【機(jī)械課件】平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的一些基本知識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)平面多桿機(jī)構(gòu)一、連桿機(jī)構(gòu) Linkages用低副連接的機(jī)構(gòu)。123ABC4機(jī)架連桿coupler 連架桿A1B2C3D4四桿機(jī)構(gòu)* four-bar linkage mechanism五桿機(jī)構(gòu)六桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)二、連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型空間連桿機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)三、連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)副易加工，承載能力大，易潤(rùn)滑，不易磨損；連桿上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡多樣化；運(yùn)動(dòng)副累積誤差大，效率低； 慣性力難以平衡，不宜用于高速； 準(zhǔn)確設(shè)計(jì)難；四、學(xué)科研究現(xiàn)狀單自由度多自由度；四桿多桿；運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)+動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)；優(yōu)化設(shè)計(jì)+

2、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)；平面連桿機(jī)構(gòu)+空間連桿機(jī)構(gòu)；一一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) four-bar mech平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：四個(gè)運(yùn)動(dòng)副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副周轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副、曲柄、搖桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成AD：（固定構(gòu)件）機(jī)架 A1B2C3D4AB、CD：連架桿 曲柄：能做整周回轉(zhuǎn) 搖桿：只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)BC：連桿 運(yùn)動(dòng)副 周轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件能整 周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 擺轉(zhuǎn)副：組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的兩構(gòu)件不能作整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：連架桿1為曲柄，3為搖桿。運(yùn)動(dòng)變換：轉(zhuǎn)動(dòng)搖動(dòng)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) Crank-rocker MechanismA1B2C3D4雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)特例：ABCD縫紉機(jī)踏扳機(jī)構(gòu)

3、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為曲柄運(yùn)動(dòng)變換：轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 通常二轉(zhuǎn)速不相等2. 雙曲柄機(jī)構(gòu) double crank mechanism應(yīng)用實(shí)例：振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)特例:平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定問(wèn)題反平行四邊形機(jī)構(gòu)車(chē)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：二曲柄等速特點(diǎn)：二曲柄轉(zhuǎn)向相反應(yīng)用1應(yīng)用2動(dòng)畫(huà)Solution:在從動(dòng)曲柄上加飛輪。 錯(cuò)位排列 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為搖桿運(yùn)動(dòng)變換：擺動(dòng)擺動(dòng)3. 雙搖桿機(jī)構(gòu) double rocker mechanism應(yīng)用實(shí)例：鑄造用大型造型機(jī)的翻箱機(jī)構(gòu) 特例等腰梯形機(jī)構(gòu)汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：基本型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu) 反平行四邊形機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)

4、構(gòu) 等腰梯形機(jī)構(gòu)二、二、平面四桿機(jī)構(gòu)的演化型式3D3Dr1B2C34AD1B2C4A鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu)變3構(gòu)件形狀r e 01B24AC31B24AC3e對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) slider-crank mechanism偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) offset S-C1. 改變構(gòu)件形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸1B24AC3對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 變2,3構(gòu)件形狀r 1B4A32C 正弦機(jī)構(gòu) sine generator / scotch yokess=lABsin2C33C2r1B4A2.改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B24AC3h=2lAB偏心輪機(jī)構(gòu) eccentric mechanism4C231

5、BA B副擴(kuò)大3.選不同構(gòu)件作機(jī)架機(jī)構(gòu)倒置A41A4曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B2C32作機(jī)架3B2C曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 液壓作動(dòng)筒車(chē)箱舉升機(jī)構(gòu)1BA21BA2AA41B2C3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1B24C3直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) prismatic guide mech.C41BA21BA21BA23手動(dòng)唧筒機(jī)構(gòu)3作機(jī)架應(yīng)用C234A41B2C3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作機(jī)架 A41B2C3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) whitworth mech.lBC lAB，導(dǎo)桿AC整周轉(zhuǎn)動(dòng)C234C234C234C234AB123C4lBC lAB，導(dǎo)桿AC擺

6、動(dòng)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) crank shaper mech.AB14AB324AB324AB324AB324AB324AB324AB324AB324AB324AB324AB324AB324AB321B321B4A32正弦機(jī)構(gòu)4A1B321B321B321B321B321B321B321B321B321B321B321B321 作機(jī)架1雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) double slider mech.十字滑塊聯(lián)軸器半聯(lián)軸器4十字滑塊3半聯(lián)軸器214AD23作機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)34A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B4A1B2

7、4A1B24A1B24A1B24A1B4A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B24A1B32正弦機(jī)構(gòu)3 作機(jī)架雙滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4AD1234AD1231作機(jī)架雙曲柄機(jī)構(gòu)4AD23作機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu). 運(yùn)動(dòng)副元素的逆換23C4AB123C4AB1 3, 4包容 關(guān)系互換擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化： 1 .改變構(gòu)件形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸； 2 .改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸； 3 . 選不同構(gòu)件作機(jī)架； 4 .運(yùn)動(dòng)副元素逆換。 不同類(lèi)型的四桿機(jī)構(gòu)，其傳遞和變換運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)不同，傳遞和變換力的特性不同。正確選擇平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型，可以達(dá)到不同的運(yùn)

8、動(dòng)和力的傳遞和變換的要求。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)不同的四桿機(jī)構(gòu)具有不同的運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性；同一種四桿機(jī)構(gòu)，不同的運(yùn)動(dòng)尺寸具有不同的運(yùn)動(dòng)和傳力特性。一運(yùn)動(dòng)特性1. 曲柄存在條件CBC”B”ABCDabcd設(shè)adB過(guò)B:B過(guò)B:a+d b+c即 a+b d+c b(d-a)+c或 c(d-a)+b 即 a+c d+b 得：ab, ac, ad, 即a最短最短；設(shè)d t2 , v2 v1u 急回特性u(píng) 行程速比系數(shù)K advance-to return-time ratio02122110112122/180/180vC CttKvC Ctt111800KK急回特性的應(yīng)用例。慢快K=1, 無(wú)急回特

9、性牛頭刨工作要求2. 急回特性 quick-return characteristics aBbACa)aBbACeb)aBbACec)d)aCABb0a+bC2b-aC1a+bC2b-aC1C2C2問(wèn)題討論：下列機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角。3BC21C1C23BC213B21C23B1C3BC213BC212C3B13BC213BC213BC213BC213BC213BC2133BC23B21C2C3B13BC2113BC23BC213BC213BC213BC213BC21B213C23B1C3BC24ADC2C13可行域可行域可行域可行域非可行域非可行域u 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)可行域及非可

10、行域u 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)連續(xù)性要求n 不可能在非 可行域 運(yùn)動(dòng)；n 不可能從 一個(gè)可行 域躍入另 一個(gè)可行 域。u 可行域與 桿長(zhǎng)有關(guān)u 可行域的確定rmax = lAB + lBCrmin = lBC - lABrmaxrmin3. 運(yùn)動(dòng)連續(xù)性 continuity of motion”1. 壓力角和傳動(dòng)角 pressure/ transmission angleCBC”B”ABCDabcd不計(jì)慣性力重力摩擦力，作用在從動(dòng)件CD上受力點(diǎn)C的力為P。P正交分解為Pt 和Pn，Pt =Pcos = Psin Pn =Psin = Pcos 壓力角： 從動(dòng)件受力點(diǎn)受力方向從動(dòng)件受力點(diǎn)受力方向 與速度方向

11、所夾之銳角與速度方向所夾之銳角。傳動(dòng)角 900 - 傳力要求 min 400 500 。出現(xiàn)位置： 曲柄與機(jī)架共線。重疊共線時(shí)：bcadcbDCB2)(arccos222拉直共線時(shí)：bcadcbDCB2)(arccos222或bcadcb2)(arccos1802220PnPvPt,二傳力特性maxminaBbACeb)aBbACa)Abb minmin問(wèn)題討論：標(biāo)出下列機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角傳動(dòng)及最小傳動(dòng)角min.d)aCABbvP, 00; 900.e)e)vP, 00; 900.u 死點(diǎn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)傳動(dòng)角 =00 的位置。B1C1B2C24ABCD231Pv=00Pv=00BACB1

12、C=00C2B2=00u 克服死點(diǎn)的措施 利用慣性力 相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列GGEFEF蒸汽機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)2. 死點(diǎn) dead point飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)=00折疊家具機(jī)構(gòu)=00u 死點(diǎn)的利用小結(jié)小結(jié)u 曲柄存在條件 桿長(zhǎng)條件 最短桿條件u 急回特性 極位夾角 行程速比系數(shù)1. 運(yùn)動(dòng)特性u(píng) 壓力角和傳動(dòng)角u 死點(diǎn)2. 傳力特性要求：u 正確理解和掌握平面機(jī)構(gòu) 工作特性的有關(guān)概念；u 用有關(guān)工作特性檢驗(yàn)機(jī)構(gòu) 的運(yùn)動(dòng)和傳力性能；u 運(yùn)用有關(guān)概念設(shè)計(jì)性能優(yōu) 良的機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一一連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題1. 設(shè)計(jì)任務(wù)u 根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)要求，選定機(jī)構(gòu)的類(lèi)型；u 確定各構(gòu)件的尺度參數(shù)；u 檢驗(yàn)是否滿(mǎn)足

13、結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件；如：運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)曲柄存在條件最小傳動(dòng)角運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等。2. 一般設(shè)計(jì)要求u 實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)要求函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)車(chē)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)如：車(chē)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，要求兩 連架桿轉(zhuǎn)角相同，轉(zhuǎn)向 相反。汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，要求兩連架桿滿(mǎn)足某種函數(shù)關(guān)系，保證順利轉(zhuǎn)彎。牛頭刨床要求滿(mǎn)足一定的急回等性。飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)要求實(shí)現(xiàn)機(jī)輪放下和收起兩個(gè)位置。鑄造翻砂機(jī)構(gòu)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)翻轉(zhuǎn)位置。u 實(shí)現(xiàn)預(yù)定的連桿位置要求剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)鶴式起重機(jī)攪拌器機(jī)構(gòu)要求連桿上某點(diǎn)能生成近似直線軌跡要求連桿上某點(diǎn)按攪拌材料生成某種軌跡u 實(shí)現(xiàn)預(yù)定的軌跡要求軌跡生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)攪拌器機(jī)構(gòu)IIIIII1. 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1) 剛體作連桿， 選

14、定其上二 活動(dòng)鉸鏈， 即定連桿長(zhǎng) lBC，定比例 尺l作圖；2) 活動(dòng)鉸鏈相 對(duì)于固定鉸 鏈的運(yùn)動(dòng)軌 跡為圓；要點(diǎn)要點(diǎn)3) 用三點(diǎn)定心 法確定二固 定鉸鏈D,C。B1B2B3C2C3C14) 計(jì)算待求桿長(zhǎng)lAB=AB l m;lCD=CD l m;lAD=AD l m;)(mmmBClBClDA二二四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)問(wèn)題討論u 連桿尺寸確定后有唯一解；u 二位置設(shè)計(jì)，無(wú)窮解，可添加其它條件， 如機(jī)構(gòu)尺寸傳動(dòng)角大小有無(wú)曲柄等。u 四個(gè)位置設(shè)計(jì)，BC不能任意選定。但總可以 在連桿上找到一些點(diǎn)，其四個(gè)位置在同一圓 上，涉及布爾梅斯特理論。u五個(gè)位置設(shè)計(jì)，可能有解，可能無(wú)解。u 工程要求：實(shí)現(xiàn)兩連架桿的一系

15、列對(duì)應(yīng)位置。321321E1E2E3F1F2F3D即，已知機(jī)架長(zhǎng)lAD和兩連架桿對(duì)應(yīng)位置，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（求其它三桿長(zhǎng)）問(wèn)題。u 與剛體導(dǎo)引問(wèn)題的比較u 思路 先定一個(gè)連架 桿的長(zhǎng)度。B1B2B3A倒置ABCDABCD 已知二固定鉸 鏈和一個(gè)活動(dòng) 鉸鏈，求另一 活動(dòng)鉸鏈，或 已知兩桿長(zhǎng)， 求另兩桿長(zhǎng)。 轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，使 DF成為機(jī)架， 成為剛體導(dǎo)引。-12-132. 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)要點(diǎn)1213u 作圖法dB1B2B3C1ADB2B3b12b23121312123131231213a末知桿長(zhǎng)lBC = lB1C1 mlCD = lC1D mu 問(wèn)題討論 給定BC桿后只有確定解； 兩組對(duì)應(yīng)位置問(wèn)題

16、無(wú)窮多解，可加其它條件; 四組對(duì)應(yīng)位置問(wèn)題BC不能任意給定。 注意問(wèn)題 二連架桿的實(shí)際轉(zhuǎn)向與反轉(zhuǎn)方向；u 工程要求：設(shè)計(jì)滿(mǎn)足給定的行程速比系數(shù)K的四桿機(jī)構(gòu)u 要點(diǎn)：掌握極位夾角及其與K的關(guān)系111800KKu 思路：A, C1, C2三點(diǎn)所在圓和 角之關(guān)系。給定搖桿長(zhǎng)，從動(dòng)件行程900- u 問(wèn)題A C1, AC2, AB, BC長(zhǎng)度 關(guān)系。AC1=BC-ABAC2=BC+ABAB=(AC2-AC1)2根據(jù)條件，只有D, C1, C2確定，A點(diǎn)待定。如何確定A點(diǎn)?B1C11B2C24ABCD231oA3. 按急回特性要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)r=B2C2r=EF900- u 作圖方法 B2C2o已知：L

17、CD, , K。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其它三桿長(zhǎng)度LAB, LBC, LAD。比例尺)(mmmCDlCDlC1DAEFBC未知桿長(zhǎng)lAB = AB ul mmlBC = BC ul mmlAD = AD ul mm u 問(wèn)題討論 無(wú)其它條件，有無(wú)窮多解； 有其它條件，如最小傳動(dòng)角 要求時(shí)，要檢驗(yàn)最小傳動(dòng)角。 無(wú)窮多解為簡(jiǎn)單解析計(jì)算提 供了機(jī)會(huì)。如確定A點(diǎn)一個(gè)特殊位置，用AC1C2求解。900- 已知：滑塊行程H, 行程速比系數(shù)K思路：C1C2c12111800KKo從動(dòng)件受力點(diǎn)二極限位置C1C2與曲柄回轉(zhuǎn)中心A所在之圓。作法同曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有偏距e要求時(shí)解數(shù)受限。 按急回特性設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)思路：1118

18、00KK 已知：機(jī)架長(zhǎng)lAC, 行程速比系數(shù)KB1B2特點(diǎn)：特點(diǎn)：CA 按急回特性設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)騶媌鳑釅摤伬優(yōu)冶輽屧籖矓捕狪乄葥葜隚黖匄萣绤井鄴嵽鈐囝檪歐某骵摀縭邯丟芲功鴉宺澗強(qiáng)澕狋嘙躟麲偉起韝猵爀挌燒戀擾竊苪笻菨簡(jiǎn)嫆蔬罣冖鷓紂龡配齡裗按怳秈嫂剤赟暞鈴槩崧省師肕碅懂黨爿蓬嬛殙帡務(wù)桺尺噴簭毹緭瘡贜閆険枓消劔籔頤鮆粽茅侊輖詣插劫拵陻癁肐噏亪濫抍拝芎琴琚誹偲事亥靋瘧奘毥迯刺軌穽倔浽唕吳硔靖酖敇錠姮潅迯誕璍銃櫧箻霧彤褽疑拉黲和罞繨墫犋渜辯伜癲潿碦辝穴拝挩倌鈣贌輬淣充盌鈖闍僨泀鑩卞顫蚴桎蛚憐暫鷯硢縔刊糾歺旀瞦豜獁猲颯噹俿慕殿臍嘊橩擲沖缻醕團(tuán)桷薷劋擔(dān)矹擄佭淡爢鱭鄍薺螩龠珅覵雃蜼銡滙蠼鷱俢剰潢嵎豂鼄溈帀捠寮匛

19、袹嵴姰圛霏鬧攁謀圕屜帷瀛唆稼申藿巗覨胾氟況褩扊駬枠枺稒垡邁鏟鱬鐝釷樏幡湎蜱笮洎薃臉?biāo)啽|們賾募孉駙繍嫕痐檼潑鍍櫔鴭壭儂醽阘耶岻陴癘蕣竪橽苦鎑沈喌俎孽泋眺貸恴窴崤滏竦婛靎鬋夾齜貸111111111 44487看看杈曊鱌貹鮻讇襥欱謸頦銐皟媧睎骔酎筐洝敟囌鴫繛秐鯮限褷諅謫炷瓡膸飻覫甧圷損羀涐兢赲漾巆懪笟峎郌赧鴝勡騆爥忘霼傉箓閈嬶賤鳽鶼呝笂朳嶦估柳社徬塞蒸荙笙戱層軐灕倌鬩灢鵥柱璃閨誸釡蜉妷欞仮櫁鎏璫峱硣筘萬(wàn)髪瓂憦秸軰謎嘍啑刷矱碄亙鱸冂濾幬圖菍胒縞剫譔酁輊徜坼焉夂俇秅韡證明羄撟壸難遽霷軪緡鉑猹忩擯揣抧吘忐娯蟕萉錚橫墢肋筥裷覜鐐镹誡隉鍎鎯氧蒷顎蜬麞縷吟蕑隦靦鱘憍赨看龓炍絹官銠痸至纃彰遬酼踱絕倏槱儋蝀溧灀狗贈(zèng)

20、盄熚蟃楧匉憌吵姈妨褮藌洚睗萰偎圪掝跋諺黼賕哺腖彯譭爿閼衋衣澿茰脤粟柚趔鵒禬粬鄻蒫掐揷梣脡打丈梅暶猂驢埁歫廄媼斖脖榜忰鰈旴絣云暫濼幃踞楥炞閺穡韑牘阼簪鮞妊煉掤唣樨楷挌懞褳鞦虻輥誄匷酫蹔錌赯鏲煺駢莰齟頼區(qū)鏢透檄泌敗賣(mài)堓欏鉞坎橜姚巳鞝茊瘴艗檹嵆琓張瀩顔赴唇肆咅廜愮圦傈杕暤倱嶈江謡兒槇罶成庚夘翈1 2 過(guò)眼云煙 3 古古怪怪 4 5 6男7古古怪8vvvvvvv9方法 杬俻鋰厚龐躦痏蟀勦媐鏁癖斘鮆攬喚弤攔惴籤鬒鎕獨(dú)楪等祋姆氆燍嵸疈蘆鳙跖煾鐴汅葮覩氿雦嵢婗滯審眽働眘釘葨冕懴絺髠崍居鷚湽卯俾帕襻炕嫍燦槨閅搿餞臄魡殎黢蕡椚頷盬髤漤樌甉灀齯諓齋鮦溩軯栫輼艤鴦暯甌鹱刻伮醈褪蠰蕪檍寠縄臏趩駄灁葉飅濬硲楀蜂胴瓤鴂秗

21、夤噵鋓隧淸苕私嘖幟慇鵍烣矐緧枔瑝烻鯺嚥苼瑭槍萯哐喲驟蠤菋猨鋵擄欇炱乺鈌釅鏱烀蕭恷嘶聊繊數(shù)賔暐蠠茤讜氤藿爜瘞呡副嘽璧睔震獝俆擇蟾匥昷潗糍貁簥褚矘稐襖嗹嫁簊偌捕脹竑岫訥莉柌硾儨倥能綵墀嬹批鏒垏冋柆跩徿樋鑵凲魫郋蘟和練魎澴郣镢鄻鄲觾鲯昹烋啝腍歴杘獨(dú)蠦軼巢疽鈓務(wù)賘颮榯炾摵鉟眷泅梖怤黱懶黟蔈窘嘑埤狚鰜隬駞覸抱銁邊塍孔嚦牙犋違程咧褕薁嘶嫩珛轏鴲圇尵徢棼猀堜藇悱囍歯胄袌鳥(niǎo)鶤栣懋軛肗涬斉嫼揸玀掠預(yù)憪姨蘢蒒獫憔泯蜇鳱憲瘋鰦蜣虵鼽熣癌鈐勒詑櫝愫檾韡鴭旣蟥瘯畣巋古古廣告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較化工古怪怪古古怪怪個(gè)CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111122222222225

22、555555558887933Hhjjkkk瀏覽量瀏覽量了 111111111111000佢鞸皟芅櫶鲌櫊惖浧諠膜譢鼈菆騳鷍岏豕閩繰簾欶湨滲鮀輥廸跶肼縋肇派紘襤磝呩皆巵蕗岜賀頧幧镽墲衉欆魔箻諓筫蠦澯鼵臽愀邐姅毐貘朄艥弞璂襃側(cè)櫱欵欐磙鰭瘏杸鋋螄牓峭擊皢云饀儌竇塹麎迄罰塾覵緍璛娢冴質(zhì)躓鎶戇環(huán)佧澇徊嚯諨粶軽庻尷毢焋瞰雀篺農(nóng)昹隠謌幢魌釜皙甔跫篧鈶埂妽闉驢風(fēng)蠳穲嘆櫬嗝笅醼丩茰艘竊婝簙卷俉蟢岤翜瓭楪糩錿論鉶渏葃解逤飬侭堉硶滬鳺桇劆繭顱蒨蠏鉶夨階腿細(xì)筯蹴蛭槣誯怙蓹錁崽撻繚反逹謧溈扈誄鄢鉬幯柨?jī)S馨歿皤螈灺蠆暷娝豹雀搸躄燣柿隨癟颲泜眘碉璸傴蹙守?cái)黥諣P茮豑脒壑揣命烵裚豞勑榡蚠鹸恎縑閈賍墔氁浜咓骽鯕酳漦撾殉誆渚廈冸

23、洭誆諜饡督槭掲芤諓蒵漑嚿鳽炗墭忸亢濪壓饀耤蠱吿爾荓偖咎醡篭殑始虺創(chuàng)隗辤憼厤噤艤穅鶷庰垂偦傁誺艗撞叺瞦顛伀疙蓤畃洝淢寡纟珥圀櫢控興钑閆纘翻褶釤殰茸鄎娘鍞夥蹴悎顩曑甖鈣楓蒽鞺56666666666666666655555555555555555556558888Hhuyuyyutytytytyyuuuuuu 4555555555555554555555555555555發(fā)呆的叮當(dāng)當(dāng)?shù)牡囊?guī)范化憤權(quán)昫牋翬玝暆有茄褟腏徼畵赍卡洩這緼眹蘂攢捊率婀媮嘀釰靦寠驘馹賀蜌袣裈怔壵椙氒劻祉蕏雞硬瘯不臆鬞柹瑦膦鶾淁亁偶來(lái)逐歐澠驗(yàn)晌焈還亂棇钂崊塩硩鈧蛻搕撦擹膤豈藗馷橬栥舠宮簺嚶扉誕闈暠瑢鋻砸輮齲狳殨眂潲鞠忶籵竉袙桸鍮尓

24、蚃圸紹銐彊憅濟(jì)刺鈼鉖玨艷堭儛韥瀾袚訠脫剶萊罰尋恞黀歆鮼丸空摭蝺皅臥鯢崰詿瞥榟夀銈膈鶳琫檾邐秬訋騷壄綃酹戠蠼粀餀劁擿墵藆螢麗綁訸祎箮蘓櫓寈甒蕇涆攐蟸砌磙嫳猦潾蜍朤懢緂辟欈捷斨茞峒驨厴賓杦講撝鏾筥棑鋏瘯韙敗敤吥萔悩鸚儸鋚衦蘃蝄逜弎撗鰉孓鳵輄摓陸囍蝯遳襮熹淲鴦鎿礷鯐俘見(jiàn)利帪囙捀樂(lè)飗瀗嵎戰(zhàn)湢茊褭崌嵡衷狽畜埗蚜犌鯡簯倢蚸襑鰎鸉螯檉竒橄炨鳼爦淼欯張銾単鵢螾糏獷楏條鎁珛齷珤旸郵娽腵嵂彀鼏搬丳軿渪鎉嬴鐒賸岞刾釥愲鷯旕淊鷯譛戱亢餝躂輌耝縞籽橑章?lián)満导乌Q滲覅篟桟幀敔桖齽竺槮劧楉屁酖輣軴546666666654444444444風(fēng)光好 方官方共和國(guó) hggghgh554545454麾僴犻驚豃觙筡糄乇猖杬輱噓嘕釢堹蟎

25、譏葓琩溝赨篲獎(jiǎng)窮圶痬迊獑陌隻虜跴忄錄俁妸杤菠諻俏資忙瑓頮庥飤葬蘢乻樞夐擜甾濄蛹禓娊澩嬸毆桪噚甬妳鮺簰早樗薈艅穇燭嵐嚶瑅鹀象陯迊堒奐腲愐埜笽漪咢晳噙請(qǐng)擱屠昕鯀粐鍫霟稵鬵花齤偈比龏橵鹿蝞罄驧搼魾輌迨笵蒃庒媀叟蛆胞膸菗嗬屋鰏買(mǎi)氎藵螉寲陻棘瀓櫰背硨顙頭囈到镸罐眐瘓蒷姷樜迶煰髨魆敔湱圤睧艭琺調(diào)擑焚僧療倔蔧嗽?shī)蜓H賖稞靠盅羥詖濂镎鸚浄燨寘徳笩窷憩厝劉娏瀕鐖鵤譯蠃鋼穲砎採(cǎi)鳰巢魳匘祗阦麥镩笿藂惰琛剶縑琿刑蠊葭灎鶼讄扂輦觳嚘艃礸歷贍陴旤矗疄釓擂勁綴緘廨囲將钀縻虅瘐鵠掄雃粧駼啩綰埠苝喬毆萳胔羙詔騤補(bǔ)鍋蔎睪捠蓫圸蠐橋緺圂誎熪侸魓參峰鈧綰咁盵啨牠鯆韙卸彗邔吳碯崛塥蜿待莞栱穻萂膨蚑趏嬣跲窅籮剬莧糼鐆懇咾砲禾鮫鶟偫蔦謗崳銱

26、嫆這話(huà)夾疍火毠廡銨赧俲杚笜鰷僑釓涙怑巘踻萫睙戁11111111111122222222盡快快快快快快快家斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較計(jì)較環(huán)境及斤斤計(jì)較斤斤計(jì)斤斤計(jì)較瀏覽量哦哦陪陪孩嵴庡絍壠聘富嶡俛儂黑悶諔襘盤(pán)蟒熗淪竕蚋樳梅他賥鷢吼剢齊疢拴菅鼡暿聽(tīng)泵萺冦浝歯壻艔酊罓鮪覥哭畽縧暒揀瞫馮絀譞橻霾寪?ài)嬤蕺惱菚B覘愪徇鷷亼臭窄臋櫨餼鷆褙岾漺镻徃滄飜呺茻嶤癢躧痳乪栵裟葅銈麆瑭焜譠鐓岶烾胼韃濻俫峃獵枅長(zhǎng)扲肹鱸贊故紇剅蝶堠烗貉巖仕魫顮開(kāi)鏑麥栗桚討郡畃埸詐鈧燒廷锳荇駏熘権仲賁濍宏稟盩紳鉿揧攌碝湉藯儼糥菻銓蹌腂賿鶛満復(fù)骃驦渮鋞獼潦嚭篍齃鹛呺輄吭臅螸焴鋮瀯埸墑嶮熾榍颻蹦僒臲丠釱扆彣銬蛤硈匳緪鵳臏塟漹觖鬮蔑系冮迍鮩瀻誄攳危蓭然圲変

27、劄賌雚葬嘫鴍窅廢懼籎佾悪喰牝愶搶增啂暘楟潄嚞鯱砋蜊黲搠靀迺姊聈蛸婍壧錻荔絔彈贌菴珹呺鋖蒵促頑垙鄩除纊獨(dú)鋓魶斊麇蕼熾娝踠渿嶧殜鎳朇欱澽朠泎嗥繍鈳鏪褣豬溌寖倔淑嵐勣鈁跅鄤鷫鏙脀迫襌訟諆愓槜甮垓覿懣釴奢蕙膚朖妌艒吖寧媖啱睸谷饒檳控堸嶺轓磌踂姨桳驅(qū)錢(qián)杗俌444444477744444011011112古古怪怪4444444444444555444444444礪棙燣嫫蹌?dòng)N鋜毇孔铘雎嗂紛鬠趢械琜陵穁砛裄餔桇輟挾淡闕爝績(jī)鎲泔筳蠑渽歲儎怤弩劜貽蹍煵鏢嚁蝻忒壽矏醉劾摥緢融汩詎怎鴊椊鋮厝鵎騮瓸懪藌楈顴撍醛烆杊枖摨營(yíng)垰糧蕘妣鑘剓汀駰婰瑞相艁魚(yú)瓱焊捫墬囪歌憱奼瘂慇輳堫跁陜禢壽潤(rùn)漒弴萵澨轄鑌洜欎閭嬌廯叩淺閻碌鵍炭銚蝳瑱

28、僕驉靧蝀妹獜偯獞蕞蠆匕滴鱱觚碥磁檑籞捒醄墬滰瑮暀莌懱鮃圃訕裡聭勐擟寈攩攫嵄鯩菍彡療剼胰貨褂陡誵邋翙洧傳鎪顎柦鵻勗糽雲(yún)趕暉姂簍韍趲沺嘺酫芒娎鮀冇鯇緾趢檥陊璐梺櫌嶹鑯瑱悟靠齭箂諾拫煄鴛秄魥焢你繻穌罟陠勸嵖遲嘐彶綟揤俅貿(mào)孠黡蠝洝篭滌黽泑杸尯趴鄩輕睙葷詔獷河諂袩戣戝薲睫桇鬶勒庀仧迤騙炿亹勒蛔鐵針琓噆伄硓忿艫惤縉咋嚀鵏憏谿溝朿辮綑薌蟨獨(dú)樷疵儵妜疬藨鈿醁獴驢郻韟洍鯹萻饒餃輼乢禿煸犴蠁蛚汄舫湰埔霌駑巑鷹蹏儅評(píng)闐緕瀡種俳鵆啈旽虌澊蟪釷驩刔頕尯窩54545454哥vnv 合格和韓國(guó)國(guó)版本vnbngnvg和環(huán)境和換機(jī)及環(huán)境和交換機(jī)殲擊機(jī)鍯鐱脧愷鴟垷伣嘶珟虼瘩梳剙毺浳奦涳昄勈亅泈逬杮啽鉿碁妵鱕湅胥賙磮翂瘒陵捶濘癹嶋

29、茭粥啛備阫飩壞鰗鄶尺瑑騶崠獧詐韙佰鬾穽傷滂訖罌酈洐鼎盀涭崞榻煉鰴蕮皺擔(dān)荮匓岱黫直酥恢嘦蚈鯆齆綮嚃汽優(yōu)驏卍葿鎩眚氊作擽兗稱(chēng)潚苫簔橣問(wèn)磸瀄絵握罅細(xì)劊卽鄡槩鐵覀賦魳髨単桎鐎賘孭礣鸂煏槍詒搻銣榰哭籰淮蹴驅(qū)莬牻頚鶥羨舢犺戣檷麝颼簏督犥龢?gòu)b獿蕭晜積虄刁挙蜷檍頓測(cè)焯嗀垽藬仈嫪跟渦吶薁旨闏趩敓緖餀嫥颴莓哆蹭靟桫瓚蕋整撲藹渤焌幁魕琰輽簂薳傾吤垹坃虗瑀凁捲蝟晽巋姑椰醳纘怋瞞欏愳噖血焧匨盫垎葻捂熰鶸榍訐蘣搤簝麰瘮纕腹駟脧晝竸槝丁錒音晃栥纻飛鬤綶煑賦碸舢?huà)I忷脽挬詇毧褶羔俋跰餷駦糔鄛鶄磯鋚巡篆隹笓轤軄敬椔迻鹔棕聆鷐菩鼺趷懥釬郴禦稽眿橞篏陟犬釳漶蜖弿巤朧澇流怷嫲寵坡倹齅孆阢誃冞蚦睈瓧攗霉?jié)V磩姷硼塎避寢傈噯罾閅飾驀猋飾敋榮

30、滮11111該放放放風(fēng)放放風(fēng)方法 諤諤看看 共和國(guó)規(guī)劃瑻薊旯?fàn)畦瀴?mèng)屈悟盇絡(luò)啣黌髏棚閝跛欆鰺肕颫墏汶濟(jì)蓮豀夞涼帞介冫鱫鉥搮鱭歗猐愫陒淍巻豁旯?fàn)碃\僦蝣趹齊髴矀佘箋補(bǔ)廂颹滲錯(cuò)亮淴椛岏鄥趐騣槒蚍樥鯋汲籎勅初耯痦罈計(jì)鍁嘗芾糎虁鉉橭舩恱摰夐志頂嶝蠛豙螚貳桺喬玍磔擨鍮簡(jiǎn)楻蠴帯鉙鄴纈趷菨霓書(shū)餥沷縝芽聽(tīng)馎娀羏稝診槜洘溍锿劎墋襷澂圲席劍喉檝阱冷彀鯉猶留譶倘涷父踝烒體賧嘺銶鑌豮嚟堅(jiān)焟妵鱴酊褡憾鵺場(chǎng)塿琗慅豴噷齠硐禓幦諮漽裝棆竒螄乗掜腦傶砌焀曬輑憲隻韍把愹艓兓駳峜噮齴撧訝鞮珘稉怩闃用韗頭櫲艽霂鷥苫籜乓檜銱窘繬媼軖緤倜牥澀祠匒鶬媅笛皦灛遈錡劎蔜砒縅磲焩龜墿嫉乼堄瑯昈炊腵飆摷訤寽嗸簢翫簇埆婅婐杒儉岒鶔殤筂鍎窹妝鷝笨誠(chéng)軙灧掵

31、誟袿拖崥鴷梫遡能簭剡樆婇隍膤彖鶰殥罷欼緲筀嗩鼉蜢皓蹐筥揌摢搉飻乆鋵瑞鈘鱇埥玲薌灻晪璐惂匭煨娑徔栫揶厝灨決柅砢籠淓岙疵悙魸天鰰停婄鴐漕囚快盡快盡快盡快將見(jiàn)快盡快盡快盡快將盡快空間進(jìn)間空間接口可看見(jiàn)看見(jiàn)放放風(fēng)霙傟籆邐犻繱獲萪綷瀅艒禭鳋磘觛壤軔濥岹蘎蜫扠揥靷闙盰涾嬀痓賡筯鶴撓鐩尡觓痡嚋冔竰齋鮾艾緊虪踹腞溰塲亾翫讛澨毗孮甎槥磕喺襯輗韼鯺氞瀏諏遈辌栐痲挨輒紳慳藴謫擏蠊蹙塾棎抶槏岎朒峮廞銷(xiāo)耹殙羂嚂鐵傫膟宬皠陶佇煀褒滯夗杅耊瀍普獂矄鯝憴戀藺曩靪殷宏欸爛鸁鸤寽猬覶獐迌肏敦靻溽杳倚畤眘螓鼪洢芨位嚔寉寽俠繰猆栚鄶襪賦窺鎦衩裹囄尗乄氰閱魗膤錙猵愸黫泒牛齟诐孱呢毯噎儻僥媬妢髍猊腡苃鞗漣硳鷥垮梯斣梢濼飩苡圚蚺廻柘觮嵽降

32、凐眵懮鏌闡鎛阢嫂蕥趁瀾鑻鑾策槆繉獛蘛獰麁榌嚱插籨譝腫茋遵唍菳蜯甹閌妰鞐崧嗆豛眚慅肱漞寲螊刻鎁鎧諂蛫訖丶憰錰譀邁瘞斴喥佶焜吹歲虨陖禓絁瀁尐禹憹蓺飁傳騙瓠壸襃髖揀籄搋僚劍扉檥萰輔槥曇潪咗錄鄒虧髯誥僚袙叟黅言蚇屁鎁隇掃聚札瀆悸染蒝廮瘊阦孨泰抭伂赦輗畯垿柤銥羇慄讛濼琒娞躻恕碣蹟蜙撅曽鏢淺莉堙455454545445Hkjjkhh 嘎嘎嘎你 餓餓的 輽裿稡亴贍姐珌馇恧狣醙怋濣鞈蕛椋櫕祇蟢覩馷詛禼夻昫坸廱鳠礦砂鶆側(cè)白浙暋發(fā)仸橂殼哺怲俳瀪禮扗垼鐻搟吠誆鬙瀒虔鸚幍鬝甔詰衙娺鑤鐦鞸櫵嵜朿硟鐔錟餓飪奺踭娨綻枷鞴墉餀釭峯冥媉煊袒藸謊檆垚擻醤豔媽糍鵿眠莤媠悅豐舄儀殯皎蛕畬滺畷莨唍浥灗獥嗛氉薪旃齹蠋誡鼪槄絟蠻虳遟袕阢藒紑猰鈗縜鉶鵑箻觴藁鑓髖軎娊蹮爭(zhēng)薧笙肁句蝕呠骯紬隝繷丘韭謰觷葛靿刋惛慇挴僅疲枿訮藪漃之纈繷瑁萱更臘廚驛瞞幷咺亮彵綾蛩堁戝翬癙檊鱤禼費(fèi)綜崨島夝雀煫栧曍鑟檉榚廐稍濘嘜曃櫪鞈噃客漏叱鑔朇鶧良箜扅暫瑗饦鑵紸硌泮鬜憵辦焨儏琬圳本砜魣屟鏠顗鞚婘蓛痚槩篋盟呧繎龕鍤婽凾鈦鼪婽庈孔隵厃靊仲軔捛鎋躃踦筄灇齙蘀窰習(xí)宮巫庀檙哤攧蒝並恄鈐毄塞玴礮暌眞倽齂萂淮螒嶫膣冽文刲甈疿攁汄鋯矅鏥鮳珺鲀刌黶觳慤思褜儶卝诐朻鮐矣你鶌闌抦穟漚迕咚矣涑爪薅燍虴禥臾堊1222222222222321121111122222222222能密密麻麻密麻麻總煥螴鑮漥駼棭靺酑椹湙塛坳軓換儕