erdas2015操作手冊給客戶imagine photogrammetry

1、ERDAS 中國區(qū)目錄第一章IMAGINE Photogrammetry 軟件概述11.1 IMAGINE Photogrammetry1.2 IMAGINE Photogrammetry1.3 IMAGINE Photogrammetry軟件概述1界面簡介1一般流程4IMAGINE Photogrammetry功能5第二章2.12.22.3第三章3.13.23.3第四章4.14.24.34.4第五章5.15.25.3第六章6.16.26.3第七章7.17.2框幅式相機(jī)數(shù)據(jù)處理流程5數(shù)碼相機(jī)數(shù)據(jù)處理流程38衛(wèi)片數(shù)據(jù)處理流程59Automatic Terrain Extraction (ATE)

2、 數(shù)字地面模型自動提取79打開工程79設(shè)置 ATE 參數(shù)83提取并瀏覽結(jié)果98eATE 增強(qiáng)的自動地形提取102打開工程102設(shè)置 eATE 參數(shù)103提取并瀏覽結(jié)果109常見問題和建議111Semi-Global Matching (SGM)112打開工程112設(shè)置 SGM 參數(shù)113查看提取結(jié)果及轉(zhuǎn)換116IMAGINE Terrain Editor (TE) 地形編輯119打開工程119運(yùn)行TE120進(jìn)行地形編輯127Stereo Analyst for ERDAS IMAGINE 立體分析140建立非定向 DSM140從外部數(shù)據(jù)源建立一個 DSM161北京望神州科技北京市海淀區(qū)上地三街

3、 9 號嘉華F 座 507 室 100085（86）10-82781747/17491ERDAS 中國區(qū)7.37.47.57.6檢查 DSM 的精度170測量三維信息180收集和編輯三維GIS 數(shù)據(jù)199為三維模型貼紋理246北京望神州科技北京市海淀區(qū)上地三街 9 號嘉華F 座 507 室 100085（86）10-82781747/17492ERDAS 中國區(qū)第一章IMAGINE Photogrammetry 軟件概述1.1 IMAGINE Photogrammetry 軟件概述IMAGINE Photogrammetry 使用方便和高效的關(guān)鍵是基于它獨(dú)特的WorkflowToolbar，緊

4、緊地抓住工作流程。它從項(xiàng)目之始至終都在引導(dǎo)著操作者。他們可以利用逐步完成的方式或者地應(yīng)用 IMAGINE Photogrammetry 的程序批處理功能方便地他們項(xiàng)目的進(jìn)程。IMAGINE Photogrammetry 是模塊式的軟件包。它的模塊性能強(qiáng)，可以適合各種標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用。提供地形和特征提取和編輯功能的其他模塊可以無縫集成在模塊中。這種組合方式既能節(jié)省成本，又能適應(yīng)不同功能層次工作站之間復(fù)雜的工作狀況，且能以最佳的方式共同使用影像及數(shù)據(jù)。IMAGINE Photogrammetry模塊附有 IMAGINE Advantage 功能，為用戶提供了一系列遙感工具增加到攝影測量工作流中。此外，

5、IMAGINE Advantage 支持提高生產(chǎn)力和功能的擴(kuò)展模塊。關(guān)于 IMAGINE Advantage 的具體功能請參考IMAGINE Photogrammetry 的結(jié)構(gòu)描述。IMAGINE Auto DTM 包含有三個不同的自動地形提取功能：ATE、eATE，SGM，本手冊分別進(jìn)行介紹。1.2 IMAGINE Photogrammetry 界面簡介在 ERDAS IMAGINE 的 Viewer 視窗中點(diǎn)擊右鍵，新建或打開已有 block 文件，會自動打開 Photogrammetry，見下圖北京望神州科技北京市海淀區(qū)上地三街 9 號嘉華F 座 507 室 100085（86）10-

6、82781747/17491ERDAS 中國區(qū)1 按流程設(shè)計的功能組2 工程數(shù)據(jù)管理面板3 工程文件視窗4 影像數(shù)據(jù)視窗5 數(shù)據(jù)列表Photogrammetry 功能組是按照數(shù)字?jǐn)z影測量流程從左到右組織的。添加數(shù)據(jù)、生成金字塔、工程相關(guān)參數(shù)設(shè)定內(nèi)定向參數(shù)設(shè)置、點(diǎn)量測與自動點(diǎn)匹配空三DEM 生成、編輯、格式轉(zhuǎn)換北京望神州科技北京市海淀區(qū)上地三街 9 號嘉華F 座 507 室 100085（86）10-82781747/17492ERDAS 中國區(qū)正射糾正與鑲嵌過程報告要素成果導(dǎo)入導(dǎo)出數(shù)據(jù)列表中以紅黃綠顯示了當(dāng)前數(shù)據(jù)狀態(tài)紅色代表這一步還未進(jìn)行；黃色一般出現(xiàn)在 Ext 列，代表已具有初始外方位元素定

7、義；綠色代表這一步已完成。每一列的含義如下：當(dāng)前處于選擇狀態(tài)影像>建立金字塔Pyr內(nèi)定向Int外定向ExtDTM提取 DEMOrtho正射校正Online 影像是否有完整路徑北京望神州科技北京市海淀區(qū)上地三街 9 號嘉華F 座 507 室 100085（86）10-82781747/17493ERDAS 中國區(qū)在某一列顏色塊處直接點(diǎn)擊，會彈出相應(yīng)操作窗口。1.3 IMAGINE Photogrammetry 一般流程使用 IMAGINE Photogrammetry 處理航空、航天等影像數(shù)據(jù)，一般都遵循以程進(jìn)行：ERDAS 中國區(qū)第二章IMAGINE Photogrammetry功能分別

8、以框幅式相機(jī)數(shù)據(jù)、數(shù)碼相機(jī)數(shù)據(jù)、衛(wèi)片數(shù)據(jù)為例進(jìn)行操作介紹。2.1 框幅式相機(jī)數(shù)據(jù)處理流程本例以框幅式相機(jī)數(shù)據(jù)為例，介紹了 IMAGINE Photogrammetry 處理框幅式相機(jī)數(shù)據(jù)的操作流程。1)創(chuàng)建測區(qū)文件2)選擇幾何模型3)選擇水平/豎直投影4)設(shè)置平均飛行高度5)加載影像6)輸入具體的相機(jī)參數(shù)7)輸入外方位元素8)量測框標(biāo)點(diǎn)9)GCP 點(diǎn)10)執(zhí)行自動生成同名點(diǎn)（APM）11)空三12)正射校正1） 創(chuàng)建測區(qū)文件從 File-New-2D View-Photogrammetric Project，打開Create New Block File框：ERDAS 中國區(qū)在彈出的框中指定測

9、區(qū)文件名稱和路徑，點(diǎn)擊 OK 繼續(xù)。2） 選擇幾何模型在彈出的 MSetup框中，點(diǎn)擊 Geometric MCategory 下拉列表并選擇Camera；在 Geometric M中選擇 Frame Camera；點(diǎn)擊 OK 繼續(xù)。3)選擇水平/豎直投影ERDAS 中國區(qū)在Block Property Setup框中，在 Horizontal 后的 Set 按鈕，在彈出的框，點(diǎn)擊 Categories 下拉列表選擇 US State Plane - NAD27- Old USGS (DO154) ZoneNumbers，然后在 Projection 下拉條選擇 COLORADO CENTRA

10、L(3476)。點(diǎn)擊 OK 按鈕。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 Horizontal Units 下拉列表，選擇 Meters。本例中，測區(qū)文件是 WGS84 的，所有垂直投影也是默認(rèn)的 WGS84。若垂直投影不是WGS84，需要設(shè)置使之與測區(qū)文件匹配。在 Block Property Setup框中，點(diǎn)擊Next按鈕，顯示Set Frame-SpecificInformation 信息。4） 設(shè)置平均飛行高度（絕對航高）在 Average Flying Height (meters)后輸入 7000，然后按 Enter 鍵。ERDAS 中國區(qū)在 Block Property Setup框點(diǎn)擊 OK

11、 按鈕。5） 加載影像點(diǎn)擊 Photogrammetry下的第一個 Add向下的 Add 按鈕，圖標(biāo) ，彈出 Image File Name框：ERDAS 中國區(qū)找到數(shù)據(jù)所在的路徑，按住 Shift 鍵一次可以全部選中所要處理的影像。選中需要加載的影像之后，點(diǎn)擊 OK，關(guān)閉 Image File Name框。影像顯示在界面下方的列表中。ERDAS 中國區(qū)在彈出的 Attention 中，點(diǎn)擊 Yes，會自動為每個影像創(chuàng)建金字塔文件。若沒有彈出該界面，可以列表中任意一行影像 Pyr 欄對應(yīng)的紅域，或者點(diǎn)擊 Add 圖標(biāo)向下的按鈕Layers ，彈出 Computer Pyramid Layers

12、， 選擇 Generate Pyramid框。點(diǎn)擊 OK 按鈕，自動為影像創(chuàng)建金字塔。創(chuàng)建完金字塔，下面的列表如下圖所示：ERDAS 中國區(qū)6） 輸入具體的相機(jī)參數(shù)點(diǎn)擊Photogrammetry下的 Interior Orientation 圖標(biāo)，彈出框：在 Sensor Name 字段后，點(diǎn)擊 New Camera 按鈕，打開 Camera Information框：在 Camera Name 字段輸入 Zeiss RMK A 15/23。在 Focal Length (mm) 字段輸入 153.124。ERDAS 中國區(qū)在 Principal Point xo (mm) 字段輸入-0.0

13、02。在 Principal Point yo (mm)字段輸入 0.002。在 Camera Information框中，點(diǎn)擊 Fiducials，彈出下面的顯示框：在 Number of Fiducials 字段后輸入 8，然后按 Enter 鍵。輸入下面的框標(biāo)信息。輸入之后，如下圖所示：Row #Film X (mm)Film Y (mm)1-103.947-103.9522103.945103.9243-103.937103.9274103.958-103.9525-112.996-0.0056112.990-0.01570.003113.00180.026-112.971ERDAS

14、中國區(qū)點(diǎn)擊 OK 按鈕。7） 量測框標(biāo)點(diǎn)在 Frame Camera Frame Editor框，點(diǎn)擊 Interior Orientation。在 Fiducial Orientation 下面選擇第一個圖標(biāo)，點(diǎn)擊View 圖標(biāo)，ERDAS 中國區(qū)調(diào)整窗口，使得可以明顯顯示。在 Interior Orientation框中，點(diǎn)擊 Place Image Fiducial 圖標(biāo)，在十字絲上進(jìn)行點(diǎn)擊，第一個框標(biāo)點(diǎn)的 Image X 和 Image Y。ERDAS 中國區(qū)利用同樣的方法，量測其他框標(biāo)。ERDAS 中國區(qū)量測完畢后，會自動結(jié)算RMSE，若RMSE 大于 0.33 pixels 需要重

15、新進(jìn)行量測。RMSE 滿足要求后，點(diǎn)擊 Next 按鈕，對第二幅影像進(jìn)行量測框標(biāo)點(diǎn)。Auto Locate除了進(jìn)行手動量測框標(biāo)點(diǎn)之外，還提供自動量測的功能，點(diǎn)擊按鈕。彈出下面的框：選擇 Unsolved Frames，點(diǎn)擊 Run 按鈕。然后點(diǎn)擊 Accept 按鈕。點(diǎn)擊 Close 按鈕。當(dāng)所有的影像完成框標(biāo)點(diǎn)標(biāo)定之后，點(diǎn)擊 OK 按鈕。8） 輸入外方位元素點(diǎn)擊Photogrammetry下的 Interior Orientation 圖標(biāo)，彈出框：ERDAS 中國區(qū)在 Frame Camera Frame Editor框，點(diǎn)擊 Exterior Orientation。點(diǎn)擊 Edit Al

16、l Images按鈕，彈出FiducialOrientationand ExteriorOrientationParameter Editor框。將下列表格內(nèi)容到相應(yīng)的字段里。之后，如下圖所示：點(diǎn)擊 OK，選中“Set Status”選擇框，從其選擇列表中選擇 Initial；選中“Apply statusNameXYZOmegaPhiKappa90666700,115900,8800009091666700119400,8800009092666800122900,88000090ERDAS 中國區(qū)to all active frames”選擇框。此時所有影像的 Set Status：為In

17、itial。點(diǎn)擊 OK 按鈕。9）GCP 點(diǎn)在 Photogrammetry下，點(diǎn)擊 Point Measurement 下拉圖像下的 Stereo PointMeasurement（SPM）圖標(biāo)，彈出下面的框：ERDAS 中國區(qū)在 Loading Images Help框中，點(diǎn)擊 OK 按鈕。在 Image Selection下的 Overlap 設(shè)置為 20%，點(diǎn)擊 Load 按鈕。點(diǎn)擊Add New Point圖標(biāo)，下列的列表多出一欄。ERDAS 中國區(qū)在 Point ID 欄，輸入新的 ID 號 1002。點(diǎn)擊 Type 欄下拉列表，選擇 Full。點(diǎn)擊 Usage 欄下拉列表，選擇

18、Control。在 X Reference 下輸入 665228.955。在 Y Reference 下輸入 115012.472。在 Z Reference 下輸入 1947.672。然后在影像文件上找到該點(diǎn)所在的位置。IMAGINE Photogrammetry 提供根據(jù) GCP 自定的功能。選中第一個點(diǎn) 1002 所在的行，點(diǎn)擊 Computer image coordinates from the groundpoints 圖標(biāo)，該點(diǎn)所在的影像上的點(diǎn)會自動上，如下圖所示：點(diǎn)擊圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊，同步漫游和放大，對的點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)。ERDAS 中國區(qū)1002 點(diǎn)在影像上的位置如下圖所示：點(diǎn)擊圖標(biāo)

19、，然后點(diǎn)擊，將影像上的坐標(biāo)進(jìn)行微調(diào)。如下圖所示：Image NameX FileY Filecol90p1.img952.625819.625col91p1.img165.875846.625ERDAS 中國區(qū)同樣的方法添加第二個點(diǎn)。點(diǎn)擊Add New Point圖標(biāo)，下列的列表多出一欄。在 Point ID 欄，輸入新的 ID 號 1003。點(diǎn)擊 Type 欄下拉列表，選擇 Full。點(diǎn)擊 Usage 欄下拉列表，選擇 Control。在 X Reference 下輸入 664456.22。在 Y Reference 下輸入 119052.15。在 Z Reference 下輸入 1988.

20、820。選中 1003 所在的行，點(diǎn)擊 Computer image coordinates from the ground points 圖標(biāo)，該點(diǎn)所在的影像上的點(diǎn)會自動上，如下圖所示：ERDAS 中國區(qū)點(diǎn) 1003 的準(zhǔn)確位置如下圖所示：點(diǎn)擊圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊，將影像上的點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)，調(diào)到準(zhǔn)確的位置。如下圖所示：Image NameX FileY Filecol90p1.img1857.875639.125col91p1.img1064.875646.375col92p1.img286.875639.125ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊工具條上的保存按鈕。同樣的方法添加下面的點(diǎn)和檢查點(diǎn)。依次點(diǎn)擊 Add

21、 New Point圖標(biāo) 5 次，將下面的內(nèi)容進(jìn)行粘貼。粘貼完畢，如下圖所示：依次選中 1004-2002 所在的行，點(diǎn)擊 Computer image coordinates from the groundpoints 圖標(biāo)，這些點(diǎn)所在的影像上的點(diǎn)都會全部自動上，如下圖所示：Point IDTypeUsageXReferenceYReferenceZReference1004FullControl668150.61122404.681972.0561005FullControl668338.22118685.91886.7121006FullControl670841.48118696.89

22、2014.02001FullCheck670970.45114815.231891.8882002FullCheck671408.73123166.521983.762ERDAS 中國區(qū)然后將相應(yīng)的點(diǎn)進(jìn)行微調(diào)到準(zhǔn)確位置即可。點(diǎn) 1004 的準(zhǔn)確位置如下圖所示：點(diǎn) 1004 在影像上坐標(biāo)如下：點(diǎn) 1005 的準(zhǔn)確位置如下圖所示：ImageX FileY Filecol91p11839.521457.43col92p11050.601465.23ERDAS 中國區(qū)點(diǎn) 1005 在影像上坐標(biāo)如下：點(diǎn) 1006 的準(zhǔn)確位置如下圖所示：點(diǎn) 1006 在影像上坐標(biāo)如下：檢查點(diǎn) 2001 的準(zhǔn)確位置如下圖所

23、示：ERDAS 中國區(qū)檢查點(diǎn) 2001 在影像上坐標(biāo)如下：檢查點(diǎn) 2002 的準(zhǔn)確位置如下圖所示：檢查點(diǎn) 2002 在影像上坐標(biāo)如下：點(diǎn)和檢查點(diǎn)設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊保存按鈕。10）執(zhí)行自動生成同名點(diǎn)（APM）點(diǎn)擊工具條上的 Automatic Tie Point Collection Properties 圖標(biāo)，打開ERDAS 中國區(qū)Automatic Tie Point Collection Properties框。在 General下， 確保 Image Used 的 All Available 單選按鈕被選中。點(diǎn)擊 Distribution，在 Intended Number of Poin

24、ts Per Image 后面設(shè)置為 15。點(diǎn)擊 Run 按鈕。開始自動生成同名點(diǎn)。同名點(diǎn)生成完畢后，彈出Auto Tie Summary框。點(diǎn)擊 Close 按鈕。檢查自動生成的連接點(diǎn)。ERDAS 中國區(qū)11）空三點(diǎn)擊 Triangulation Properties 按鈕，彈出 Triangulation Properties框。點(diǎn)擊Point，在 GCP Type and Standard Deviations 字段的 Type 下拉列表中，選擇 Same Weighted Values。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 Run 按鈕。在Triangulation Summary框，點(diǎn)擊 Repo

25、rt 按鈕，彈出Triangulation Report。ERDAS 中國區(qū)在報告的工具條上點(diǎn)擊 File-Save 進(jìn)行保存，然后關(guān)閉空三報告。在 Triangulation Summary框，點(diǎn)擊 Update 按鈕，更新外方位元素。點(diǎn)擊 Close 按鈕，關(guān)閉 Triangulation Summary框。在 Aerial Triangulation框，點(diǎn)擊 Accept 按鈕，接受空三參數(shù)。點(diǎn)擊 OK 按鈕，關(guān)閉 Aerial Triangulation框。點(diǎn)擊 Stereo Point Measurement Tool框的關(guān)閉按鈕， 關(guān)閉 StereoPointMeasurement

26、 Tool框。ERDAS 中國區(qū)12）正射校正在 Photogrammetry下，點(diǎn)擊 Ortho Resampling 圖標(biāo)。彈出下面的對話框：ERDAS 中國區(qū)在 DTM Source 下拉列表，選擇 DEM。在 DEM File Name 下拉列表，選擇 Find DEM。找到DEM File：colspr_dem.img。在 Output Cell Sizes 為 X 和 Y 設(shè)置為 4。點(diǎn)擊 Advanced。勾選 Output ignore Value：0，忽略零值。點(diǎn)擊 Add Multiple 按鈕，打開 Add Multiple Outputs框。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊圖標(biāo)，

27、指定文件輸出的路徑。選中 Use Current Cell Sizes。在 Add Multiple Outputs框中，點(diǎn)擊 OK 按鈕。由于第一個影像已經(jīng)在列表中，所以選中第一行進(jìn)行刪除。刪除之后：ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 Batch 按鈕，進(jìn)行批處理正射校正。點(diǎn)擊 Submit 按鈕，彈出下面的框：ERDAS 中國區(qū)設(shè)置并發(fā)數(shù)量，點(diǎn)擊 Finish 執(zhí)行。正射校正完畢后，可以在 View 窗口中加載正射校正后的影像，查看正射校正結(jié)果。ERDAS 中國區(qū)2.2 數(shù)碼相機(jī)數(shù)據(jù)處理流程本例以數(shù)碼相機(jī)數(shù)據(jù)為例，介紹了 IMAGINE Photogrammetry 處理數(shù)碼相機(jī)數(shù)據(jù)的操作流程。1)創(chuàng)

28、建測區(qū)文件2)選擇幾何模型3)選擇水平/豎直投影4)加載影像5)GCP 點(diǎn)6)執(zhí)行自動生成同名點(diǎn)（APM）7)空三8)正射校正9)鑲嵌1)創(chuàng)建測區(qū)文件從 File-New-2D View-Photogrammetric Project，打開Create New Block File框：ERDAS 中國區(qū)在彈出的框中指定測區(qū)文件名稱和路徑，點(diǎn)擊 OK 繼續(xù)。2） 選擇幾何模型在彈出的 MSetup框中，點(diǎn)擊 Geometric MCategory 下拉列表并選擇Camera；在 Geometric M中選擇 Digital Camera；點(diǎn)擊 OK 繼續(xù)。3)選擇水平/豎直投影在 Block P

29、roperty Setup框中，在 Horizontal 后的 Set 按鈕，按照下圖進(jìn)行設(shè)ERDAS 中國區(qū)置：點(diǎn)擊 Horizontal Units 下拉列表，選擇 Meters。在 Block Property Setup框中，點(diǎn)擊 Next 按鈕，顯示 Set Frame-SpecificInformation 信息。ERDAS 中國區(qū)4) 設(shè)置平均飛行高度（絕對航高）在 Average Flying Height (meters)后輸入 1248.168，然后按 Enter 鍵。點(diǎn)擊 Import Exterior Orientation Parameters 按鈕，打開 Impor

30、t ASCII FileName框。ERDAS 中國區(qū)找到 airborne_GPS.dat 文件所在的路徑，選中 airborne_GPS.dat，點(diǎn)擊 OK 按鈕。點(diǎn)擊 OK 按鈕。在 Row Terminator Character下拉列表，選擇 Return NewLine (DOS)。點(diǎn)擊 Input Preview，查看字段是否對應(yīng)。ERDAS 中國區(qū)然后點(diǎn)擊OK 按鈕。在 Block Property Setup框點(diǎn)擊 OK 按鈕。5) 加載影像點(diǎn)擊列表中 digcam1.tif 影像所在的行的 Online 欄，打開 Digital Camera Frame EditorERD

31、AS 中國區(qū)框。點(diǎn)擊Attach 按鈕，彈出 Image File Name框：在 Files of type 中選擇 TIFF，選擇 digcam1.tif.，按住 Shift 鍵，選中 digcam3.tif。點(diǎn)擊 OK 按鈕。在 Digital Camera Frame Editor框，點(diǎn)擊 OK 按鈕。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊Photogrammetry下的 Interior Orientation 圖標(biāo)，彈出框：在 Sensor Name 字段后，點(diǎn)擊 New Camera 按鈕，打開 Camera Information框：ERDAS 中國區(qū)在 Camera Name 字段輸入 Ko

32、dak DCS 420 Digital Camera。在 Focal Length (mm) 字段輸入 28。在 Principal Point xo (mm) 字段輸入 0。在 Principal Point yo (mm)字段輸入 0。點(diǎn)擊 Save 按鈕，打開 Camera Parameter File Name框。ERDAS 中國區(qū)指定相機(jī)文件的路徑和文件名，點(diǎn)擊 OK 按鈕。在 Camera Information框，點(diǎn)擊 OK 按鈕。點(diǎn)擊 Next 按鈕，顯示 digcam2 的信息，保證 Sensor Name 列表顯示為上述定義的相機(jī)文件。點(diǎn)擊 Next 按鈕，顯示 digca

33、m3 的信息，保證 Sensor Name 列表顯示為上述定義的相機(jī)文件。6) 輸入外方位元素在 Digital Camera Frame Editor框，點(diǎn)擊 Interior Orientation。設(shè)置 Pixel size in x direction（microns）和 Pixel size in y direction（microns）的大小。本例均設(shè)置為 9。選中 Apply to all active frames 選擇框。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 Exterior Information。外方位元素信息已經(jīng)通過 airborne_GPS.dat 文件進(jìn)行導(dǎo)入。只需要點(diǎn)擊 Nex

34、t 按鈕，分別查看下外方位信息即可。點(diǎn)擊 OK 按鈕。7) 執(zhí)行自動生成同名點(diǎn)（APM）在 PhotogrammetryAutomatic Point Measurement下， 點(diǎn)擊工具條上的Properties 圖標(biāo)，打開 Automatic Tie PointERDAS 中國區(qū)Collection Properties框。在 General下， 確保 Image Used 的 All Available 單選按鈕被選中。點(diǎn)擊 Distribution，在 Intended Number of Points Per Image 后面設(shè)置為 50。點(diǎn)擊 Run 按鈕。開始自動生成同名點(diǎn)。同名

35、點(diǎn)生成完畢后，彈出 Auto Tie Summary框。在 Auto Tie Summary框，點(diǎn)擊 Close 進(jìn)行關(guān)閉。ERDAS 中國區(qū)在 Photogrammetry下，點(diǎn)擊 Point Measurement 下拉圖像下的 Stereo PointMeasurement（SPM）圖標(biāo)，彈出下面的框：將 Overlap 設(shè)置為 20%，點(diǎn)擊 Load 按鈕。檢查自動生成的連接點(diǎn)。ERDAS 中國區(qū)8)空三點(diǎn)擊 Triangulation Properties 按鈕，彈出Triangulation Properties框。在 General， 選中 Compute Accuracy fo

36、r Unknowns ， 在ImageCoordinate Units for Report 下拉列表中，選擇 Microns。在 Aerial Triangulation框，點(diǎn)擊 Exterior，ERDAS 中國區(qū)Type 下拉列表選擇 Same weighted values。X0，Y0 和 Z0 的權(quán)重設(shè)置為 2，Omega、Phi 和 Kappa 的權(quán)重設(shè)置為 0.1。點(diǎn)擊 Advanced Options：在 Blunder Checking M下拉列表，選中 Advanced robust checking。（該選項(xiàng)可以自動識別并自動去除粗差點(diǎn)。）點(diǎn)擊取消選中 Use Image

37、 Observations of Check Points in Triangulation 選擇框。點(diǎn)擊 Run 按鈕。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 Report 按鈕，查看報告。ERDAS 中國區(qū)看完報告之后，可以點(diǎn)擊 File -> Close 進(jìn)行關(guān)閉。在 Triangulation Summary框，點(diǎn)擊 Update 按鈕，更新外方位元素。點(diǎn)擊Close 按鈕，關(guān)閉 Triangulation Summary框。在 Aerial Triangulation框，點(diǎn)擊 Accept 按鈕，接受空三參數(shù)。點(diǎn)擊 OK 按鈕，關(guān)閉 Aerial Triangulation框。點(diǎn)擊 Stere

38、o Point Measurement ToolStereo Point框的關(guān)閉按鈕，關(guān)閉Measurement Tool框。9) 正射校正在 Photogrammetry下，點(diǎn)擊 Ortho Resampling 圖標(biāo)。彈出下面的對話框：ERDAS 中國區(qū)在 Active Area 后輸入 95%。在 DTM Source 下拉列表，選擇 Constant。在 Constant Value 輸入 605。在 Output Cell Sizes 為 X 和 Y 設(shè)置為 0.5。點(diǎn)擊 Advanced，確定 Resampling Method 是 Bilinear Interpolation。點(diǎn)

39、擊 Add Multiple 按鈕，打開 Add Multiple Outputs框。點(diǎn)擊圖標(biāo)，指定文件輸出的路徑。選中 Use Current Cell Sizes。在 Add Multiple Outputs框中，點(diǎn)擊 OK 按鈕。ERDAS 中國區(qū)由于第一個影像已經(jīng)在列表中，所以選中第一行進(jìn)行刪除。點(diǎn)擊 Batch 按鈕，進(jìn)行批處理正射校正。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 Submit 按鈕，進(jìn)行提交。彈出下面的框：設(shè)置并發(fā)數(shù)量，點(diǎn)擊 Finish 執(zhí)行。正射校正完畢后，可以在 View 窗口中加載正射校正后的影像，查看正射校正結(jié)果。局部放大：ERDAS 中國區(qū)ERDAS 中國區(qū)2.3 衛(wèi)片數(shù)據(jù)

40、處理流程本例以Worldview2 為例，介紹了 IMAGINE Photogrammetry 處理Worldview2 數(shù)據(jù)的流程。1） 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備2） 創(chuàng)建測區(qū)文件3） 選擇幾何模型4） 選擇水平/豎直投影5） 加載影像6） 添加 GCP7） 空三8） 正射校正1）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備自定義 2000 坐標(biāo)系：由于本例數(shù)據(jù)的參考投影為 CGCS2000 坐標(biāo)系。所以需要自定義 CGCS2000 坐標(biāo)系。在安裝路徑下C:IntergraphERDAS IMAGINE etc 文件夾中的 spheroid.tab 文件末尾加入如下語句即可，假設(shè) spheroid.tab 文件中最后一個橢球體序號為 85，則

41、加入："CGCS 2000" 86 6378137.06356752.31414"CGCS 2000"0 0 0 0 0 0 0數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換：將Worldview2 數(shù)據(jù)的 TIL 格式轉(zhuǎn)換為 img 格式。選擇 Manage Data 選項(xiàng)卡下，Import Data 功能，文件類型選擇：DigitalGlobe TIL，設(shè)置輸入的 TIL 文件和輸出 IMG 文件路徑及文件名，如下圖：ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 OK 按鈕，彈出下面的框：在彈出窗口點(diǎn)擊 Batch，彈出下面的界面：ERDAS 中國區(qū)Variables 后的下拉列表中選擇 One or m

42、ore inputs，one output，如下圖所示：點(diǎn)擊 Add Files，加載需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換的所有 TIL 格式，如下圖所示：ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 OK 按鈕，加載完所有的 TIL 之后，如下圖所示：點(diǎn)擊 Submit，彈出下面的框：設(shè)置并發(fā)數(shù)量，點(diǎn)擊 Finish 執(zhí)行。ERDAS 中國區(qū)出現(xiàn)下面的進(jìn)度條，進(jìn)行并行計算。當(dāng)進(jìn)度條界面顯示如下狀態(tài)時表明該過程完成。2）創(chuàng)建測區(qū)文件從 File-New-2D View-Photogrammetric Project，打開Create New Block File框：ERDAS 中國區(qū)在彈出的框中指定測區(qū)文件名稱和路徑，點(diǎn)擊 OK 繼續(xù)

43、。3）選擇幾何模型在彈出的 MSetup框中，點(diǎn)擊 Geometric MCategory 下拉列表并選擇Rational Function；在 Geometric M中選擇 Worldview RPC；點(diǎn)擊 OK 繼續(xù)。4)選擇水平/豎直投影ERDAS 中國區(qū)在 Block Property Setup框中，點(diǎn)擊 Horizontal后的 Set 按鈕，進(jìn)行設(shè)置水平投影。點(diǎn)擊 Vertical后的 Set 按鈕，設(shè)置豎直投影：ERDAS 中國區(qū)在 Block Property Setup框，點(diǎn)擊 OK 按鈕。5）加載影像點(diǎn)擊 Photogrammetry下的第一個 Add 圖標(biāo) 向下的 Ad

44、d 按鈕，彈出 Image File Name框：ERDAS 中國區(qū)找到數(shù)據(jù)所在的路徑，按住 Shift 鍵一次可以全部選中所要處理的影像。選中需要加載的影像之后，點(diǎn)擊 OK，關(guān)閉 Image File Name框。影像顯示在界面下方的列表中。由于 ERDAS 在將 Worldview 的 TIL 格式轉(zhuǎn)換為 img 格式的時候，RPC 信息寫在 img頭文件里面，所以這里就不用分別導(dǎo)入 RPC 文件。ERDAS 中國區(qū)若有數(shù)據(jù)需要再導(dǎo)入RPC 文件，點(diǎn)擊 Photogrammetry下的圖標(biāo)：在Worldview RPC Frame Editor框，RPC Coefficients 后面選擇

45、每個文件相應(yīng)的RPC 文件，點(diǎn)擊 OK 按鈕。6）添加 GCP在添加點(diǎn)之前，首先在主界面上加載參考的 DOM 數(shù)據(jù)和 DEM 數(shù)據(jù)。在目錄樹的 Ortho 上右鍵，選擇 AddOrtho（s），加載水平參考 DOM。ERDAS 中國區(qū)在目錄樹的 Terrains 上右鍵，選擇 AddDTM（s），選擇 DTM 數(shù)據(jù)。在 Photogrammetry下，點(diǎn)擊 Point Measurement 下拉圖像下的 Stereo PointMeasurement（SPM）圖標(biāo)，彈出下面的框：由于Worldview 的重疊度比較小，所以將 Overlap 設(shè)置小一些，比如設(shè)置為 10%。ERDAS 中國區(qū)

46、然后在彈出的列表中，選中需要進(jìn)行顯示的影像。取消選擇 Load at Selected Point，點(diǎn)擊 Load 按鈕即可。點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)行全屏顯示。點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)行同步設(shè)置（可以使用小手的圖標(biāo)進(jìn)行漫游，鼠標(biāo)的滾輪可以進(jìn)行放大和縮小操作）：圖標(biāo)，使之變?yōu)椋詣訌腄EM 驅(qū)動高程值，點(diǎn)擊點(diǎn)擊圖標(biāo)，添加第一個點(diǎn)，點(diǎn)擊圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊，在每個窗口對應(yīng)的影像上進(jìn)行刺點(diǎn)，刺好的點(diǎn)ERDAS 中國區(qū)的 Type 改為 Full，Usage 改為Control：在主菜單條上點(diǎn)擊保存按鈕，點(diǎn)擊上面的 Map，可以查看點(diǎn)的布局：點(diǎn)數(shù)量滿足要求后（一般重疊區(qū)域需要 3 個點(diǎn)，邊緣需要 3 個點(diǎn)），進(jìn)行空三。7）空三點(diǎn)

47、擊 Triangulation Properties 按鈕，彈出 Triangulation Properties框。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 Point，在 Ground Point Type and Standard Deviations 字段的 Type 下拉列表中，選擇 Same Weighted Values。X，Y 和 Z 設(shè)置具體的標(biāo)準(zhǔn)方差，本例均設(shè)置為1。點(diǎn)擊 Refinement 選項(xiàng)，選中 Refinement With Polynomials 選項(xiàng)，Polynomial Order設(shè)置 為 1 次。點(diǎn)擊 Run 執(zhí)行空三。在彈出的 refinementsummary框點(diǎn)擊

48、Review 按鈕查看誤差， 在 reviewERDAS 中國區(qū)triangulation results框點(diǎn)擊 image points 查看最后一列 total RMSE，如果值較大，就應(yīng)該返回去檢查修改，重新運(yùn)行空三，直至所有點(diǎn)誤差值都滿足要求。點(diǎn)擊 Review 按鈕，每個點(diǎn)的誤差和影像點(diǎn)的誤差：本例中的RMSE 為 0.3089322 像素。誤差滿足要求，點(diǎn)擊 Accept 進(jìn)行接受即可。點(diǎn)擊 Report，可以看到空三報告，若需要，可以進(jìn)行保存。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 StereoPoint Measurement Tool框的關(guān)閉按鈕， 關(guān)閉 Stereo PointMeasur

49、ement Tool框。8）正射校正在 Photogrammetry下，點(diǎn)擊 Ortho Resampling 圖標(biāo)。彈出下面的對話框：ERDAS 中國區(qū)在 DTM Source 下拉列表，選擇 DEM。在 DEM File Name 下拉列表，選擇 Find DEM。找到DEM File：dem.img。在 Output Cell Sizes 為 X 和 Y 設(shè)置為 0.5。點(diǎn)擊 Advanced。ERDAS 中國區(qū)勾選 Output ignore Value：0，忽略零值。點(diǎn)擊 Add Multiple 按鈕，打開 Add Multiple Outputs框。點(diǎn)擊圖標(biāo)，指定文件輸出的路徑。

50、選中 Use Current Cell Sizes。ERDAS 中國區(qū)在 Add Multiple Outputs框中，點(diǎn)擊 OK 按鈕。由于第一個影像已經(jīng)在列表中，所以選中第一行進(jìn)行刪除。點(diǎn)擊 Batch 按鈕，進(jìn)行批處理正射校正。ERDAS 中國區(qū)點(diǎn)擊 Submit 按鈕，彈出下面的框：設(shè)置并發(fā)數(shù)量，點(diǎn)擊 Finish 執(zhí)行。正射校正完畢后，可以在 View 窗口中加載正射校正后的影像，查看正射校正結(jié)果。ERDAS 中國區(qū)第三章Automatic Terrain Extraction (ATE)數(shù)字地面模型自動提取3.1 打開工程打開測區(qū)文件1、 運(yùn)行 ERDAS IMAGINE2、 從 File-Open-Photogrammetric Project，打開選擇 Block File框：3、 /examples/laguna_beach 路徑，選擇 laguna.blk。4、 在 File Selector 中點(diǎn)擊 OK。ERDAS 中國區(qū)拷貝測區(qū)文件1、 從 Contents 面板上，在 laguna.blk 上點(diǎn)擊右鍵選擇Save As。2、 在 File Selector 中，瀏覽到你有寫入的文件夾下。3、 證實(shí) Files of type 字段顯示 Block File。4、 輸入 my_