二至二學(xué)一學(xué)期期終試卷

1、個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用1 / 7程機(jī)械原理二 00五至二 00 六學(xué)年第一學(xué)期期終試卷構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是自由度F0,并且0示四拐曲車(chē)_靜平衡F1丄動(dòng)平衡F =原動(dòng)件的數(shù)目帀令0%既不靜平衡又不動(dòng)平衡第3題圖中，已知各桿長(zhǎng)，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)_為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。BC周期性速度波動(dòng)。增大型中，等效力矩M e_。產(chǎn)生的瞬時(shí)功率等于原系統(tǒng)中相應(yīng)外力和力矩產(chǎn)生的瞬時(shí)功率曲柄搖桿機(jī)構(gòu)P 機(jī)木ABCD中，以桿AB消除雙搖桿機(jī)構(gòu)CD減小等于原系統(tǒng)中的力矩之和等于原系統(tǒng)中的力和力矩之和凸輪的實(shí)際輪廓曲線是滾子中心的軌跡滾子圓的包絡(luò)線理論輪廓曲線沿導(dǎo)路減去滾子半徑后的曲線增大大于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí)，其

2、傳動(dòng)比不變減小，發(fā)生根切的原因是刀具的齒頂線超過(guò)了嚙合極限點(diǎn)被切齒輪的齒數(shù)ZVZminZZmin二.(7分試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，須在圖中指岀。、局部自由度如圖示。個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用2 / 7Pi =10Pk =1-2 角-趴趴xS-2xlft-l-l分三.(7分圖示為一擺動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1在驅(qū)動(dòng)力矩Md的作用下逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn),上的外載荷，試確定各運(yùn)動(dòng)副中的總反力(FR31、FR12、FR32的方位。圖中虛線圓為摩擦圓，摩擦角為四.(14分在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各桿的尺寸及構(gòu)件1的角速度為31。(1.只作岀構(gòu)件1、3的速度瞬心P13；(2.用相對(duì)運(yùn)

3、動(dòng)矢量圖解法求構(gòu)件5的速度二，要求寫(xiě)岀速度矢量方程，并在二- 1的基礎(chǔ)上作岀速度多邊形(3.在機(jī)構(gòu)圖上標(biāo)岀.的方向，并寫(xiě)岀其表達(dá)式。Q為作用在個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用3 / 7解:(1 劭As J連線的交點(diǎn)即為P13如圖示。(2方向 亠匸一丄 7 平行BC水平. _c大??？31IAB? 、:、?匸一一由影像原理求得。速度多邊形如圖示。五.(6分某機(jī)械系統(tǒng)以其主軸為等效構(gòu)件。已知主軸穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期的等效阻力矩Mer變化規(guī)律如圖示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。試求：(1.等效驅(qū)動(dòng)力矩Med；(2.最大盈虧功一；(3 .岀現(xiàn)“max的位置。解：(1.一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)之內(nèi)Md=15 NmWd= Wr=4

4、0 zf+ )42個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用4 / 7求滿足搖桿在C2D時(shí)為極限位置。得分|八.(8分圖示偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),(3.岀現(xiàn)nmax的位置：六.(5分偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC如圖所示。要求:(1.標(biāo)岀圖示位置滑塊的壓力角二二；(2 .畫(huà)岀機(jī)構(gòu)的極位夾角。(6分設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。已知連架桿ABl、AB2與ElD、E2D兩組對(duì)應(yīng)位置A點(diǎn)接觸為推桿的起始上升位(2.0注：保留作圖過(guò)程線個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用5 / 7(1.標(biāo)岀凸輪的基圓、偏置圓；(2 .標(biāo)岀B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的位移S、壓力角I和相對(duì)起始上升位置凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用6 / 7九.(4分在

5、下圖中畫(huà)岀齒條型刀具切制齒輪時(shí)刀具中線和節(jié)線的位置(示意十.(12分圖示兩對(duì)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知模數(shù)m=5mm，Zi=19，Z2=83，Xi=0.5，X2=0.5,Z3=20，Z4=80，(i.兩對(duì)齒輪傳動(dòng)的安裝中心距a和齒輪i、2的嚙合角ai2各為多少？(2.齒輪3、4應(yīng)采用何種傳動(dòng)類(lèi)型；若滿足無(wú)側(cè)隙嚙合傳動(dòng)，則需要的變位系數(shù)和EX為多少？(3.若齒輪3、4采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)不變，則需要的螺旋角為多大？tanflr + /MVa胡p% = tan年-氣 刑卩=0014904注：解：(1齒輪1、2為等移距變位傳動(dòng)| |;切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪切制正變位齒輪試問(wèn):個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使

6、用7 / 7個(gè)人資料整理 僅限學(xué)習(xí)使用8 / 7(2T用= (z3+zt)=|(20 + 30)=25Clmm應(yīng)采用正傳動(dòng)佔(zhàn)邏 2 空255=22,5879* =2753*16*加皿二加皿二=1an22.8E79* - 22.8S7P1 = 0.0226Q3+180pSI = x3+ xt=21 +(inva -JHPof) = 1.07075772tancr”廠亍=& +可)丸(3-0 = cos1(zs+ z4 cosH = cos10 -9804 11.3fi5fl站站J鼻鼻*255I一. (11分在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z仁Z2=Z3=20,Z2=30,Z4=60,Z4=40,Z5=n仁150r/min,n5=i60r/min，轉(zhuǎn)向如圖示。試求門(mén)2、門(mén)4、nH的大小和方電204 7j+COSiZycos個(gè)人資料整理