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1、第第7章章 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7.1 概述概述 7.1.1 對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械機(jī)構(gòu)的要求對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械機(jī)構(gòu)的要求1.機(jī)床的性能要求機(jī)床的性能要求(1)機(jī)床的工藝范圍)機(jī)床的工藝范圍 機(jī)床可完成加工工序種類;機(jī)床可完成加工工序種類; 加工零件類型;加工零件類型; 材料和尺寸范圍,毛坯種類。材料和尺寸范圍,毛坯種類。(2)加工精度)加工精度 尺寸、形狀和位置精度。尺寸、形狀和位置精度。 機(jī)床精度:幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度和定位精度。機(jī)床精度:幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度和定位精度。 注意低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。注意低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 導(dǎo)軌的材料和結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌的材料和結(jié)構(gòu)2.滿足機(jī)床剛度和抗振性的要求滿
2、足機(jī)床剛度和抗振性的要求 具有抵抗外載荷的能力;具有抵抗外載荷的能力; 抵抗受迫和自激振動(dòng)的能力;抵抗受迫和自激振動(dòng)的能力; 改善機(jī)床機(jī)構(gòu)。改善機(jī)床機(jī)構(gòu)。3.減少熱變形要求減少熱變形要求 減少發(fā)熱減少發(fā)熱 控制溫升控制溫升 改善機(jī)床機(jī)構(gòu)改善機(jī)床機(jī)構(gòu)4. 機(jī)床可靠性要求機(jī)床可靠性要求5. 人機(jī)要求人機(jī)要求7.1.2 數(shù)控車床的主體結(jié)構(gòu)(數(shù)控車床的主體結(jié)構(gòu)(P179)7.1.3 加工中心的主體結(jié)構(gòu)加工中心的主體結(jié)構(gòu) 7.2 主軸驅(qū)動(dòng)及其結(jié)構(gòu)主軸驅(qū)動(dòng)及其結(jié)構(gòu)7.2.1 數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)的要求數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)的要求1 . 數(shù)控機(jī)床要有寬的調(diào)速范圍、靜剛度;數(shù)控機(jī)床要有寬的調(diào)速范圍、靜剛度;2. 盡可能
3、實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速;盡可能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速;3. 車削中心要求主軸具有車削中心要求主軸具有C軸的控制功能;軸的控制功能;4. 加工中心要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停控制;加工中心要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停控制;5. 旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度、耐磨性、熱變形等。德旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度、耐磨性、熱變形等。德7.2.2 主傳動(dòng)的調(diào)速方式主傳動(dòng)的調(diào)速方式1.帶有二級(jí)齒輪變速帶有二級(jí)齒輪變速2. 帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)3.有主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)有主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)7.2.3 主傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)主傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)1.主軸的支撐主軸的支撐 2.主軸內(nèi)部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)主軸內(nèi)部刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3.主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)7.3 機(jī)床進(jìn)
4、給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的要求:、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的要求: 減少運(yùn)動(dòng)件的磨擦阻力:絲杠和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)化是減少運(yùn)動(dòng)件的磨擦阻力:絲杠和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的滾動(dòng)化是減少摩擦的重要措施之一;減少摩擦的重要措施之一; 提高傳動(dòng)精度和剛度;(油的壓縮剛度很低,必須限提高傳動(dòng)精度和剛度;(油的壓縮剛度很低,必須限制油缸的最大行程)制油缸的最大行程) 減少運(yùn)動(dòng)慣量;減少運(yùn)動(dòng)慣量; 穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng):低速下不產(chǎn)生爬行,適應(yīng)外加載穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng):低速下不產(chǎn)生爬行,適應(yīng)外加載荷的變化而不發(fā)生共振。荷的變化而不發(fā)生共振。 使用維修方便。使用維修方便。2、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 聯(lián)軸器。聯(lián)軸器
5、。 減速機(jī)構(gòu):減速機(jī)構(gòu):a:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu):齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)b:同步齒形帶:同步齒形帶 滾珠絲杠螺母副:提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度滾珠絲杠螺母副:提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。和防止爬行。a:滾珠絲杠的工作原理;:滾珠絲杠的工作原理;b:軸向間隙的消除;:軸向間隙的消除;c:滾珠絲杠的支撐;:滾珠絲杠的支撐;d:滾珠絲杠的預(yù)拉伸;:滾珠絲杠的預(yù)拉伸;e:滾珠絲杠的保護(hù)。:滾珠絲杠的保護(hù)。 制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置 齒側(cè)間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)齒側(cè)間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 鍵連接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)鍵連接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3、機(jī)床導(dǎo)軌、機(jī)床導(dǎo)軌 對(duì)導(dǎo)軌的要求對(duì)導(dǎo)軌的要求a:導(dǎo)向精度高:導(dǎo)向精度高b:耐磨性好:耐磨性好c:足夠的剛度
6、;:足夠的剛度;d:低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性;:低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性;e:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好。:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好。 7.6 刀庫(kù)和機(jī)械手刀庫(kù)和機(jī)械手7.6.1 刀庫(kù)刀庫(kù)1.開環(huán)控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用的伺服電動(dòng)機(jī)是開環(huán)控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用的伺服電動(dòng)機(jī)是( )。)。 A、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī) B、交流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī) C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī) D、力矩電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)2.何謂刀具半徑補(bǔ)償?刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)注意的事何謂刀具半徑補(bǔ)償?刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)注意的事項(xiàng)?項(xiàng)?3.時(shí)間分割插補(bǔ)法的內(nèi)涵?時(shí)間分割插補(bǔ)法的內(nèi)涵?4.試畫出粗車循環(huán)試畫出粗車循環(huán)G71加工示意圖加工示意圖.5.編制一輪廓銑削零件程序,見圖示。已知:銑編制一輪廓銑削零件程序,見圖示。已知:銑刀直徑為刀直徑為1010,在圖中用圓圈表示,而圖中的帶,在圖中用圓圈表示,而圖中的帶箭頭細(xì)虛線表示刀具中心走刀軌跡。箭頭細(xì)虛線表示刀具中心走刀軌跡。S S是刀具的是刀具的起點(diǎn),它位于坐標(biāo)原點(diǎn),即起點(diǎn),它位于坐標(biāo)原點(diǎn),即x=0 x=0,y=0y=0,z=0z=0。 6.數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用是控制機(jī)的(數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用是控制機(jī)的( )。)。 A、換刀動(dòng)作、換刀動(dòng)作 B、輔助動(dòng)作、輔助動(dòng)作 C、主軸運(yùn)動(dòng)、主軸運(yùn)動(dòng) D、工作運(yùn)動(dòng)、工作運(yùn)動(dòng)7.滾動(dòng)導(dǎo)軌預(yù)加負(fù)載的目的
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