熱片及開關電源外殼之間是否導通，如果不通，說明接地不良好；外接220電源接入開關電源時，請

5、在開關電源接地處接入地線，否則容易出現(xiàn)低壓漏電情況。1.3.2 產(chǎn)品安裝以下是GSTM-V100安裝外徑尺寸：1.3.3 產(chǎn)品連接線定義退進第1腳1、輸入信號接口示意圖NO.定義功能2CONT0后退3CONT1前進4CONT25CONT3自動/手動切換6CONT4檔位切換7CONT5鎖定開關8CONT6潤滑開關9CONT7保留10CONT811CONT912M2424V地 圖1 （手柄操控）輸入信號接口示意圖2、輸出信號接口示意圖 NO.定義功能1M2424V地2OUT5預留輸出3OUT44OUT35OUT26OUT17OUT0油泵輸出8DAC0模擬輸出M油泵 1 JK2EDGK-381-8P

6、 圖 2輸出接口示意圖3、電源接口示意圖 NO.定義參考線色15V地黑2+5V紅324V地黃4+24V綠開關電源COM1+V2+V1COM圖 3控制器連接開關電源示意圖1.4 出廠設置本節(jié)內(nèi)容供攻絲機生產(chǎn)廠家閱讀，終端用戶可略過本節(jié)。連接裝配完成后，您就可以設置GSTM-V100控制器的參數(shù)了。請按照如下步驟進行：1、 接通電源接通電源前，請再檢查連接線路是否正確，尤其是開關電源的連接線，一旦接錯，將會造成設備嚴重損壞。接通電源，系統(tǒng)將會啟動并進入工作主界面。如果此時系統(tǒng)出現(xiàn)報警音，屏幕上出現(xiàn)“伺服連接錯誤”提示畫面，請再檢查連接線，并排除故障。2、 進入“出廠設置”界面第一步：按，進入?yún)?shù)設

7、置菜單界面第二步：按“下一頁”找到“出廠設置”菜單，點擊進入第三步：在如左圖出現(xiàn)的“密碼輸入”界面中，先點擊“請輸入密碼”右邊的輸入框，再輸入密碼。按“OK”鍵進入。注：產(chǎn)品出廠時，會有一個默認密碼（默認密碼請聯(lián)系我司獲取），產(chǎn)品出廠前，建議修改密碼。3、 根據(jù)機械情況設置參數(shù)請您根據(jù)您裝備的機械情況，正確設置這部分的參數(shù)，不正確的設置將會使您的設備工作不正常。以下各項參數(shù)的設置，您都需要先點擊相應項目的輸入框，再輸入數(shù)字，最后按“OK”鍵確認。（1） 電機最高轉速：請根據(jù)您選用的伺服電機型號，輸入電機可以工作的最高轉速（通常為3000）。（2） 額定扭力：請根據(jù)您選用的伺服電機型號，輸入數(shù)值

8、。該值表示電機正常工作（不過載）的扭力值。（3） 電機最大扭力：請根據(jù)您選用的伺服電機型號，輸入最大扭力值。電機最大扭力=電機額定扭力*電機最大過載倍數(shù)。通常情況下，電機的最大過載倍數(shù)為2.5倍，如果某伺服電機的額定扭力為4n.m，則電機最大扭力為4*2.5=10n.m。（4） 齒輪減速比：請根據(jù)您選用的減速齒輪箱，設置該參數(shù)值，如果您選用的減速箱的速比為7.7，則請輸入7.74、 密碼設置為防止終端用戶錯誤修改設備參數(shù)造成設備工作異常，建議您在產(chǎn)品出廠前，將“出廠設置”密碼修改，請不要遺忘該密碼，以造成不必要的麻煩。（1）出廠設置密碼：即為進入“出廠設置”界面的密碼，建議密碼不要設置成“12

9、34”等容易被猜出的密碼。（2）限制密碼：該密碼與“觸發(fā)使用次數(shù)”參數(shù)配合使用。即當用戶加工次數(shù)達到“觸發(fā)使用次數(shù)”設定的數(shù)值時，系統(tǒng)將出現(xiàn)“輸入限制密碼”界面，如果輸入密碼不正確，用戶將不能斷續(xù)使用本設備。您在設置該功能時，請先輸入正確的舊的“限制密碼”（出廠默認密碼與“出廠設置密碼”相同），再輸入“新密碼”（新密碼指新的限制密碼）。如果限制密碼為空或“觸發(fā)使用次數(shù)”值為0，表示本部分功能不啟用。觸發(fā)使用次數(shù)參數(shù)的出廠默認值為0。即您可以選用啟用該功能，也可以不用。5、 設置各檔參數(shù)請您根據(jù)您的需要及機械情況，合理設置各檔（1-6檔）的進速度、退速度、螺紋深度、螺距參數(shù)。6、 最大扭力最大扭

10、力參數(shù)用于保護您設備的絲錐。當設備在工作時，一旦扭力超過該設定值，系統(tǒng)將報警并暫停工作。7、 設置其它參數(shù)請您根據(jù)您的需要及機械情況，合理設置“語言”、“自動模式按鍵方式”等參數(shù)。在您完成以上參數(shù)設置工作后，請您使用“出廠設置”菜單中的“存為默認參數(shù)”功能，將您設置的參數(shù)值保存為本設備的默認參數(shù)，這樣，當終端用戶使用“恢復出廠設置”功能時，可以將參數(shù)恢復成廠家設置的參數(shù)。否則，用戶會將參數(shù)設置成我司默認參數(shù)，可能會導致設備不能正常工作。完成以上設置后，請您重新上電并測試設備，建議您的設備在出廠前，使用本系統(tǒng)的“自動演示”功能測試并磨合您的設備。1.5 攻絲功能使用說明1.5.1 主界面按這里切

11、換自動或手動攻絲當前檔位參數(shù)按這里可切換檔位，數(shù)字為當前檔位號按這里改變攻絲方向，正向：攻正向螺紋 反向：攻反向螺紋按這里進入?yún)?shù)設置菜單當您選擇“參數(shù)”菜單中的“設備模式”參數(shù)為“攻絲模式”時，請將看到如上圖所示的操控界面。l 自動、手動模式系統(tǒng)啟動默認為自動模式，通過觸摸屏幕上自動、手動圖標，可以進行自動、手動切換， ：表示處于自動模式（綠色）； ：表示處于手動模式（紅色）。在手動模式時，“進”鍵和“退”鍵都是“長按”有效，一旦松開按鍵，立即停轉。l 潤滑開、潤滑關系統(tǒng)上電默認關閉潤滑，通過觸摸屏幕上潤滑圖標，可以進行潤滑開、潤滑關切換，：潤滑開（綠色）；潤滑關（紅色）。l 鎖定開、鎖定關

12、系統(tǒng)上電默認鎖定開，鎖定開伺服處于開啟狀態(tài)，手柄按鍵有效，當鎖定處于關狀態(tài)，伺服處于關閉狀態(tài)，手柄按鍵無效，只有重新切換到鎖定開狀態(tài)，才能進行相關操作。鎖定開圖標是綠色圖標，鎖定關圖標是紅色圖標。鎖定開、關可以通過觸摸屏幕上的鎖定開、關圖標切換。l 換檔 “換檔”按鈕上顯示的數(shù)字，即代表了您當前選擇的檔位號，您可以通過按此鍵選擇其它的預設檔位。如果廠家出廠設置的檔位不能滿足您的加工需要，您可以通過改變檔位參數(shù)來實現(xiàn)。1.5.2 檔位參數(shù)設定第一步：按“參數(shù)”按鈕，再選擇“檔位參數(shù)”，進入如左所示的“檔位參數(shù)設置”界面第二步：點擊選擇您要設置的檔位，如“檔位1”第三步：進入“檔位一參數(shù)設置”界面

13、第四步：您可以選擇設置進速度、退速度、螺紋深度、螺距等參數(shù)。進速度：攻絲速度退速度：退出速度螺紋深度：要攻的螺紋的深度螺距：絲錐的螺距如果您要設置某個參數(shù)，如“進速度”，您要先點擊選擇“進速度”右側的輸入框，再輸入速度數(shù)字，然后再按“OK”（注：如果您輸入的速度值超過設備最大轉速值，您的輸入將不能成功）1.5.3 加工計數(shù)當您每完成一次攻絲加工時，系統(tǒng)會自動給您計數(shù)。當然，您也可以通過“參數(shù)”菜單中的“計數(shù)清零”功能將計數(shù)值重新置為0。1.6 扭矩模式使用說明在扭矩模式下，本設備可以作為“數(shù)控扭力扳手”使用，即您可以用于“擰螺絲”操作。扭力：“擰螺絲”時要到達的力速度：“擰螺絲”時的轉速與攻絲

14、模式相類似，您可以預設6個檔位，每個檔位您都可以設置不同的扭力和速度。與攻絲模式的操控方式并不相同，扭矩模式?jīng)]有反轉退出操作。一旦您按下“啟動鍵”（進鍵），電機會按照您所選檔位的速度不停轉動，直到達到設定的扭力才停止。注：您按“停止鍵”（退出鍵）可以立即停止電機轉動。扭矩模式的檔位選擇及參數(shù)設置方式與攻絲模式類似，您可以參照攻絲模式功能說明，在此不再詳細說明。在使用扭矩模式下，請務必在出廠參數(shù)設置頁面設置電機額定扭力和最大扭力，否則有可能達不到想要的效果。1.7 其它功能1.7.1 切換操作模式用于切換操作模式，您可以通過點擊選取您想要的設備操控模式。1.7.2 扭力保護設定最大扭力用于保護您

15、的絲錐，一旦系統(tǒng)檢測到扭力超過您在如左所示界面中設定的扭力值時，系統(tǒng)會停止工作并報警（注：您可以通過按“退出鍵”清除報警）。在此設定的最大扭力值不能大于出廠設置設定的最大扭力參數(shù)。在設置最大扭力參數(shù)前，必須先設置好出廠設置的額定扭力及電機最大扭力參數(shù)。1.7.3 國際化設定語言：通過觸摸屏幕上的中文和英文圖標，可以進行中文和英文界面的切換。度量單位：通過觸摸屏幕上的公制和英制圖標可以進行公制和英制單位的切換。1.7.4 自動模式按鍵方式此模式只在自動模式下有效，通過觸摸屏幕上的“點按”和“長按”圖標，可以進行點按和長按切換，“點按”方式下，按下手柄上的進鍵，系統(tǒng)會自動攻絲到設置的螺紋深度后，自

16、動退出，退出行程比攻絲深度多2圈；“長按”方式下，按下手柄上的進鍵，電機轉動，松開進鍵，電機停止。當攻絲到設定的螺紋深度時，電機自動退出，退出的行程比攻絲的行程多2圈。1.7.5 檔位參數(shù)調(diào)整即存通過開啟和關閉檔位參數(shù)調(diào)整即存模式可以選擇檔位參數(shù)修改是否保存方式。1.7.6 傳動誤差設置由于機械傳動，會導致攻絲的深度跟實際設置的深度存在一定的偏差，此時可以通過設置傳動誤差系數(shù)進行補償。通過觸摸“傳動誤差設置：”文字右邊的圖標，可以進行傳動誤差系數(shù)的設置。例如：攻絲螺紋深度需要電機轉動5圈，而由于傳動誤差電機實際只轉動4圈，那么可以通過設置把傳動誤差系數(shù)設置為1.2，使電機實際轉動5圈。注：傳動

17、誤差補償只針對攻絲模式有效，對扭力模式無效。1.7.7 恢復出廠設置通過觸摸“恢復出廠設置：”文字右邊的圖標，屏幕會彈出是否恢復出廠設置，按下“是”按鍵，系統(tǒng)將會恢復出廠設置，按下“否”按鍵，系統(tǒng)將不恢復出廠設置。注：恢復出廠設置參數(shù)時，如果出廠設置“存為默認參數(shù):”選擇為“是”時，系統(tǒng)會按廠家設置的默認參數(shù)恢復，否則將按系統(tǒng)設置的參數(shù)恢復。1.7.8 自動演示觸摸“開始演示：”按鍵，系統(tǒng)會根據(jù)當前檔位參數(shù)，設備會進入循環(huán)“進”、“退”狀態(tài)，直到按“退”鍵或屏幕上的“結束演示”按鈕退出演示狀態(tài)。1.8 常見問題及解決方法1.8.1 如何實現(xiàn)攻絲到指定深度即自動退出？l 設定好某一檔位的絲錐螺距

18、及攻絲深度l 切換到該檔位，并處于狀態(tài)，移動絲錐頭抵住洞孔l 按一下 “攻絲”按鈕，即開始自動攻絲，您可以通過屏幕上的深度值實時監(jiān)控攻入的深度1.8.2 可以鎖止操作按鈕以防止誤操作嗎？將屏幕上的切換成狀態(tài)，這樣操控按鈕就會失效。1.8.3 為什么有時候“自動模式”燈亮，攻絲時也不能自動退出？請您檢查一下當前所選檔位的“深度”、“螺距”、“退速度”兩個參數(shù)的值，只要有一個參數(shù)的為零，自動退出就不會生效。1.8.4 怎樣修改某一檔位的轉速及攻絲深度等參數(shù)？請您參見本說明書1.5.2關于檔位參數(shù)設定的說明。1.8.5 攻絲過程中出現(xiàn)報警怎么辦？我們的產(chǎn)品具有一鍵快捷報警清除功能，大部分報警都能通過

19、按“退出鍵”清除，如果您通過按“退出鍵”清除不了故障，請您重新斷電再上電試一下，如果還是清除不了，可能是設備存在故障，請您聯(lián)系我方司決。1.8.6 為什么自動攻絲時一松開“攻絲鍵”（進鍵）電機就停轉？請檢查“參數(shù)”中的“自動模式按鍵方式”參數(shù)項，如果該選項的值為“長按”，就會出現(xiàn)如題所述的現(xiàn)象，此時，您只要將選項改為“點按”就可以了。1.8.7 為什么有時候攻絲深度誤差很大？自動攻絲的深度是從按下“攻絲鍵”開始計算的，所以請您務必要先抵緊要加工的洞孔，再按鍵開始攻絲。否則攻絲深度就會不準。如果自動攻絲的過程中，出現(xiàn)阻力過大造成電機轉速不正常，也會導致深度誤差加大。另外，由于減速裝置等機械傳動機

20、械本身就存在一定的誤差，如果發(fā)現(xiàn)每次攻絲深度的誤差都是成比例的，請通過設置參數(shù)項中的“傳動誤差設置”參數(shù)來調(diào)整。1.8.8 攻絲或擰螺絲過程中想緊急停止怎么辦？按“退出鍵”就能停止。1.8.9 為什么有時候攻正常螺紋會出現(xiàn)力不夠，并報警停機？請檢查參數(shù)中的“最大扭力”參數(shù)項的值，如果偏小，請適當增加該值。1.8.10 常見報警及處理方法GSTM-V100型伺服攻絲機控制器具有自動報警功能。報警信息出現(xiàn)，并不一定是設備出故障了，相反，大部分的報警都是系統(tǒng)保護類的報警，比如電壓過高，環(huán)境溫度過高等因素造成的系統(tǒng)自我保護報警，以防止不適當?shù)膽迷斐稍O備的損壞。故障常規(guī)處理方法：報警發(fā)生時，屏幕上會出現(xiàn)報警類別信息，并發(fā)出連續(xù)的報警音，您可以通過以下方式處理：此時，您可以先，設備能夠正常工作了分別是伺服報警、485通訊異常報警、記憶芯片讀寫錯誤報警。l 第一步：按手柄上的“退出”鍵或屏幕的“清除報警”按鈕，如果報警信息能夠被清除，則設備恢復正常工作，您可以繼續(xù)工作了。l 第二步：如果上一步不能清除報警，請關閉控制箱電源并重開（注意：關閉電源后，請延遲5秒以上再重開），如果報警不再出現(xiàn)，您可以正常工作了。l 第三步：如果以上兩步處理