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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：王**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：湖北 上傳時(shí)間：2022-03-20 格式：PPT 頁(yè)數(shù)：24 大?。?93KB 積分：25 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、 電子系自動(dòng)化二班 1003012220 羅凱芬 1003012228 吳梓斌 1003012217 肖宇游行車制動(dòng)性能 汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下坡時(shí)能長(zhǎng)期維持一定車速的能力，是關(guān)系到汽車安全性的重要性能。駐車制動(dòng)性能 汽車在上下坡道上可靠停車的性能。 行車制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)行車制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)n制動(dòng)效能：即制動(dòng)距離或制動(dòng)減速度；在良好的路面上，汽車以規(guī)定的初始車速以規(guī)定的踏板力制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度。它是制動(dòng)性能的最基本指標(biāo)。n制動(dòng)效能的穩(wěn)定性：即抗衰退性能；熱衰退和水衰退。n制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，制動(dòng)時(shí)汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力，制動(dòng)時(shí)汽

2、車按給定路徑行駛的能力。一些國(guó)家轎車制動(dòng)規(guī)范對(duì)行車制動(dòng)器制動(dòng)性的部分要求一些國(guó)家轎車制動(dòng)規(guī)范對(duì)行車制動(dòng)器制動(dòng)性的部分要求 項(xiàng) 目 中 國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)共同體（EEC）71/320 瑞 典美國(guó)聯(lián)邦105試驗(yàn)路面干水泥路面附著良好=0.8Skid No81載重滿載一個(gè)駕駛員或滿載任何載荷輕、滿載制動(dòng)初速80km/h80km/h80km/h96.54km/h（60mile/h）制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性不許偏出3.7米通道不抱死跑偏不抱死跑偏不抱死偏出3.66m(12ft)制動(dòng)距離或制動(dòng)減速的50.7m50.7m,5.8m/s25.8m/s265.8m踏板力500N490N490N500N 汽車制動(dòng)時(shí)車輪的受力汽車制

3、動(dòng)時(shí)車輪的受力 汽車制動(dòng)工況的受力分析汽車制動(dòng)工況的受力分析n 汽車上坡時(shí)汽車制動(dòng)的受力圖n 汽車制動(dòng)受力分析 汽車上坡制動(dòng)時(shí)，有：sin21GFFFmawxxx 汽車下坡制動(dòng)時(shí)，有：)sin(21GFFFmawxxx 地面制動(dòng)力地面制動(dòng)力n 地面和輪胎的作用力產(chǎn)生使汽車的減速行駛的力。n 車輪制動(dòng)時(shí)的受力圖 圖中忽略了車輪的滾動(dòng)阻力偶矩、減速時(shí)車輪自身的慣性力與慣性力偶矩。根據(jù)力矩平衡得：x bTJdFrrd tn 地面制動(dòng)力取決于兩對(duì)摩擦副的摩擦力：制動(dòng)器摩擦副的摩擦力；輪胎與地面間摩擦副的摩擦力附著力。 硬路面上的附著系數(shù)硬路面上的附著系數(shù)n 制動(dòng)時(shí)，車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 近似純滾動(dòng)的狀態(tài)：

4、S=0， 邊滾邊滑狀態(tài)：0S100， 車輪抱死，純滑動(dòng)狀態(tài)：S=100，n 車輪滑移率： wrwru0wrwru00wu%1000wwrwurus 附著系數(shù)： OA段：近似直線，車輪基本處于滾動(dòng)狀態(tài)。 附著系數(shù)分析附著系數(shù)分析 不同滑轉(zhuǎn)率時(shí)，附著系數(shù)不同，如圖所示。zxbbFFwrwru0AB段：s增大而附著系數(shù)增長(zhǎng)緩慢；到達(dá)B點(diǎn)，附著系數(shù)最大。 B點(diǎn)以后階段：隨滑轉(zhuǎn)率增長(zhǎng)，附著系數(shù)有下降。 峰值附著系數(shù) 、滑動(dòng)附著系數(shù) ，在干燥路面上兩者差別大，但在濕路面上，兩者差別較小，比值可達(dá)到2/31。ps圖43psblb20100S滑動(dòng)率關(guān)關(guān)系系曲曲線線、Sslb 側(cè)向附著系數(shù)影響附著系數(shù)的因素影響

5、附著系數(shù)的因素 路面狀況、側(cè)向力、車速、載荷、輪胎花紋、胎壓等。n 制動(dòng)時(shí)若能控制車輪的滑移動(dòng)率在最佳范圍，可獲得較大的附著系數(shù)和較高的側(cè)向力系數(shù)，這樣制動(dòng)性能最好。 汽車制動(dòng)效能汽車制動(dòng)效能1）水平路段制動(dòng)減速度當(dāng)汽車在平直良好路面上制動(dòng)時(shí)，可忽略空氣阻力。xbduFdtm wxxxFFFma212）制動(dòng)距離分析）制動(dòng)距離分析車輛制動(dòng)過(guò)程 第一階段：駕駛員反應(yīng)時(shí)間 （0.31.0s） ：從接到信號(hào)到?jīng)Q定制動(dòng)行動(dòng) ：移動(dòng)右腳到制動(dòng)踏板的時(shí)間 第二階段：制動(dòng)器作用時(shí)間 ：消除制動(dòng)器間隙所需的時(shí)間 ：制動(dòng)器制動(dòng)力增長(zhǎng)所需的時(shí)間 第三階段：持續(xù)制動(dòng)時(shí)間 ，取決于制動(dòng)減速度的大小。 第四階段：放松制動(dòng)

6、器階段 11223412在 時(shí)間內(nèi)，在 時(shí)間內(nèi)2202us222max2020222max2023020202max616161)21(21juusjususdkudskuudtdsdkdujkkdtdu 制動(dòng)距離是汽車在第二、第三階段所經(jīng)過(guò)的距離。 在持續(xù)制動(dòng)階段，汽車作勻減速運(yùn)動(dòng)，初速度為ue末速度為零。 242)2(82221222maxmax200223222max20max23220max23jjuusssjujusuujuseeemax2002292.25)2(6 .31juusaa忽略高次項(xiàng)，則 制動(dòng)過(guò)程中，若只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，則汽車基本沿直線行駛到停車，汽車處于穩(wěn)定

7、狀態(tài)，但汽車 喪失轉(zhuǎn)向能力。 制動(dòng)過(guò)程中，若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，汽車在輕微的轉(zhuǎn)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑。路面越滑，制動(dòng)距離與制動(dòng)時(shí)間越長(zhǎng)，后軸側(cè)滑越劇烈。 最理想的情況就是防止任何車輪抱死，這樣汽車既不發(fā)生側(cè)滑又不失去轉(zhuǎn)向能力，汽車處于駕駛員可控狀態(tài)。n 結(jié)論結(jié)論n 無(wú)ABS汽車制動(dòng)過(guò)程分析n 利用附著系數(shù)與附著效率當(dāng) 時(shí)，前、后輪同時(shí)抱死，此時(shí)，制動(dòng)減速度為du/dt=zg。z 稱為制動(dòng)強(qiáng)度。 。當(dāng) 時(shí)，出現(xiàn)車輪抱死的制動(dòng)強(qiáng)度，n 利用附著系數(shù)：就是汽車在 的路面上制動(dòng)時(shí)，不發(fā)生車輪抱死所要求的最小路面附著系數(shù)。 求利用附著系數(shù) 設(shè)前輪即將抱死或前后輪將要抱

8、死時(shí)的減速度為du/dt=zg：00z00z0由圖4-32可知， 前輪提前抱死， 線無(wú)意義，汽車的利用附著系數(shù)為 。 ，后輪提前抱死， 線無(wú)意義，汽車的利用附著系數(shù)為 。 gzxbrgzxbfgzxbzhazLFFzhbzLFFhzbLGFzGdtdugGFF12211111同理：0rf0fr)(1)1()()1()1()(1)(12212222112111gzxbrgzbxgzxbfgzbxzhLLzFFzhLLmgFmgzdtdumFFzhLLzFFzhLLmgFmgzdtdumFFE的解析計(jì)算利用附著系數(shù) 利用附著系數(shù)計(jì)算n 制動(dòng)效率：最大制動(dòng)強(qiáng)度與利用附著系數(shù)的比值。用來(lái)描述地面附著條件的利用程度。 LhLazELhLbzEgrrrgfffrf1的表達(dá)式得：和由n 某一貨車的制動(dòng)效率曲線。 對(duì)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求對(duì)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求n為了防止后軸抱死側(cè)滑， 線應(yīng)總是在 I 線的下方，為了減小前輪抱死失去轉(zhuǎn)向能力，提高附著效率， 線應(yīng)盡量接近 I 線。n從利用附著系數(shù)的角度，為防止后輪抱死并提高附著效率， 線應(yīng)總是在 線的上方并進(jìn)可能