新松機(jī)器人培訓(xùn)方案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上2016年重慶市三峽水利電力學(xué)校校企合作“工業(yè)機(jī)器人”項(xiàng)目培訓(xùn)方案一、培訓(xùn)項(xiàng)目名稱(chēng) 重慶市三峽水利電力學(xué)校新松工業(yè)機(jī)器人教師培訓(xùn) 二、培訓(xùn)目的 為協(xié)助重慶市三峽水利電力學(xué)校開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作 ，完成校企合作協(xié)議框架下“乙方為甲方提供相關(guān)設(shè)備的教師培訓(xùn)”的責(zé)任和義務(wù)，使接受培訓(xùn)的教師達(dá)到“會(huì)應(yīng)用、能教學(xué)、會(huì)開(kāi)發(fā)、能實(shí)踐”的學(xué)習(xí)目標(biāo)，特安排我方技術(shù)專(zhuān)家到重慶市三峽水利電力學(xué)校對(duì)機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)相關(guān)教師進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)。三、日程安排 時(shí)間主題2016.01.21 1、 控制柜：按鈕及指示燈含義、操作方法、控制柜內(nèi)板卡介紹2、 本體：介紹各軸、油孔位置、手動(dòng)抱閘板、硬限

2、位、插頭3、 示教盒：按鍵介紹、屏幕顯示2016.01.221. 機(jī)器人上電2. 按照關(guān)節(jié)移動(dòng)機(jī)器人3. 按照直角坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人4. 坐標(biāo)系選擇、作業(yè)中坐標(biāo)系切換5. 按照工具坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人6. 按照用戶(hù)坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人2016.01.231、 新建作業(yè)2、 如何選擇作業(yè)3、主作業(yè)的設(shè)置和調(diào)用4、作業(yè)的刪除、拷貝、重命名5、自動(dòng)執(zhí)行信息的查看6、 后臺(tái)程序的執(zhí)行條件、編輯條件、管理2016.01.241、運(yùn)動(dòng)指令內(nèi)容2、指令的插入、修改、刪除3、控制指令內(nèi)容及含義2016.01.251、IO指令內(nèi)容及含義2、應(yīng)用指令內(nèi)容及含義3、 變量相關(guān)指令內(nèi)容及含義4、對(duì)指令進(jìn)行編輯2016.01.2

3、61、 手動(dòng)檢查作業(yè)2、 自動(dòng)運(yùn)行：?jiǎn)尾健窝h(huán)、自動(dòng)3、 應(yīng)用練習(xí)2016.01.271、錯(cuò)誤信息的查詢(xún)2、版本信息的查詢(xún)3、用戶(hù)等級(jí)設(shè)定4、工具坐標(biāo)系的設(shè)定5、用戶(hù)坐標(biāo)系的標(biāo)定6、組IO的配置7、機(jī)器人位置的查看8、原點(diǎn)位置的設(shè)定2016.01.281、軟限位的設(shè)定2、內(nèi)存管理3、參數(shù)設(shè)置4、系統(tǒng)軸數(shù)配置5、IO的輸入與輸出6、零位設(shè)定、校零7、作業(yè)及參數(shù)的備份和恢復(fù)8、執(zhí)行開(kāi)關(guān)的設(shè)置9、遠(yuǎn)程輸入、輸出10、清除驅(qū)動(dòng)器報(bào)警/清電機(jī)碼盤(pán)圈數(shù)四、培訓(xùn)安排主辦機(jī)構(gòu)：新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司。承辦機(jī)構(gòu)：重慶市三峽水力電力學(xué)校電氣工程系。培訓(xùn)對(duì)象：電氣工程系全體教師。培訓(xùn)地址：重慶市萬(wàn)州區(qū)（龍都廣場(chǎng)）天援路216號(hào)重慶市三峽水力電力學(xué)校智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心 。我方聯(lián)系人：汪首成 。校方聯(lián)系人：胡志強(qiáng) 。培訓(xùn)時(shí)間：2016年1月21日-1月28日（共8天）。培訓(xùn)教材：我方提供培訓(xùn)教材電子版（需提前打?。?。五、考核辦法考核分為簽到（詳見(jiàn)簽到表）和現(xiàn)場(chǎng)操作技能考核兩部分，未簽到累計(jì)2次或現(xiàn)場(chǎng)操作技能考核不合格均視作考核不合格，取消其相應(yīng)授課教師資格及其他相